zigbee协议栈的使用流程
zigbee协议栈流程
上节刚刚讲了主函数，在那已经提到了osal_init_system和osal_start_system函数。
而协议栈是通过操作系统来维持运行的，所以就从这开始。
先说明：默认地，ZDApp_Init()[ZDApp.c]开始了设备在ZB网络中的启动，但是应用程序可以覆盖这个默认的行为。
应用程序要想掌控设备网络的开启，它必须将HOLD_AUTO_START包括为一个编译选项，并且推荐NV_RESTORE也为编译选项（用来在NV中保存ZB网络状态）本文的一些说法可能不严谨，敬请大家注意！1、采集节点启动并建立网络本文是针对ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\下的SimpleApp例程。
这个例子就是应用程序掌控设备网络的开启。
在主函数初始化OSAL调用osal_init_system函数的以后，函数见下：void osalInitTasks( void ){uint8 taskID = 0;tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));macTaskInit( taskID++ );nwk_init( taskID++ );Hal_Init( taskID++ );#if defined( MT_TASK )MT_TaskInit( taskID++ );#endifAPS_Init( taskID++ );ZDApp_Init( taskID++ );SAPI_Init( taskID );}这个函数是给每一层分配任务ID，优先级越高的ID越低，在此假设系统已经做好了所有的准备，并且想用应用程序掌控网络的建立，现在即将建立网络。
那我们就可以直接跳到SAPI_Init( taskID );这个函数。
1.协议栈工作流程和无线收发控制LED
橙丁科技
网址:
看源码推荐大家使用 Source Insight，十分强大的工具，从事软件必备软件，除非你想做菜 鸟，具体使用请参考相关资料与软件 \其他学习资料\Zigbee 参考资料\ Source Insight 使 用教程.pdf。下 面列出实验中涉及到比较重要的函数进行详解，由于是带协议栈第一个实 验，我们对源码也 进行注释，方便习惯看源码的同志学习。我建议大家先看看下面的文章， 再阅读一次源码加 深印象，后面的例子结构基本相同，所以学好此实验，再做后面的实验 就得心应手了。用户 自己添加的应用任务程序在 Zstack 中的调用过程： main()---> osal_init_system()---> osalInitTasks()---> SampleApp_Init() 下面我们就先从 main()函数开始吧。
由 IAR IDE 自动生 成。
如果使用 IAR 打开工程停止响应或关闭，说明你路径太长，IAR 丌识别，把路径改短或移上
几层目录即可解决。 带协议栈的工程怎么这么多文件夹和文件，都有什么用啊？现阶段
大家只要带着这个疑问照 着做实验就行了，后面实验接触多了自然就懂了。 1. 编译协议器的程序，在 Workspace 下拉框中选择“CoordinatorEB-Pro”，在工程名上点 右键 选择”Rebuild All”，没错误提示再下载到开发板当中。尽量教大家用一些快捷方 ZigBee 协议栈简介
2. 如何使用 ZigBee 协议栈
3. ZigBee 协议栈的安装、编译不下载
4. 协议栈无线收发控制 LED
5. 协议栈工作流程 实现现象： 协调器、终端上电，组网成功后 D1 灯闪烁
前言
前面讲了理论和实验都是为这章做铺垫的，整个学习中本章的实验是重中之重，也是我
zigbee协议栈flash操作
z-stack的flash驱动。
在分析flash驱动之前，需要熟读cc2530的datasheet关于flash controller那一章节！我们先从hal_flash.c文件中的HalFlashRead函数开始：void HalFlashRead(uint8 pg, uint16 offset, uint8 *buf, uint16 cnt) {// Calculate the offset into the containing flash bank as it gets mapped into XDATA.uint8 *ptr = (uint8 *)(offset + HAL_FLASH_PAGE_MAP) +((pg % HAL_FLASH_PAGE_PER_BANK) *HAL_FLASH_PAGE_SIZE);uint8 memctr = MEMCTR; // Save to restore.#if !defined HAL_OAD_BOOT_CODEhalIntState_t is;#endifpg /= HAL_FLASH_PAGE_PER_BANK; // Calculate the flash bank from the flash page.#if !defined HAL_OAD_BOOT_CODEHAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(is);#endif// Calculate and map the containing flash bank into XDATA. MEMCTR = (MEMCTR & 0xF8) | pg;while (cnt--){*buf++ = *ptr++;}MEMCTR = memctr;#if !defined HAL_OAD_BOOT_CODEHAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(is);#endif}在讲解这个函数之前，先说一下z-stack中对flash的布局。
ZigBee协议栈初始化网络启动流程
ZigBee协议栈初始化网络启动流程ZigBee的基本流程：由协调器的组网（创建PAN ID），终端设备和路由设备发现网络以及加入网络。
基本流程：main()->osal_init_system()->osalInitTasks()->ZDApp_Init()，进协议栈初始化函数ZDApp_Init()。
进入程序入口main()。
