交流伺服系统常见故障及处理
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伺服ON信号提前有效
电机运行过程中出现
电源容量不够。 瞬时掉电。 临时停电20mS以上。
过电流
对与伺服系统来说，过电流一般指的电机电流，短时 间内，电机电流过大是允许的，但是如果是长时间内的大电 流，就会造成逆变器件的发热，如果散热条件比较差的情况 下，就会因为发热而产生的热应力对电子电路造成影响。甚 至引起逆变器件的炸裂。
主电路过压
1)接通控制电源时出现 电路板故障
2)接通主电源时出现 电源电压过高。
电源电压波形不正常。
3)电机动运行 过程中出现
外部制动电阻接线断开。 制动晶体管损坏。
内部制动电阻损坏。
制动回路容量不够。 加减速时间过小在降速过程中引起过电压 负载转动惯量过大
主电路欠压
接通主电源时出现
电路板故障。 电源保险损坏。 软启动电路故障。 整流器损坏。 电源电压低。
电源异常
伺服系统内部电源使用比较复杂，由 于硬件原因可能造成电源的浮动，如果浮 动的范围过大的情况下，那么系统就会报 电源异常的报警。
编码器断线
编码器接线错误 编码器损坏 编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低。 编码器电缆不良 外部干扰
CPU异常 A/D转换异常
3、软件类故障 超速 偏差过大 过载
超速
接通控制电源时 控制电路板故障。
编码器故障
电机刚启动时
负载惯量过大 编码器零点错误 电机Ｕ、Ｖ、Ｗ引线接错。
编码器电缆引线接错。
电机运行过程中
输入指令脉冲频率过高 加／减时间常数太小，使速度超调量过大 输入电子齿轮比太大 编码器故障 编码器电缆不良 伺服系统不稳定，引起超调
偏差过大
接通控制电源时
⑦丝杠导轨缺少润滑
源自文库
3、其它常见故障 风扇报警 串行编码器通信错误报警 电池低电压报警
工作过程中，振动或爬行 运动失控（飞车） 机床定位精度或加工精度差 窜动
风扇报警
风扇过热，或风扇太脏，或损坏。 1）观察风扇是否有风，如果没风或不转，
拆下观察扇叶是否有较多油污，用汽油 或酒精清洗后再装上，如果还不行，更 换风扇。 2）拆下控制板，用万用表测量有风扇插座
1）U、V、W与地线连接错误，或它们之间存在短路。 2）伺服驱动器故障
（电流反馈电路、功率晶体管或者电路板故障)。 ３）因负载转动惯量大并且高速旋转，制动电路故障。 ４）电机线圈烧坏，电机动力线是否绝缘不好。
５）主回路的IGBT或IPM模块烧坏，造成异常电流报警。 此类报警多数都是由于模块短路引起，用万用表二极 管档测对应的轴U、V、W。对十、一的导通压降，如 果为0，则模块烧坏，可先拆开外壳，然后将固定模 块的螺钉拆下，更换模块。
进给伺服系统故障的反映形式
机床进给伺服系统的故障按机床提供的报警形 式大致可分为三类：
1）CRT或操作面板上显示报警内容，它是利用软件 的诊断程序来实现。
2）利用进给伺服驱动单元上的硬件（如发光二极管 或数码管指示，保险丝熔断等）显示报警驱动 单元的故障。
3）进给运动不正常，但没有任何报警指示。
进给伺服系统常见故障
工作过程中，振动或爬行
1）传动环节间隙过大； 2）电动机负载过大； 3）伺服电动机或速度位置检测部件不良； 4）外部干扰、接地、屏蔽不良等等。 5）驱动器的设定和调整不当。
运动失控（飞车）
系统未给伺服单元指令，而电机自行行走。 是由于正反馈或无速度反馈信号引起的，所以 应检查伺服输出，速度反馈等回路。
对于伺服系统功率电路出现问题较多，任何 电路都会存在电阻、电容和电感。这些元素的存 在，造成我们伺服内部的功率管在开通和关短的 时候产生一些比较大的电磁影响。
伺服系统常见的故障可以分为三类： 1、功率电路(逆变器)类故障 2、硬件类故障 3、软件类故障
1、功率电路(逆变器)类故障
主电路过压 主电路欠压 过电流 短路 IPM模块故障 制动故障
2、硬件类故障：
过热异常 电源异常 编码器断线
CPU异常 A/D转换异常
过热异常
接通控制电 源时出现
电路板故障 电缆断线。 电机内部温度继电器损坏
长期超过额定转矩运行 电机过负载
电机运行过 程中出现
电机内部故障 环境温度过高
机械传动不良 切削力过大 丝杆传动扭矩大 润滑 切削参数
