天车控制原理图
天车电气识图 PPT
如图所示，该简
电源
单电路由哪几个
部分组成？
开关
小灯泡
导线
电路中各元件的作用
导线是连接 各元件的导 体，是电流 的通道
用电器将电能转化 为其它形式的能量
开关控制电 路的通断
电源为电路提供电流
2、电路的三种状态
如图所示，若断开开关S2 、闭合开关S1 ， 则电路是（ 通 ）路；若只闭合开关S2 ，则 电路是（ 短 ）路；若断开开关S 1 、S2 ,则 电路是（ 断 ）路。
FU
KM2
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
停转
停转 按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
L1 L2 L3
QS
KM1主触头断开 电动机M停转
KM1辅助常闭触头闭合 KM1辅助常开触头断开
联锁消失 自锁消失
FU
KM2
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
QS
电
FU
路
KM
控制
FR
电路
KM SB1
点动电路功能 控制电机在很短时 间内工作。
工作原理
FR
M 3~
先闭合开关QS，接通电源
按SB1→KM线圈得。电 →KM主触头闭合→M运转
松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
一、点动控制原理
3~
动 合 主 触 点
M
主电路
3~
起动按钮
静 铁 心 动铁心
FR
KM2
正 转
KM2
按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
L1 L2 L3
QS
天车的电气控制 PPT
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
2．轻载下放重物
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
可采运用行于点第动四操象作。的 方式速，度较即高将。控操制作器 的转手）时器迅轮第应的速将 手 扳在一凸轮至下 档轮从第降 与控零五（ 零制位档反位， 之间中来间不回允扳许动停以留点， 动起在重往回电操动作机时，也并 配合一制样，动以器免便引能起实 现较重准物高确速的下定降位而。
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 3如 继 流 线 从 4行 （ 左 分 5在 关 关 上 生． ． ．上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ） 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ） 或驱线保终保事，过中电行在舱，出KS动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、、紧重（一。终，能紧车的路位KS急机包旦此端使操急，自中保QA开的括出外限纵情S则22锁，护Q分的关控短现，位起况分6支还别动S被制路过保重，K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流，运断小。线了在点M（往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动） ；正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安，紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点， 发转和用，开M流过 熔 停断 车器 。FU作短路保护。
造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
12．欠 零压保护与零位保护 接 采触 用器 按钮KMS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当 锁电 动源 合电 触压点不相足并时联（的低电于路额，定都电具压有的零压85（%失）， K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再 和 次自 按锁 下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
天车的电气控制
一、凸轮控制器的结构
凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是 起重机上重要的电气操作设备之一，用以 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 起动与停止。
一、凸轮控制器的结构
结构外形图
动作原理示意图
二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及KTJ150/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型号
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
制动电磁铁
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
零位时抱闸制动
（一）电动机定子电路
正转自 锁回路
反转自 锁回路
按下起 动按钮 SB2
零位： 起动位置
零位时，M2不通电
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
（二）电动机转子电路
1.提升重物
用于控制起 重机吊钩的 升降
第一档是作为预备级，在
二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
（二）电动机转子电路
用于控制起重机吊钩 的升降
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
2．轻载下放重物
（二）电动机转子电路
用于控制起重机吊钩 的升降
可采运用点行动于操第作的四方象式。，即将 控第制一速器档的与度手零较轮位高在之下间。降来操（回作反扳转动）以 点动时起重应电将动凸机，轮并控配制合制动 器便器能实的现手较轮准确从的零定位位。
迅速扳至第五档， 中间不允许停留， 在往回操作时也 一样，以免引起 重物高速下降而 造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
天车的PLC控制系统
天车的PLC控制系统题目天车的PLC控制系统摘要目前工程中使用的各种起重机械很多，其中桥架型起重机是使用最广泛的一种起重机械。
习惯上叫做“天车”或“行车”。
天车的大车、小车、吊钩可联合运行也可独立运行。
它具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大和不占地面作业面积等特点，是各类企业不可缺少的起重设备。
