14依托华(天车)遥控器技术应用介绍
遥控器的应用原理
遥控器的应用原理1. 遥控器的定义和作用遥控器是一种用来控制设备或系统的电子装置，通过无线信号传输与被控制的设备进行通信，实现远程操作。
遥控器广泛应用于家电、汽车、医疗设备等领域，具有简单易用、操作方便等特点。
2. 遥控器的工作原理遥控器的工作原理基于无线通信技术，通常采用红外线(IR)或无线射频(RF)进行信号传输。
2.1 红外遥控器红外遥控器是最常见的一种类型，其工作原理如下： - 内部电路：红外遥控器内部包含一个嵌入式微控制器或芯片，用于解码和处理信号。
- 按键：遥控器的按键通过硅胶垫和薄膜开关等元件与电路连接。
- 编码：按键按下时，微控制器会解析出对应的控制码。
- 调制：微控制器将控制码调制成红外信号，并通过红外发射器发射出去。
- 接收：被控制的设备内部同样包含一个红外接收器，用于接收红外信号。
- 解码和执行：被控制的设备解析接收到的信号，并执行相应的操作。
2.2 无线射频遥控器无线射频遥控器主要应用于需要远程控制距离更长、穿透力更强的场景，其工作原理如下： - 发送器：遥控器内部的电路将按键输入转换成特定的射频信号，并通过天线发送出去。
- 接收器：被控制的设备内部同样包含一个天线接收器，用于接收射频信号。
- 解析和执行：接收器将接收到的信号解析，并根据解析结果执行相应的操作。
解析过程与具体的射频协议有关。
3. 遥控器的按键技术遥控器的按键技术是保证遥控器正常使用的关键。
常见的按键技术有以下几种：3.1 硅胶垫按键硅胶垫按键是一种常用的机械式按键技术，其结构包括一个基座、一个硅胶垫和一个穿孔的金属板。
按下按键后，金属板通过硅胶垫的弹力作用与基座触点接触，完成按键动作。
3.2 薄膜开关按键薄膜开关按键是一种采用薄膜电路的按键技术。
其结构包括一个薄膜电路、一个薄膜开关和一个按键膜。
按下按键后，按键膜通过薄膜开关与薄膜电路接触，完成按键动作。
3.3 电容触摸按键电容触摸按键利用人体的电容特性进行触摸检测，无需机械按键。
天车遥控装置的操作规程和维护使用规程
天车遥控装置的操作规程和维护使用规程第一篇：天车遥控装置的操作规程和维护使用规程天车遥控装置的操作规程和维护使用规程一、前言：我车间南跨东5T天车，现已改为遥控操作。
遥控距离为50米以内，遥控操作和手动操作可以相互转换，当遥控操作出现故障时，可进行手动操作。
为确保该天车的正确使用和安全运行，应尽快熟悉和掌握遥控器的使用方法，特别是本操作规程，并按本规程操作和维护。
二、操作规程：㈠、遥控器各键功能如下：红键：天车急停钥匙：遥控器电源键 1：天车起动键上：钩上升控制键 2：天车照明键下：钩下降控制键 3：未用东：大车东运行控制键 4：未用西：大车西运行控制键绿：天车电铃键南：小车南运行控制键北：小车北运行控制键㈡、使用遥控器操作步骤：1、驾驶室保护柜侧面转换开关应打到“遥控”位置2、各主令控制器应在“空”位3、天车起动前，应按“绿色”电铃键4、按1键，电源合闸，主接触器吸合5、根据需要按相应控制键（上、下、东、西、南、北）各键均有两档，即各键未完全按下不松手为低速，完全按下不送手为高速，松手天车就停止运行。
近距离移动时，可采用低速运行；远距离移动时，可采用高速运行；准确定位时，点动相应键；需急停时，松开按键后，按红色急停键。
6、使用遥控操作时，各电机的运行速度与手动操作完全不同，即轻轻按下任一键不动时，电机相当于原来的二档速度运行，经1~5秒延时后，自动切到三档运行，完全按下时，运行在四档，没有最高档速度（即五档）。
7、天黑或夜间工作时按2键以打开天车上的照明灯，以防止设备或造成人身伤亡。
如果关灯，按急停键。
8、天车使用完毕后，拔出钥匙，以关闭遥控器电源和天车上的灯，并把遥控器锁好，防止天车误动作。
㈢、使用主令控制器操作步骤1、首先把驾驶室保护柜侧面转换开关打到“手动”位置。
2、其手动操作与原操作相同。
三、使用维护规程1、遥控和手动不能同时使用，以防事故发生。
2、根据工作需要，可以选择遥控或手动操作。
无线遥控技术极其在起重机上的应用
无线遥控技术及其在起重机上的应用在科学技术不段发展的今天, 无线遥控技术应用已经十分广泛, 大到人造卫星, 小到家用的空调器、电视机、音响等都使用遥控技术来进行操作。
遥控技术的发展被认为是一种现代化的标志, 它可以充分使人从繁杂的体力劳动中解放出来, 随心所欲地从远距离进行控制, 如: 电视机的遥控可以使人随意地躺坐来变换喜欢的电视节目, 使人享受充分的休息。
遥控技术的发展使人们享受着科学的魅力。
由于遥控技术可以减低劳动强度、提高劳动生产率及提高作业的安全性等方面起着积极的作用, 在工业自动化控制中的遥控技术的应用已愈来愈被人们重视。
日常生活中我们使用的无线遥控发射方式多数为红外线型, 因其成本低, 易于人们接受。
但由于该控制方式受发射距离、方向和条件的限制, 局限性较大, 应用在工业无线控制领域就显不足。
而目前广泛用于工业无线控制领域的遥控装置, 主流是以无线信号进行传输的方式。
以下就起重机用无线遥控系统自身特点、发展概况、使用优势和遥控系统分类进行简单介绍。
1．（一）起重机用无线遥控系统必须具有以下几个特点:2．可靠性。
遥控系统一旦发生故障, 将影响生产正常运行。
因此其系统及系统的硬件必须具有高度的可靠性。
3．安全性。
遥控系统是起重机械的控制装置, 如果动作有误, 将发生物损、人伤的事故。
因此必须保证遥控系统的百分之百的安全, 具有操作者应能直接进行紧急停车和系统自动急停的安全保护。
4．抗干扰性强。
能够不受电焊、电炉及起重机变频器等的电磁杂波干扰, 能够在小范围内同时多台使用, 互不干扰。
5．能在恶劣环境中使用。
必须具有较强的防尘、防煤气、耐油、抗冲击等性能。
轻小型便于操作。
发射系统由操作者携带进行操作, 故应体积小、重量轻、携带方便。
1．（二）起重机用无线遥控系统的发展概况:50年代, 各类工业用遥控系统在欧美开始出现。
2．60年代, 以德国HBC为代表的遥控制造商开发了专用于起重机控制的遥控系统, 被认为是企业减少劳动力、实现自动化控制的良好途径。
遥控起重机应用的原理
遥控起重机应用的原理1. 简介遥控起重机是一种利用无线遥控技术对起重机进行操控的设备。
它利用无线通讯技术将操控信号传输到起重机本体，并通过电子元件对其进行控制。
遥控起重机广泛应用于工业、建筑和其他领域，具有提高效率、减少操作风险等优点。