中C++ Codeint main( void ){*/WatchDogEnable( WDTIMX );#endifosal_start_system();}ZDO_Init(); afRegiste r( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );#ifdefined( ZDO_USERDESC_RESPONSE )ZDApp_InitUserDesc();#endifzgInitItems( FALSE );}ZDConfig_InitDescriptors();zgWriteStartupOptions( ZG_STARTUP_SET, ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE );}#if defined ( NV_RESTORE )if ( HalKeyRead() == SW_BYPASS_NV )networkStateNV = ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;else{On these devices or routers that haveIf thezgDefaultChanne lList = MAX_CHANNELS_24GHZ;}#endif If the PAN is not found, an scan should be completed// When devices rejoin the network and the PAN is not found fromzgDefaultChannelList = MAX_CHANNELS_24GHZ;}#endif // ZIGBEE_COMMISSIONING#endif}else if ( startMode == MODE_RESUME ){if ( logicalType == NODETYPE_ROUTER ){ZMacScanCnf_t scanCnf;devState = DEV_NWK_ORPHAN;/* if router and nvram is available, fake successful orphan scan */= ZSUCCESS;= ZMAC_ORPHAN_SCAN;= 0;= 0;nwk_ScanJoiningOrphan(&scanCnf);ret = ZSuccess;}else{devState = DEV_NWK_ORPHAN;ret = NLME_OrphanJoinRequest( zgDefaultChannelList,zgDefaultStartingScanDuration );}}else{#if defined( LCD_SUPPORTED )HalLcdWriteScreen( "StartDevice ERR", "MODE unknown" );#endif}}if ( ret != ZSuccess )osal_start_timerEx(ZDAppTas kID, ZDO_NETWORK_INIT, NWK_RETRY_DELAY );}开启网络事件C++ Codevoid ZDO_NetworkFormationConfirmCB( ZStatus_t Status ){nwkStatus = (byte)Status;if ( Status == ZSUCCESS ){// LED on shows Coordinator startedHalLedSet ( HAL_LED_3, HAL_LED_MODE_ON );// LED off forgets HOLD_AUTO_STARTHalLedSet (HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF);#if defined ( ZBIT )SIM_SetColo r(0xd0ffd0);#endifif( devState == DEV_HOLD ){// Began with HOLD_AUTO_STARTdevState = DEV_COORD_STARTING;}}#if defined(BLINK_LEDS)elseHalLedSet ( HAL_LED_3, HAL_LED_MODE_FLASH ); // Flash LED to show failure#endifosal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_START );}。
zigbee无线通信协议程序流程
zigbee无线通信协议程序流程English Answer:1. Device Discovery:Scanning for nearby devices using the Zigbee Discovery Protocol.Identifying compatible devices and establishing communication channels.2. Network Formation:Forming a network with a coordinator, routers, and end devices.Establishing a mesh topology for robust connectivity.3. Data Transmission:Transmitting data packets from end devices to the coordinator or other devices on the network.Using the Zigbee Stack Profile (ZSP) for reliable and efficient data delivery.4. Network Management:Managing the network by adding or removing devices.Optimizing network performance through routing and topology adjustments.5. Security:Applying encryption and authentication mechanisms to protect data and prevent unauthorized access.Using the Zigbee Security Suite (ZSS) for robust security measures.6. Application Layer:Building applications that utilize the Zigbee protocol for communication and control.Developing smart home, industrial automation, and other applications that leverage the flexibility and reliability of Zigbee.中文回答：1. 设备发现：使用 Zigbee 发现协议扫描附近设备。
