基于单片机的机器人用红外测距仪系统设计

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基于单片机的机器人用源自红外测距仪系统设计唐秦崴，哲奕，瞿朱烷秋
（江苏大学电气信息工程学院，苏镇江２２１）江１０３摘要：针对机器人智能倒车防护的问题，提出了以单片机Ａ８Ｓ２为控制核心，Ｔ９５采用红外测距技术设计机器
ｐｒｒｕｅ．Ｔｈｘｅｉｎａｅｕｔａｅｓｏｈｔｔｅｉｆａｅａｇａｅｎａｓｎｌｈｐｍｉｒｃｍｐｕｅｐｒｔｓｅｅｐｒｍｅｔｌｒｓｌｓｈｖｈｗｎｔａｈｎｒｄｒｎｅｂｓｄｏｉｇｅｃｉｃｏｏｒｔｒｏｅａｅｒｌａｌｎａｕｅｘｃｌｅｉｂｙａｄｍｅｓｒｓｅａｔｙ，ｈａｉｏｄｐｒｏａｅｗｉｈｔｅｍａｉｍｒｏｆｎｏｒｈｎ４ｃ，ｔｕｓｔｅｖｎｇｇｏｅｒｎｃｔｈｘｍｕｅｒｒｏｔｍｏｅｔａｍｆｍｈｈ
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人用红外测距仪系统，由单片机处理环境信息，红外测距仪发出停车提示或直接执行停车，需要驾驶员亲自不根据信息作判断，具有显著的智能化．文采用红外管和Ａ８Ｓ２单片机，论Ｔ９５设计和制作了红外测距仪系统硬件
电路，并且开发了相关软件．试验表明：研制的基于单片机的红外测距仪，机器人停车时距预期位置最大误差不超过４ｃ工作可靠，ｍ，性能良好，确保机器人倒车的智能性和稳定性．
关键词：片机；单机器人；红外测距仪；系统设计。
中图分类号：Ｐ７．Ｔ２３４文献标识码：Ａ文章编号：０６１（００４—０１ — ４１９— ７Ｘ２１）０００１０
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第３７卷第４期
２１００年４月
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Ｖｏ．７．．１３ № ４
Ａｐｒ２０．０１
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