天车控制原理图解析
天车的电气控制 PPT
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
2．轻载下放重物
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
可采运用行于点第动四操象作。的 方式速，度较即高将。控操制作器 的转手）时器迅轮第应的速将 手 扳在一凸轮至下 档轮从第降 与控零五（ 零制位档反位， 之间中来间不回允扳许动停以留点， 动起在重往回电操动作机时，也并 配合一制样，动以器免便引能起实 现较重准物高确速的下定降位而。
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 3如 继 流 线 从 4行 （ 左 分 5在 关 关 上 生． ． ．上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ） 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ） 或驱线保终保事，过中电行在舱，出KS动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、、紧重（一。终，能紧车的路位KS急机包旦此端使操急，自中保QA开的括出外限纵情S则22锁，护Q分的关控短现，位起况分6支还别动S被制路过保重，K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流，运断小。线了在点M（往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动） ；正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安，紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点， 发转和用，开M流过 熔 停断 车器 。FU作短路保护。
造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
12．欠 零压保护与零位保护 接 采触 用器 按钮KMS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当 锁电 动源 合电 触压点不相足并时联（的低电于路额，定都电具压有的零压85（%失）， K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再 和 次自 按锁 下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
20,5t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
天车的电气控制(1)
天车的电气控制(1)天车是一种常用于物流、生产线等领域的起重机械，其电气控制系统是天车正常运行的重要保障。
下面我们将从天车的电气控制原理、控制系统组成以及常见的故障及处理方法等方面进行探讨。
一、天车的电气控制原理天车的电气控制原理主要包括马达启动、加速、减速、停止等各个方面。
电气马达一般由电力系统通过变压器供电，输出的电流和电压需要通过变频器进行调控，以控制马达的转速和输出功率。
另外，天车的电气系统还要配合遥控器或者操作员手柄完成起重、横移和行驶等动作，大大提升了其实用性和操作灵活度。
二、天车的电气控制系统组成天车的电气控制系统主要由电源、传输线路、马达、传感器、控制盘以及操作器件组成，其中控制盘又分为主控制器和分控制器两种。
电源是天车的电气控制系统的核心，它能够为整个控制系统提供稳定、可靠的电力支持，传输线路将电源输出的电能传输至马达和其他电子组件；马达主要承担起天车的抬升和行驶等功能；传感器则为天车的的实时监控和控制提供了数据支持，控制盘为天车的电气控制提供更加灵活和实用的控制方式。
三、天车的电气控制故障及处理方法在实际应用中，天车的电气控制系统也常常会出现各种故障，常见的故障种类包括启动慢、加速不稳、行驶或抬升时的抖动等。
这些故障的产生原因一般有电源电压不稳定，马达损坏，传输线路短路等。
针对这些故障，在排查问题的过程中，首先要对电源水平进行测试，确认其稳定性；其次要对马达和传输线路进行仔细检查，找出陈旧零件和损坏的元件，以及检查各种线路间是否短路等。
最后，根据具体情况可进行更换马达或线路，以及重新配线等操作。
总之，天车的电气控制系统是天车正常运行的基础保障，其优秀的自动化工艺和精细的部品制造使得天车的电气控制系统越来越成熟，为生产生活带来了便利。
相信，在未来的时代中，天车的电气控制系统将会继续得到完善和创新，为更多的行业提供更加高效、稳定的天车操作系统。
天车的电气控制
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
制动电磁铁
天车工培训教程
（一）电动机定子电路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
正转自 锁回路
反转自 锁回路 按下起 动按钮 SB2 零位： 起动位置
零位时，M2不通电
零位时抱闸制动
天车工培训教程
（一）电动机定子电路
触点5～9用以控制 M2转子外接电阻器 R2，以实现对M2 起动和转速的调节
天车工培训教程
（二）电动机转子电路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
1.提升重物
用于控 制起重 机吊钩 的升降
第一档是作为预备级，在 二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
天车工培训教程
三、其它安全装置
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（二）起升高度限位器 压绳式限位器 用来防止由于司机操作失误或其它原因引起 螺杆式限位器 重锤式限位器 的吊钩过卷扬，从而可能造成拉断起升钢丝 将起升钢丝绳通过小滑轮槽卷绕到卷筒上， 由固定光杆、螺杆、移动螺母和限位开关等 绳、钢丝绳固定端板开裂脱落或挤碎滑轮等 重锤式限位器是由一个具有带平衡锤的杠 小滑轮套在光杆上，随着卷筒上钢丝绳卷上 组成。安装时，限位器左端的方头套装在起 造成吊钩与重物一起下落的重大事故。为此 杆式活动臂的限位开关，当吊钩升至最高 与放下，带动小滑轮在光杆上左右移动，在 升卷筒的轴端方孔内，卷筒卷动时使移动螺 起重机必须装有起升高度限位器，当吊钩起 位置时，吊钩上的碰杆将平衡锤托起杠杆 光杆两端装有行程开关。当起升（或下降） 母在固定光杆上左右移动，当起升到一定高 升到一定高度时能自动切断电动机电源而停 式活动臂转过一个角度，使限位开关触点 到极限位置时，小滑轮碰压起升（或下降） 度时，调整螺栓碰压限位开关的推杆，使触 止起升。常用的有压绳式限位器、螺杆式限 动作，切断电源，电动机停止工作。 限位开关，使电动机断电停止工作。 点动作，切断电源，电动机停止工作 位器与重锤式限位器。