ZigBee2006协议栈定位系统使用说明书V1.20概要
ZigBee 2006协议栈定位系统使用说明书V1.20成都无线龙通讯科技有限公司2007年10月目录0、概述 (31.下载程序至各节点步骤: (111.1初始化物理地址 (111.2正确选择对应程序下载至不同节点 (131.3为每个不同点节分配物理地址。
(132.各节点形成 (132.1网关部分(COORD (132.1.1网关程序下载 (132.1.2分配物理地址 (152.2参考节点部分(ROU (162.3移动节点(也称定位节点部分 (ROU (183.联机调试 (203.1系统硬件连接 (203.2 监控软件设置 (223.3绘制监控区域地图 (223.4参考节点安装 (243.5 移动节点(也称定位节点 (263.6调试 (280、无线定位概述地理定位、方位定位和无线定位这些名词今天被广泛地用来描述确定一个移动台(MS、也称定位节点所在位置的能力。
位置一般包含了和MS有关的坐标,坐标可以是二维或三维的,通常包含了与MS 所在位置的经度和纬度的有关信息。
无线定位技术最初是为了满足远程航海的导航等要求而产生的。
全球定位系统GPS的出现使得无线定位技术产生了质的飞跃,定位精度得到大幅度提高,精度可达10米以内。
国外对于无线定位在移动通信中的应用也有所要求,例如,美国联邦通信委员会(FCC强制要求所有无线业务提供商,在移动用户发出紧急呼叫时,必须向公共安全服务系统提供用户的位置信息和终端号码,以便对用户实施紧急救援工作。
全球三大通信厂商:爱立信、摩托罗拉和诺基亚于2000年10月成立了"位置信息互操作论坛LIF(Location Interoperability Forum",其目标是在全球范围内的无线网络和终端上提供基于位置的服务LBS(Location Based Service。
欧洲电信标准化协会ETSI对GSM系统的无线定位也提出了一系列标准。
GPS已经成为室内环境中一项非常成功的定位技术,而现今GPS与无线网络融合起来形成的LBS热,使得移动定位服务产业作为最具有潜力的移动增值业务而迅速发展。
zibgee协议工作过程
2.建立自己的项目2.1功能分析项目的功能一共有按键检测、发送数据、接收数据、小灯控制四种，在协议栈中已经将CC2430的底层驱动全部固化在协议栈中，我们直接调用就可以了。
2.2 添加一个任务整个协议栈是以一个OS贯穿的，我们要加入自己的应用，就要添加一个任务，（具体关于操作系统的介绍，请参考OSAL API_F8W-2003-0002_.pdf文档），在任务中执行，与协议栈实现无缝连接。
在协议栈中的OSAL.c文件中，byte osal_init_system( void )函数的功能是初始化OS、添加任务到OS任务表中。
在这个函数中通过调用osalAddTasks()函数来定制项目所需要应用的任务，该函数属于应用层和OS之间的接口函数，一般项目的建立需要根据系统的需要自己编写改函数，并将函数放到应用层。
osalAddTasks()函数是通过osalTaskAdd()函数完成任务添加。
首先，将支持协议栈功能需要的任务加载到该函数中，void osalAddTasks( void ){osalTaskAdd (Hal_Init, Hal_ProcessEvent, OSAL_TASK_PRIORITY_LOW);#if defined( ZMAC_F8W )osalTaskAdd( macTaskInit, macEventLoop,OSAL_TASK_PRIORITY_HIGH );#endif#if defined( MT_TASK )osalTaskAdd( MT_TaskInit, MT_ProcessEvent,OSAL_TASK_PRIORITY_LOW );#endifosalTaskAdd( nwk_init, nwk_event_loop, OSAL_TASK_PRIORITY_MED );osalTaskAdd( APS_Init, APS_event_loop,OSAL_TASK_PRIORITY_LOW );osalTaskAdd( ZDApp_Init, ZDApp_event_loop,OSAL_TASK_PRIORITY_LOW );}这些任务是协议栈运行的先决条件，为了更好的使用协议栈，建议将这些任务都添加到任务列表中。
Zigbee协议栈工作流程
Zigbee 协议栈工作流程
1、消息处理流程
首先，简介一下消息处理机制，一般都利用回调函数实现的，当某一个事件发生，比如 按键，它就会调用 按键的回调函数（或者叫响应函数），通过回调函数生成一个任务，并通 过任务发送 osal_msg_send 函数，发送消息处理循环，并注册事件，等待处理。应用层的事 件处理函数检测到事件后，调用相应的处理函数。
每次任务处理，都有一个时隙，如果处理不完，则保留该任务，到下一个周期再进行处 理。您可以通过设置断点来观察程序的运行情况，单步跟踪是没有用的，因为，整个协议栈 是消息处理机制，采用定时器控制的，单步运行无法控制定时器。下面以按键处理说明消息 处理机制，其它都是一样的，另外，不要深究无线数据是如何接收和发送的，协议栈有好多 分层，底层是 802.15.4，深究下去没必要，你只管 API 函数就行了。
osal_start_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, 100); } #endif // HAL_KEY
return events ^ HAL_KEY_EVENT; } …………………
} HalKeyPoll();这函数使用查询功能实现检测按键，并获得了键值，然后调用按键的回调函数 OnBoard_KeyCallback，将按键事件发送出去，送到应用层去处理。
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希望微控工作室
