12打纬(机构)
第八章 打纬第一节打纬机构
第八章打纬第一节打纬机构打纬机构沿织机前后摆动，而引纬沿织机的左右运动，这就要求打纬与引纬协调配合，打纬机构的摆动应为引纬运动留有足够的空间和时间。
常用的打纬机构按其结构型式的不同，可分为连杆式打纬机构、共轭凸轮打纬机构及圆筘片打纬机构。
打纬机构还可按其打纬动程变化与否分为恒定动程的打纬机构、变化动程的打纬机构。
目前常用的主要有连杆式打纬机构和共轭凸轮打纬机构，圆筘片打纬机构主要用于多梭口织机。
恒定动程的打纬机构主要用于普通织机，变化动程的打纬机构主要用于毛巾织机上。
一、连杆式打纬机构连杆式打纬机构是织机上使用最为广泛的打纬机构，常用的有四连杆打纬机构和六连杆打纬机构两种类型。
（一）四连杆打纬机构1．四连杆打纬机构作用原理图9-2所示为国产GA615型有梭织机使用的四连杆打纬机构。
织机主轴1为一根曲轴，其上有两只曲柄2。
连杆（也称牵手）3一端通过剖分式结构的轴瓦与曲柄2连接，另一端通过牵手栓4与筘座脚5相连接，筘座脚固定在摇轴9上，而筘座8固装在两只筘座脚上。
钢筘7通过筘帽6安装在筘座8上。
织机主轴和摇轴均安装于墙板上。
随着织机主轴回转，筘座脚5以摇轴9为中心作前后方向的往复摆动，当筘座脚5向机前摆动时，由钢筘7将纬纱推向织口。
完成打纬运动（请参见本书所附光盘）。
图9-2 GA611型有梭织机的四连杆打纬机构1－织机主轴2－曲柄3－连杆4－牵手栓5－筘座脚6－筘帽7－钢筘8－筘座9－摇轴2．四连杆打纬机构的分类四连杆打纬机构是目前织机上应用最广泛的打纬机构，其运动性能取决于连杆长度（包括结构尺寸）和轴向偏度，四连杆打纬机构可按以下特征来分类：轴向打纬与非轴向打纬。
筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线若通过曲轴中心，则该打纬机构被称为轴向打纬机构。
轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴180度，即平均速度相等的特性。
若筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心，则该打纬机构被称为非轴向打纬机构。
打纬
打纬打纬机构的作用：１、以装在筘座上的钢筘把纬纱推向织口形成织物。
２、由走梭板和钢筘控制梭子飞行的方向，打纬时使梭子停留在筘座两端的梭箱中。
３、控制经纱的密度和织物的幅宽。
打纬机构的要求：１、在保证梭子顺利通过梭口的条件下，筘座的摆动幅度要尽量小，以减少对经纱的摩擦和织机的振动。
２、在具有足够的打纬力的条件下，应尽量减轻筘座的重量，以减少动力的消耗和织机的振动。
３、筘座的运动应当是平稳的，其速度变化是匀调的。
在打纬时筘座的速度应当是逐渐减小，到打纬终了时速度为零，平稳地把纬纱推向织口，而不是突然的冲击，以防止打纬时使经纱张力骤然增加。
４、投梭运动和开口运动应当与筘座运动配合协调，前者是为了保证梭子飞行稳定，正常通过梭口：后者则是织物形成时的一个重要条件，对所形成织物的内在质量和外观及织物结构都有很重要的影响。
５、打纬机构的构造应当简单坚固。
打纬机构的种类主要有四连杆打纬机构、六连杆打纬机构、共轭凸轮打纬机构、毛巾打纬机构、旋转式打纬机构等等。
曲柄连杆打纬机构（重点）一、四连杆打纬机构曲柄连杆筘座脚摇轴（机架）（一）四连杆打纬运动的数学解析（1）先画曲柄圆（O为圆心）（2）牵栓起，来两点A、A`（3）曲枥的前止点B。
（4）连接AoA`并延长，延长成交从O点引垂线交于C点，OC=e；（5）作OF//A，C交曲柄圆于F；（6）曲柄圆上任意找一点B，牵中检上对应一点A（以B为圆心，B1A0于A点）（7）自B点作OF垂线与AoC交于D，OF交于E；（8）定出γ、Q、Y以上述公式中可以看出牵中栓的S、V、a受下列影响：1、织机主轴回转角速度W2、r/γ值3、r/γ值不变时 r4、er/γ—偏心率，指筘座运动前后不对称的性质。