2. 原理遥控起重机的工作原理主要包括信号传输、信号接收和电子控制三个方面。
2.1 信号传输遥控起重机的信号传输通过无线通讯技术实现。
常用的无线通讯技术包括无线射频（RF）、红外线（IR）和蓝牙等。
其中，RF技术是最常用的一种，它利用电磁波实现信号的传输。
信号传输的过程包括信号编码、调制、发送和解调等步骤。
编码过程将操作信号转化为电信号；调制过程则将电信号与载波信号相融合，以适应传输环境；发送过程将调制后的信号通过天线发射出去；解调过程则将接收到的信号还原成原始的操作信号。
2.2 信号接收遥控起重机的信号接收端通常由遥控器和起重机两部分组成。
遥控器是操作者手中的设备，用于发出操控信号。
它包含了信号编码、调制、发送的功能模块。
起重机的接收端通常由一个接收器模块组成，负责接收并解码遥控器发送的信号。
解码完成后，会将信号传递给电子控制模块进行具体的控制操作。
2.3 电子控制遥控起重机的电子控制模块负责解析接收到的信号，并控制起重机的运动。
电子控制模块通常由微处理器、传感器和执行机构组成。
微处理器负责接收解码后的信号，并根据信号指令驱动执行机构实现起重机的移动、提升、旋转等操作。
传感器则用于监测起重机的状态，如重量、位置等信息，为控制模块提供反馈。
3. 应用领域遥控起重机的应用广泛，主要用于以下几个领域：3.1 工业在工业领域，遥控起重机被广泛应用于重物起吊、装卸等环节。
利用遥控技术，操作者可以在安全的距离外进行操作，减少了人员伤害的风险，并且提高了操作效率。
3.2 建筑在建筑领域，遥控起重机被用于大型建筑物的施工和拆除过程中。
通过遥控起重机，可以实现对重型建筑材料的精确起吊和放置，提高了施工效率，减少了人力投入。
天车遥控器使用说明
天车遥控器使用说明一、介绍天车遥控器是一种用于操纵天车行驶和工作的设备，广泛应用于物流仓储、建筑工地等领域。
本文将详细介绍天车遥控器的功能和使用方法，以帮助用户更好地使用该设备。
二、外观和组成部分天车遥控器通常由以下几个部分组成： 1. 手柄：天车遥控器的手柄部分一般为人体工学设计，便于用户握持和操作，具有防滑功能，以确保操作的安全性和舒适性。
2. 控制面板：在手柄的上方或侧面，通常配有一个控制面板，上面有各种按钮和开关，用于进行不同功能的设定和切换。
三、功能和操作天车遥控器具有以下主要功能： 1. 行进控制：通过操作手柄上的摇杆或按钮，用户可以控制天车前进、后退、左转和右转等行进动作。
2. 升降控制：通过手柄上的升降按钮，用户可以控制天车的升降动作，用于搬运物品的起升和放下。
3. 速度调节：天车遥控器通常具有多档速度调节功能，用户可以根据实际需求选择不同的速度档位。
4. 报警功能：当天车出现故障或异常情况时，天车遥控器通常会发出声音或闪烁灯光进行警示，提醒操作人员及时处理。
操作步骤如下： 1. 打开电源：首先确保天车遥控器和天车本身都已经接通电源，然后按下遥控器上的电源按钮打开遥控器。
2. 连接天车：遥控器与天车之间通常通过无线连接方式进行通信，将两者连接在一起。
3. 设定功能：根据实际需要，设定天车遥控器的行进速度、升降高度等参数。
4. 进行操作：根据需要使用摇杆或按钮来控制天车的行进和升降动作，同时观察天车的运动状况。
5. 处理异常：如果天车出现故障或异常情况，根据报警提示采取相应的处理措施。
四、注意事项在使用天车遥控器时，需要注意以下事项： 1. 安全操作：使用天车遥控器时，要确保自身安全，避免触碰遥控器的高压部分，注意周围环境，避免发生事故。
2. 保持稳定：操作遥控器时要尽量保持手的稳定，避免不必要的摇晃或扭动，以免造成误操作或操作困难。
3. 维护保养：定期清洁和维护遥控器，保持其良好的工作状态，避免灰尘、污渍等影响操作的因素。
上下无极调速东西南北全双速天吊遥控器说明介绍
产品描述帝科莱德上下无极调速东西南北全双速天吊遥控器说明介绍行车无线遥控器研制厂商南京帝淮电子科技技术讲解上下无极调速、东西南北全双速天吊遥控器，本机布局6个不锈钢按键，1个电位器，1个三位置波段旋转开关，另有启动+急停旋钮。
品牌帝科莱德 型号 DH-Z1M3X6F 开关数 其他 启动方式按钮开关 额定电压 其他 额定电流0.01A 面板材质 不锈钢面板颜色 拉丝银 适用范围 变频式无极调速天车、行车、起重机、塔吊、塔式起重机、港口起重机、船舶吊等开关次数 百万次级 电寿命一次性充电可持续使用1-3个月 加工定制 是 类型 无线遥控开关 最高电压 AC380VV工作温度 -25- +75℃ 额定发热电流 0.001A工作频率 401-499MHz 负载总功率 不限W遥控距离常规100米，可定制250米、500米、800米、1000米、1500米等 产地 江苏南京上、下，2个动作按键，对应接收器端2路常开点继电器输出，两者点动且互锁逻辑；电位器无极调速，对应接收器端0-10V输出，连接控制上下动作的变频器；东、西，南、北，4个动作按键，均为双速按键，持续按压超过5秒钟时，开始执行2速，此时1速2速继电器均吸合，执行1速时，只有1速继电器吸合接通。
东、西，点动且互锁，南、北，点动且互锁。
针对东西南北4个动作，另外布局1个三位波段旋转选择开关：低速、高速、常规，如果东西南北4个动作精细化操作时，不需要快速，则可将旋转开关选择到“低速”功能实现定速，4个动作按键无论如何操作都只执行“低速”，“高速”同理。
旋转到低速时，始终保持1速继电器吸合接通状态，旋转到高速时，始终保持1速2速继电器均吸合接通状态。
如果旋转位选择到“常规”时，则4个按键又恢复到初始化状态，即为开始按压执行1速对应1速继电器吸合接通，持续按压则到5秒钟时开始执行2速对应1速2速继电器均吸合接通。
本机设计遥控距离100米，品牌：帝科莱德，非标定制型号DH-Z1M3X6F （1发1收/AC220V或AC380V/0-10V）。
遥控技术在行车中的应用
遥控技术在行车中的应用[摘要]本文主要介绍了在起重机行业中对现有设备进行改造，使其实现无线遥控，并针对其原理、特点及应用情况进行了介绍。
【关键词】无线遥控发送器；无线遥控接收器；主令控制器1、概述起重机是减轻笨重体力劳动，提高作业效率，实现安全生产的起重运输设备，在国民经济各部门的物质生产和物资流通中，起重机作为关键的工艺设备或重要的辅助机械，应用十分广泛，本次实施改造的是天津冷轧薄板厂的15#天车，改造后天车变为遥控和就地控制两种控制方式。
