技术参数VMC-50L五轴加工中心
2014年中国技能大赛——第六届全国数控技能大赛技术文件
2014年中国技能大赛——第六届全国数控技能大赛技术文件根据《人力资源社会保障部教育部科学技术部中华全国总工会中国机械工业联合会关于举办2014年中国技能大赛——第六届全国数控技能大赛的通知》（人社部函〔2014〕106号）精神，2014年中国技能大赛——第六届全国数控技能大赛全国组委会技术工作委员会特制定本技术文件。
一、比赛技术平台（一）各项目设备配备情况1.数控车工、数控铣工、加工中心操作工（四轴、五轴）项目设备情况设备类型设备品牌及型号数控系统配置及设备数量（台）设备统计（台）小计总计数控车床大连CKA6150 FANUC 0iMate-TD SIEMENS 828D 华中HNC-818T广数GSK980TDc 26 2610 10 3 3数控铣床大连XD-40 FANUC 0iMate-MD SIEMENS 828D 华中HNC-818M 广数GSK218M26 2610 10 3 3加工中心（四轴）沈阳i5M4.5(原VMC850B)FANUC 0iMate-MD SIEMENS 828D 华中HNC-818M 广数GSK25i24 2410 8 3 3加工中心（五轴）大连VDW500HEIDENHAIN-i-TNC-530——华中HNC-818M 广数GSK25i4142 —— 1 1沈阳VMC0656eHEIDENHAIN-i－TNC-530沈阳i5 华中HNC-818M 广数GSK25i52 1 1 1冠泓DU650HEIDENHAIN-i－TNC-530SIEMEN S840Dsl ————51 4 ————2.数控机床装调维修工项目功能部件及机床配备情况功能部件及设备名称厂家数量（台/套）备注立式加工中心滑座部件大连机床集团有限责任公司 6立式加工中心主轴部件大连机床集团有限责任公司 6BV75立式加工中心北京机电院机床有限公司10 配备FANUC系统（二）数控机床生产厂家、型号及主要参数（仅供参考，如需更详细参数请向厂家咨询）1.数控车床参数厂家大连机床集团有限责任公司参数及配置型号CKA6150最高转速（r/min）2200定位精度（mm）X 0.03、Z 0.04重复定位精度（mm）X 0.012、Z 0.016最大进给速度（m/min）X4、Z5行程（mm）X280 、 Z650刀架形式／刀体规格（mm）4工位外置刀架（刀体规格为25×25）尾座锥孔型号莫氏5号锥孔夹具方圆牌250三爪卡盘2.数控铣床参数厂家大连机床集团有限责任公司参数及配置型号XD-40工作台尺寸（mm）800×420刀柄规格BT-40最高转速（r/min）8000定位精度（mm）X 0.020、Y 0.016、Z 0.020重复定位精度（mm）X 0.008、Y 0.006、Z 0.008行程（mm）X600 、Y420 、Z520最大进给速度（m/min）X 24、Y 24 、Z 203.加工中心（四轴）参数厂家参数及配置沈阳机床股份有限公司型号i5M4.5（原VMC850B）工作台尺寸（mm）1000×500刀柄规格BT-40主轴最高转速（r/min）8000定位精度（mm）X0.010、Y0.010、Z 0.010 重复定位精度（mm）X0.008、Y0.008、Z 0.008 行程（mm）X 850、Y 560、 Z 560 快速移动速度（m/min）X 32、Y 32 、Z 30进给速度（mm/min）1～10000数控转台台面直径（mm）Φ210数控转台中心高（mm）160尾座莫氏4号顶尖4.加工中心（五轴）参数厂家参数及配置大连机床集团有限责任公司沈阳机床股份有限公司山东冠泓数控装备有限公司型号VDW500 VMC0656e DU650刀柄规格BT-40 BT-40 BT-40主轴最高转速(r/min)8000 8000 12000定位精度X/Y/Z(mm) 0.015 0.01 0.01重复定位精度X/Y/Z (mm) 0.006 0.006 0.005行程（mm）X 800、Y 500、Z 450 X 600、Y 560 、Z 450 X 620、 Y 520、 Z 460 最大进给速度（m/min）X 30、 Y 30、Z 30 X 20、Y 20、Z 20 X 42、 Y 42、 Z 42工作台尺寸（mm）Φ500 Φ400 Φ650摆动轴A轴+20°/-100°A轴±115°B轴-60º～+110º旋转轴C轴n×360ºC轴n×360ºC轴n×360º（三）刀具赛场配备的刀具由山特维克可乐满（SANDVIK COROMANT）提供。