（二）偏心率r/γr/γ→0 长牵手r/γ<1/3 中牵手r/γ>1/3 短牵手r/γ越大，筘座的加速度和速度的峰值随之增加，同时运动的偏心性和不均匀性也随之增加。
r的长度决定牵手栓的动程此动程以容许梭子通过为限，一般为梭宽的3-3.5倍，高速织机r ↓Ｐ87，表2-1 图2-8P88 分析δ×100%若高，则织机运转不圆滑，将增加织机的振动和磨损。
新大织造学讲义08打纬
第八章打纬第一节打纬机构的作用及要求一、作用打纬机构是织机的主要机构之一，其作用主要是把引入梭口的纬纱推向织口，与经纱交织，形成符合工艺设计要求的织物。
织物的经纱密度及幅宽，由打纬机构中的钢筘来控制。
在有梭织机上和某些剑杆织机、片梭织机，钢筘与其他一些导梭部件起着引导载纬器通过梭口的作用；在喷气织机上异形筘或管道片起着控制气流扩散的作用。
二、要求为了实现理想的打纬运动，并使打纬机构符合织造工艺要求，达到最佳经济效益，对打纬机构的工艺要求如下：1、有利于打紧纬纱钢筘将引入梭口的纬纱打向织口，打纬机构的打纬力必须要适应所织织物的要求，如：紧密厚重的织物要求打纬力坚实有力；轻薄织物要求打纬柔和。
同时在经纱方向要求钢筘必须具有足够的刚度，方可打紧纬纱。
2、尽可能减小打纬动程打纬动程：筘座从后止点摆动到前止点，钢筘上的打纬点在织机前后方向上的水平位移量。
打纬动程越大，筘座运动的加速度也越大，不利于高速织造。
3、筘座的转动惯量和筘座运动的最大加速度在保证打紧纬纱的前提下，应尽量减小筘座的转动惯量及最大加速度，以减小织机的振动和动力消耗。
4、筘座运动应尽可能与开口、引纬相配合在满足打纬条件下，尽可能提供大引纬角，以保证引纬顺利进行。
扩大引纬角，织机主轴一回转中引纬的时间增长，有利于增大织机幅宽，提高车速，降低梭子飞行速度及减少机物料消耗。
5、打纬机构应力求结构简单坚固，操作安全装配方便。
第二节打纬机构一、打纬机构的种类打纬机构按其结构型式不同可分为：①连杆式打纬机构（四、六连杆）；（如下图１、２）②共轭凸轮式打纬机构打纬机构按其打纬动程变化与否可分为：①恒定动程的打纬机构（常规织机）②变化动程的打纬机构（毛巾织机）1、连杆打纬机构四连杆打纬机构：结构简单，制造方便，在有梭和部分无梭上广泛使用。
主轴→曲柄→牵手→筘座脚（以摇轴为中心），筘座脚向机前摆动时，钢筘将纬纱打向织口。
四连杆打纬机构的筘座运动无静止时期，引纬时期筘座运动使织机的可引纬角减小，因而对宽幅引纬不利。
第9章 打纬(1)
(1)按结构形式分： 连杆式、共轭凸轮式、旋转筘片式 ➢ 常用打纬机构：连杆式、共轭凸轮
(2)按打纬动程分： 恒动程、变动程 ➢ 恒动程的打纬机构用于普通织机 ➢ 变动程的打纬机构用于毛巾织机
一、连杆式打纬机构
分四连杆和六连杆两种 (一)四连杆打纬机构
1. 工作原理
织口 纬纱
钢筘
经纱 牵手
打纬阻力：纬纱在打纬过程中受到的阻力
打纬力与打纬阻力是作用在纬纱上的一对平衡力
打纬开始后，随着钢筘向前移动，新纬纱将打纬力 传给相邻的纬纱1，纬纱1又将力传给纬纱2……， 织口被推向前方
打纬结束后，随着钢筘向后移动，织口回退
1. 打纬阻力的构成
经纱包围角θ：
织口
A
Tz
AD d j dw
第九章 打纬
打纬机构的要求：
(1) 保证顺利引纬的同时，打纬动程尽量小
织口
经纱
S
(2) 保证打紧纬纱的同时，筘座运动的惯性力小 (3) 尽量提供较大的引纬角
前死心 α
第一节 打纬机构
打纬机构是织机运动的基准
织机主轴直接传动打纬机构 主轴回转1周，引入1根纬纱，钢筘往复摆动1次，形成1纬
的织物 钢筘在最前位置(打纬)时主轴的角度定义为0° 钢筘在最后位置(引纬)时主轴约为180°