2、无线遥控发送器和无线遥控接收器介绍无线遥控装置主要由两部分组成，即发送器和接收器。
发送器用于起重机上主要有两种形式，一种为按钮式；一种为手柄式。
本次改造发送器采用的是手柄式。
对于各类多速起重机采用无线遥控装置控制时，控制功能的实现都必须依靠中间继电器转换或扩展才能完成，所以必须设计一个较为复杂的转换电路才能实现无线遥控。
3、项目改造方案设计设计部分根据用户要求，首先是对配电保护柜的设计。
配电保护柜除应有配电保护功能外，同时，在设计中还包括以下功能：3.1实现遥控和就地控制继电器的互锁；3.2实现遥控和就地控制继电器电源的互锁；3.3照明讯号回路拥有照明、讯响功能；3.4在实际设计过程中，由于讯响回路是AC24V电源而供电部分是AC220V，故在电路中增加了一个中间继电器作转换。
4、设计核心部分由于遥控接收器的输出点有限，为此，各机构均加了放大继电器。
一方面使遥控接收器的输出点与接触器之间有隔离，另一方面，也为遥控方式下用继电器的逻辑组合替代主令控制器。
因大车在遥控方式下需减速，故在实际设计中使遥控方式下，速度最高至4档。
用户原先的主起升控制箱采用的是XQR2类型，下降第一档采用反接制动，此时，反接制动不允许长期接电，仅适用于重载短距离下降，已越来越难以满足这些要求。
而自激动力制动调速方案则很好地解决了这一问题。
与适宜的电机和电阻器相匹配，下降档可获得不小于6的调速范围，低速档的速度变化率不大于10%，可以满足大多数起重机的要求，其性能与价格比优于其各方案。
天车遥控器安全操作规程
天车、电葫芦遥控器安全操作规程天车遥控器是天车工从事物料起重、运输、装卸等作业的直接操纵主体，为使天车工对遥控器的操作实现标准化和规范化，特制定此规程。
本规程适用于遥控器操作天车，天车工应熟悉遥控器安全操作规程，严格按本规程操作。
本规程未提及部分应遵循公司《天车作业标准》、《天车工安全操作规程》等相关规定。
1.遥控器使用前，检查遥控器外观，保证遥控器清洁完好、编号与工作场所车号对应。
2.出遥控器保管室前必须正确配带遥控器，须将遥控器正式、牢固挎于身体正前方，严禁斜挎、背挎遥控器。
3.遥控器操作前，必须携带遥控器蹬车，进行天车日常检查。
无司机室的车辆，也需蹬车检查。
进入司机室后可将遥控器解下，在司机室内手动试车。
4.试车结束后，在司机室内将旋转按钮打到遥控器操作位，电锁一直打在闭合状态，不得拔出电锁钥匙；然后正确佩戴遥控器，方可到大车梁进行遥控器试车。
5.在天车大梁安全位置上，按下启动按钮2s后再次按下启动按钮，鸣铃（须2次以上，每次不少于2S）,铃响之后，方能进行遥控器试车程序，否则严禁试车。
6.送电后，紧急开关试3次，确认紧急开关按钮有效，无阻滞后方可下车试车。
7.试车须按照大车、小车、主钩（抓斗开）、副钩（抓斗闭）顺序进行，确保安全限位有效，不得带病运行。
8.遥控器操作，天车工需在15m以内控制操作，严禁超出15m范围。
9.必须正向面对天车吊物，严禁背对、侧对天车（注意正向面对滑线时遥控器操作方向与实际方向一致），操作天车时严禁与他人闲聊。
10.任务结束或暂时不用遥控器，及时按下紧急开关按钮，确保操作停止后天车不动作。
11.严禁磕、碰、摔遥控器，严禁私拆遥控器。
12.除天车日常点检期间，其他作业时间必须保持遥控器正确佩戴。
13.严禁非本岗人员触摸、操作遥控器。
14.本岗任务结束后将遥控器擦拭干净交班里保管。
15.保证其电源充足，遥控器上LED红灯闪烁时及时更换电池，并及时对电池充电。
16.本规程自下发之日起执行。
无线遥控技术及其在起重机上的应用
起重机无线遥控系统的功能
控制起重机的基本动作： 如升降、伸缩、旋转等。
安全保护功能：如超载保 护、幅度限制、角度限制 等。
ABCD
显示起重机的状态信息： 如负载重量、工作幅度、并提示故障信息， 方便维修人员快速定位和 解决问题。
03
无线遥控技术在起重机 应用中的挑战与解决方 案
随着物联网技术的发展，无线数传模块在工业自动化领域得到广泛 应用，可以实现远程数据采集和控制。
无线遥控技术的应用领域
工业自动化
无线遥控技术可以实现设备的远程控制和监测， 提高生产效率和安全性。
无人机
无线遥控技术是无人机的核心技术之一，可以实 现无人机的远程控制和自主飞行。
ABCD
智能家居
通过无线遥控技术，可以实现家庭设备的远程控 制和智能化管理，提高生活便利性。
特点
无线遥控技术具有远程控制、实时监 测、灵活性强、安全性高等优点，广 泛应用于工业自动化、智能家居、无 人机等领域。
无线遥控技术的发展历程
早期无线电遥控
20世纪初，无线电遥控技术开始出现，主要用于航模和军事领域。
红外线遥控
20世纪70年代，红外线遥控技术开始普及，广泛应用于家电、玩 具等领域。
无线数传模块
优化操作、提升作业能力
详细描述
某大型物流公司起重机的无线遥控系统升级后，优化了操作流程，提升了作业能力，满足了快速装卸货物的需求。
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04
无线遥控技术在起重机 应用的发展趋势
无线遥控技术的未来发展方向
技术创新
无线遥控技术将继续在信号传 输、稳定性、安全性等方面进 行技术创新，提高遥控操作的
准确性和可靠性。
TAP天车无线遥控器的设计与研究
TAP天车无线遥控器的设计与研究近年来，随着科技的不断进步和工业自动化的发展，无线遥控器逐渐成为现代工业设备操作的重要工具之一。
本文将介绍一种名为TAP天车无线遥控器的设计与研究。
TAP天车无线遥控器是一种专为工业领域设计的智能遥控器，可用于控制天车等重型设备的运行。
它采用无线通信技术，通过与设备的无线连接，实现对设备的远程操控。
TAP天车无线遥控器具有人性化的设计，外观小巧轻便，操作简单方便。
它采用了触摸屏技术，用户可以通过手指轻触屏幕上的图标来实现对设备的控制，避免了传统按钮式遥控器操作繁琐的问题。
同时，TAP天车无线遥控器还配备了震动反馈功能，通过震动提示用户操作的结果，提升了用户的操作体验。
在无线通信方面，TAP天车无线遥控器采用了先进的蓝牙技术，具有稳定、高速的数据传输能力。
用户只需将遥控器与设备进行配对，即可实现无线控制。
此外，TAP天车无线遥控器还支持多台设备同时控制，方便用户同时操作多个设备。
为了确保安全性和稳定性，TAP天车无线遥控器还具有多项安全保护功能。
