转炉底吹系统控制系统故障及改进措施
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转炉底吹系统控制系统故障及改进措施
任洁于洪波
北京建龙重工集团有限公司 100070
摘要:本文详细介绍了转炉底吹系统的工艺控制原理,以及炼钢厂常见故障的原因分析,以及现有设备的改进措施。对从事炼钢设备维护的工程技术人员有较强的指导作用。
关键词:转炉底吹工艺控制故障
一、前言
随着国内钢产量的迅猛增加,据专家估计,钢材市场将成为买方市场,形势更加严峻,在激烈的竞争下,长线产品获取利润十分艰难。
转炉底吹系统是为适应产品开发所进行的设备改进项目之一。
顶底复吹技术是从二十是七十年代末、八十年代初发展起来的,它是转炉炼钢的一项新技术,原来转炉是氧气顶吹,现在此基础上,另外在炉底装上底枪(或透气砖),在转炉顶吹氧气,同时底吹氩气或(氮气、二氧化碳、氧气)。对炉内铁水进行搅拌,加速炉内反应,使喷溅减少,从而提高了金属的收得率,温度和成分更加均匀。这种新型工艺弥补了顶吹的缺点,使惰性气体在炉内减少了一氧化碳的的分压,使低碳钢用转炉冶炼在技术上又一次突破。在国内,各个大中型钢铁企业均效仿此技术,在转炉生产中,取得了巨大的经济效益,提高了经济技术指标。由于应用顶底复吹技术,钢水中的氧含量大量降低,从而可以降低废铁、合金、石灰等辅料消耗,还可以缩短冶炼的时间,提高一代炉龄,平稳吹炼,产生很高的边际效益。
转炉生产中,应用底吹工艺,可以根据冶炼强度的需求,控制仪器仪表、底吹阀门站、供气管路的阀门、透气砖的气孔,最终实现给转炉底端供气,实现对不同钢水的搅拌。
钢水熔池均匀、钢渣成分平衡、终点样控制是底吹控制的关键环节,这些控制足以满足不同钢种的生产任务。如果控制精度较高,可以提高脱氧率、合金化率、锰收得率、降低喷溅、降低渣铁含量等经济技术指标。
二、工艺设计
为满足底吹功能需求,设计从能源中心将氩气管路、氮气管路送至底吹阀门站,为满足底吹的供气制度,需要在氩气管路与氮气管路上分别设计一个快切阀,并在管路上安装调节阀,用来控制每种气体的流量大小。每座转炉设计一个阀门站,在两种气体管路交接的地方设计阀门保证安全供气,最终阀门站四条管线分别进入转炉四块透气砖,每条管路单独控制,并设计有旁通阀,用来防止气路堵死,吹炼不均匀。阀门站前氮气的压力1.0-1.8Mpa(实际已达到1.9 Mpa左右),流量30-120Nm3/h,阀站前氩气压力1.0-1.2Mpa,流量30-120Nm3/h。
转炉炉底透气砖设计成四块,(转炉北侧耳轴旋转接头现有四个通道,根据炼钢厂转炉的现状,四块透气砖的布置更合理,搅拌效果更佳,操作更容易掌握。)
一个通道对应一块透气砖,能够实现一对一控制,如果一块砖堵塞,也不会影响其它透气砖的流量、压力控制。
三、控制原理
在设计时,在保证实现功能的前提下,充分考虑了尽量少增加设备、降低投资成本,并且具有离线编程的硬、软件条件,同时工程人员对原系统的控制程序要非常熟悉,可以在保证安全生产的前提下将新的程序嵌入到原系统中。因此在转炉本体PLC上增加输入输出模板,设计底吹控制程序下载至CPU中,并在操作员站上增加画面,包含底吹操作画面、历史趋势画面、报警故障画面等。
联锁功能充分考虑了系统的安全性,如压力过低需及时切断快切阀,在选择了操作制度后,自动关闭制度外的阀门,为防止调节阀卡死,尽量使阀门在20-80的开度之间来回活动等等。
转炉底吹气体流向是氮气、氩气由总管流量调节阀及切断阀进入分气包,总管设有流量检测,分气包分别有压力和温度检测,在经分气包分别进入对应的四条支管线至炉底的四块透气砖,在每条支管线分别有压力和流量检测,并有切断阀和调节阀控制,流量调节阀和切断阀为并联关系。
3.1 底吹系统的操作模式有四种:模型自动、自动模式、手动模式、检修模式