惯性打纬力大，有利形成紧密织物 筘座的加速度变化大，织机振动大
四连杆打纬机构特点：
(1)机构简单
有梭织机、部分无梭织机都采用 如： TP500剑杆织机
ZA205、JAT710喷气织机 ZW喷水织机
(2)曲柄在后止点附近，筘座无静止时间
因此：引纬时间不能太长
(3)可利用筘座惯性打紧纬纱
惯性打纬：筘座惯性力 > 打纬阻力 惯性力 此时：牵手始终承受拉力 因此，可减轻机构磨损
第八章 打纬第一节打纬机构
第八章打纬第一节打纬机构打纬机构沿织机前后摆动，而引纬沿织机的左右运动，这就要求打纬与引纬协调配合，打纬机构的摆动应为引纬运动留有足够的空间和时间。
常用的打纬机构按其结构型式的不同，可分为连杆式打纬机构、共轭凸轮打纬机构及圆筘片打纬机构。
打纬机构还可按其打纬动程变化与否分为恒定动程的打纬机构、变化动程的打纬机构。
目前常用的主要有连杆式打纬机构和共轭凸轮打纬机构，圆筘片打纬机构主要用于多梭口织机。
恒定动程的打纬机构主要用于普通织机，变化动程的打纬机构主要用于毛巾织机上。
一、连杆式打纬机构连杆式打纬机构是织机上使用最为广泛的打纬机构，常用的有四连杆打纬机构和六连杆打纬机构两种类型。
（一）四连杆打纬机构1．四连杆打纬机构作用原理图9-2所示为国产GA615型有梭织机使用的四连杆打纬机构。
织机主轴1为一根曲轴，其上有两只曲柄2。
连杆（也称牵手）3一端通过剖分式结构的轴瓦与曲柄2连接，另一端通过牵手栓4与筘座脚5相连接，筘座脚固定在摇轴9上，而筘座8固装在两只筘座脚上。
钢筘7通过筘帽6安装在筘座8上。
织机主轴和摇轴均安装于墙板上。
随着织机主轴回转，筘座脚5以摇轴9为中心作前后方向的往复摆动，当筘座脚5向机前摆动时，由钢筘7将纬纱推向织口。
完成打纬运动（请参见本书所附光盘）。
图9-2 GA611型有梭织机的四连杆打纬机构1－织机主轴2－曲柄3－连杆4－牵手栓5－筘座脚6－筘帽7－钢筘8－筘座9－摇轴2．四连杆打纬机构的分类四连杆打纬机构是目前织机上应用最广泛的打纬机构，其运动性能取决于连杆长度（包括结构尺寸）和轴向偏度，四连杆打纬机构可按以下特征来分类：轴向打纬与非轴向打纬。
筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线若通过曲轴中心，则该打纬机构被称为轴向打纬机构。
轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴180度，即平均速度相等的特性。
若筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心，则该打纬机构被称为非轴向打纬机构。
椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构的分析与毕业设计(全套图纸)
摘要目前在织机中有三种类型：分别是剑杆织机、喷水织机和喷气织机，剑杆织机因结构简单，成本低而应用广泛。
我国是一个纺织大国，但由于我国在现代剑杆织机研究不足，当今剑杆织机机构的知识产权不在我国，就不可能将企业做大、做出品牌。
要改变中高级剑杆织机生产设备主要依靠进口的局面，必须走自主创新的道路，需要从剑杆织机核心机构开始做基础性研究工作。
剑杆织机的打纬机构主要有三种：共轭凸轮机构、四连杆机构和六连杆机构。
本文综述了目前国内外织机发展的现状和打纬机构的研究情况，提出了一种新的打纬机构：椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构。
为分析该机构的打纬性能，建立了机构的运动学数学模型，列出位移、速度和加速度方程。
采用Visual Basic 6.0软件编写了辅助分析软件，得到打纬机构的运动学特性曲线。