附：zigbee 试验内容
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希望微控工作室
8Leabharlann 2希望微控工作室
这个函数里，找到 osal_msg_send( registeredKeysTaskID, (uint8 *)msgPtr ); 这个函数将按键发送到消息处理循环。 再看这个函数里的 //消息队列管理 osal_msg_enqueue( &osal_qHead, msg_ptr ); //设置按键事件 osal_set_event( destination_task, SYS_EVENT_MSG ); 在设置按键这个函数里，我们看到： tasksEvents[task_id] |= event_flag;
第六章 zigbee协议栈详解
ZigBee协议栈详解
目标： 本章在向学员介绍物联网体系中传输层所使用 的相关技术，通过本课的学习，学员应该掌握 如下知识： IP协议栈的应用 WLAN无线网络应用
大纲
协议栈内部结构 IEEE802.15.4 标准和 ZigBee 协议 协议栈软件总体设计 网络层（NWK）设计 应用层 MAC 层设计 物理层（PHY）设计
原语的概念
ZigBee 协议按照开放系统互联的 7 层模型将协议分成了一系列的层结 构，各层之间通过相应的服务访问点来提供服务。这样使得处于协议中 的不同层能够根据各自的功能进行独立的运作，从而使整个协议栈的结 构变得清晰明朗。另一方面，由于 ZigBee 协议栈是一个有机的整体， 任何 ZigBee 设备要能够正确无误的工作，就要求协议栈各层之间共同 协作。因此，层与层之间的信息交互就显得十分重要。ZigBee 协议为 了实现层与层之间的关联，采用了称为服务“原语”的操作。
Zigbee绑定操作
ZigBee协议ห้องสมุดไป่ตู้各层帧结构之间的关系
在 ZigBee 协议栈中，任何通信数据都是利用帧的格式来组织的 。协议栈的每一层都有特定的帧结构。当应用程序需要发送数 据时，它将通过 APS 数据实体发送数据请求到 APS。随后在它 下面的每一层都会为数据附加相应的帧头，组成要发送的帧信 息。
分裂、重新组装和可靠数据传输 地址映射来自于64位IEEE地址和16位网络地址
ZigBee 设备对象（ZDO）
负责定义网络中设备的角色，如：协调器或者终端设备 对绑定请求的初始化或者响应。 在网络设备之间建立安全联系 在网络中发现设备和决定供给哪个应用服务
实现这些功能，ZDO 使用 APS 层的 APSDE-SAP 和网络 层的 NLME-SAP。ZDO 是特殊的应用对象，它在端点 (endpoint)0 上实现。
ZigBee协议栈初始化网络启动流程图
ZigBee协议栈初始化网络启动流程图ZigBee协议栈初始化网络启动流程ZigBee的基本流程：由协调器的组网（创建PAN ID），终端设备和路由设备发现网络以及加入网络。
基本流程：main()->osal_init_system()->osalInitT asks()->ZDApp_Init()，进协议栈初始化函数ZDApp_Init()。
1.1 进入程序入口main()。
ZMain.c中C++ Codeint main( void ){// Turn off interruptsosal_int_disable( INTS_ALL );// Initialization for board related stuff such as LEDsHAL_BOARD_INIT();// Make sure supply voltage is high enough to runzmain_vdd_check();// Initialize board I/OInitBoard( OB_COLD );// Initialze HAL driversHalDriverInit();// Initialize NV Systemosal_nv_init( NULL );// Initialize the MACZMacInit();// Determine the extended addresszmain_ext_addr();// Initialize basic NV itemszgInit();#ifndef NONWK// Since the AF isn't a task, call it's initialization routine afInit();#endif// Initialize the operating systemosal_init_system();// Allow interruptsosal_int_enable( INTS_ALL );// Final board initializationInitBoard( OB_READY );// Display information about this devicezmain_dev_info();/* Display the device info on the LCD */#ifdef LCD_SUPPORTEDzmain_lcd_init();#endif#ifdef WDT_IN_PM1/* If WDT is used, this is a good place to enable it. */ WatchDogEnable( WDTIMX );#endifosal_start_system(); // No Return from herereturn 0; // Shouldn't get here.