它采用了加密算法，确保通信过程中的数据安全；同时，遥控器上还设有紧急停止按钮，用户可以在紧急情况下迅速停止设备运行，保护人员和设备的安全。
TAP天车无线遥控器的研究主要集中在性能的优化和功能的拓展上。
通过不断改进软件算法和硬件设计，提升遥控器的响应速度和控制精度，以满足用户对设备操作的需求。
此外，还在遥控器上加入了温度、湿度等传感器，实现对设备工作环境的实时监测，提高设备的可靠性和安全性。
综上所述，TAP天车无线遥控器的设计与研究使得工业设备操作更加智能化、便捷化。
它的人性化设计、先进的通信技术和多项安全保护功能，使得用户能够更加轻松、安全地控制重型设备的运行。
未来，随着科技的不断发展，TAP天车无线遥控器有望在工业领域得到更广泛的应用。
工业无线遥控系统在天车上的应用
一
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工艺装备
面面
面
４２ 控 制 电路设 计 原理 图 ： 。
５ 、结束语 ：
接收器和接口配电柜安装在天车驾驶室内， 用接收
ｏ ｒ ｔｏ ｓ ｓｅ ｓａ ｉｉｙ ｉ ｈ ａ ｓ ｎ ｉｏ ｍｅ ｔｏ ｇ ｐ ｌｃ ｔ ｎ ｖ ｌ ｅ ｐｅ ａｉ ｎ， ｙ ｔ ｍ ｔｂ ｌｔ，ｎ ｔ ｅｈ ｒ ｈｅ ｖｒ ｎ ｎ ｆ ｈ ａ ｐ ｉａｉ ａｕ ｈｉ ｏ Ｋｅ ｗｏ ｄ： Ｗ ｉｅｅ ｓｒ ｍｏ ｅｃ ｎ ｒ ｌ Ｄｅ ｏ ｉ ｅａ ｏ ｒ ｙ ｒ ｒ ｌ ｓ ｅ ｔ ｏ ｔ ｏ ； ｃ ｄ ｎｇｒ ｌ ｙ ｂ ａ ｄ； Ｓ ｃ ｒｔ ｄｄ ｅ ｓｃ ｄｅ ｅ ｕ ｉｙ ａ ｒ ｓ ｏ
视线 时，则不宜 使用无 线遥控操 作 。另外 ，对 操作特别
蕞
器
频繁的行车安装无线遥控时，要充分考虑行车操作工行 为的习惯的适应 问题。因大部分行车工已适应了驾驶室
操 作，操作主令手柄相对操作按钮开关反应要快 一些 。 最 后 ，我们 也可 以通 过加 装选择 开关 （ 空操／ 控 ） 遥 设计 成切 换形 式 ， 原操作 联动 台及零 位保护 功 能仍可 则
１ 、前言
信 号 ，然 后 进行 高放 、变 频 、中频 、译码 ，还 原成调制
之前的编码脉冲指令信号， 经解码 电路板解码驱动相应
传统 的天车采用空 中驾驶行车 ，操作人员空中操 的控制继电器输出， 接通对应接触器来驱动相应的执行 作 ，作业环境差 （ 多尘 、高温、高空） ，视野受限，劳 机 构 。 动强度大 ，人 身安全保证可靠性差。铸铁厂熔化车间
14依托华(天车)遥控器技术应用介绍
起重设备加装遥控器的意义
起重设备加装无线遥控技术是工业技术发展的趋势。
TEXT 使用多年的老起重设备（以驾驶室或地面有线按钮盒（手电 门）控制方式）工作效率低，运营成本高，存在安全隐患。
遥控器源于欧洲，是目前最先进、最有发展前途的一种起重 设备的操作装置，在国外经历了几十年的技术发展与完善， 已成为成熟可靠的产品，在各行业得以广泛应用。 欧洲90％的起重机（行车）都配备无线遥控装置。 我国越来越多的企业开始采纳并使用工业无线遥控器来控制 起重设备。 TEXT
遥控器简介——摇杆式
摇杆式遥控器COMBI系列分类： B系列 标准配置：2个摇杆＋5个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：14个控制点＋2个急停控制点 M 系列 标准配置：2个摇杆＋5个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：16-22个控制点＋2个急停控制点 S系列 标准配置：2个摇杆＋5个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：25-30个控制点＋2个急停控制点 Spohn 系列 标准配置：3个摇杆+ 10个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：33--55个控制点＋2个急停控制点 设备由以下部分组成： 发射器、接收器、充电电池、充电器、腰带。
依托华遥控器简介——主要优势
1.实时控制系统，具备双CPU控制、解码回路，确保安全。 （1）发射器启动，发射器和接收器进行实时信号传输。 （2）接收机为双CPU 配置，即一个CPU 负责工作指令的接收解码，一个CPU 负责检测 所有指令信号和频率和停车，双重防护保障安全。
2.安全继电器技术： 依托华采用专利的“安全继电器” 技术，专门监测微处理器。如有异常，控制电 路就立刻中断，避免错误发生。
失压保护功能 意外断电时，起重机接收器停止工作。恢复供电后， 遥控器须按正常操作程序接通起重机总电源。发射器在 电源电压过低时．通过自检功能发出停止工作指令。
起重机上的无线遥控技术的应用解析
起重机上的无线遥控技术的应用解析发表时间：2020-12-03T07:40:36.777Z 来源：《防护工程》2020年24期作者：虞晓斌[导读] 主要以起重机上无线遥控技术应用研究为重点进行阐述，结合起重机基本结构特点，分析遥控器的基本结构以及原理，阐述起重机上无线遥控技术在起重机上的应用优势，说明并探讨起重机上无线遥控技术的运用思考，进一步提高起重机上的无线遥控技术应用效率，旨在为相关研究提供参考。
虞晓斌浙江省特种设备科学研究院浙江杭州 310000摘要：主要以起重机上无线遥控技术应用研究为重点进行阐述，结合起重机基本结构特点，分析遥控器的基本结构以及原理，阐述起重机上无线遥控技术在起重机上的应用优势，说明并探讨起重机上无线遥控技术的运用思考，进一步提高起重机上的无线遥控技术应用效率，旨在为相关研究提供参考。
关键词：无线遥控；起重机；应用一、起重机用无线遥控系统必须具有以下几个特点（一）可靠性遥控系统一旦发生故障，将影响生产正常行。
因此遥控系统及遥控系统硬件必须具有高度的可靠性。
（二）安全性遥控系统是起重机械的控制装置，如果动作有误，将发生物损、人伤的事故。
因此必须保证遥控系统的百分之百的安全，具有操作者应能直接进行紧急停车和系统自动急停的安全保护[1]。
（三）抗干扰性强能够不受电焊、电炉及起重机变频器等的电磁杂波干扰，能够在小范围内同时多台使用，互不干扰。
1.能够在恶劣环境中使用必须具有较强的防尘、防煤气、耐油、抗冲击等性能。
2.轻小型便于操作发射系统由操作者携带进行操作，故应体积小、重量轻、携带方便。