t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t 桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
天车定子调压调速原理
天车定子调压调速原理嘿，咱今儿来唠唠天车定子调压调速原理这档子事儿哈！你说这天车，就好比是个大力士，能吊起好重好重的东西。
那它咋能这么厉害呢？这可就全靠定子调压调速啦！咱就把这天车想象成一辆汽车，定子调压就像是汽车的油门。
你踩深点油门，车就跑得快；踩浅点，车就跑得慢点。
这天车也是一样的道理呀！定子调压，简单来说，就是通过改变加到定子上的电压，来控制电机的转速。
这就好像你给大力士不同程度的力量指令，让它根据你的要求来干活。
你想想看，如果没有这个定子调压调速，那天车不就只能一个速度干活啦？那多不方便呀！有时候咱需要它慢悠悠地吊起东西，稳稳当当的；有时候又着急要它快点干活。
这时候定子调压调速就派上大用场啦！它就像是一个神奇的魔法棒，能让天车变得超级灵活。
可以快，可以慢，全看咱的需要。
比如说，在吊起一个特别重的大家伙的时候，咱就把电压调小点，让天车慢慢地、稳稳地把它吊起来，免得一下子出啥岔子。
等吊到了指定位置，要放下的时候，又可以根据情况调整电压，让它精确地放到该放的地方。
这就好像咱走路，有时候要大步快走，有时候要小步慢走，得根据路况和自己的目的来调整呀！而且哦，这个定子调压调速还特别可靠呢！就像一个特别靠谱的朋友，啥时候都能帮上忙，还不会关键时刻掉链子。
咱在工厂里用天车的时候，不就图个安全、高效嘛！定子调压调速就能给咱保证这两点。
它能让天车的运行特别平稳，不会一会儿快一会儿慢的，让咱心里踏实。
同时呢，又能让天车发挥出最大的作用，提高工作效率。
你说这定子调压调速是不是超级厉害呀？反正我是觉得它可太重要啦！咱可得好好珍惜这个技术，让它为我们的工作带来更多的便利和效益呀！这不就是科技的魅力嘛！它让我们的生活变得更美好，工作变得更轻松。
所以呀，咱得好好了解它，学会怎么用它，让它为咱服务，而不是被它难住咯！。
天车控制系统基本原理
天车控制系统基本原理嘿，朋友们！今天咱来唠唠天车控制系统基本原理这档子事儿。
你说这天车啊，就像是个大力士，能吊起好重好重的东西，在工厂啊、工地啊这些地方可厉害啦！那它为啥这么听话，让干啥就干啥呢？这就得归功于它的控制系统啦。
想象一下，天车就像是一个超级大玩具，而控制系统呢，就是那个操控玩具的遥控器。
这个遥控器可神奇了，它能让天车稳稳地吊起货物，精准地移动到指定的地方。
控制系统里有好多零件呢，就像咱人身体里的各种器官一样，都有自己的作用。
比如说，有传感器，它就像天车的眼睛，能感觉到周围的情况，货物有多重啦，天车走到哪儿啦，它都知道得一清二楚。
还有控制器，这可是个大脑级别的存在，它接收传感器传来的信息，然后迅速做出决定，指挥天车该怎么走，该怎么动。
咱再打个比方，这天车控制系统就好比是一支训练有素的军队。
传感器是侦察兵，到处打探消息；控制器是指挥官，根据情报下达命令；而那些执行机构呢，就是勇敢的士兵，坚决执行命令，让天车动起来。
你说要是传感器出了问题，那不就跟侦察兵瞎了一样，啥都不知道了，那还怎么指挥天车干活呀！要是控制器不好使了，那可就乱套啦，就像指挥官糊涂了，那士兵们还不得晕头转向啊！所以说，每个部分都得好好的，这系统才能正常工作。
这天车控制系统啊，还得反应快。
你想啊，要是吊着重物慢悠悠地反应，那多耽误事儿啊！它得像个机灵的猴子一样，瞬间做出反应。
而且还得稳，不能晃晃悠悠的，万一货物掉下来咋办呀！还有哦，不同的天车可能有不同的控制系统呢，就跟每个人都有自己的性格似的。
有的可能更先进，功能更强大；有的呢，可能就比较简单实用。
但不管咋样，它们的目的都是一样的，就是让天车好好工作，为我们服务。
你说这科技是不是很神奇啊？就这么一套控制系统，就能让那么大的天车乖乖听话。
咱可得好好感谢那些发明和改进这些技术的人，没有他们，咱哪能享受到这么方便的工具啊！所以啊，咱得好好了解了解天车控制系统基本原理，这可都是学问呐！以后看到天车在那工作，咱就知道它为啥能那么厉害啦！这多有意思呀，是不是？。
天车限位开关原理
天车限位开关原理今天咱们来唠唠天车限位开关的原理，这可是个超有趣的小玩意儿呢。
你看啊，天车在那些大工厂或者仓库里，就像个大力士在空中跑来跑去，搬运着各种各样的重物。
但是这大力士可不能没头没脑地乱撞呀，这时候限位开关就闪亮登场啦。
限位开关呢，就像是天车的小卫士，在关键的地方站岗放哨。
它的基本原理其实就像是一个超级敏感的小机关。
在天车运行的轨道或者相关的关键部位，限位开关被安装在那儿。
它里面有一些小零件，这些小零件可是有着大作用哦。
比如说，有个小触头，这个小触头就像是一个小触角一样。
当天车运行到一定的位置，就会触碰到这个小触头。
这一触碰呀，就像是触发了一个小魔法。
想象一下，这个小触头就像个小门铃的按钮，天车一碰到它，就等于按响了门铃。
然后呢，在限位开关的身体里，就会发生一系列的反应。
这里面有电路的小秘密哦。
当触头被触碰的时候，它就会改变电路的连接状态。
就好像是原本通畅的一条小路，突然有个小机关被触发了，小路就拐到另外一个方向去了。
这个新的电路状态呢，就会给天车的控制系统发送一个信号。
这个信号就像是在大喊：“天车大哥，你不能再往前走啦，再走就危险啦！”而且呀，限位开关还很聪明呢。
它不仅仅能防止天车撞到轨道的尽头，还能在一些其他的关键位置发挥作用。
比如说，在天车的吊钩上升到一定高度的时候，也有个限位开关在那守着。
因为吊钩要是升得太高了，可能会把天车拽得失去平衡，或者是撞到上方的一些东西。
这时候的限位开关，同样是靠着触头被触碰来改变电路，然后告诉天车：“吊钩小弟，你升得够高啦，该停一停啦。
”从更细致的角度看，限位开关的内部构造就像是一个小小的机械和电子的结合体。
它的外壳是保护着里面那些娇弱的小零件的。
那些小零件呢，在正常状态下，是按照一定的规则排列着的。
就像小朋友们排队一样，规规矩矩的。
可是一旦触头被触碰，就像是有个调皮的小朋友插队了，整个队伍就乱了套，不过这个乱套可是有意义的乱套哦，它就是为了改变电路的状态。
天车的PLC控制系统
天车的PLC控制系统题目天车的PLC控制系统摘要目前工程中使用的各种起重机械很多，其中桥架型起重机是使用最广泛的一种起重机械。
习惯上叫做“天车”或“行车”。
天车的大车、小车、吊钩可联合运行也可独立运行。
它具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大和不占地面作业面积等特点，是各类企业不可缺少的起重设备。
但传统的起重机械大多工作在恶劣的环境中，其操作的安全度、工作的稳定性、工作效率、占有的劳动力等方面的问题都随着社会技术的进步而凸显出来。
天车系统控制朝着控制器(PLC)和计算机更加自动化的方向发展。
用此取代传统的人工操作，可使其工作精度、工作效率、工作可靠性有显著的提高。