SYNTEC 五轴综合手册说明书
五轴综合手册匯出日期：2023-10-04修改日期：2021-01-25••••1 1. 五轴机概论本章节将对五轴机之特点、类型、旋转轴定义与新代相关参数进行简介。
1.1 1.1 五轴机特点五轴机包含了有三个直线移动轴和与两个旋转轴，增加加工的自由度，可以在机台机构干涉处或复杂曲面进行加工，因此对於工件外型的接受度更高。
（如图一所示）除此之外，五轴机台亦有以下三种优点。
图一1.1.1 加工高效率在加工曲面或倾斜面时会使用球铣刀，而球铣刀的中心切削能力不高，使用此部位进行加工的效率差，而五轴加工机可以根据加工面来调整刀具角度，以切削能力强的刀刃部位进行加工，不仅可保护刀具，也可以提高加工效率及品质。
1.1.2 加工高精度外型特殊的工件，例如有负角度之工件，若以传统三轴机加工，需要进行换面的动作，增加了上下料以及重新定位的时间，精度方面也受到影响。
而五轴加工机能够达到一次夹持、完整加工的需求，不仅省时又不影响精度。
1.1.3 提高刀具刚性使用三轴机在加工较深的地方时，需要将刀具拉长，避免刀座与工件接触，如此会减少刀具被夹持的部分，进而降低刀具正向以及侧向的刚性（见图二）。
而五轴加工机可以改变刀具角度，在碰到相同状况时，刀具外露长度较短，刚性提高，加工精度也提高。
（见图三）1.2.3.图二图三1.2 1.2 机台类型五轴机台依据旋转轴设置位置的不同，可大致分为三种类型，分别为：双旋转主轴 双旋转工作台主轴-工作台如图四双旋转主轴Spindle Type双旋转工作台Table Type主轴-工作台Mix Type图四1.2.1 双旋转主轴此类型五轴机的两个旋转轴都在主轴端，一般为C轴搭配A或B轴，特殊的机台类型会出现A轴及B轴的搭配。
双旋转主轴类型适合用来加工大型工件，像是船或者飞机的机身，因为两个旋转轴都在主轴端，所以工作台的承载能力可以提高，也因此机台尺寸通常较大，而跟整机重量比起来，主轴端的重量相对较轻，如此可在加工时保持机台的稳定度。
最新五轴加工中心参数资料
五轴加工中心参数1. 设备基本要求：*1.1机床结构：床身采用龙门结构，大理石铸造床身，立式主轴及回转摆动工作台（B，C 轴）的结构形式，具有五轴联动的加工功能；1.2机床结构设计合理，刚性强，稳定性好，并采用系统具有的动态品质和热稳定性，需能连续稳定工作，精度保持寿命长。
2. 技术规格及要求：2.1机床要求及主要技术参数2.1.1工作台尺寸：工作台尺寸≥600×500mm；*2.1.2工作台为单支撑，承重≥400kg；*2.1.3主轴采用全集成电主轴，主轴最高转速≥18000r/min；*2.1.4主轴最大扭矩：≥130Nm；*2.1.5主轴最大功率：≥35KW；2.1.6主轴锥孔：SK40；*2.1.7工作行程：（1）X轴行程：≥600mm；（2）Y轴行程：≥500mm；（3）Z轴行程：≥500mm；（4）C轴行程：360°；（5）B轴行程：-5～110°；2.1.8 最小位移增量（1）X\Y\Z最小位移增量：≤0.001mm；（2）A\C轴最小位移增量：≤0.001°*2.1.9定位精度：X\Y\Z直接测量系统（全闭环）光栅或磁栅；（1）X\Y\Z轴定位精度：≤0.008mm VDI/DGQ 3441标准；（2）B\C轴定位精度：B轴≤10arc sec，C轴≤10arc sec VDI/DGQ 3441标准；*2.1.10快移速度：（1）X\Y\Z轴快移速度：≥50m/min；（2）B\C轴快移速度：≥50r/min；2.1.11刀库（1）刀库容量：≥30把，SK40；（2）最大刀具直径（相邻刀位满时）≥80mm；（3）最大刀具直径（相邻刀位空时）≥130mm；（4）最大刀具长度≥300mm；（5）最大刀具重量≥6kg；*2.1.12机床配置标准要求：（1）主轴、驱动、工作台的主动冷却系统；（2）移动电子手轮；（3）海德汉TS 649红外线测头；（4）五轴精度校准工具包；（5）机床具有全封闭防护外罩；（6）自动排屑器；（7）冷却液喷枪；（8）自动化准备：包含自动开合舱门、4通道旋转接头，回转摆动工作台；（9）提供配套刀柄，包括立铣刀刀柄20个，精镗刀1套，盘铣刀刀柄与刀盘2套。