二、遥控器的基本结构以及原理现阶段，运用在起重机上的无线遥控技术主要包括红外遥控和无线遥控。
红外线无线遥控模式成本比较低，但是会受到信息发射距离以及方向的制约；在工业领域中往往使用无线信号遥控器模式，其构成部分为发射器、接收器以及执行单位。
（一）发射器中含有编码电路以及发射电路，其外壳往往具备耐冲击、抗油污以及防止粉尘的作用，体积小，质量比较轻，便于携带和操作。
天车摇控器操作细则
天车摇控器操作细则-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN行车操作细则在实际操作过程中，有很多员工不注意操作方式，不遵守操作规程，导致人身伤害和设备损坏，为了进一步加强行车操作安全教育，现将操作细则强调如下：一、熟记操作规程，严格按规程操作行车：1、行车工须经培训考试并持证方能独立操作天车，不懂行车性能、不熟悉操作规程的，不得单独操作；2、吊装前应根据吊装物件的形状和重量，正确选用钢丝绳吊具，吊运大箱时，钢丝绳吊钩不得少于四根；3、吊装作业前必须对各种吊装工具钢丝绳等进行检查，发现钢丝绳断丝、断股、卸扣、钩具有断裂、变形等应停止使用，要及时报告装备部维修或更换；4、一般吊装前必须试吊（离地面约300至600毫米），确认无误后，方可进行吊装，吊运过程中，要运行平稳，做到轻吊、轻放；5、吊装作业时，吊运的重物不得超过行车额定的负荷（5吨或10吨）的80%，严禁超负荷吊装运行；6、使用遥控器或者手柄时，启动按钮要保持时间间隔，不得快速连续按动按钮，否则将造成遥控器或手柄损坏；使用遥控器要轻拿轻放，使用完毕须挂在吊钩上，或就近放入工具柜里；7、行车吊钩和重物下方严禁站人、通行和工作；两人以上作业时，应听从一人协调指挥；8、作业前和作业中，要仔细观察天车和重物周围的状况，要有下列情况之一者不准吊装：①超负荷或物体质量不明；②棱刃物体没有衬垫措施；③斜拉歪吊重物；④光线不足、看不清重物；⑤重物下站人，或重物越过人头；⑥重物埋在地下。
⑦重物紧固不牢、绳打结、绳不齐；⑧指挥信号不明；⑨安全装置失灵；⑩吊运重物周围2-3米之内有人时不能吊运或起落（操作者必须要手扶的，应确保安全起落）；9、任何人不得站在重物上随同吊装重物或吊装机械同时升降；吊装作业现场的吊具绳索,应避免同带电的线路接触，并保持安全距离；10、严禁行车与行车之间相互撞击，必要时可缓慢接近推动，但必须观察被推动的行车上是否吊有重物和周围是否有人或有障碍物，被推动的行车上吊有重物或者其吊钩位置不在通道上的，严禁推撞行车。
遥控天车培训课件
天车操作目的及现状特点：
➢操作目的：实现重物移位 ➢现状特点： 1. 作业种类多（吊钢卷、吊废钢、吊材料等）
2. 作业面积广（几乎覆盖整个跨） 3. 使用单位多（全部作业区及技术质量科） 4. 操作技能差（造成碰撞、脱槽、掉轨等） 5. 日常管理差（点检不到位，损坏发射器）
12、作业中，出现指示灯闪动并报警，提示电池电量不足，需更 换电池。 13、作业中，出现遥控操作不动，车上电源指示灯不亮，说明天 车掉闸，应重新启动发射器。 14、作业中，发现大车扭摆、主钩没劲、下降速度快等异常现象， 立即停止操作，告专业人员处理。 15、作业中，出现异常及故障，需停车，立即按下“急停按钮”， 联系专业人员处理。 16、环境不亮的区域，要按动“照明开关”，打开车体照明。
遥控系统组成： 由发射器、接收器、电气控制三部分组成。
发射器的键的功能： 1、钥匙开关： ➢发射器电源键。 ➢旋转到“Ⅰ”等于送电。 ➢旋转到“0”等于断电。
2、起动按钮： ➢发射器启动键。 ➢按动一下，台面指示灯变绿，表示天车主电 源接通，可以操作摇杆实现各机构动作。
3、急停按钮： ➢发射器紧急异常键。 ➢操作前拔起。 ➢操作结束按下。 ➢遇到异常情况立即按下。
二、天车基础知识
天车组成： 机械传动系统、电气控制系统、金属结构三大部分（大
车、小车、起升机构、司机室）。 机械传动系统（机构：大车、小车、主钩、副钩、旋转）：
➢大车传动系统：2个或4个，实现水平方向的前后移动。 ➢小车传动系统：1个，实现水平方向的左右移动。 ➢升降传动系统：主钩或副钩，实现垂直方向的上下升降。 ➢旋转传动系统：1个，实现钩头旋转。 各个系统的动作组合，实现吊物移位（最多同时操作2个机构）。
遥控行车讲义.pptx
2，发射器与接收机的石英晶体频率更换方法及标示本机种以更换石英晶体的方式达成变换频道的目的，欲变换频道时，需将发射器与接收机的石英晶体一同变换成相对应的频率，方可正常操作使用，每当频率受干扰时，使用者可自行更换频道,以免动作断续。以下为拆装石英晶体的方法，A.先以一字起子将石英晶体前端撬起，B拿出石英晶体，C取欲更换频道之石英晶体，以尖嘴钳将石英晶体脚夹直，D垂直放入于电路板上石英晶体脚的位置，E再将石英晶体斜压入保护座中即可。
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5，影响遥控器遥控距离的因素 主要有如下几点： 1、发射功率：发射功率大则距离远，但耗电大，容易产生干扰； 2、接收灵敏度：接收器的接收灵敏度提高，遥控距离增大，但容易受干扰造成误动或失控； 3、天线：采用直线型天线，并且相互平行，遥控距离远，但占据空间大，在使用中把天线拉长、拉直可增加遥控距离； 4、高度：天线越高，遥控距离越远，但受客观条件限制； 5、阻挡：目前使用的无线遥控器使用国家规定的UHF频段，其传播特性和光近似，直线传播，绕射较小，发射器和接收器之间如有墙壁阻挡将大大打折遥控距离，如果是钢筋混泥土的墙壁，由于导体对电波的吸收作用，影响更甚。
目录
一，工业无线遥控技术二，遥控天车的优点三，遥控天车与控制系统的关系四，遥控装置之间交换的信号五，遥控器的控制原理六，F24-60工业无线电遥控的操作七，附录
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一，工业无线遥控技术
1，定义 工业无线遥控技术主要是通过无线发射器将人的操作指令经过数字化编码、加密后通过无线的方式传递给远方的接收系统，接收系统经解码转换后将控制指令还原，实现对各种机械设备的控制；同时，要求在强磁场、强电场及无线电信号复杂的环境中具有百分之百的抗干扰能力。
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天车遥控器磁铁钥匙工作原理
