机器视觉之导线颜色识别

机器视觉之导线颜色识别

 传统的机器视觉系统大部分是基于灰度图像进行图像处理，而如果检测颜色则需要选择彩色相机，因为彩色相机可以还原物体的真实色彩。本文讲解什幺是颜色空间、怎幺利用彩色空间，并结合案例进行展示实现过程。

1. 什幺是彩色空间

 颜色是通过眼、脑和我们的生活经验所产生的一种对光的视觉效应。我们肉眼所能见到的光线，是由波长范围很窄的电磁波产生；颜色就是人对光的一种感觉，由大脑产生的一种感觉。例如：绿叶反射波长为500~570nm的绿光。

 例如初中物理中所学的光的三原色由红、绿、蓝组成，这就是RGB颜色空间，除此之外还有HSV、CMY颜色空间。

 RGB模型

 RGB三原色组成了五彩缤纷的世界，通过不同颜色之间的比例搭配得到