工厂电气与PLC控制技术第4章PPT课件
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线连接，屏蔽线接到该通道的SLD端。
2) 电压输入信号存在噪声和纹波干扰时，可在该 通道的V+和COM端并接0.1～0.47μF/25V电容。
3) 电磁干扰严重时，将各通道的SLD端与模块上 的GND、FG端连接，再与PLC的机架接地相连。
4) 切勿将主电路及高电压电线靠近模块的控制线 和信号线，更不可将它们包絷在一起。
6) BFM＃21：零点和增益调整控制。
b1、b0值为1、0时禁止零点、增益设定值改动； 为0、1时允许零点与增益设定值改动；为0、1，即 禁止调整。
7) BFM＃22：需要调整的输入通道的零点 与增益值允许改动与否。
由G1、O1（即b1、b0状态）、G2、O2 （b3、b2状态）、G3、O3（b5、b4状态）、 G4、O4（b7、b6状态）分别来控制通道 CH1～CH4的增益、零点允许改动与否。
4、 模块与 PLC主机的数据通信
由FROM/TO指令执行
在系统运行前首先由 PLC主机通过TO指令对 模块进行写操作以完成必要的初始化设置:
1) 各输入通道的输入方式代码写入BFM＃0。
2) 设定各输入通道的平均采样次数。
3) 各通道零点与增益值的调整
零点值（偏置值）是指数字量输出为0时的 输入值，增益值是指数字量输出为+1000时的 输入值。为保证一定的控制精度和准确性而需 要对输入通道的零点值和增益值进行必要的调 整。如图4-3所示各通道的输入模拟量与输出 数字量的关系
表4-1 FX2的特殊功能模块
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总体概述
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2
第一节 模拟量输入、输出处理模块
一、模拟量A/D转换输入模块 FX-4AD 4通道、12位高精度 主要功能：电流或电压输入信号—→数字量
5) 模块外部接线变更时，其补偿值和增益值应重 新设定。
3、缓冲数据寄存器（BFM）的编号与分配
缓冲数据寄存器：存放经ADC转换后得到的数字量
FX2-4AD内的缓冲数据寄存区间是由32个16位的 数据寄存器组成，其编号为BFM＃0～BFM＃31。
各缓冲数据寄存器的用途及存放内容如表4-3所示 一、带*号的10个BFM：用于初始化设置 二、不带*号的22个BFM：10个BFM用于存放数据供
同一模拟量输入模块既可连接电压信号也可 连接电流信号。接线方式如图4-2
电压信号：接在V+与COM端 电流信号：接在I+和COM端
短接该通道的V+与I+
Байду номын сангаас
2N
图4-1 特殊功能I/O模块编号
图4-2 输入电压信号和电流信号时模块的外部接线
外部布线时要注意以下几点： 1) 信号源与模块输入端之间要采用带屏蔽的双绞
10）BFM#29：存放出错信息 由各位状态决定。如b2为0表示DC24V电源正
常，为1表示电源有故障。在用户程序中可用FROM 指令将其读入以便进行相应的故障处理，BFM＃29 其他各位出错信息如表4-4所示。 11）BFM＃30：存放模块识别码K2010
表4-4 BFM＃29状态
注：其中b4～b7，b13～b15未定义。
例如若BFM＃22的G1、O1位（增益、零点 位）均置1，则存放在BFM＃23和BFM＃24中 的零点和增益设定值就可送入CH1中的零点 和增益值寄存器中。各输入通道的增益与 零点既可统一调整也可单独调整。
8) BFM#23：存放设定零点值 （以5mV/20μA为步距）,默认值为0。
9) BFM#24：存放设定增益值 （以5mV/20μA为步距），默认值为5000。
存入相应缓冲数据寄存器） 5) 调节输入模拟量直至达到相应增益值。 6) 增益（GAIN）按钮一次（增益数字量就存入相应缓
冲数据寄存器） 其他通道的增益偏置值设置可依上述步骤同样进行,各
通道设置完毕将方式开关旋至READY位置。