} // main()1.2 给任务添加IDsapi.c中C++ Codevoid osalInitTasks( void ) //为各自进程添加ID 用于任务的查找{uint8 taskID = 0;tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) *tasksCnt);osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));macTaskInit( taskID++ );nwk_init( taskID++ );Hal_Init( taskID++ );//硬件抽象层初始化#if defined( MT_TASK )MT_TaskInit( taskID++ );#endifAPS_Init( taskID++ );ZDApp_Init( taskID++ );//判断如果协调器节点建立网络、如果终端节点加入网络SAPI_Init( taskID );}1.3 初始化ZigBee协议栈网络ZDApp.cC++ Codevoid ZDApp_Init( uint8 task_id ){// Save the task ID// Initialize the ZDO global device short address storageZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit;ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR;(void)NLME_GetExtAddr(); // Load the saveExtAddr pointer.// Check for manual "Hold Auto Start"//检测到有手工设置HAL_KEY_SW_1则会设置devState = DEV_HOLD,从而避开网络初始化ZDAppCheckForHoldKey();// Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create.ZDO_Init(); //通过判断预编译来开启一些函数功能// Register the endpoint description with the AF// This task doesn't have a Simple description, but we still need// to register the endpoint.afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );#if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE )ZDApp_InitUserDesc();#endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE// Start the device?if ( devState != DEV_HOLD ){ZDOInitDevice( 0 );}else{// Blink LED to indicate HOLD_STARTHalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 );}} /* ZDApp_Init() */如果设置devState为DEV_HOLD，则不会执行ZDOInitDevice；反之，系统会调用此函数是设备组网或者入网。
ZigBee协议
ZigBee协议一、背景介绍ZigBee协议是一种低功耗、低数据速率的无线通信协议，广泛应用于物联网领域。
本协议旨在定义ZigBee网络的架构、通信协议以及设备之间的交互方式，以实现智能家居、工业自动化、能源管理等应用场景中的无线通信需求。
二、协议目的本协议的目的是确保ZigBee设备之间的互操作性，提供一套标准的通信规范，以便不同厂商的设备能够无缝地进行通信和协作。
同时，本协议还旨在提供一种安全可靠的通信机制，保护用户数据的隐私和完整性。
三、协议范围本协议适用于使用ZigBee技术的设备，包括但不限于智能家居设备、工业传感器、智能电表等。
协议涵盖了设备的组网方式、通信协议、安全机制以及数据传输格式等方面的内容。
四、协议架构4.1 网络拓扑结构ZigBee网络采用星型、网状或混合型的拓扑结构。
其中，星型拓扑适用于简单的小范围网络，网状拓扑适用于大规模网络，混合型拓扑则是星型和网状拓扑的结合。
4.2 设备类型根据功能和角色的不同，ZigBee设备可分为协调器（Coordinator）、路由器（Router）和终端设备（End Device）。
协调器负责网络的组建和管理，路由器负责数据的中继和转发，终端设备是网络中的终端节点。
4.3 通信协议ZigBee网络使用IEEE 802.15.4无线通信标准，采用2.4GHz、868MHz或915MHz频段进行通信。
通信协议包括信道访问、数据帧格式、路由协议等，确保设备之间的可靠通信。
4.4 安全机制为保护通信数据的安全性，ZigBee协议提供了多种安全机制。
包括设备身份验证、数据加密、密钥管理等，以防止未经授权的设备接入网络或数据被篡改。
五、协议流程5.1 网络组建协调器负责网络的组建，它会广播网络的信息，其他设备根据接收到的信息选择合适的网络加入。
5.2 路由建立路由器负责数据的中继和转发，通过路由协议建立路由表，确保数据能够从源节点传输到目标节点。
5.3 数据传输设备之间的数据传输采用分组的方式进行，每个数据帧包括源地址、目标地址、数据内容等信息。
ZigBee协议栈Z-Stack开发指南
2.ZigBee2.1设备类型(Device Types)在ZigBee网络中存在三种逻辑设备类型：Coordinator(协调器)，Router(路由器)和End-Device(终端设备)。
ZigBee网络由一个Coordinator以及多个Router和多个End_Device组成。
上图是一个简单的ZigBee网络示意图。
其中黑色节点为Coordinator，红色节点为Router，白色节点为End-Device。
2.1.1Coordinator(协调器)协调器负责启动整个网络。
它也是网络的第一个设备。
协调器选择一个信道和一个网络ID(也称之为PAN ID，即Personal Area Network ID)，随后启动整个网络。
协调器也可以用来协助建立网络中安全层和应用层的绑定(bindings)。
注意，协调器的角色主要涉及网络的启动和配置。
一旦这些都完成后，协调器的工作就像一个路由器(或者消失go away)。
由于ZigBee网络本身的分布特性，因此接下来整个网络的操作就不在依赖协调器是否存在。
2.1.2Router(路由器)路由器的功能主要是：允许其他设备加入网络，多跳路由和协助它自己的由电池供电的儿子终端设备的通讯。
通常，路由器希望是一直处于活动状态，因此它必须使用主电源供电。
但是当使用树群这种网络模式时，允许路由间隔一定的周期操作一次，这样就可以使用电池给其供电。
2.1.3End-Device(终端设备)终端设备没有特定的维持网络结构的责任，它可以睡眠或者唤醒，因此它可以可以是一个电池供电设备。
通常，终端设备对存储空间(特别是RAM的需要)比较小。
