汽车操稳主观评价

16.直线行驶能力 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以40km/h－100km/h的速度沿直线行驶，松开方向盘，并 进行加速和制动，观察车辆是否跑偏。 评价内容：车辆在匀速行驶及加减速时是否跑偏及跑偏的严重程度。
操控主观评价
1.不足/过多转向 试验路面：操稳广场。 驾驶方式：围绕半径不小于24m的圆缓慢加速直至发生侧滑，方向盘 应 均匀的修正以保持行驶在圆轨迹上。 评价内容：不足转向度是否合适。
8.转向摩擦感觉 试验路面：平直路面。 驾驶方式：分别以40km/h、80km/h、120km/h或更高的速度行驶，向 左或向右转动方向盘，侧向加速度不超过0.4g。 评价内容：评价是否有摩擦的感觉。
9.力的建立 试验路面：平直路面。 驾驶方式：车速20km/h－120km/h，从中间位置开始向左或向右均 匀对称转动方向盘，侧向加速度不超过0.4g。 评价内容：转向力开始建立的感觉以及随车速的变化，左右转向力 的对称性。
项目
不足/过多转向
注释
评分
6
7 8
俯冲－蹲伏
回正性能 转弯轮胎抓地能力
9
10 11 12
转弯稳定性
弯道制动表现 弯道驱动能力 弯道中松油门表现
13 14 15 16 17 18 19
弯道中加油门表现 移线稳定性 控制准确性 不平路面上直线行驶能 破损路面弯道行驶稳定性 高速行驶稳定性 侧向风稳定性
4.试验前的准备工作
4.1检查轮胎气压。 4.2测量车轮定位参数。 4.3检查车辆状态（转向系统、制动系统、灯光、喇叭）。 4.4确认试验内容（操控性主观评价、转向性主观评价、平顺性主观评价）。 4.5确认试验条件。 4.6车手的确定（不少于三人），参与评价的车手必须是经过专业培训或经过公 司认可具有评价能力的人员，没有经过高级驾驶培训的人员应禁止参与评 价。
10.转向力线性 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以40km/h－100km/h的速度行驶，向左或向右转动方向 盘， 逐渐增大方向盘转角，侧向加速度不超过0.6g。 评价内容：转向力的变化是否是逐渐增长的，不应有突然的变大或变 小情况。
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11.弯道中转向响应 试验路面：中等半径沥青或水泥弯道。 驾驶方式：在弯道中以中等侧向加速度（0.4－0.5g）行驶，增大或减 小方向盘转角。 评价内容：评价在弯道中的转向响应。
附 录 B 汽车操纵稳定性主观评价试验方法和术语解释
转向主观评价
1.驻车/低速转向力 试验路面：沥青或水泥路面。 驾驶方式：停车，发动机启动，均匀的转动方向盘至左右极限位置， 手刹松开；低速转向车速10km/h左右。 评价内容：1.转向力的大小及是否存在周期或非周期性的波动。 2. 极限位置是否清晰，转向力是否有大的变化。 2.动力转向泵噪音和方向盘振动 试验路面：沥青或水泥路面。 驾驶方式：停车，发动机启动，均匀的转动方向盘至左右极限位置。 评价内容：转向泵的噪声、方向盘在静止状态和转动时的振动
3.侧倾晃动（头部摆动） 试验路面：普通沥青公路（路面有较小的高低差）。 驾驶方式：以40km/h－80km/h的速度沿直线行驶。 评价内容：评价成员头部左右摆动的表现。
5.试验方法 5.1在评价过程中，根据每个评价项目的要求选择相应的 车速和路 面进 行评价。 5.2评分标准根据SAE评分等级进行，见表1。
分值 10 9 基于用户角度 受过专业培训的人员都不能察觉 专业人员可以发现 功能 完美 非常好
表1
8
7 6 5
挑剔用户可以发现
少数用户注意到但没有抱怨 部分用户注意到但没有抱怨 所有用户都可以发现
8.转弯轮胎抓地能力 试验路面：操稳广场。 驾驶方式：1 以60km/h－100km/h的速度直线行驶，向左或向右快速 转动方向盘并逐渐增加侧向加速度直至发生侧滑； 2 以大‘S’或单移线轨迹行驶。 评价内容：感觉后轮是否很容易失去抓地力发生侧滑。
9.转弯稳定性 试验路面：不同半径沥青或水泥弯道。 驾驶方式：以中高侧向加速度匀速、加速通过弯道。 评价内容：评价轮胎抓地性能、俯仰和侧倾的摆动。