mastercam五轴后处理设置
mastercam五轴后处理设置基于MasterCAM平台的数控编程后处理程序应用开发本文针对MasterCAM提供的数控五轴、三轴铣削加工编程及其后处理程序二次开发功能，以FIDIA KR214六轴五联动高速铣削中心、MAHO1600w立卧转换加工中心以及常用三轴数控铣削机床的输出控制为对象，重点说明了其相应后处理程序修改的关键技术。
一、前言MasterCAM是由美国CNC Software公司率先开发的CAD/CAM软件系统，其丰富的三维曲面造型设计、数控加工编程的功能尤其适合航空航天、汽车、模具等行业。
它的数控加工编程功能轻便快捷，特别适合车间级和小型公司的生产与发展，目前，在国内外得到了非常广泛的应用。
MasterCAM系统可提供2,5轴铣削、车削、变锥度线切割4轴加工等编程功能。
目前三轴铣削在模具和其他行业的应用最为广泛，随着数控加工技术不断朝高速、超高速、高精密、多轴联动及工艺的复合化加工的方向发展，数控五轴铣削加工应用的范围将不断扩大。
五轴铣削加工不再仅限于叶轮、叶片等复杂零件的加工，对于模具行业等涉及空间曲面的凸凹模、大型整体零件的结构特征应用范围逐渐扩大，通过利用立铣刀的侧刃和底刃，五轴铣削加工可以避免球头刀的零速切削、零件的多次定位装夹等缺陷，可在很大程度上提高产品的加工效率和质量。
由于五轴数控机床的配置多样，有工作台双摆动、主轴双摆动、工作台旋转与主轴摆动合成等多种形式，所以五轴铣削加工编程的难点在于后处理程序的二次开发上。
MasterCAM提供了五轴后处理程序模板，用户在此基础进行修改即可满足实际的需要。
二、MasterCAM数控编程后处理技术应用1. MasterCAM数控编程后处理简介后置处理程序将CAM系统通过机床的CNC系统与机床数控加工紧密结合起来。
后置处理最重要的是将CAM软件生成的刀位轨迹转化为适合数控系统加工的NC程序，通过读取刀位文件，根据机床运动结构及控制指令格式，进行坐标运动变换和指令格式转换。
五轴联动数控机床加工中心基本知识介绍
五轴联动数控机床加工中心基本知识介绍几十年来，人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的惟一手段。
一旦人们在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题，就会求助五轴加工技术。
早在20世纪60年代，国外航空工业生产中就开始采用五轴数控铣床。
目前五轴数控机床的应用仍然局限于航空、航天及其相关工业。
五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术，它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。
国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化水平的标志。
由于其特殊的地位，特别是对于航空、航天、军事工业的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度，对我国实行禁运。
因而，研究五轴数控加工技术对国家科技力量和综合国力的提高有重要意义。
符合数控机床发展的新方向近几年国际、国内机床展表明，数控机床正朝着高速度、高精度、复合化的方向发展。
复合化的目标是在一台机床上利用一次装夹完成大部分或全部切削加工，以保证工件的位置精度，提高加工效率。
国外数控镗铣床、加工中心为适应多面体和曲面零件加工，均采用多轴加工技术，包括五轴联动功能。
在加工中心上扩展五轴联动功能，可大大提高加工中心的加工能力，便于系统的进一步集成化。
最近国际机床业出现了一个新概念，即万能加工，数控机床既能车削又能进行五轴铣削加工。
五轴数控机床在国内外的实际应用表明，其加工效率相当于两台三轴机床，甚至可以完全省去某些大型自动化生产流水线的投资，大大节约了占地空间和工件在不同制造单元之间的周转运输的时间和花费。