注意：在Z-Stack 1.4.1中一个设备的类型通常在编译的时候通过编译选项(ZDO_COORDINATOR 和RTR_NWK)确定。
所有的应用例子都提供独立的项目文件来编译每一种设备类型。
2.2栈配置(Stack Profil e)栈参数的集合需要被配置为一定的值，连同这些值在一起被称之为栈配置。
ZIGBEE 协议栈串口
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串口基础
关于Z-Stack的UART驱动，在HAL层的hal_uart.h文件中，要使用串 口就得先配置串口，有个结构体的，详情如下 typedef struct { bool configured; // 是否已配置 uint8 baudRate; // 波特率 bool flowControl; // 流量控制 uint16 flowControlThreshold; // 流量控制阀值 uint8 idleTimeout; // 超时 halUARTBufControl_t rx; // 接收缓冲 halUARTBufControl_t tx; // 发送缓冲 bool intEnable; // 中断使能 uint32 rxChRvdTime; // halUARTCBack_t callBackFunc; // 回调函数，当串口接收数据 //时候调用 }halUARTCfg_t;
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串口驱动
注册任务 一个任务要使用串口，就得要注册串口，使用 MT_UartRegisterTaskID(task_id);对使用串口的任务ID进行注册登记 ，这样这个任务才会收到串口收到数据时发过来的消息。 串口接收数据 在串口的初始化时，定义了串口接收数据的回调函数 MT_UartProcessZToolData，里面有调用HalUARTRead()去读取串 口数据。所以当系统有接收到串口数据时，就会调用回调函数去做处 理，当数据接收完后，就会往使用串口的任务发送串口消息，指示串 口有收到数据。 串口发送数据 使用HalUARTWrite()函数进行串口数据的发送; HalUARTWrite(uint8 port, uint8 *buf, uint16 len) uint8 port：串口号。uint8 *buf：要发送的数据缓冲BUF。 uint16 len：要发送的数据长度。
zigbee无线通信协议程序流程
zigbee无线通信协议程序流程关键信息项：合同双方信息项目名称及描述协议目的及范围Zigbee协议技术要求项目实施计划及时间表合同金额及支付方式风险管理及保障措施变更及调整条款违约责任及处理措施保密条款知识产权归属争议解决方式合同的有效期及终止条件其他条款签署日期及地点1. 合同双方信息1.1 委托方（购买方）名称：____________________________1.2 委托方法定代表人或授权代表姓名：____________________________1.3 委托方联系地址：____________________________1.4 承包方（服务提供方）名称：____________________________1.5 承包方法定代表人或授权代表姓名：____________________________1.6 承包方联系地址：____________________________2. 项目名称及描述2.1 项目名称：____________________________2.2 项目描述及范围：____________________________2.3 项目实施地点：____________________________3. 协议目的及范围3.1 协议目的：确定Zigbee无线通信协议的应用及实施细节，确保双方对协议的理解和执行一致。
3.2 协议范围：包括Zigbee协议的技术实现、系统集成、测试及维护等方面的内容。
4. Zigbee协议技术要求4.1 Zigbee协议版本：____________________________4.2 技术规格和标准：____________________________4.3 设备兼容性要求：____________________________4.4 数据传输要求及网络安全标准：____________________________5. 项目实施计划及时间表5.1 实施计划：____________________________5.2 关键时间节点及里程碑：____________________________5.3 各阶段完成时间及验收时间：____________________________6. 合同金额及支付方式6.1 合同总金额：____________________________6.2 支付方式（如银行转账、支票等）：____________________________6.3 支付时间及安排：____________________________6.4 其他费用及支付安排：____________________________7. 风险管理及保障措施7.1 风险识别与评估：____________________________7.2 风险管理计划及措施：____________________________7.3 履约保证金及其使用条件：____________________________7.4 意外情况处理及紧急预案：____________________________8. 变更及调整条款8.1 项目范围及技术要求变更的条件：____________________________8.2 变更申请及审批程序：____________________________8.3 变更导致的费用调整及时间安排：____________________________9. 违约责任及处理措施9.1 委托方违约责任：若委托方未按合同规定付款或提供必要的支持，承包方有权要求赔偿违约损失。
zigbee协议栈按键流程
