《机床电气控制与PLC技术》实验报告
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《机床电气控制与PLC技术》
实验报告
一、实验特点
本实验指导分为验证性基础实验和综合性实验,涉及到程序设计与调试实验。基础实验包括PLC面板结构认识、编程器的使用练习、常用指令的使用练习。综合性实验包括十字路口交通信号灯自动控制设计、多级传送控制系统设计和PLC自动控制的程序设计与调试。鉴于实验设备不能到位,因此,主要开设验证性基础实验,通过实验进一步加深对PLC各种指令功能的理解。程序设计与调试实验包括编写程序、PLC的电源及I/O接线、上机调试程序等技能和技巧的训练,为今后从事PLC控制系统的设计打下良好的基础。
二、实验设备
OMRON C28P和CQM1H可编程控制器、PRO15编程器、输入开关实验板。
三、实验内容
1.PLC认识实验
2.常用指令练习
3.三相异步电动机的PLC控制
4.交通信号灯的PLC控制设计
四、实验注意事项
1.事先预习相关实验内容,编制好实验程序。
2.在实验教师指导下按规程进行相关操作。
3.注意观察实验过程和结果,并写出实验报告。
实验一、PLC认识实验
一、实验目的
熟悉PLC主机的结构,熟悉编程器的功能及使用方法。
二、预习要求
(1)复习课本第2章中OMRON PLC的面板结构。
(2)仔细阅读课文中编程器的组成和主要操作;预习实验内容及要求。
三、实验内容和步骤
(1)熟悉主机和编程器的结构
了解主机面板各组成部分的功能及各端子、端口与外部电路的连接方法。了解编程
器与主机的连接方法及面板各组成部分的功能。
(2)PLC上电
①在断电情况下,把编程器的方式开关拨在PROGRAM位,然后将编程器连接电缆插头插入主机左侧的外设端口中。
②接通主机交流220V电源,此时屏幕显示口令PROGRAM PASSWORD!
③清除屏幕显示的口令。
(3)清除内存储器(只在编程状态下)
清除内存储器,包括全部清除和局部清除两种情况的操作。
(4)输入程序(只在编程方式下)
①建立程序的首地址。可以从首地址0000开始,也可按有关方法确定任意首地址。
②输入下面的练习程序。注意:每输入一条语句都要按一次WRITE键。
1 LD 00000 5 LD 01000
2 OR 01000 6 TIM 000
3 ANDNOT TIM000 #0050
4 OUT 01000 7 END(01)
(5)程序读出(三种方式下均可)
用↑或↓键逐条读出输入的指令,发现错误的语句,可在编程方式下于原处重新输入语句。
(6)插入和删除指令(仅在编程方式下)
①按课文介绍的方法,在练习程序第六步处插入AND NOT TIM000。
②删除上面插入的ANDNOTTIM000指令。
用课文介绍的方法删除,注意下一个语句的地址。
用NOP指令删除,注意下一个语句的地址。比较两个方法的区别。
(7)指令检索(三种方式下均可)
检索练习程序中的第六条指令。
(8)检索某个接点(三种方式下均可)
检索练习程序中触点01000的个数。
(9)程序检查(仅在编程方式下)
①按课文介绍的方法进行程序检查,注意观察屏幕显示。
②将练习程序的END语句删除,再进行程序检查,注意观察屏幕显示。
(10)运行程序(运行方式下)
闭合开关00000,观察01000的LED何时亮、何时灭。反复作几次。
(11)强制置位和复位(三种方式均可)
用课文介绍的方法,对01000、TIM000强制ON、OFF,持续强制ON、OFF。
(12)练习监视功能(运行和监控方式下)
①监视TIM000的数据变化过程。
②监视通道010各位的状态。
③在断开、闭合开关00000时监视01000的状态。
(13)修改TIM的设定值(监控方式下)
①在监控状态下运行程序时,将正在进行定时的TIM000的设定值修改为20秒。
②修改后再重新启动程序,监视TIM000的设定值是否改变了。
(14)修改TIM的当前值(监控方式下)
①在监控状态下运行程序时,将正在进行定时的TIM000的当前值修改为将20秒。观察屏幕显示,看TIM000的当前值是否改变了。
②修改后再重新启动程序,用监视功能观察TIM000的设定值是否有改变。
(15)用编程器向数据区或通道写入数据(仅在编程方式下)
①向DM区写入数据。例如向DM0000写入常数0010,依次按下列各键:DM→0→MONTR→CHG→l、O→WRITE。②向HR通道写入数据。例如向HRl0写入常数0010,依次按下列各键:SHIFT→CH→HR→1、O→MONTR→CHG→1、0→WRITE。
(16)清除某些通道或数据区的内容,如清除HR、DM、CNT的内容。
四、基本程序
在PROGRAM方式下输入程序。
1.要先建立程序首地址,然后再输入指令。每输入一条指令后要按一次WRITE键,且地址会自动加1。例如,在地址00010处输入LD 00002指令,操作过程及其显示内容如图3-3所示。
图3-3 操作过程及其显示内容
2.在输入双字节指令时,当输入指令、按WRITE键后地址并不加l,而是提示输入下一字节的内容。在输入了下一个字节的内容后,再按WRITE键,地址才加1。
图3-4 操作过程及其显示内容
例如,在地址00200处输入“MOV(021) #0150 200”语句,操作过程及其显示如图3-4所示。其中DATA后面的A、B是指令的第一、第二个操作数,有3个操作数的指令会继续出现C。若操作数没输入完整就输入下一条指令,则编程器发出“嘀”的声音并拒绝输入下一条指令。
3.输入微分型指令的操作步骤是:按FUN→输入指令码→按NOT键→按WRITE 键,表示微分型指令的“@”就显示出来,再按一次NOT键,“@”就消失。非微分型指令不必按NOT键。
4.如果输入的语句中有错误,只需在出错的地址处重新输入正确的语句即可。
例如,输入图3-5的程序,连续按CLR键,当显示0000地址后开始输入程序,操作过程如图3-6所示。