发展和推广的难点及阻力何在显然，人们早已认识到五轴数控技术的优越性和重要性。
但到目前为止，五轴数控技术的应用仍然局限于少数资金雄厚的部门，并且仍然存在尚未解决的难题。
五轴数控技术为何久久未能得以广泛普及？五轴数控加工由于干涉和刀具在加工空间的位姿控制，其数控编程、数控系统和机床结构远比三轴机床复杂得多。
五轴加工中心和三轴四轴的区别
五轴加工中心介绍及其和三轴、四轴的区别太空模具网 2010-9-3 16:16:00 阅读：825次【字体：大中小】立式加工中心（三轴）最有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。
目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展，工件一次装夹就可完成五面体的加工。
如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。
立式五轴加工中心这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。
设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。
工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
这样通过A轴与C 轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。
A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。
这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。
但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。
这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。
这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。
vmc1000立式加工中心参数
vmc1000立式加工中心参数Vmc1000立式加工中心是一种数控机床，它可以进行多种加工操作，包括铣削、钻孔、镗孔、攻丝等。
下面将从结构、技术参数、特点和应用领域等方面详细介绍。
一、结构1.立式加工中心的结构比较简单，由床身、主轴箱、工作台、进给系统、控制系统等组成。
2.床身是整个机床的基础，其主要作用是提供支撑和固定的功能。
3.主轴箱包含主轴、伺服电机、变频器等，是加工中心的核心部分。
4.工作台是加工件的固定和移动部分，可以根据需要进行旋转、倾斜和平移等操作。
5.进给系统包括伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨等，可以实现加工件在各个方向上的精确定位和进给。
6.控制系统是整个机床的大脑，可以对加工中心进行程序控制和操作。
二、技术参数1. Vmc1000立式加工中心的工作台尺寸为1000mm×500mm，适用于中小型工件的加工。
2.主轴最大转速可达8000rpm，可以满足高速加工的需求。
3.进给速度达到15m/min，可实现快速且精确的定位和进给。
4.主轴功率为11kW，可以满足对不同材料的铣削需求。
5.加工中心的重量约为3.5吨，保证了机床的稳定性和刚性。
三、特点1. Vmc1000立式加工中心具有结构简单、操作方便的特点，适合中小型企业使用。
2.可以进行多种加工操作，包括铣削、钻孔、镗孔、攻丝等，满足不同工件的加工需求。
3.加工精度高，可以实现微米级的定位精度和表面质量要求。
4.由于采用了数控技术，加工中心的自动化程度高，可以实现多道工序的自动加工。
5.设备的可靠性高，故障率低，在加工过程中能够保持良好的稳定性和性能。
四、应用领域Vmc1000立式加工中心广泛应用于机械制造、模具加工、汽车零部件等行业。
其高精度、高效率的加工特点，适合对零部件进行精密加工和复杂形状加工。
此外，还适用于航空航天、电子、光学等高精度领域的加工需求。