了解和分析机构参数对运动规律的影响，通过对机构运动目标的确定，来优化打纬机构的各参数，本文采用基于VB6．0编写的可视化软件进行人机交互对话优化方法，结合实际设计时的结构限制，取得了一组最佳参数。
关键字：打纬机构；椭圆齿轮；曲柄摇杆；运动学分析；参数分析AbstractAt present，there are three types looms，namely the rapier，water and air-jet looms，rapier has broad application because of its simple structure and low cost．China is a big textile country，but because lacking research in modem rapier，rapier in today’s intellectual property is not in our country，which restricted the domestic enterprises become strong and make famous brand，to change the situation that high product equipment of rapier mainly depends on imports，must take the road of independent innovation and should start do basic research from core component of the rapier．Rapier of the beating—up mechanism has three main types：conjugate cam，four-bar linkage and six—bar linkage．This paper reviewed the current development of looms boom domestic and foreign and also the situation of the beating-up mechanism study，present a new type beating-up mechanism：elliptical gear—crank-rocker beating—up mechanism，and then establish the kinematics mathematical model of beating—up mechanism，and the equation of displacement ,velocity and acceleration will be list，for analysis the performance of beating—up mechanism，kinematics analysis of the new beating-up mechanism was made with Visual Basic 6.0 software，output beating-up mechanism’s kinematics curve．Understand and analyses the effect of parameters on law of motion, by exterminating the target of mechanism motion, based on the visualization software of VB6.0 for interactive dialogue optimization methods，obtained a set of best Parameters with the structure restrictions while doing actual design．