当模块初始化设置完成，在程序运行过程 中示需要,可用FROM指令从相应缓冲数据寄存 器读入数据。
2) BFM#1～#4：平均值采样次数设定。
设定范围为1～4096。超过此范围按默认值8处理。
3) BFM#5～#8：存放输入的平均值数字量
4) BFM#9～#12：存放输入的当前值数字量
5) BFM#20 ：快速重置默认位。
置1时各设定值恢复到默认值；置0时允许重新设 置，默认值定为H0000。
1、 FX-4AD的主要技术指标 每一个输入通道设置成电流输入或电压输入方 式 两种输入方式下的主要技术指标如表4-2所示
表4-2 FX-4AD技术指标
2、模块的编号与外部连线 特殊功能模块通过软电缆接在FX2主机右侧的
I/O扩展总线上，从最近主机的那个特殊功能模块 开始顺序编号为0～7号。如图4-1
为确保可靠无误，在进行初始化处理和读 取相应数据前都必须先读取BFM＃30模块识别 码以便对模块进行确认。
BFM#0 的默认值为H0000，CH1～CH4都以电压 信号输入方式工作。
例如：在图4-1中如果程序运行中执行
指令后 CH1～CH4的工作方式分别是： CH1为电压信号输入，信号范围是-10V～+10V CH2为电流信号输入，信号范围是+4mA～+20mA CH3为电流信号输入，信号范围是-20mA～+20mA CH4关闭
PLC读取，另外12个空置不用
表4-3 FX-4AD BFM#0～BFM#31的分配
( 续上表 )
1)BFM#0：输入方式设定，十六进制4位数表示各 通道的初始化内容，从最低开始依次控制通道 CH1～CH4，每一位的有效数范围是0～3：
0－输入为电压信号，信号范围为-10～+10V； 1－输入为电流信号，信号范围为+4～+20mA； 2－输入为电流信号，信号范围为-20～+20mA； 3－通道关闭，不接受任何信号
图4-3 增益值和零点值的调整
模块的零点与增益调整也可用模块上的增益和偏置调节 按钮与选择开关。无论采用何种方法设置前都必须先将 H0001写入BFM＃21。
采用硬件设置的步骤是： 1)模块与PLC主机连接如并接上电源 2) 将FX-4AD方式开关旋至CH1 3)将输入模拟量与CH1相连，调节输入量到需要数值。 4) 按下偏置按钮（OFFSET）一次（偏置值的数字量就
2) 电压输入信号存在噪声和纹波干扰时，可在该 通道的V+和COM端并接0.1～0.47μF/25V电容。
3) 电磁干扰严重时，将各通道的SLD端与模块上 的GND、FG端连接，再与PLC的机架接地相连。
4) 切勿将主电路及高电压电线靠近模块的控制线 和信号线，更不可将它们包絷在一起。
6) BFM＃21：零点和增益调整控制。
b1、b0值为1、0时禁止零点、增益设定值改动； 为0、1时允许零点与增益设定值改动；为0、1，即 禁止调整。
7) BFM＃22：需要调整的输入通道的零点 与增益值允许改动与否。
由G1、O1（即b1、b0状态）、G2、O2 （b3、b2状态）、G3、O3（b5、b4状态）、 G4、O4（b7、b6状态）分别来控制通道 CH1～CH4的增益、零点允许改动与否。
4、 模块与 PLC主机的数据通信
由FROM/TO指令执行
在系统运行前首先由 PLC主机通过TO指令对 模块进行写操作以完成必要的初始化设置:
1) 各输入通道的输入方式代码写入BFM＃0。
2) 设定各输入通道的平均采样次数。
3) 各通道零点与增益值的调整
零点值（偏置值）是指数字量输出为0时的 输入值，增益值是指数字量输出为+1000时的 输入值。为保证一定的控制精度和准确性而需 要对输入通道的零点值和增益值进行必要的调 整。如图4-3所示各通道的输入模拟量与输出 数字量的关系
表4-1 FX2的特殊功能模块
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2
第一节 模拟量输入、输出处理模块
一、模拟量A/D转换输入模块 FX-4AD 4通道、12位高精度 主要功能：电流或电压输入信号—→数字量
5) 模块外部接线变更时，其补偿值和增益值应重 新设定。
3、缓冲数据寄存器（BFM）的编号与分配
缓冲数据寄存器：存放经ADC转换后得到的数字量