电机内部温度继电器损坏
的线路是否有断线。
串行编码器通信错误报警
单元检测到电机编码器断线或通信不良。 1）检查电机的编码器反馈线与放大器的连接
是否正确，是否牢固。 2）如果反馈线正常，更换伺服电机或编码器。 3）如果是偶尔出现，可能是干扰引起，检查
电动机反馈线的屏蔽线是否完好。
电池低电压报警
绝对编码器电池电压太低，需更换。检 查伺服放大器上的电池是否电压不够，更 换电池。
a．丝杠、螺母研损，换新丝杠。 b．丝杠轴承研损，换轴承。 c．传动导轨面研损，修机床导轨面。 d．压板面或镶条研损，修压板镶条。
③丝杆与导轨平行差，调查丝杠位置。
④导轨面平面度差；压板面与导轨面平行差；两 导向导轨面平行差，调查、修理。
⑤丝杠轴承锁紧螺母、螺纹与端面超差，修锁紧 螺母端面。
⑥压板、镶条的接触为中间硬，造成导向不好， 运动中磨损造成。
６）检查系统的伺服参数设定是否有误。 ７）伺服电机与伺服单元不匹配，或电机代码设定错误。 ８）如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失，
则可能是IPM太热，检查是否负载太大。
短路
产生的原因一般是因为电机电源引起的相间短路，如果 出现这种现象，那么系统应该在很短的时间内（一般是2MS之内） 切断电路。
常见原因是：电机的动力电缆，制动时制动电路的影响。
IPM模块故障
电路板故障
接通控制电源时出现
受到干扰
电机运行过程中出现
供电电压偏低。 伺服驱动器过热。 驱动器U、V、W之间短路 电机绝缘损坏
受到干扰
制动故障
电路板故障
接通控制电源时出现
受到干扰
电机运行过程中出现
外部制动电阻接线断开。 制动晶体管损坏。 内部制动电阻损坏。 制动回路容量不够 主电路电压过高
电路板故障 受到干扰
电机U、V、W引线接错
输入指令脉冲 编码器电缆引线接错
编码器故障
设定位置超差检测范围大小
电机运行过程中 位置比例增益太小
转矩不足 指令脉冲频率太高
过载
①切削力过大、加工力过大、进给过快，降低进给 速度及减少加深。
②进给丝杆传动扭矩大（超过设计要求），传动皮 带过紧，丝杆，螺母座未安装好或螺母座端面与 丝杆中心线不正。调整皮带、丝杆、螺母座。
电机运行过程中出现
电源容量不够。 瞬时掉电。 临时停电20mS以上。
过电流
对与伺服系统来说，过电流一般指的电机电流，短时 间内，电机电流过大是允许的，但是如果是长时间内的大电 流，就会造成逆变器件的发热，如果散热条件比较差的情况 下，就会因为发热而产生的热应力对电子电路造成影响。甚 至引起逆变器件的炸裂。
主电路过压
1)接通控制电源时出现 电路板故障
2)接通主电源时出现 电源电压过高。
电源电压波形不正常。
3)电机动运行 过程中出现
外部制动电阻接线断开。 制动晶体管损坏。
内部制动电阻损坏。
制动回路容量不够。 加减速时间过小在降速过程中引起过电压 负载转动惯量过大
主电路欠压
接通主电源时出现
电路板故障。 电源保险损坏。 软启动电路故障。 整流器损坏。 电源电压低。
电源异常
伺服系统内部电源使用比较复杂，由 于硬件原因可能造成电源的浮动，如果浮 动的范围过大的情况下，那么系统就会报 电源异常的报警。
编码器断线
编码器接线错误 编码器损坏 编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低。 编码器电缆不良 外部干扰
CPU异常 A/D转换异常
3、软件类故障 超速 偏差过大 过载
超速
接通控制电源时 控制电路板故障。
编码器故障
电机刚启动时
负载惯量过大 编码器零点错误 电机Ｕ、Ｖ、Ｗ引线接错。
编码器电缆引线接错。
电机运行过程中
输入指令脉冲频率过高 加／减时间常数太小，使速度超调量过大 输入电子齿轮比太大 编码器故障 编码器电缆不良 伺服系统不稳定，引起超调
偏差过大
接通控制电源时
⑦丝杠导轨缺少润滑
源自文库
3、其它常见故障 风扇报警 串行编码器通信错误报警 电池低电压报警
工作过程中，振动或爬行 运动失控（飞车） 机床定位精度或加工精度差 窜动
风扇报警
风扇过热，或风扇太脏，或损坏。 1）观察风扇是否有风，如果没风或不转，
拆下观察扇叶是否有较多油污，用汽油 或酒精清洗后再装上，如果还不行，更 换风扇。 2）拆下控制板，用万用表测量有风扇插座