16.不平路面上直线行驶能力 试验路面：不平路面。 驾驶方式：车速在40～60km/h之间，沿直线行驶，松开方向盘。 评价内容：观察车辆行驶轨迹是否发生变化及变化的程度。
17.破损路面弯道行驶稳定性 试验路面：破损路面弯道。 驾驶方式：以中低侧向加速度在破损路面弯道上匀速行驶。 评价内容：评价车辆在破损路面弯道上行驶时的稳定性。
4
5 6
CATCH UP
转向间隙 中间位置力感觉
7
8
中间位置响应
转向摩擦感觉
CTTC
9 10 11 12 13 14 15 16 力的建立 转向力线性 弯道中转向响应 响应线性 KICK BACK 转向角度 力的水平 直线行驶能力
操控主观评价结果 序号
1 2 3 4 5 侧倾角 侧倾速度 侧倾线性 扭矩转向
6.俯冲－蹲伏 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以2档50km/h，3档80km/h行驶，加减油门、制动。 评价内容：评价车身俯仰、蹲伏的程度。
7.回正性能 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以60km/h－100km/h速度行驶，转动方向盘达到中高侧向 加速度，松手。 评价内容：评价车身收敛的快慢、整车是否有震荡及震荡的程度。
4.侧倾线性 试验路面：操稳广场。 驾驶方式：1 以60km/h－100km/h的速度行驶，以不同大小的转角向 左或向右转动方向盘，由低到中高侧向加速度。 2 在固定半径圆上缓慢加速。 评价内容：评价侧倾角是否随侧向加速度增大而均匀增加。
5.扭矩转向 试验路面：平直路面。 驾驶方式：沿直线以2档或3档低速行驶，松开方向盘，迅速将油门踩到底。 评价内容：评价车辆在急加速中是否有向一边跑偏的情况。
舒适性主观评价
1.俯仰角 试验路面：普通沥青公路，路面有大的起伏、小坑、轻微鼓包等特征。 驾驶方式：以60km/h－100km/h的速度沿直线行驶。 评价内容：评价通过不同路面时的车身俯仰表现。
2.受路面干扰引起的侧倾 试验路面：普通沥青公路，路面有小坑、轻微鼓包等特征。 驾驶方式：以60km/h－80km/h的速度沿直线行驶。 评价内容：评价通过不同路面时的车身的侧倾表现。
CTTC
3.回正能力 试验路面：平直沥青或水泥路面。 驾驶方式： 1 原地将方向向左或向右打至极限位置，然后车辆起步加速到40km/h； 2 车速在20km/h到最高车速80%间变换，向左或向右转动方向盘（90°左 右），达到中高侧向加速度。 评价内容：方向盘回到中间位置的表现，不应过快或过慢，超调量应 小且振荡应快速衰减。
2.侧倾角 试验路面：操稳广场。 驾驶方式：1 在24m半径的圆上逐渐增加速度行驶； 2 以60km/h－100km/h的速度行驶，以不同大小的转角向左 或向右转动方向盘，由低到中高侧向加速度。 评价内容：评价侧倾角大小在整个侧向加速度区域内是否比较合适。
3.侧倾速度 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以不小于80km/h的速度行驶，以不同大小的侧向加速度 做移线动作。 评价内容：评价移线时的侧倾速度，以及前后轴侧倾速度是否平衡。
10.弯道制动表现 试验路面：不同半径沥青或水泥弯道。 驾驶方式：以中高侧向加速度进入弯道，在弯道中以不同的减速度进行 制动。 评价内容：车辆保持原来的行驶轨迹的能力，车辆是否容易控制。
11.弯道驱动能力 试验路面：小半径（R＝15m）沥青或水泥弯道。 驾驶方式：以2档或3档的中等转速在弯道内全油门加速。 评价内容：内侧驱动轮是否有容易打滑空转现象。
12.弯道中松油门表现 试验路面：不同半径沥青或水泥弯道。 驾驶方式：以中高侧向加速度进入弯道，在弯道中松开油门踏板。 评价内容：车辆保持原来的行驶轨迹的能力，是否容易控制。
13.弯道中加油门表现 试验路面：不同半径沥青或水泥弯道。 驾驶方式：以中高侧向加速度通过弯道，在弯道中迅速加油，档位根 据情况选择3、4档。 评价内容：车辆保持原来的行驶轨迹的能力，是否容易控制。
14.转向角度 试验路面：平直路面。 驾驶方式：1 以40km/h－100km/h的速度行驶，以不同大小的侧向加 速度做移线动作。 2 在不小于20m半径的圆上行驶，逐渐增加车速。 评价内容：评价需要的方向盘转角是否太大或太小。