综上所述，Vmc1000立式加工中心具有结构简单、操作方便、加工精度高、自动化程度高等特点，适用于各种中小型工件的加工需求。
VMC650L
东莞市欧驰精密数控设备有限公司VMC650L加工中心KND2000M II 高速主轴单元气动松拉刀 16把刀库全防结构三轴直线导轨精密刮研自动润滑主要技术参数specifications VMC650X轴行程（mm）X-axis travel650Y轴行程（mm）Y-axis travel380Z轴行程（mm）Z-axis travel460主轴鼻端至工作台面距离（mm）Biduan axis distance to the work surface100-560主轴中心至立柱导轨面（mm）Spindle center column to rail surface460X/Y轴快速进给（mm/min）X/Y axis rapid feeding20000Z轴快速进给（mm/min）Z axis rapid feeding15000切削进给（mm/min）Cutting Feed1-10000工作台面积（mm）Table area900x360最大载重能力（kg）Maximum load capacity400T型槽数/宽度/间距（mm）T-slot/width/spacing3/18/120主轴最高转速（r.p.m）top speed spindle8000主轴电机功率（kw）Spindle motor power7.5主轴鼻端锥度Spindle taper Biduan BT40最大刀具直径（mm）The largest diameter cutterø120圆盘式最大刀具长度（mm）Maximum length of the cutting tool200最大刀具重量（kg）The largest weight tool8最快换刀时间（s）Tool change time2（圆盘式）定位精度（mm）posinioning accuracy±0.006重复定位精度（mm）Repeat posinioning accuracy±0.003/300使用气压（mpa）The use air pressure0.6机床净重（kg）Net weight machine3800机床外形尺寸（长x宽x高）machine size2350x2000x2250。
vmc1100b立式加工中心参数
vmc1100b立式加工中心参数VMC1100B是一款立式加工中心，具有多项先进的参数和功能。
下面将详细介绍其技术参数。
1.工作台尺寸：VMC1100B的工作台尺寸为1300mm×600mm，能够满足大多数工件的加工需求。
工作台表面经过镗床加工，平整度高，有利于工件稳定固定。
2.加工行程：该立式加工中心的X轴行程为1100mm，Y轴行程为600mm，Z轴行程为600mm，能够满足大部分加工工件的尺寸需求。
同时，它的运动速度和加速度可调节，可以根据不同材料和加工要求调整，提高加工效率。
3.加工精度：VMC1100B具有优秀的加工精度，其定位精度可达到0.008mm，重复定位精度可达到0.006mm。
这意味着该机床具有较高的加工精度和稳定性，能够满足高精度加工的需求。
4.主轴功率和转速：该机床采用的主轴功率为7.5kW，主轴最高转速可达8000rpm。
高功率的主轴能够满足大部分加工工艺的需求，使加工过程更加快速高效。
5.刀库容量：机床的刀库容量达到24个刀位，可以存储多种不同规格的刀具，方便快速更换刀具，减少换刀时间，提高生产效率。
C控制系统：VMC1100B采用的是常见的致力机床CNC控制系统，具有稳定可靠的性能。
其操作界面简单易用，具有多种功能，包括自动加工、编程、模拟仿真等。
用户可以根据加工要求自定义参数，实现灵活的加工控制。
7.切削进给：该机床的切削进给速度范围为1-10000mm/min，可根据不同加工要求调整切削进给速度，满足不同材料和加工方法的需求。
8.机床重量：机床的整体重量为5500kg，具有较大的稳定性和刚性，能够适应不同材料和复杂加工工艺的需求。
9.冷却系统：VMC1100B配备有高效的冷却系统，能够及时冷却加工过程中产生的热量，保证机床的加工精度和稳定性。
