第二章思考与练习题

第二章思考与练习题

标

题

练习题E2—1

内容练习题E2—1

图E2—1为发动机速度控制系统的结构图。发动机速度由转速测量装置进行测量，试画出该系统的信号流图并求出传递函数和.

答案:

（1）令

,,

标

题

练习题E2—2

内容练习题E2—3

系统微分方程式如下：

其中，——输入量，——干扰量，——输出量。为中间变量，,，

为常数。求和。

答案:

(1)

(2)

标

题

练习题E2—3

内容练习题E2—3

图E2—6为一控制系统的结构图。

（a）求传递函数；

（b）当，，，，和满足什么样的关系时，输出不受干扰信号的影响。

答案:

（a）

（b）时，与无关.