模型自动:在HMI上设计操作按钮,由主控操作人员控制,单击按钮进入该模式,程序根据模型在不同钢种在不同时期给出的供气制度以及流量值,自动开关阀门,并对流量调节阀进行PID调节,开关调节阀大小,来控制不同钢种所需的气体流量。
自动模式:在HMI上设计操作按钮,由主控操作人员控制,单击按钮进入该模式,操作人员可根据冶炼不同钢种,手动来选择不同的供气制度。供气制度总体分为三种:吹氮气、吹氩气、氮氩气混吹。供气制度由炼钢厂技术人员来提出,由设备维护人员来设定,并加以密码保护。在完成供气制度的设定后,PLC系统根据设定好的钢种供气制度对切断阀控制,并按照给定流量对调节阀进行PID 调节。
手动模式:在HMI上设计操作按钮,由主控操作人员控制,单击按钮进入该模式,该模式一般在自动程序无法使用时操作,在该模式下,各设备间有必要的安全联锁。(如:氮气总管切断阀开时,不能操作氩气切断阀开;而氩气总管切断阀开时,不能操作氮气切断阀开,以防止氮、氩气同吹。)
检修模式:在HMI上设计操作按钮,由主控操作人员控制,单击按钮进入该模式,该模式一般在检修时使用,用于单机设备调试,阀门等设备直接由电气回路控制,没有任何安全联锁,一般需要空载调试。
生产初期,采用手动模式,当运行稳定之后切换到自动模式,开始比较复杂的底吹过程。
3.2 PID自动调节
底吹PID调节包含两个回路,一个是分气包压力调节,另一个是各个支管流量调节。
分气包压力调节:手动方式为操作人员设定阀位给定值,阀门按操作人员的阀位给定大小动作,直到达到开度为止。压力方式为操作人员设定压力给定值,PLC按照比例、积分参数设置大小,自动识别阀门是开方向动作还是关方向动作,直至压力与操作人员给定压力值一致为止。
支管流量调节:手动方式为操作人员设定阀位给定值,阀门按操作人员的阀位给定大小动作,直到达到开度为止。流量方式为操作人员设定流量给定值,PLC 按照比例、积分参数设置大小,自动识别阀门是开方向动作还是关方向动作,直至流量与操作人员给定流量值一致为止。
四、故障分析
4.1 气体流量故障分析
当气体流量值发生异常时,首先检查流量计本身,4-20mA信号是否正确,如信号与程序对应不正确,检查PLC程序,按步骤依次进行调试,排除故障;如信号正常,流量计管路是否堵塞,操作是否异常。故障都排除后,其次检查系统是否故障,系统压力是否足够、现场调节阀开度是否正常等系统与设备间故障联锁引起。例如流量给定需要阀门打开,可反馈流量始终为零,原来是调节阀未打开所导致,调节阀电动失灵,排除故障,问题解决。
4.2 压力信号故障
当压力仪表显示故障时,首先检测压力传感器本身,4-20mA信号是否正常,如果信号与程序不对应,检查PLC程序,并按步骤依次进行调试,排除故障;如果信号正常,检查压力传感器是否正常,压力变送器是否正常,检测引压管是否存在堵住的情况。其次检测是否为系统问题,如果压力显示出现快速来回震荡时,要检测工艺参数是否正确,比例积分参数是否正确,必要的时候重新整定PID
参数,解决问题。
4.3 调节阀故障:
调节阀发生故障,一般在系统自动操作时,会提示系统故障,显示为压力、流量信号异常,检查调节器输出,发现调节阀输出与实际反馈不对应,判断为调节阀故障。检查输出信号是否给到调节阀上,在阀门控制器输入端用万用表串联查看4-20mA是否加载至控制器上。其次检测反馈信号是否正常,反馈信号是否与阀门实际机械位置相对应。故障都排除后,确定为阀门本身问题,检查阀门定位器是否正常,查看喷嘴档板机构变化时,定位器是否变化,检查节流孔是否正常,若全部正常判断是否为放大器出现问题,是否为放大器薄膜片故障,都排除后,应确定为调节阀机械故障,是否滑动机构无法活动。
4.4 切断阀报警的故障原因分析
切断阀报警会导致切断阀自动关闭,管线中无气体流动,堵塞透气元件,如果不及时处理危害很大,出现该类故障的原因主要有以下几个方面:1、气源压力不够或断气;2、切断阀限位装置机构松动或损坏;3、限位反馈线路断线;4、PLC输入或输出电源跳闸。