我使用的协议栈版本及例子信息:ZigBee2006\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\SampleApp记录下个人对按键流程的理解在hal_key.c中有一段说明：/*********************************************************************NOTE: If polling is used, the hal_driver task schedules the KeyRead() to occur every 100ms. This should be long enough to naturallydebounce(去抖动) the keys. The KeyRead() function remembers the keystate of the previous poll and will only return a non-zerovalue if the key state changes.NOTE: If interrupts are used, the KeyRead() function is scheduled25ms after the interrupt occurs by the ISR. This delay is usedfor key debouncing. The ISR disables any further Key interruptuntil KeyRead() is executed. KeyRead() will re-enable Keyinterrupts after executing. Unlike polling, when interruptsare enabled, the previous key state is not remembered. Thismeans that KeyRead() will return the current state of the keys(not a change in state of the keys).NOTE: If interrupts are used, the KeyRead() fucntion is scheduled by the ISR. Therefore, the joystick movements will only be detectedduring a pushbutton interrupt caused by S1 or the center joystickpushbutton.NOTE: When a switch like S1 is pushed, the S1 signal goes from a normally high state to a low state. This transition is typically clean. Theduration of the low state is around 200ms. When the signal returnsto the high state, there is a high likelihood of signal bounce, whichcauses a unwanted interrupts. Normally, we would set the interruptedge to falling edge to generate an interrupt when S1 is pushed, butbecause of the signal bounce, it is better to set the edge to risingedge to generate an interrupt when S1 is released. The debounce logiccan then filter out the signal bounce. The result is that we typicallyget only 1 interrupt per button push. This mechanism is not totallyfoolproof because occasionally, signal bound occurs during the fallingedge as well. A similar mechanism is used to handle the joystickpushbutton on the DB. For the EB, we do not have independent controlof the interrupt edge for the S1 and center joystick pushbutton. Asa result, only one or the other pushbuttons work reasonably well withinterrupts. The default is the make the S1 switch on the EB work morereliably.*********************************************************************/对本协议中，对按键有两种处理方式：1、中断法：有按键按下，则进入中断，开启一软定时器25ms后，读取键值进行相应处理2、查询法：开启一软定时器，系统每隔100ms进行轮询，如有按键按下读取键值进行相应处理（软定时器即软件定时器，参见“系统时钟定时器”说明）首先看下协议栈对KEY的初始化,在InitBoard()函数中:/* Initialize Key stuff */OnboardKeyIntEnable = HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE;HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback);从而知道协议栈默认的按键处理机制是查询法.就先来看下查询法的流程:1、查询法(或者轮询法)首先看下HalKeyConfig()这个函数用于把按键/开关/操纵杆服务配置为轮询或中断驱动。
ZigBee协议栈NV操作
NV操作实验
static void rxCB(unit8 port,uint8 event); { Uint8 value_read;//定义一个变量从用于从NV存储器读 取数据。 uint8 value=18;//要写入的NV条目数据 uint8 uartbuf[2];//定义一个缓冲区用于存放读取数据 uint8 cmd[6];//定义一个命令缓冲区，存放读取的命令 HalUARTRead（0,cmd，6）读取的命令放在cmd数组中