本文先介绍天车的基本结构及原理，在此基础上实现PLC 控制的可能，并结合实践证实用PLC控制天车控制系统的可行性。
关键词: 天车; PLC控制;减速器;目录1 绪论 ..................................................................... ................................ 1 1.1天车的基本知识 ..................................................................... .. (1)1.1.1天车的种类及型号 ..................................................................... .................................... 1 1.1.2 天车的主要技术参数 ..................................................................... ............................... 2 .2天车主要部分的结构 ..................................................................... .................................... 5 11.2.1天车的桥架结构 ..................................................................... ........................................ 5 1.2.2天车的大车运行机构 ..................................................................... ................................ 6 1.2.3小车的运行机构 ..................................................................... ........................................ 6 1.2.4起升机构 ..................................................................... .................................................... 6 1.3天车主要零部件的简介 ..................................................................... ................................ 8 1.3.1 吊钩 ..................................................................... ........................................................... 8 1.3.2滑轮与滑轮组 ..................................................................... ............................................ 8 1.3.3钢丝绳 ..................................................................... ........................................................ 8 1.3.4 卷筒 ................................................................................................................................ 8 1.3.5 减速器与联轴器 ..................................................................... ....................................... 9 1.3.6 制动器 ..................................................................... ....................................................... 9 1.3.7 车轮与轨道 ..................................................................... .. (9)2 天车的电气设备 ..................................................................... .. (11)2.1 电动机 ..................................................................... ......................................................... 11 2.1.1 电动机的特性 ..................................................................... ......................................... 11 2.1.2 电动机的各种工作状态 ..................................................................... ......................... 12 2.1.3 天车上用电动机的基本要求...................................................................... ................. 13 2.2 控制器 ..................................................................... ......................................................... 13 2.2.1 控制器的分类 ..................................................................... ......................................... 