基于STM32的车载交通信号灯识别系统设计

（ Ｘｕ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｄ ｅ ｏ ｆＴ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｘ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ ２ ２ １ ０ ０ ０ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｈ ｅ ｌ ｐ ｔ ｈ ｅ ｄ ｉ ｆ ｖ ｅ ￣ ｏ ｒ ｃ ｏ ｌ ｏ ｕ ｒ ｂ ｌ ｉ ｎ ｄ ｎ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｌ ｏ ｗ ｖ ｉ ｓ ｉ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｃ ａ ｎ ｂ ｅ ａ ｂ ｌ ｅ ｔ ｏ ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ｆ ｙ ｔ ｒ ａ ｆ ｉ ｃ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｓ
收模块 、 Ｔ Ｉ 液 晶显 示 模 块 、 语 音 合 成 模块 、 交通信号机 、 无 线
发 射 模 块 等 组 成 。其 中 交 通 信 号 机 与 无线 发射 模 块 属 于本 系 统 车外 的部分 ； 中央控制 器 、 电子指 南针模 块 、 无 线 接 收 模 块、 Ｔ Ｆ Ｔ ｒ液 晶显 示 模 块 、语 音 合 成模 块 等 属 于 置 于 车 内 的接 收终端 ， 车内的部分是本系统的核心。 系统硬件结构图如图 ２
随 着 我 国 科 技 与 经 济 的 快 速 发 展 ． 私 家 车 正 在 逐 渐 普 及 。 但 随 之 而 来 也 带 来 了 一 系 列 问题 ： 在 雾 霭 等 低 能 见 度 的 条 件下 ． 驾驶 人员在 通过 交通路 Ｅ ｌ 时， 往 往 由 于 看 不 清 交 通
信号灯而极易酿成 车祸和造成交通堵 塞 ： 再 者我 国 的 相 关 法
机通过无线发送模 块向外发送交通信 号灯信息 。 置 于 车 上 的 交通信号 灯识别系 统通过 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２微 控 制 器【 － ２ ） 对 收 到 的信 息 进 行解码 ， 并 将 信 息 通 过 终 端交 通 信 息 提 示 系统 告 知 驾 驶 人
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｔ ｒ ａ ｉｃ ｆ ｓ ｉ ｇ ｎａ ｌ ｒ ｅ ｃ ｏ ｇ ｎ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ Ｓ ＴＭ ３ ２
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０期 第 ２ １卷 第 ２
Ｖｏ １ ． ２１ Ｎｏ ． ２ ０
电子设 计 工程
Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ Ｅｎ ｇ ｉ ｎｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
２ ０ １ ３年 １ ０月
Ｏｃ ｔ ．２ ０１ ３
基于 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２的车载 交通信号 灯识别 系统设计
闫 勇程 ，汤 成 建 ，陈 通
（ 徐州工程学院 江苏 徐 州 ２ ２ １ ０ ０ ０ ） 摘 要 ：为 了 实现 在 低 能 见 度 条 件 下 帮 助 驾 驶 人 员及 帮 助 色 盲 患 者 准确 识 别 交 通信 号 ， 提 出 了一 种 基 于 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２微 控 制
器通 过 无线 数 据 传送 技 术 ， 将 交 通 信 号灯 信 息 准确 传 达 到 车上 的 终端 接 收 设备 ， 从 而 实现 交 通 信 号 的 传 达 与 识 别 。实
验表 明该系统方法简单可靠 ， 且成本较低 ， 达 到 了设 计 要 求 。
关 键 词 ：低 能 见 度 ；色 盲 ；交 通 信 号 ；Ｓ Ｔ Ｍ３ ２；识 别
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｐ ３ ０ ２； Ｔ Ｎ ０
文献标识码 ： Ａ
文 章 编 号 ：１ ６ ７ ４ — ６ ２ ３ ６ （ ２ ０ １ ３ ） ２ ０ — ０ １ ４ １ — ０ ２
系统。
１ 总体 设 计
图 ２ 系 统 硬 件 结 构 图
该 车 载 交 通 信 号 灯 识 别 系 统 结 构 如 图 １所 示 。 交 通 信 号
Ｆ ｉ ｇ ． ２ Ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｄ ｉ ａ ｇ ｒ ａ ｍ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｈ ａ ｒ ｄ ｗａ ｒ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
所示 。
律条文规 定 ， 色盲 色弱患 者严禁 驾驶机 动车 ， 这 使 得 他 们ห้องสมุดไป่ตู้无 法像 正常人一样享受驾车的乐趣。 鉴 于 以 上 的问 题 ， 为 了实 现 驾驶 人 员 能 够 准 确 识 别 交 通 信号 ， 提 出并 设 计 了一 种 基 于 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２的 车 载 交 通 信 号 灯 识 别