总结：VMC1100B是一款性能优越的立式加工中心，具有大尺寸工作台、长行程、高加工精度等优点。
它采用先进的CNC控制系统，刀库容量大，操作简单，可以满足多种复杂加工工艺的需求。
(完整word)五轴加工中心参数
五轴加工中心参数1。
设备基本要求:*1。
1机床结构:床身采用龙门结构，大理石铸造床身,立式主轴及回转摆动工作台（B,C轴）的结构形式，具有五轴联动的加工功能；1.2机床结构设计合理，刚性强，稳定性好，并采用系统具有的动态品质和热稳定性，需能连续稳定工作，精度保持寿命长.2. 技术规格及要求:2.1机床要求及主要技术参数2.1.1工作台尺寸：工作台尺寸≥600×500mm；*2。
1。
2工作台为单支撑,承重≥400kg；*2.1.3主轴采用全集成电主轴，主轴最高转速≥18000r/min；*2.1。
4主轴最大扭矩:≥130Nm；＊2。
1。
5主轴最大功率：≥35KW；2。
1.6主轴锥孔：SK40；*2。
1.7工作行程:(1）X轴行程：≥600mm；（2）Y轴行程：≥500mm；(3）Z轴行程：≥500mm；（4)C轴行程：360°；（5)B轴行程：-5~110°；2.1.8 最小位移增量（1） X\Y\Z最小位移增量：≤0。
001mm;（2) A\C轴最小位移增量：≤0。
001°*2。
1.9定位精度：X\Y\Z直接测量系统（全闭环）光栅或磁栅；(1）X\Y\Z轴定位精度：≤0.008mm VDI/DGQ 3441标准；（2） B\C轴定位精度：B轴≤10arc sec，C轴≤10arc sec VDI/DGQ 3441标准;＊2。
1.10快移速度：（1）X\Y\Z轴快移速度：≥50m/min;(2)B\C轴快移速度：≥50r/min；2.1.11刀库（1）刀库容量：≥30把，SK40；（2）最大刀具直径（相邻刀位满时)≥80mm；（3）最大刀具直径(相邻刀位空时）≥130mm;（4）最大刀具长度≥300mm；(5）最大刀具重量≥6kg;＊2.1。
12机床配置标准要求:（1)主轴、驱动、工作台的主动冷却系统;（2）移动电子手轮;（3)海德汉TS 649红外线测头；（4)五轴精度校准工具包；（5）机床具有全封闭防护外罩;（6）自动排屑器;(7)冷却液喷枪；(8）自动化准备：包含自动开合舱门、4通道旋转接头，回转摆动工作台；（9）提供配套刀柄，包括立铣刀刀柄20个，精镗刀1套,盘铣刀刀柄与刀盘2套。
HMC50L说明书
图1. 机床外总图
图1是HMC50L型卧式加工中心系列产品机床外观照片，它是一台用机械手进行自动换刀的卧式加工中心。
该机床标配BT40刀库容量为
刀具的圆盘式刀库、3°x 120等分的回转工作台。
图2. 主轴传动结构
图5. 分度工作台的传动结构
图7. 床身底座截面图
图8. 立柱截面图
图9. 工作台外形及截面图
图10. 上滑鞍结构截面图图11. 下滑鞍结构截面图
图12. 主轴箱结构图
主轴箱皮带调整可通过皮带调整螺钉调节齿形带的松紧程度
齿形皮带柔度值d为3.5mm即可，参见图13齿形皮带胀紧柔度值。
图14. BT40-10刀库结构图
图25. 机床垫铁
图26. 机床调整螺栓。
(完整word)五轴加工中心
说明：1、所有设备在签订合同5个月内供货，质保期至少为1年；2、付款方式:技术合同签订后，由甲方与指定的外贸代理公司签订进口设备代理协议,按进口设备付款流程支付设备款项，由外贸公司办理信用证；3、所供设备为交钥匙工程，投标报价包括送货、安装、调试、培训、进口设备代理费等费用，报价时，请按教育科研机构进口免税价进行报价,报价单位为:人民币。
(关于该设备是否能够免税请投标公司与进口代理公司落实,我校将协助办理相关手续）。
4、设备清单及技术要求：1．设备名称：五轴联动加工中心机床为五轴联动加工中心,应具有铣、钻、镗、铰、攻螺纹等功能。
其配置要求：X、Y、Z、A、C轴，联动轴数为包括X、Y、Z、A、C轴；五轴全部采用全闭环控制，主轴采用恒温循环冷却装置，其主轴锥孔内应有压缩空气吹出；用于加工的冷却方式为空冷和水冷两种;X、Y、Z轴用线性滚柱导轨结构； X、Y、Z、A、轴由数字伺服电机驱动；C轴需由扭矩电机驱动；刀库形式为拾取式刀库,且动作应灵活、可靠及耐用，带自动排屑器，主轴采用HSK-A63标准刀柄形式。