天车遥控器磁铁钥匙工作原理天车遥控器磁铁钥匙是一种通过磁铁钥匙来操作天车遥控器的设备。
它的工作原理主要是通过磁力的作用实现开关的闭合或断开，从而控制天车遥控器的运行。
我们需要了解一些基本的磁性知识。
磁性是指物质的特性，具有吸引或排斥其他物质的能力。
磁铁是一种常见的磁性物质，它具有两个极性，即南极和北极。
相同极性的磁铁会互相排斥，而不同极性的磁铁会相互吸引。
在天车遥控器磁铁钥匙中，磁铁的作用是通过改变磁场来控制开关的状态。
天车遥控器磁铁钥匙通常由一个磁铁和一个开关组成。
当磁铁靠近开关时，磁铁的磁场会对开关产生影响，使其闭合或断开。
当磁铁靠近开关时，磁场会对开关内部的金属部件产生磁力。
这种磁力会使开关闭合，从而使电流通过。
当磁铁远离开关时，磁场的影响减弱，开关的金属部件不再受到磁力的作用，开关断开，电流停止通过。
通过控制磁铁与开关的距离，我们可以实现对天车遥控器的控制。
当磁铁靠近开关时，开关闭合，电流通过，天车遥控器开始工作。
当磁铁远离开关时，开关断开，电流停止通过，天车遥控器停止工作。
除了距离，磁铁的磁力强度也会对开关的状态产生影响。
磁力强度越大，开关闭合或断开的距离就越远。
因此，在设计天车遥控器磁铁钥匙时，我们需要考虑磁铁的磁力强度和开关的敏感度，以实现准确的控制。
总结一下，天车遥控器磁铁钥匙是通过磁铁的磁力作用来控制开关的闭合或断开，从而实现对天车遥控器的控制。
通过控制磁铁与开关的距离和磁力强度，我们可以实现对天车遥控器的精确控制。
这种技术在工业领域中得到广泛应用，为操作人员提供了更加便捷和安全的工作环境。
关于遥控技术在起重机中的应用
关于遥控技术在起重机中的应用摘要当前，各工业部门的企业中有成千上万名起重机司机在工作。
司机在起重机操纵室内工作时，往往要受到高温、有害气体和含尘介质以及振动等各种作用。
在换班期间，甚至在必需的工艺停车时间内，司机很少离开操纵室。
由于这样的原因，司机就不能独自操纵几台起重机。
同时，许多企业还缺少司机。
应用起重机遥控系统就可解决国民经济中这样一个重要的问题。
采用无线遥控方式来控制起重机，将起重机司机从高空移至地面，可直接与检修人员联系共同操纵起重机，从而提高了吊装的精确性和安全性。
用遥控器控制起重机的难点在于必须保证设备运行安全、可靠、平稳和动作灵活准确，避免因高温、高粉尘和强电磁干扰等工业环境因素的影响造成遥控系统控制失常和误动作。
因此对桥式起重机进行遥控改造研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。
本文通过对桥式起重机电器原理的研究和分析，设计出一种应用F-17B型遥控器的改造方案，从起重机的各部分结构和功能出发，保证原有天车的工作性能不变。
要能保证天车原有操作功能不变，且遥控器控制线路与原天车控制线路之间要有可靠的连锁保护。
选择稳固位置安装接收器，要保证地面操作范围内的人都看见接收器位置。
根据现场实际需要，天车、大钩和子钩全都改为二级延时切电阻起动，小车不切电阻起动。
根据以上的设计思路本文详细地介绍了改造后的系统方案图。
关键词:起重机；遥控；改造1 遥控技术在起重设备中的应用众所周知，在工业控制领域中，由很多强辐射，高粉尘，高噪声，高温等恶劣环境，操作人员的工作条件异常艰苦。
尤其是在厂房内操作桥式起重机的工作人员。
在这种环境中长期工作，会患上各种各样的职业病，并且危险很大。
有的场合工作中操作人员根本无法进入。
而有线遥控又有诸多弊端。
为了解决问题，随着电子和计算机技术的发展，工业用遥控器应运而生。
起重设备的运动主要由大车行走、小车行走和吊钩升降等三部分组成。
传统的起重设备主要通过电机、齿轮箱、制动器以及各种限位开关来实现各种动作，其动作的安全性、可靠性在很大程度上依赖于设备各部分的运行状况和操作者的驾驶水平。
无线遥控装置在起重机中的应用
无线遥控装置在起重机中的应用【摘要】无线遥控装置用于对起重机的控制，具有提高工作效率和作业准确性等优点。
目前，生产遥控器的厂家很多，品种多样，功能也很全。
本文介绍了无线遥控装置对起重机改造控制应用的情况。
关键词起重机遥控技术改造⒈起重机无线遥控装置我国机械行业标准JB/T8437—1996《起重机械无线遥控装置》对无线电遥控装置的具体要求作了明确规定。
无线遥控装置主要分为红外遥控和无线电遥控两种方式。
（1）红外遥控主要用于距离较近，接收器与发射器之间可视性较好的场所。
（2）无线电遥控这是起重机遥控的主要形式。
按照我国无线电管理委员会批准的《关于大型起重机械专用无线电遥控频率》的规定，无线电信道的频点如表所式。
(3) 品种从外形上可分为受持式和背带式两种；从控制形式上可分为按钮式和主令控制器（摇杆）式两种。
其中按钮可选单级或双级控制形式。
在选用遥控器时，要正确和理，以达到节约的目的。
⒉起重机的遥控改造炼钢厂1＃LF炉用10吨天车，距离地面较高，同时处在高温、粉尘的环境中，天车工难以工作，工作效率和作业准确性很差。
针对这些问题，对该天车进行改造，采用无线遥控进行控制。
天车的主回路不变，主要对控制回路进行改动。
即由原来的驾驶室操作改为遥控操作。
改后的控制回路原理图如图1。
图中1LJs、3—4LJd、1—2LJd、LJ分别为起升机构、大车机构、总保护机构的过电流继电器，用于对配电控制的保护，对线路接触器KM控制。
上升接触器KM1回路串入上升限位SQ1进行保护，同时上升、下降接触器都有电气连锁。
小车方向接触器KM3、KM4也有电气连锁。
大车机构方向接触器KM5、KM6除了有电气连锁外，还串入两个方向限位SQ2、SQ3进行保护。
另外，大车机构还调速功能，有加速接触器KM7、KM8、KM9、KM10、KM11。
在KM5、KM6、KM7、KM8、KM9接触器上安装气囊式延时头，按时间原则进行控制。
当用遥控给定向左（右）一挡速度时，遥控接收器K12（K13）点闭合，方向接触器KM5（KM6）得电吸合，大车以一挡速度运行，同时，安装在KM5（KM6）接触器上的延时头延时闭合，为二挡加速作准备。
关于控制技术在天车上的应用
关于控制技术在天车上的应用摘要：桥式起重机又称天车，是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机。
天车是厂矿、仓库等部门常用的起重设备，在工业生产过程中起重举足轻重的作用。