但传统的起重机械大多工作在恶劣的环境中，其操作的安全度、工作的稳定性、工作效率、占有的劳动力等方面的问题都随着社会技术的进步而凸显出来。
天车系统控制朝着控制器(PLC)和计算机更加自动化的方向发展。
用此取代传统的人工操作，可使其工作精度、工作效率、工作可靠性有显著的提高。
本文先介绍天车的基本结构及原理，在此基础上实现PLC 控制的可能，并结合实践证实用PLC控制天车控制系统的可行性。
关键词: 天车; PLC控制;减速器;目录1 绪论 ..................................................................... ................................ 1 1.1天车的基本知识 ..................................................................... .. (1)1.1.1天车的种类及型号 ..................................................................... .................................... 1 1.1.2 天车的主要技术参数 ..................................................................... ............................... 2 .2天车主要部分的结构 ..................................................................... .................................... 5 11.2.1天车的桥架结构 ..................................................................... ........................................ 5 1.2.2天车的大车运行机构 ..................................................................... ................................ 6 1.2.3小车的运行机构 ..................................................................... ........................................ 6 1.2.4起升机构 ..................................................................... .................................................... 6 1.3天车主要零部件的简介 ..................................................................... ................................ 8 1.3.1 吊钩 ..................................................................... ........................................................... 8 1.3.2滑轮与滑轮组 ..................................................................... ............................................ 8 1.3.3钢丝绳 ..................................................................... ........................................................ 8 1.3.4 卷筒 ................................................................................................................................ 8 1.3.5 减速器与联轴器 ..................................................................... ....................................... 9 1.3.6 制动器 ..................................................................... ....................................................... 9 1.3.7 车轮与轨道 ..................................................................... .. (9)2 天车的电气设备 ..................................................................... .. (11)2.1 电动机 ..................................................................... ......................................................... 11 2.1.1 电动机的特性 ..................................................................... ......................................... 11 2.1.2 电动机的各种工作状态 ..................................................................... ......................... 12 2.1.3 天车上用电动机的基本要求...................................................................... ................. 13 2.2 控制器 ..................................................................... ......................................................... 13 2.2.1 控制器的分类 ..................................................................... ......................................... 