同时应满足一次装夹完成工件五面及五轴粗、精加工，达到高效、高精度、高可靠性。
2．数量：1台3．设备用途：此设备用于加工买方产品的短轴类、盘类、箱体类零件。
零件材料为不锈钢、合金钢、铝合金等.4．设备要求及主要技术参数：4.1 机床设计制造应符合或不低于现行有效的中国国家安全标准GB15460-1995《金属切削机床、安全防护通用技术条件》及GB/T16455-1994《机械安全、安全标准的起草与表述规则》。
4.2 机床所有零、部件和各种仪表的计量单位应全部采用国际单位制标准。
4.3机床床身为整体式人造大理石床身（保证机床刚性及排屑排水畅通，避免漏水漏液）。
机床导轨形式：X/Y/Z轴为线性滚柱导轨。
4。
4 主要技术参数：*4。
4.1工作台最大回转直径:≥φ650 mm ；＊4。
4.2行程：三向(X/Y/Z)≥ 650 / 650 / 500 mm4.4。
五轴数控加工中心
VMX42SR
超小占地面积的五轴加工中心
配置了摆动主轴头和旋转工作台的VMX42SR五轴加工中心,可方便地加工复杂的工件。
除此以外，超小的占地面积，加上Hurco 强大的WinMax五轴技术，可实现快速、精确以及灵活地加工复杂工件。
大规格的线性导轨、滚珠丝杠以及伺服驱动器，确保了工件的加工精度。
可兼容其他CAM软件的五轴加工程序，强大的轮廓曲面加工功能，缩短了80%的编程工作量。
运用Hurco高效的对话式五面体编程系统，只需一次装夹，即可完成复杂的工件加工。
三维仿真模型演示功能，可检查程序的正确性，降低错误的可能性。
兼容其他CAM软件的五轴加工程序
可加工复杂、五面体、曲面加工等工件
Hurco高效的位置控制技术确保加工精度
高效能的控制器和软件
双屏彩色液晶触屏WinMax控制器
人性化设计的操作控制台
软件
主轴恒温控制器
选项主轴中心出水压力高达300 psi
冷却液系统的压力高达1,000 psi。
立式,卧式五轴加工中心介绍
五轴加工中心立式加工中心（三轴）最有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。
目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发展，工件一次装夹就可完成五面体的加工。
如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。
立式五轴加工中心这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴（图1）。
设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。
工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。
A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。
这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。
但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
图1 工作台回转的立式五轴加工中心另一种是依靠立式主轴头的回转（图2）。
主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。
这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。
这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。
这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。
包二五轴加工中心
包二：五轴加工中心原参数为：二、电气部分* 1. 控制轴数：X、Y1、Y2、Z、A、C五个坐标轴及主轴1.1 联动轴数：X、Y、Z、A、C五轴联动1.2 显示器：10.4”彩色TFT液晶显示屏，显示文本为英文/中文1.3 操作面板：全功能数控键盘1.4 零件计数器1.5 加工计时器1.6 PMC：内装式PMC 31i-A，24000步1.7 零件程序存储器容量：256KB，相当于640m纸带长度1.8 输入输出模块：通过I/O link连接到I/O板2. CNC功能2.1 最小脉冲当量：直线轴0.001mm、旋转轴0.001°2.2 程序预读：30程序段2.3 补偿功能：反向间隙补偿、存储型螺距误差补偿、刀具长度补偿和刀具半径补偿。