随着人们对天车自动控制系统的要求越来越高，PLC、变频器等控制技术在工厂设备中的应用越来越广泛。
本文就此阐述控制技术在天车上的应用。
关键词：天车；天车；控制技术；PLC；变频器；应用引言天车是生产物流过程中一种主要的起重运输设备，其利用的效率关系着企业的生产节奏。
然而传统的天车控制技术已经很难满足生产的需求，因此对天车控制技术进行完善，在天车中充分应用PLC、变频器等控制技术对天车具有极其重要的意义。
1、天车拖动系统1.1 天车的运行机构第一，大车拖动系统拖动整台起重机顺着车间方向左右移动（以司机的坐向为参考）；第二，小车拖动系统拖动吊钩及重物顺着桥架作前后运动；第三，吊钩拖动系统拖动重物作吊起或放下的上下运动。
1.2 负荷特点天车的拖动系统负载都属于恒转矩性质，且其起升机构为位能性负载。
1.3 控制要求第一，起升机构要求起动转矩大，起动运行平稳。
能够实现正反转运行且要有超载、限位、限流等多种保护；第二，起升机构在启停过程中易出现“溜钩”问题。
由于制动器从抱紧到松开，以及从松开到抱紧的动作过程需要时间（约0.65秒），而电动机转矩的产生或消失，是在通电或断电瞬间就立刻反应的。
因此，制动器和电动机在动作的配合上极易出现问题。
要有相应的防止措施。
起升机构中要有机械制动器。
起重用变频器具有零速全转矩功能，若重物停在空中时出现电源瞬间停电等情况，就会有重物下滑的危险。
因此，电动机轴上必须加装制动器。
常用的有电磁铁制动器和液压电磁制动器等。
2、天车传统控制技术的缺陷天车是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械。
天车电力拖动系统多采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器、接触器控制。
这种控制系统主要缺点是：(1)天车工作环境恶劣，工作任务重，电动机以及所串电阻烧损和断裂故障时有发生。
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遥控器简介——型号分类
遥控器简介——摇杆式
摇杆式遥控器系统主要应用于各种大、中型起重设备，可实现四机构多速 及其功能控制，采用最先进的无线电技术，抗干扰能力强，特别适合高温、高 粉尘，水蒸汽大，有毒气体等恶劣环境。操作简单、易于维护。摇杆式遥控系 统有两种控制方式：数字控制和比例控制。 特殊功能：在某些特殊工位，依托华遥控器可实现“多对一”多个发射器控制 一台接收器 ，或者“一对多”一个发射器控制多台接收器，甚至“多对多”多 台发射器多台接收器。
A-6
标准配置：6个单速或者6个双速按键＋启动键＋急停键 控制点数：14个控制点＋1个急停控制点 特点：可用于三个机构单双速控制。
依托华遥控器简介——按键式
A-8 标准配置：8个单速或者8个双速按键＋启动键＋急停键 控制点数：18个控制点＋2个急停控制点 特点：可用于三个机构单双速控制，另有两个备用功能按键。 A-12 标准配置：12个单速或者12个双速按键＋启动键＋急停键 控制点数：26个控制点＋2个急停控制点 特点：可用于四机构单双速控制，另有四个备用功能按键。 设备由以下部分组成： 发射器、接收器、AA碱性电池（可选装AA充电电池）、背带
框图如下,
依托华遥控器简介——工作原理
通过天线收到的信号输入到接收器，把低频信号FFSK代码提供给 微处理器。控制模块检查收到的信息没有错误后，制定相应的命令来激 活继电器。 在GCFI的设备中，发射器成为一个收发器，可以与接收器进行双 向通讯。 在控制电路里有一个特别的电路，当软件或硬件工作命令出现异 常时它可停止动作输出。 为了更加安全的目的，所有的监视电路都是双路的。
遥控器简介——推杆式
SET-VAL推杆式遥控系统应用于各类液压设备的遥控控制，可实现多通道模拟输出， 及继电器数字输出。发射器设计独特，采用先进的电子和工艺技术，紧固，轻便、舒适和 安全。SET-VAL无线遥控系统有两种形式的操纵控制，比例控制和开关量控制。 操作人员可在发射器上独立、准确和安全地操作两种输出模式的控制。接收系统还配 备了接口盒，可方便与电磁阀进行连接。 SET-VAL B5系列 标准配置：5推杆＋5个备用键＋急停按钮＋电源开关 控制方式：5通道模拟控制＋数字控制 SET-VAL M6 (S7)系列 标准配置：6推杆＋5个备用键＋急停按钮＋电源开关 控制方式：6通道或7通道模拟控制＋数字控制
起重设备加装遥控器的意义
降低运行成本： 假定三人每人每月3000元工资，一年则要10万多，而 使用遥控器则只支付一个人工资3万多，一台车每年节 省就多达7万。 提高工作效率： 操作人员在地面上操作行车，独立判断行车的运行状 态，因此操作的准确性、连贯性比多人协同工作要显 著提高。 改善操作环境： 操作人员可选择最佳角度，避开能见度差、污染严重 的操作位置。 提高安全可靠性： 由于操作者在地面工作，无须高空作业，避免了与强 电接触，使操作者的安全更加有保障。 不改变原行车的操作方式，在原行车控制回路上并联 一套遥控控制系统。两套系统是互锁的，通过选择开 关相互切换，互为备用。
3.被动紧急电路 这是依托华安全设计的一个重要概念。 只有同时满足以下四个条件，遥控系统才能 正常工作，如果有任一条件不满足， 遥控系统会在1.9 秒后自动关机。 --微处理器必须正常运行工作程序； --微处理器必须实时运行自诊断程序 并且诊断结果正确； --微处理器必须触发其单稳态电路； --电源继电器的驱动程序必须被激活。
失压保护功能 意外断电时，起重机接收器停止工作。恢复供电后， 遥控器须按正常操作程序接通起重机总电源。发射器在 电源电压过低时．通过自检功能发出停止工作指令。
依托华遥控器简介——安全设计
安全联锁 起重机升降和大车、小车运行等动作换向时，切断相反 方向动作的控制回路。普通起重机改为遥控时．均保留 原司机室操作方式。设计安装遥控器时，必须保证两种 操作方式互锁。对起重机实现多点控制时，接收器应设 操作联锁．保证在同一时间内只执行l台发射器的指令。 地址码设计 地址码是唯一的，当发射器与接收器的编码和解码设 定相同时，遥控器方可正常工作。遥控器主要采用能 检查错码的时分制周期数字传送方式。所谓数字传送 方式是把操纵开关的信息按时间分配，以串行二进制 码进行传送。这种方式适用于传送多个操作指令，能 够检查出错码，防止误动作，提高安全性。 钥匙开关功能 开启此开关可接通发射器电源。另外钥匙开关还可以 保证遥控器由专人操作。