FX2-4AD内的缓冲数据寄存区间是由32个16位的 数据寄存器组成，其编号为BFM＃0～BFM＃31。
各缓冲数据寄存器的用途及存放内容如表4-3所示 一、带*号的10个BFM：用于初始化设置 二、不带*号的22个BFM：10个BFM用于存放数据供
同一模拟量输入模块既可连接电压信号也可 连接电流信号。接线方式如图4-2
电压信号：接在V+与COM端 电流信号：接在I+和COM端
短接该通道的V+与I+
Байду номын сангаас
2N
图4-1 特殊功能I/O模块编号
图4-2 输入电压信号和电流信号时模块的外部接线
外部布线时要注意以下几点： 1) 信号源与模块输入端之间要采用带屏蔽的双绞
10）BFM#29：存放出错信息 由各位状态决定。如b2为0表示DC24V电源正
常，为1表示电源有故障。在用户程序中可用FROM 指令将其读入以便进行相应的故障处理，BFM＃29 其他各位出错信息如表4-4所示。 11）BFM＃30：存放模块识别码K2010
表4-4 BFM＃29状态
注：其中b4～b7，b13～b15未定义。
例如若BFM＃22的G1、O1位（增益、零点 位）均置1，则存放在BFM＃23和BFM＃24中 的零点和增益设定值就可送入CH1中的零点 和增益值寄存器中。各输入通道的增益与 零点既可统一调整也可单独调整。
8) BFM#23：存放设定零点值 （以5mV/20μA为步距）,默认值为0。
9) BFM#24：存放设定增益值 （以5mV/20μA为步距），默认值为5000。
存入相应缓冲数据寄存器） 5) 调节输入模拟量直至达到相应增益值。 6) 增益（GAIN）按钮一次（增益数字量就存入相应缓
冲数据寄存器） 其他通道的增益偏置值设置可依上述步骤同样进行,各
通道设置完毕将方式开关旋至READY位置。
当模块初始化设置完成，在程序运行过程 中示需要,可用FROM指令从相应缓冲数据寄存 器读入数据。
2) BFM#1～#4：平均值采样次数设定。
设定范围为1～4096。超过此范围按默认值8处理。
3) BFM#5～#8：存放输入的平均值数字量
4) BFM#9～#12：存放输入的当前值数字量
5) BFM#20 ：快速重置默认位。
置1时各设定值恢复到默认值；置0时允许重新设 置，默认值定为H0000。
1、 FX-4AD的主要技术指标 每一个输入通道设置成电流输入或电压输入方 式 两种输入方式下的主要技术指标如表4-2所示
表4-2 FX-4AD技术指标
2、模块的编号与外部连线 特殊功能模块通过软电缆接在FX2主机右侧的
I/O扩展总线上，从最近主机的那个特殊功能模块 开始顺序编号为0～7号。如图4-1
为确保可靠无误，在进行初始化处理和读 取相应数据前都必须先读取BFM＃30模块识别 码以便对模块进行确认。
BFM#0 的默认值为H0000，CH1～CH4都以电压 信号输入方式工作。
例如：在图4-1中如果程序运行中执行
指令后 CH1～CH4的工作方式分别是： CH1为电压信号输入，信号范围是-10V～+10V CH2为电流信号输入，信号范围是+4mA～+20mA CH3为电流信号输入，信号范围是-20mA～+20mA CH4关闭
PLC读取，另外12个空置不用
表4-3 FX-4AD BFM#0～BFM#31的分配
( 续上表 )
1)BFM#0：输入方式设定，十六进制4位数表示各 通道的初始化内容，从最低开始依次控制通道 CH1～CH4，每一位的有效数范围是0～3：
0－输入为电压信号，信号范围为-10～+10V； 1－输入为电流信号，信号范围为+4～+20mA； 2－输入为电流信号，信号范围为-20～+20mA； 3－通道关闭，不接受任何信号
图4-3 增益值和零点值的调整
模块的零点与增益调整也可用模块上的增益和偏置调节 按钮与选择开关。无论采用何种方法设置前都必须先将 H0001写入BFM＃21。
采用硬件设置的步骤是： 1)模块与PLC主机连接如并接上电源 2) 将FX-4AD方式开关旋至CH1 3)将输入模拟量与CH1相连，调节输入量到需要数值。 4) 按下偏置按钮（OFFSET）一次（偏置值的数字量就