13 2.2.2 凸轮控制器 ..................................................................... ............................................. 13 2.3 电阻器 ..................................................................... ......................................................... 16 2.3.1电阻器的分类 ..................................................................... .......................................... 16 2.4 继电器 ..................................................................... ......................................................... 17 2.4.1 继电器的分类 ..................................................................... ......................................... 17 2.5接触器 ..................................................................... .......................................................... 18 2.5.1接触器的结构 ..................................................................... (18)中国矿业大学成人教育学院毕业设计(论文)2.6 保护箱 ..................................................................... . (19)2.6.1保护箱中各元器件的作用 ..................................................................... .. (19)2.7 制动电磁铁 ..................................................................... .. (19)2.7.1 制动电磁铁的分类 ..................................................................... .................................. 19 3 天车的电气线路及原理 ..................................................................... . (20)3.1 主电路 ..................................................................... . (20)3.1.1定子电路 ..................................................................... (20)3.1.2转子电路 ..................................................................... (21)3.2 控制电路 ..................................................................... (21)3.3保护箱的主电路及控制电路 ..................................................................... .. (23)3.4 照明信号电路 ..................................................................... . (25)3.4.1照明信号电路的作用 ..................................................................... . (25)3.4.2天车照明电路的工作原理 ..................................................................... ....................... 25 4 天车的自动控制...................................................................... (27)4.1天车的PLC控制程序 ..................................................................... .. (27)4.2 PLC控制天车比普通天车优越性4.3可编程控制器的内部寄存器及I/O配置 ..................................................................... ... 27 5 结论致谢参考文献?中国矿业大学成人教育学院毕业设计(论文)1绪论1.1天车的基本知识在工业生产中广泛使用各种起重机械，对物料作起重、运输、装卸和安装等作业，以减轻工人的体力劳动，提高劳动生产率。
25T28.5m天车电气原理图
AC220V LT2 AC220V GC108/500W JMB-2KVA RT54-160L-6/2B RT52-160M1-6/1B RT52-160L-6/2B RS54-250M2-6/6Y 型号规格
主任设计师 批 准 板 本 图号
D
～380V/220V/36V
E
LC1-D12 LC1-D50 LC1-D50 JL15-60 C65N 16A/2P C65N 60A/3P D型 LC1-D12 LC1-D40 LC1-D25 JL15-30
3 4 2 2 1 1 3 4 2 2 1 1 1 12
D C
带机械联锁
B
带机械联锁
ZWCAD 2008i 试用版 C65N 16A/2P 负荷 详情请查阅
（小车运行机构 ）
电路图
质量 (kg) 阶段标记 B 共 =10 1 + 页第 1 页
河南省新乡市矿山起重机有限公司
比例 材料
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X21 X22 Qd 1 3
X23 5
技术要求 1、调整两台电机的接线顺序，是两台电机的旋转方向一致。 2、过流继电器的整定值为大车电机额定电流的2.5倍。
71 2
A
1
3
5
71 2
AC220V VA V+ J1S VJ2S
BH传感器 F31f