15.力的水平 试验路面：中等半径的沥青或水泥弯道。 驾驶方式：以不同的车速通过同一个弯道，弯道中保持方向盘转角不变。 评价内容：在弯道中匀速行驶时转向力的大小及随通过车速的变化。
4.Catch up 试验路面：平直沥青或水泥路面。 驾驶方式：1 怠速，快速向左右转动方向盘，然后逐渐增加发动机转 速； 2 二档，发动机转速在2000r/min-5000r/min之间，快速向左 右转动方向盘。 评价内容：Catch up是否出现及出现的强烈程度。
CTTC
5.转向间隙 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以40km/h－120km/h的速度行驶，以小角度左右转动方向盘。 评价内容：感觉中间位置左右无响应的角度范围，此范围应越小越好。
18.高速行驶稳定性 试验路面：高速公路或高速环道。 驾驶方式：以不小于100km/h的速度行驶，做小幅度的转向和移 线动作。 评价内容：评价车辆的稳定性及驾乘人员的信心。
19.侧向风稳定性 试验路面：高速公路。 驾驶方式：在高速公路上有侧向风的情况或超过大型车辆时进行 评价，车速不低于100km/h。 评价内容：评价车辆在有侧向风或超过大型车辆时的情况下是否 有较好的稳定性、车辆是否容易控制。
汽车操稳 主观评价
1.范围
本标准规定了汽车操纵稳定性主观评价试验方法。 本标准适用于各种类型汽车。
2.规范性引用文件
无 本标准是综合LOTUS和PROTOTIPO评价标准转化而来的。
3.试验条件
3.1试验场地 试验场地应为干燥的路面，包括普通公路、高速公路、操控跑道、动 态试验广场。 3.2试验载荷 整备质量 + 1驾驶员 + 1～2乘客；满载。 3.3试验环境 风速不大于5m/s；大气温度应在0~40度范围内。
CTTC
舒适性主观评价结果
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 俯仰角 受路面干扰引起的侧倾 侧倾晃动（头部摆动） 上下起伏 点头 / 后蹲 转向管柱振动 非簧载部分振动 轮胎滚动舒适性 轮胎噪声 大的冲击 小的冲击 振动吸收能力 车厢紧密性 项目 注释 评分
CTTC
6.中间位置力感觉 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以40km/h－120km/h的速度行驶，左右转动方向盘，转角 不超过±10°。 评价内容：中间位置的转向力感觉。
7.中间位置响应 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以40km/h－120km/h的速度行驶，左右转动方向盘，转角 不超过±10°。 评价内容：中间位置的转向响应。
14.移线稳定性 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以不小于80km/h的速度行驶，以不同大小的侧向加速度做 移线动作，需要摆桩并按照试验车辆的实际尺寸设置通道 宽度。 评价内容：评价移线时的通过速度、稳定性、轮胎的抓地表现、车身 侧倾及前后轴侧倾的一致性等。
15.控制准确性 试验路面：普通公路。 驾驶方式：以正常的驾驶方式在普通公路上行驶。 评价内容：评价转弯、超车时的转向准确性及控制的容易程度。
12.响应线性 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以40km/h－100km/h的速度行驶，以不同大小的转角向左或 向右转动方向盘，从低到中高侧向加速度。 评价内容：评价转向响应在整个侧向加速度区域内是否有大的变化。
13.KICK BACK 试验路面：中等半径沥青或水泥弯道，弯道中有碎石、小坑、接缝 等。 驾驶方式：在弯道内以不同侧向加速度匀速通过。 评价内容：是否出现回敲的感觉、在何种侧向加速度情况下出现以 及出现的强烈程度。
好
较好 可接受 接受边缘
4
3 2 1
所有用户都反映差
所有用户都反映很差 几乎没有功能 没有功能
差
很差 有害 非常有害
6试验结果
6.1汽车操纵稳定性主观评价试验结果按附录A记录表填写。 6.2汽车操纵稳定性主观评价试验方法和术语解释按照附录B实 施。
附录A
转向主观评价结果
序号 1 2 3 项目 驻车/低速转向力 动力转向泵噪音和方向盘振动 回正能力 注释 评分