#include "hal_key.h" #include "sensor.h" #ifdef EXSENSOR #include "exsensor.h" #endif #include "hal_adc.h" #include "MT_UART.h #include”OSAL_Nv.h”//添 加代码
uint8 value=20; //添加写入NV条目变量 …………………………………………. case SPI_INCOMING_ZTOOL_PORT: HalUARTRead( MT_UART_DEFAULT_PORT,R_Buffer.data, 16 ); if( osal_nv_item_init(TEST_NV,1,NULL) == ZSUCCESS ) {
NV操作函数
Uint8 osal_nv_write(uint16 id,uint16 ndx,uint16,len,void*buf) 这个是NV写入函数。该函数4个参数含义如下： Uint16 id：NV条目ID号； Uint16 ndx：距离条目开始地址的偏移量； Uint16len：要写入的数据长度； Void*buf：指向存放写入数据缓冲代码：
Zigbee协议栈RexBee详解
目录一RexBee基本使用说明 (1)二组网节点查看及通过无线配置其他节点参数 (10)三网络拓扑图及节点路径查看 (13)四巧用NETWORK软件进行组命令帧 (14)一RexBee基本使用说明拿到模块，如果配合我们的开发板，那使用非常方便，如果没有开发板，那也非常简单，只需连RX,TX,VCC,GND这4根线到你们的MCU，就能跟你们进行串口通信，,外观如下图：1如果是有我们开发板，那么将模块插到我们开发板，接上电源，然后开发板上的LED灯会闪烁，说明模块正常运行，接上串口连接到电脑，然后选择相应COM口即可。
有开发板的话，可以略过2,3,4步骤，直接看第5步。
如果没有我们开发板，那么接着往下看。
2首先要找到每个模块的RX,TX,VCC,GND引脚。
1）增强型插针和标准型插针模块（REX3D&REX3DP）的引脚是兼容的，引脚位置如图：1,2引脚为VCC；27,28引脚为GND；13引脚为RX；16引脚为RX；2）增强型贴片和标准型贴片模块（REX3S&REX3SP）的引脚也是兼容的，引脚位置如图：1,2引脚为VCC；30,31,32引脚为GND；18引脚为RX；19引脚为RX；3）超小型模块（REX3U）引脚图：3找到了这4根引脚后，那么只需将他们跟你们的MCU相连即可。
我们的TX接你们的RX，我们的RX接你们的TX，注意，我们的芯片电压是3.3V，如果你们MCU 是5V的话，需要做转换哦，详见各模块Datasheet。
4按上图连接后，然后配置下串口波特率，你们的MCU就能跟我们的模块进行通信了。
5我们的COO的波特率是115200,8,N,1，ROUTER跟ZED的波特率是9600,8,N,1.配置好波特率后，终于可以与我们模块进行通信了。
首先，打开串口调试助手，选择相应COM口。
首先发送AT+VER查看本身是什么节点类型，在发送AT+GETINFO查看工作在什么信道和PANID下（ZIGBEE设备只有在相同的PANID和信道下才能进行通信）发现PANID跟CH相同，那么就可以进行通信了，比如COO要发送01 02 03 04 05 06 到ROUTER，ROUTER收到数据后给COO回复06 05 04 03 02 01，那么直接在COO端发送01 02 03 04 05 06，然后在ROUTER端发送06 05 04 03 02 01即可。
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Zigbee协议栈的使用流程
1. 什么是Zigbee协议栈
Zigbee协议栈是一种基于IEEE 802.15.4标准的低功耗、自组织的无线通信协议。
它被广泛应用于物联网设备、智能家居、工业自动化等领域。
Zigbee协议栈
提供了一套完整的网络协议和通信机制，方便开发者在无线传感器网络中进行通信和数据交换。
2. Zigbee协议栈的使用流程
Zigbee协议栈的使用流程可以分为以下几个步骤：
步骤一：选择Zigbee协议栈
在开始使用Zigbee协议栈之前，首先需要选择合适的Zigbee协议栈。
目前市
面上有许多不同的Zigbee协议栈提供商，可以根据自己的需求选择适合的协议栈。
步骤二：准备开发环境
在开始使用Zigbee协议栈之前，需要准备好相应的开发环境。
这包括硬件设备、开发工具以及相应的驱动程序。
一般来说，开发者需要购买Zigbee芯片和开
发板，并安装相应的开发工具和驱动程序。
步骤三：编写应用程序
一旦准备好开发环境，就可以开始编写Zigbee应用程序了。
首先，需要了解Zigbee协议栈的API和接口，理解Zigbee网络的特点和通信机制。
然后，根据具
体需求，设计和实现相应的功能模块，例如网络配置、数据传输和安全性等。
步骤四：测试和调试
编写完应用程序后，需要进行测试和调试，以确保程序的正确性和稳定性。
可
以通过模拟器或者实际的Zigbee设备进行测试。
测试过程中需要注意检查网络连接、数据传输和异常情况处理等方面的功能。
步骤五：部署和运行
在完成测试和调试后，就可以将应用程序部署到真实的Zigbee设备上了。
根
据具体的部署场景，可能需要进行设备安装、网络配置和数据监控等工作。
一旦部署完成，就可以正式运行Zigbee协议栈，并进行数据交换和通信了。
3. 使用Zigbee协议栈的注意事项
在使用Zigbee协议栈的过程中，需要注意以下几个方面：
•理解Zigbee网络的拓扑结构和层次关系，合理设计网络拓扑和路由规划。
•注意设备之间的信号强度和信号干扰的问题，确保通信质量和稳定性。
•注意电源管理和低功耗设计，以延长设备的电池寿命。
•注意网络安全和数据加密，保护设备和数据的安全性。
•注意遵守相关的法律法规和标准，确保合规性和可靠性。
总结
Zigbee协议栈是一种强大的无线通信协议，可以应用于物联网设备和智能家居
等领域。
使用Zigbee协议栈可以方便地实现设备之间的通信和数据交换。
但在使
用Zigbee协议栈时，需要注意选择合适的协议栈、准备好开发环境、编写应用程序、进行测试和调试以及部署与运行等流程。
同时，也需要注意网络拓扑、信号干扰、电源管理、网络安全和合规性等方面的问题，以确保通信的稳定性、安全性和可靠性。