西班牙依托华遥控器
JASO对世界领先的遥控器厂家提供的100多个样品进行质量评 估，依托华ITOWA获得98分（满分为100分），名列第一。
－ JASO 欧洲权威工程设备公司
目录
起重设备加装遥控器的意义 依托华公司介绍 依托华遥控器简介 依托华售后服务
依托华遥控器在各个行业的应用 依托华遥控器在首钢的应用
遥控器简介——摇杆式
摇杆式遥控器COMBI系列分类： B系列 标准配置：2个摇杆＋5个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：14个控制点＋2个急停控制点 M 系列 标准配置：2个摇杆＋5个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：16-22个控制点＋2个急停控制点 S系列 标准配置：2个摇杆＋5个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：25-30个控制点＋2个急停控制点 Spohn 系列 标准配置：3个摇杆+ 10个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：33--55个控制点＋2个急停控制点 设备由以下部分组成： 发射器、接收器、充电电池、充电器、腰带。
依托华遥控器简介——客户定制系列
秦山核电厂核反应堆内用防核辐射遥控器，接收器装在核反应堆内部 （不可拆卸维护），采用profibus总线控制方式。09年安装使用至今。
依托华遥控器简介——设备维护
设备是使用高质材料制作的，可以保证完美的工作指令和无线遥控操作。同所有的机械 设备一样，遥控设备也需要基本的维护。为了增加设备的寿命和避免维修成本，我们建议您 爱护设备和阅读以下维护建议： 不要敲打设备。 使用紧固件，安全稳固的安装遥控器。 尽管设备有很高的放防水等级(IP65), 也不应全部或部分的将设备浸入 水中或淋雨。 不要把设备放在太阳底下暴晒
依托华遥控器简介——设备维护
发射器维护 发射器需要基本的维护。应该检查发射器的按钮，摇杆选择开关的连接和橡胶保护部 位，如果有断裂和损坏，应该立即更换。否则可能进水损坏发射器。 检查电池底座的接触部位，保证清洁和没有生锈，接触弹簧能正常使用 损坏的按钮橡胶套应立即更换，否则可能进水损坏发射器。 接收器维护 接收器的维护对发射器非常重要。必须检查下面几个部分： 天线连接(检查是否干净和生锈)。 接收器和起重机的电气设备连接。 动作继电器的接触 (检查是否干净和没有粉尘)。 主动和被动安全电路的正确工作命令。 LED显示信息的正确工作命令。 接收器壳和包装密封应该正确封闭。 整个设备的牢靠固定。
依托华遥控器简介——主要优势
1.实时控制系统，具备双CPU控制、解码回路，确保安全。 （1）发射器启动，发射器和接收器进行实时信号传输。 （2）接收机为双CPU 配置，即一个CPU 负责工作指令的接收解码，一个CPU 负责检测 所有指令信号和频率和停车，双重防护保障安全。
2.安全继电器技术： 依托华采用专利的“安全继电器” 技术，专门监测微处理器。如有异常，控制电 路就立刻中断，避免错误发生。
江阴兴澄特种钢3200吨高炉泥炮开口机项目共四套,由中信泰 富工程技术(上海)有限公司设计,选用依托华遥控器, 另配一 套作为备用.
依托华遥控器简介——客户定制系列
用于印度ESSAR钢厂250万吨炼铁炉开口设备，现场有2个250 万吨炼铁炉，6套遥控系统，每套遥控系统的接收器由模拟量 和开关量两种输出型式。
依托华遥控器简介——客户定制系列
如用户有特殊要求，可根据用户的技术要求定制遥控器。
首钢迁安炼铁厂：泥炮－开口机遥控控制系统
依托华遥控器简介——客户定制系列
天津钢铁集团高炉泥炮开口机项目共四套,由中冶京诚工程技术有限 公司设计,年产量1000万吨,选用依托华遥控器.
依托华遥控器简介——客户定制系列
充电器维护 充电器的维护和设备维护的周期相似。应该检查下面： 接触点和电池盒(应该经常清洁，防锈)。 弹簧 (保证足够的接触弹力)。 电池充电 电池没有记忆效应，可以不必完全放电就可以充电。为了使电池的寿命更长，建议在上 午使用一个电池，然后在下午使用另外一块电池。这样一块电池在使用，另外一块可以进行 充电。充满时间不超过8个小时。
按钮的命令由微处理器处理，制定FFSK 信号，增加地和控制代码，然后传 入到UHF发射器。发射器把命令信号加入到载波频率，经过过滤后由天线发射， 配备GCFI系统的设备中，发射器变成了收发器，可以和接收器进行双向通讯。
依托华遥控器简介——工作原理
接收器原理图 接收器包括一些电子系统，及用来接收命令和激活/取消相应行车动作的继 电器。接收器可以分为3个框图：UHF接收器，控制电路和继电器电路。
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依托华公司介绍
依托华公司成立于1986年，总部位于巴塞罗那 ，设有6家分公司。去年举行了成立30周年庆典。 产品销往全球80多个国家，包括美国，英国，德 国，法国，意大利，瑞典，瑞士，中国，韩国， 新加坡等。
依托华公司多年来专业从事工业无线遥控系统 的设计、研发及制造，积累了丰富的产品经验及 不同行业的客户经验。 为了给中国用户提供更加适合当地使用习惯的 产品，依托华和亚星航在巴塞罗那成立了联合设 计开发组，专门为中国市场进行了设计和改进。
依托华公司介绍 依托华的无线遥控产品遍及世界各地。
遥控器简介——完整的产品系列
世界领先的遥控器,包括摇杆系列，按键系列，推杆系列，客户定制系列。
依托华遥控器简介——工作原理
发射器原理 发射器使用的是用高强度塑料制作的密封外壳(防护等级IP 65) 。密封的 按钮外壳，动作按钮和显示LED灯位于设备前面。电池放在设备背面的电池壳 内。如框图所示, 发射器包括3个部分: 按钮/开关，控制电路和UHF 发射器。 下述方框描述配置GCFI系统的遥控器的紧急停车功能是在误操作或起重机发生异常动作时， 操作者使用急停开关迅速切断起重机上控制电源，同时发射器 停止发送运行指令。急停开关不能自动复位，紧急停车后，需 执行规定的启动程序方可重新操作以达到保证安全的目的。 零位保护功能 操作前要求所有按钮及摇杆均在零位档时才能发送操作指令。