2.4 进给功能：快速进给、进给倍率修调、每分钟进给、每转进给、恒定进给切线速度控制、自动加减速。
2.5 主轴功能：主轴串行输出、主轴速度功能、主轴倍率修调、自动主轴档位选择、主轴2。
2.6 定向准停2.7 坐标系设定2.8 比例缩放、坐标系旋转、可编程镜像2.9 攻丝／刚性攻丝3. CNC编程3.1 编程语言：纸带代码（EIA RS244／ISO 840）3.2 公制／英制3.3 绝对／增量编程及同一程序段中绝对与增量混合编程3.4 极坐标指令编程3.5 外部存储4. 层嵌套子程序调用4.1 钻削固定加工循环4.2 用户宏程序4.3 附加用户宏程序变量#100-#199 #500--#9994.4 选择程序段跳过4.5 自动拐角倍率4.6 倒角／圆角过度4.7 平面选择4.8 工件坐标系（G52—G59）5. 插补类型5.1 定位、单向定位、准确停止、三坐标直线插补、任意两坐标圆弧插补、螺旋插补（圆弧插补+最多两轴直线插补）、进给暂停、螺纹切削。
6. 操作方式6.1 AUTO方式、DNC方式、MDI方式、JOG方式、REF方式、轴的增量进给（X1、X10、X100）、空运行方式、单段程序方式7. 编辑功能7.1 程序段检索、程序号检索、后台编辑、程序保护。
立式铣削五轴五联动加工中心设计讲解
目录第一章概述------------------1.1 课题研究内容-----------1.2 国内外相关技术现状-------1.3 课题分工及简介----------- 第二章技术支持及其发展趋势--------2.1 虚拟制造的应用及发展-----2.2 相关软件介绍----------第三章具体设计方案3.1 设计参数计算------------3.2 造型设计-------------第四章装配及其仿真4.1 零件的装配-------------4.2 装配仿真-------------第五章设计结论及参考文献----------第一章概述1.1 课题研究内容：本次设计的主要任务是立式铣削五轴五联动加工中心，它具有较强的数控功能，可以加工各种复杂轮廓表面的工件。
可作铣、镗、钻孔等加工，广泛应用于机械制造业。
它可以实现五轴控制、五轴联动。
主轴电机采用交流伺服驱动系统，可实现主轴的自动无级变速。
它采用了自动液压拉松刀结构，使刀具交换方便快捷。
这一部分主要是主轴头的设计，主轴头可沿X、Y、Z 三个方向移动，并可绕A（B）、C 轴作旋转运动，具有很大的灵活性，且加工性能好。
安装专用刀杆及附件，可以加工平面，斜面、螺旋面、沟槽、花键、弧形槽等等。
通过转动的主轴头，机床可实现铣削空间前半球任意角度的加工它采用精密同步带传递主传动，采用伺服电机实现摆动，该主轴头具有较高刚度，主轴转速变换范围宽。
主轴电机为28KV，采用高速钢或硬质合金刀具可进行高速度的强力切削，主轴头与滑枕作成分离式，便于用户安装拆卸。
主传动采用变六变频的无级调速，便于用户选用适合的切削转速和参数。
这次设计的数据参数来源于桂林机床厂，主要参数见下：主轴锥孔40 GB3838.1-83主轴转速级数无级主轴转速范围0~10000 rpm主轴转数级数无级主电机功率28KW加工中心其它部分参数如下工作台面积1600X 4000 mm工作台T 型槽槽数9槽宽22 mm槽距160 mm工作台行程纵向X4000 mm滑枕行程横向Y2500 mm垂向Z1000 mm滑枕进给量范围纵向X4000 mm横向Y4000 mm垂向Z4000 mmA 及C 轴摆角 A 轴±100°C轴±180°A及C轴转速0~5 rpm进给电机扭矩纵向X39 Nm横向Y26 Nm垂向Z26 Nm机床体积（长X宽X高）9400X 4300X 3900 mm机床净重38000 Kg1.2 国内外相关技术现状：五轴联动数控加工中心是功能强，结构复杂，技术含量高的机床，它广泛应用于航天、航海、汽车等领域，在现代工业中有非常重要的应用价值。