约束与约束力

A 约束力的大小和方向都随主动力而改变
大小、方向都未知，两个未知量
表示为两个互相垂直的未知力，其指向可以假定
4、固定铰链支座
A
A
A
FAx
FAy
约束力的大小和方向都随主动力而改变
大小、方向都未知，两个未知量
表示为两个互相垂直的未知力，其指向可以假定
5、辊轴约束
A` A
A FA
方向：垂直于支承面，指向可假定 作用点：通过销钉中心 方向已知，大小未知 ，只有一个未知量
FAz FAx
A
FAy
三个相互正交的分力来表示 未知量个数：3
9、轴承 （1）普通轴承 A
FAy A
FAx
（2）止推轴承
FAz
A
FAy
FAx
1、柔索约束
FT P
FT1
FT2
P
方向：沿着柔索的中心线且背离被约束物体 作用点：接触点 方向已知，大小未知 ，只有一个未知量
2、光滑接触面约束
P
FN
P
F1
F3
F2
方向：接触面的公法线并指向被约束物体 作用点：接触点 方向已知，大小未知 ，只有一个未知量
3、铰链约束
a F
O
销钉
B
A
O FOx
FOy
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6、链杆约束 链杆：两端各以铰链与不同物体分别连接而且自重不计的直杆。
F
FB
二力杆 A
B 二力构件
FA
方向：沿着链杆中心线，指向可以假定
作用点：铰链处 方向已知，大小未知 ，只有一个未知量
7、平面固定端约束
A
B
M A AFAy
B
FAx
沿x、y坐标轴的两个分力、和一个约束反力偶。
未知量个数：3
8、球铰