Key words：beating--up mechanism；elliptic gear；crank-rocker；kinematics analysis；parameter analysis ；目录摘要Abstract第一章绪论 (1)1.1引言............................................................................. (1)1.2几种典型的打纬机构 (2)1.2.1 概述 (2)1.2.2 四连杆打纬机构 (2)1.2.3 六连杆打纬机构 (5)1.2.4 共轭凸轮打纬机构 (6)1.3打纬机构国内外研究现状 (7)第二章椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构运动学建模 (8)2.1椭圆齿轮一曲柄摇杆打纬机构简介 (8)2.2机构运动学目标 (9)2.3椭圆齿轮一曲柄摇杆的打纬机构运动学模型的建立 (9)2.3.1从动椭圆齿轮角位移、角速度和角加速度数学模型建立 (10)2.3.2摇杆的角位移、角速度和角加速度数学模型建立 (11)2.3.3 打纬点的角位移、角速度和角加速度数学模型建立 (13)第三章辅助分析软件的功能及其使用方法 (14)3.1 打纬机构运动学辅助分析初始界面 (14)3.2打纬机构运动学辅助分析运行界面 (16)3.3 打纬机构运动学辅助分析模拟界面 (16)3.4进步界面 (17)第四章机构参数对运动规律的影响 (19)4.1 椭圆偏心率k的影响 (19)4.2 初始安装角δ的影响 (19)4.3 曲柄、连杆长度的影响 (20)4.4 摇杆运动性能分析 (21)第五章机构的结构设计 (23)5.1 箱体的设计 (23)5.1.1 箱体的结构约束 (23)5.1.2 新机构参数的选择 (24)5.1.3 箱体的结构设计 (24)5.2 椭圆齿轮的三维模型建立 (25)5.3 曲柄的设计和图纸 (26)5.4 摇杆的设计和图纸 (27)5.5轴的设计和图纸 (28)5.5.1 轴的材料选择 (28)5.5.2 轴的结构设计 (28)5.5.3提高轴的强度措施 (29)5.5.4 轴的强度校核 (30)5.6 三维装配图 (30)第六章总结 (32)参考文献 (33)致谢 (34)第一章绪论1.1引言我国是纺织大国，纺织品的出口量位居世界第一，同时也是纺织机械进口大国，据我国海关统计，2011年1-11月我国纺织机械进出口总额为53.83亿美元，同比增长59.56％。
有梭织机打纬机构
三、有梭织机引纬机构 四、有梭织机打纬机构
思考：我们知道哪些引纬方式？
有梭引纬
由梭子将纬纱引入梭口，梭子既是引 纬器，又做存纬器用
无梭引纬
各种新型引纬器或流体引纬介质将一 定长度的纬纱引入梭口，引纬器不再 载有纬纱卷装
1.梭子 2.投梭机构
梭子
钢筘 梭尖 重心
筘座
（４）制梭产生的噪音要1.梭子与制梭铁斜碰撞制梭 梭子速度下降约1%
2.制梭铁及梭箱前板摩擦制梭 梭子速度下降约10% 制梭铁的主要作用是减少梭子回跳
3.皮圈滑行摩擦制梭及三轮缓冲制梭 梭子撞击皮结，皮结推动投梭棒运动
①投梭棒把皮圈推向 机外侧
皮圈移动受到的摩擦 阻力(约20%) 皮圈的弹性伸长吸收 梭子的动能(约60%)
六连杆打纬机构 机构特点
筘座在后死心附近运动 速度缓慢，允许引纬的 时间较长
筘座在前死心附近惯性 力大，有利于打紧纬纱
钢筘与主轴之间的距离 较小，综框的安装受限 制
(1)保证顺利引纬的同 时，打纬动程尽量小
(2) 保证打紧纬纱的同 时，筘座运动的惯性 力小