2
4
6
153f 102f
K02 151f K01f
K01f K02f
X21f X22f X23f 1JLf I > I > 2JLf
B
降
天车的电气控制
（一）电动机定子电路
手手柄柄向向右左旋旋，，触触点点 2、1、4接3接通通，，电电磁磁抱抱 闸闸松松开开,M,M2正2反转转
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
（二）电动机转子电路
触点5～9用以控制M2转子外 接电阻器R2，以实现对M2起 动和转速的调节
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
迅速扳至第五档， 中间不允许停留， 在往回操作时也 一样，以免引起 重物高速下降而 造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种 保护功能
12．欠零压保护与零位保护 接采触用器按K钮MS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当锁电动源合电触压点不相足 并时联（的低电于路额，定都电具压有的零压85（%）失， K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再 和次自按锁下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种 保护功能
3如继流线从4行（左分5在关关上生．．．上电继圈而程如行别KS好无事过行安QM所器电支切开M）串驾人故6的流程全2和述作器路断关的联驶）或驱线保终保事KS，过中电行在舱，出动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、紧、重 （ 一 。 终 ， 能 紧车路的位K急S机包旦此端使操急，中自保QA开的括出外限纵情S则22，锁护Q的分关控短现，位起况分6还支动别S被制路过保重，K别串路AM断提压电、电护机可1为入的中。触供下路过流，运断小了线。在点M（往载便其行开车舱圈2平串保往）切动；S正的口支A时联证采保断断一、1右安路，紧在桥用护触旦K反行全采M应急K架过，点发转和开用，M流过 熔停断车器。FU作短路保护。
科尼天车结构及控制原理
科尼天车结构设备构造及其技术参数设备构造简图（图1）123465987101112图1 科尼天车结构平面简图1.主梁；2.端梁；3.小车；4.小车行走电机；5.大车行走电机；6.小车卷扬电机；7.平台；8.大车配电箱；9.大车撞头；10.小车配电箱；11.小车电缆滑架; 12.电缆卷轴。
主要部位简介科尼天车主要为钢板制作的箱式，结构呈双梁桥式，采用地面无线遥控操作和驾驶室控制科尼天车的主要结构端梁：两侧端梁装有四组电动机，通过齿轮减速器进行驱动，实现大车行走，每侧端梁由两组滑车支撑，每组滑车由一个主动轮和从动轮组成，两组滑车之间以箱式结构联接，端梁两侧均装有防撞机构；电机功率：转速：4600 r/min，它是由科尼变频器控制主梁：两个箱式主梁分别跨架在两侧端梁上，小车横跨在两大主梁轨道上，大车配电箱以及小车电缆滑架分别安装在主梁两侧；小车：小车有两台电动机驱动，卷扬机构由两台电动机驱动；小车上带有电缆卷轴，为扁锭立吊提供动力电源以及对其控制，其插头安装在36T钩头侧部，电缆随钩头的升降而升降；小车部分是科尼天车的主要部分，也是主要维护对象。
小车构造（图2）小车部分是科尼天车的主要部分，又称为双梁载重滑车起重葫芦，双梁载重滑车一般在要求处理重型负载的场合中应用。
图 2小车结构简图1.提升电机和刹车2.提升齿轮3.接线箱4.卷筒5.电器柜6.钓钩块7.移动机构提升机构的主要组成部分是提升电机、减速机和卷筒。
动力从电机发出，通过传动装置的齿轮传递给卷筒。
提升减速机（图3）提升减速机由多级正齿轮传动组成。
图3 提升减速机1.通气塞2.减速机3.减速机塞子提升电机和制动器（图4）提升机构装配了两台电机，绕组绝缘等级为F级，电机上装有速度传感器。
提升机构是由接触器和继电器控制提升机构制动器采用电磁制动。
图4 提升电机和制动器1. 风扇罩2.风扇3.检查口4.制动器5.制动片6.电机紧固螺栓7.刹车片电机功率：15KW 转速：2740r/min提升限位开关（图5）旋转式起重葫芦限位开关有四个触点，其默认功能如下所述。
10T天车电气原理图
F
校对 描图 复制
c b a 标识 处数 分区 文件号 签字 日期
QD10t-22.5m 蔡存卫 131120630
河南省新乡市矿山起重机有限公司
( 配电保护机构 )
比例 材料
电路图
质量 (kg) 阶段标记 共 页第
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页
公司
您的名字
项目
A
带一套机械联锁
B
C
C65N 20A/2P 负荷 ZWCAD 2008i 试用版 插座 2孔 3孔 司机室照明灯 脚踏开关 电笛 照明灯 照明变压器 大车电阻器 小车电阻器 主起升电阻器 名称
设计 审查 标准
AC220V LT2 AC220V GC108/500W JMB-2KVA RT52-160M2-6/1B RT52-132M1-6/1B RS52-180L-8/2Y 型号规格
K010s K07s K010s
21
22
K08s 125s 155s K21s K06s K71s 167s 165s K31s K01s 159s K11s 161s
K71s
71 2
AC220V VA V+ J1S VJ2S
BH传感器
E
K01s 157s K08s
173s 105s
K02s
F
c b a 标识 处数 分区 文件号 签字 日期 设计 评审 标准 日期 主任设计师 批 准 版 本 B
比例 材料
公司
您的名字
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
X21 X22 X23
25t天车电气原理图
9
10
K02d 129d
K142d 131d
P
K02d
K143d
133d
D
11 12 K02d
K02d 135d
139d
K141d 137d K142d
1Z1d
K240d
2Z1d
K240d
1Z2d
K140d
2Z2d
K140d
1Rd
1Z3d
K141d
2Rd
2Z3d
K141d
1Q2d
K142d
2Q2d
K142d
3
4
5
6
7
8
9
桥架部分配线
桥架部分配线
电
BXVW1*70 3*22米
X1 X2 X3
源
BXVW1*16 3*6米 BXVW1*2.5 3*4米
BXVW1*6 3*10米
大
X21 X22 X23
103d 113d 121d
1D1d X32d 1D3d
车
电
机
BXVW1*6 12*7米
大 车
BXVW1*6 3*12米 1Z1d 1Z2d 1Z3d
K41s 12
34 56
K42s 12
34 56
K43s 12
34 56
8
9
A
B
C
D E
c
设计
校对
b
评审
描图
a
标准
复制
标识 处数
分区
文件号 签字 日期 日期
F
主任设计师 批准
版本
B
项目 QD25t-22.5m
( 主起升机构 )