13 2.2.2 凸轮控制器 ..................................................................... ............................................. 13 2.3 电阻器 ..................................................................... ......................................................... 16 2.3.1电阻器的分类 ..................................................................... .......................................... 16 2.4 继电器 ..................................................................... ......................................................... 17 2.4.1 继电器的分类 ..................................................................... ......................................... 17 2.5接触器 ..................................................................... .......................................................... 18 2.5.1接触器的结构 ..................................................................... (18)中国矿业大学成人教育学院毕业设计(论文)2.6 保护箱 ..................................................................... . (19)2.6.1保护箱中各元器件的作用 ..................................................................... .. (19)2.7 制动电磁铁 ..................................................................... .. (19)2.7.1 制动电磁铁的分类 ..................................................................... .................................. 19 3 天车的电气线路及原理 ..................................................................... . (20)3.1 主电路 ..................................................................... . (20)3.1.1定子电路 ..................................................................... (20)3.1.2转子电路 ..................................................................... (21)3.2 控制电路 ..................................................................... (21)3.3保护箱的主电路及控制电路 ..................................................................... .. (23)3.4 照明信号电路 ..................................................................... . (25)3.4.1照明信号电路的作用 ..................................................................... . (25)3.4.2天车照明电路的工作原理 ..................................................................... ....................... 25 4 天车的自动控制...................................................................... (27)4.1天车的PLC控制程序 ..................................................................... .. (27)4.2 PLC控制天车比普通天车优越性4.3可编程控制器的内部寄存器及I/O配置 ..................................................................... ... 27 5 结论致谢参考文献?中国矿业大学成人教育学院毕业设计(论文)1绪论1.1天车的基本知识在工业生产中广泛使用各种起重机械，对物料作起重、运输、装卸和安装等作业，以减轻工人的体力劳动，提高劳动生产率。
天车电气图纸及常见故障
天车电气图纸及常见故障
培训目的：熟悉天车图纸及常见故障
一、天车图纸见附件
二、天车常见故障
1、安全门未关好，或限位行程开关松动，天车不能启动。
2、集电器脱轨，天车不能运行，集电器磨损，天车接触不良，运
行不稳定。
3、小车没有快档，预限光栅与反光板没有对正。
小车距离终点很远，便没有快档，或小车快要撞到终点，还没有
减速，预限光栅位置设定不合理。
确定光栅正常，设定预限位置。
4、 主钩不能上升，称重显器显示超重，称重显器在驾驶室。
5、
主钩不能上升，变频器报接地故障，用万用表量电机、变频器、
电缆均正常，最后用摇表量，发现电机绕组有接地的。
6、主钩或副钩上升、下降的限位、预限位不起作用。
查凸轮限位。
抱闸是不是都打开。
8、门限位、防撞限位、预限位损坏，可强制继电器使其临时工作。
9、小车撞到了防撞限位，却仍没有停，限位被短接或强制。
限位
接线脱落，两根线连在了一起。
10、主钩或副钩电抱闸打开，但钩不能升降，限位没有检测到信号。
10、遥控能操作驾驶室不能操作，或者驾驶室能操作遥控不能操
作，原因是驾驶室操作选择开关选择不正常。
11、出现故障，应查看变频器有无报警。
或者根据图纸查看PLC的
I/O点信号是否正常。