(3)尽量提供较大的引 纬角
四连杆打纬机构 工作原理
四连杆打纬机构 机构特点
机构简单、加工制造方 便、维修保养简单，广 泛使用 曲柄在后止点附近，筘 座无静止时间，因此引 纬时间不能太长
可利用筘座惯性打紧纬 纱
②投梭棒把侧板
抬起，拉动缓冲 皮带，三轮缓冲 装置，产生摩擦 阻力
制梭铁
弹簧
皮结
梭子 梭箱前板 皮圈
投梭棒
投梭 棒
弹簧
托架
1.有梭织机打纬机构作用于要求 2.有梭织机四连杆打纬机构 3.有梭织机六连杆打纬机构
剑杆织机
吴 海 洋 月
杨 元 东
沈 小 组 成 员 ：
GA747型剑杆织机是GA74系列剑杆织机的最新型号，是在GA743型剑杆织机基础上 增加了ASGT221型多臂装置和选色装置，它结合了GA74系列织机的各种优点，并在此基 础上进行了一系列改进，使产品适应性更加广泛。针对市场需求，着重提高了对厚重织物 的织造能力，适用于从轻薄到中厚的各种织物。 产品特点： 1.GA747占地面积与一台同筘幅的多梭箱有梭织机相当。 2.GA747采用先进的计算机辅助设计，许多机件使用了重量轻强度高的碳织复合材料 和铝合金材料，结构简单可靠。 3.机架和送经机构与有梭织机零件通用性强，容易维修保养。 4.车速比有梭织机提高30-40%。 5.噪音低，可大大改善劳动环境，比同类有梭织机低10-15分贝。 6.品种适应性广泛，可织造从轻薄到中厚型的各种织物。 7.GA747有较高的性能价格比是适合国情的普及型杆织机。 适用范围：GA747主要适宜织造棉、麻、化纤和绢纺等为原料的平纹、斜纹、缎纹 和小提花织物。
三、传剑机构
传剑机构主要有共轭凸轮驱动、空间曲柄连杆驱动、偏心连杆驱 动和空间螺杆驱动等形式。共轭凸轮驱动传剑机构的运动规律可以按 需要设计，灵活性较大，适用于各类剑杆织机，其机构的动程较小， 传动系统的增速较大，制造精度要求高。连杆传剑机构结构简单，制 造较容易，经过优化，也可以设计出较理想的运动规律。螺杆驱动传 剑机构传动链短、结构紧凑、运动平稳。下面是几种常见的传剑机构。
剑杆织机电气式断头自停装置的作用是织机上的经纱发生断头或过度松弛而影响 运转时，相应的断头自停装置就会发出信号，使织机停在一定的主轴角度上，以方便 接头操作。其工作原理可用图1—28说明。 织机上停经杆相当于一个长断触点，当经纱3发生断头或过度松弛时，停经片1落下， 由于其顶部采用斜角形式，停经片向一侧倾斜，使其内侧面靠紧停经杆的外层，导通 停经杆2内外两极，发出断经信号，使织机制停。4为绝缘层。
第9章 打纬
>6
= 6~3
<3
L/R大小对筘座运动的影响
牵手短打纬机构运动特点：
后止点附近筘座运动速度较慢 允许纬纱通过梭口的时间较长 前止点附近筘座的加速度较大，
惯性打纬力大，有利形成紧密织物
筘座的加速度变化大，织机振动大
四连杆打纬机构特点：
(1)机构简单
有梭织机、部分无梭织机都采用 如： TP500剑杆织机 ZA205、JAT710喷气织机 ZW喷水织机
(三)变动程打纬机构
即：毛巾织机打纬机构 三纬毛巾形成过程
毛圈 筘座
钢筘
经纱 曲柄
短打纬：将纬纱1、2推到离织口 一定距离处 长打纬：将纬纱1、2、3一起推 向织口 纬纱1、2夹住张力较小的毛经沿 着张力较大的地经纱滑行，形成 毛圈 毛圈高度调节：改变撞嘴的长度 主轴与起毛凸轮的转速比=3:1
(2)曲柄在后止点附近，筘座无静止时间
因此：引纬时间不能太长
(3)可利用筘座惯性打紧纬纱
惯性打纬：筘座惯性力 > 打纬阻力 此时：牵手始终承受拉力
惯性力
打纬阻力
牵手拉力
因此，可减轻机构磨损
(二)六连杆打纬机构
短牵手打纬机构比较符合打纬工艺要求
筘座在后死心附近运动速度缓慢，允许引纬的时间较长 筘座在前死心附近惯性力大，有利于打紧纬纱 但是：钢筘与主轴之间的距离较小，综框的安装受限制
2 2 w