1）U、V、W与地线连接错误，或它们之间存在短路。 2）伺服驱动器故障
（电流反馈电路、功率晶体管或者电路板故障)。 ３）因负载转动惯量大并且高速旋转，制动电路故障。 ４）电机线圈烧坏，电机动力线是否绝缘不好。
５）主回路的IGBT或IPM模块烧坏，造成异常电流报警。 此类报警多数都是由于模块短路引起，用万用表二极 管档测对应的轴U、V、W。对十、一的导通压降，如 果为0，则模块烧坏，可先拆开外壳，然后将固定模 块的螺钉拆下，更换模块。
进给伺服系统故障的反映形式
机床进给伺服系统的故障按机床提供的报警形 式大致可分为三类：
1）CRT或操作面板上显示报警内容，它是利用软件 的诊断程序来实现。
2）利用进给伺服驱动单元上的硬件（如发光二极管 或数码管指示，保险丝熔断等）显示报警驱动 单元的故障。
3）进给运动不正常，但没有任何报警指示。
进给伺服系统常见故障
工作过程中，振动或爬行
1）传动环节间隙过大； 2）电动机负载过大； 3）伺服电动机或速度位置检测部件不良； 4）外部干扰、接地、屏蔽不良等等。 5）驱动器的设定和调整不当。
运动失控（飞车）
系统未给伺服单元指令，而电机自行行走。 是由于正反馈或无速度反馈信号引起的，所以 应检查伺服输出，速度反馈等回路。
对于伺服系统功率电路出现问题较多，任何 电路都会存在电阻、电容和电感。这些元素的存 在，造成我们伺服内部的功率管在开通和关短的 时候产生一些比较大的电磁影响。
伺服系统常见的故障可以分为三类： 1、功率电路(逆变器)类故障 2、硬件类故障 3、软件类故障
1、功率电路(逆变器)类故障
主电路过压 主电路欠压 过电流 短路 IPM模块故障 制动故障
2、硬件类故障：
过热异常 电源异常 编码器断线
CPU异常 A/D转换异常
过热异常
接通控制电 源时出现
电路板故障 电缆断线。 电机内部温度继电器损坏
长期超过额定转矩运行 电机过负载
电机运行过 程中出现
电机内部故障 环境温度过高
机械传动不良 切削力过大 丝杆传动扭矩大 润滑 切削参数
电机内部温度继电器损坏
的线路是否有断线。
串行编码器通信错误报警
单元检测到电机编码器断线或通信不良。 1）检查电机的编码器反馈线与放大器的连接
是否正确，是否牢固。 2）如果反馈线正常，更换伺服电机或编码器。 3）如果是偶尔出现，可能是干扰引起，检查
电动机反馈线的屏蔽线是否完好。
电池低电压报警
绝对编码器电池电压太低，需更换。检 查伺服放大器上的电池是否电压不够，更 换电池。
a．丝杠、螺母研损，换新丝杠。 b．丝杠轴承研损，换轴承。 c．传动导轨面研损，修机床导轨面。 d．压板面或镶条研损，修压板镶条。
③丝杆与导轨平行差，调查丝杠位置。
④导轨面平面度差；压板面与导轨面平行差；两 导向导轨面平行差，调查、修理。
⑤丝杠轴承锁紧螺母、螺纹与端面超差，修锁紧 螺母端面。
⑥压板、镶条的接触为中间硬，造成导向不好， 运动中磨损造成。
６）检查系统的伺服参数设定是否有误。 ７）伺服电机与伺服单元不匹配，或电机代码设定错误。 ８）如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失，
则可能是IPM太热，检查是否负载太大。
短路
产生的原因一般是因为电机电源引起的相间短路，如果 出现这种现象，那么系统应该在很短的时间内（一般是2MS之内） 切断电路。
常见原因是：电机的动力电缆，制动时制动电路的影响。
IPM模块故障
电路板故障
接通控制电源时出现
受到干扰
电机运行过程中出现
供电电压偏低。 伺服驱动器过热。 驱动器U、V、W之间短路 电机绝缘损坏
受到干扰
制动故障
电路板故障
接通控制电源时出现
受到干扰
电机运行过程中出现
外部制动电阻接线断开。 制动晶体管损坏。 内部制动电阻损坏。 制动回路容量不够 主电路电压过高
电路板故障 受到干扰
电机U、V、W引线接错
输入指令脉冲 编码器电缆引线接错
编码器故障
设定位置超差检测范围大小
电机运行过程中 位置比例增益太小
转矩不足 指令脉冲频率太高
过载
①切削力过大、加工力过大、进给过快，降低进给 速度及减少加深。
②进给丝杆传动扭矩大（超过设计要求），传动皮 带过紧，丝杆，螺母座未安装好或螺母座端面与 丝杆中心线不正。调整皮带、丝杆、螺母座。