D
L
则：DB L2 L2 0
令： ABD； ABC
d j dw AD 则： tg DB L2 L2 0 tg AC hw CB L
A
θ B
hw
C
机织学《打纬》课后习题
1.打纬机构有何作用？织造时对打纬机构有何工艺要求？主要作用：（1）用钢筘将引入梭口的经纱打入织口，与经纱交织。
（2）由打纬机构的钢筘确定经纱排列的密度。
（3）钢筘兼有导引纬纱的作用。
有梭织机上钢筘组成梭道，作为梭子稳定飞行的依托；在一些剑杆织机上，借助钢筘控制剑带的运行；在喷气织机上，异形钢筘起到防止气流扩散的作用。
应符合的要求：（1）钢筘及其筘座的摆动动程在保证顺利引纬的情况下，应尽可能减小。
筘座摆动动程较小的优点（经纱与钢筘摩擦减少，断头减少；有利于织机速度提高）（2）筘座的转动惯量和筘座运动的最大加速度在保证打紧纬纱的条件下应尽量减小。
（3）筘座的运动必须与开口、引纬相配合，在满足打纬的条件下，尽量提供大的可引纬角。
（4）打纬机构应简单、坚固、操作安全。
2.试述打纬机构的种类及各自的特点。
各种无梭织机常采用什么形式的打纬机构，为什么？答：打纬机构的分类（l）连杆式打纬机构①四连杆打纬机构结构简单制造容易被有梭织机和部分无梭织机采用但是当曲柄在后止点附近时筘座运动无静止时间引纬期间筘座的运动时织机的可引纬工作时间转角减小。
而四连杆式打纬机构根据按牵手栓中心的连线是否通过曲轴中心分为：a.轴向打纬机构②六连杆打纬机构高速和阔幅织机运用增加了筘座在后方的静止时间使得引纬器从容通过梭口。
具有筘座在其前后极限位置的运动较四连杆机构更为缓慢的特性，（适用于宽幅织物的引纬要求）（2）共扼凸轮式打纬机构（在无梭织机上适用）因为车速提高，允许载纬器通过梭口的时间更少。
必须提高引纬角，方能保证引纬的顺利进行。
5.何谓织物形成区？何谓打纬区宽度？打纬区宽度和哪些因素有关？答：织物形成区刚打向织口的纬纱，至不再因打纬关系而发生纬纱相对移动、影响经纬纱线相互屈曲变化的这根纬纱为止的区域，称织物形成区。
打纬区宽度织口在钢筘推动下，向机前方向移动的距离，称打纬区宽度。
影响因素：打纬区宽度随着不同的上机张力所引起的织物刚度和张力的变化而变化。
第三章打纬机构介绍
中牵手打纬 短牵手打纬
（一）e值和L/R值与筘座运动关系： 用曲柄滑块机构替代曲柄摇杆机构
e A A' B' B0 cn c1 xc c0
γ
β
弧C0Cn用直线C0Cn近似误差1% 定义：当φ=0时 AB0∥C0Cn
φ
L β
B1
x c A'C 0 A'C 1
R-曲柄长度，L-牵手长度
D
A 'C 0 A 'B 1 ' B 1 'C 1 AC 0 cos AB 1 cos B 1C cos
1 (e R sin ) 2 cos 1 sin 1 2 L2
2
1 (e R sin ) 2 xc ( R L) cos R cos L 1 2 L2
近似（中、长牵手）
R e sin R 2 sin 2 xc B R cos L 2L
连杆式 往复式
• 往复式连杆打纬机构的特点: • 结构简单，设计制造容易；筘座无静止时 间 • 应用于有梭织机、喷气、喷水织机，部分 剑杆织机。 • 共轭凸轮打纬机构特点: • 筘座动程小，筘座在后心有较长静止时间 ，运动规律任意设计，设计制造复杂，精 度较高 • 应用于片梭、剑杆织机，部分喷气、喷水 织机。
B=R
R 2 sin 2 xc R(1 cos ) 2L
vc v B (sin
2
R sin 2 ) 2L
v R ac B (cos cos2 ) R L
若L/R→∞
xc R(1 cos )
vc vB sin
vB ac cos R
引纬
引纬概述1、常规梭子引纬：①机物料消耗大，能耗大②飞梭③噪音大80dB④机速受限180-200(1/min)。
2、片梭引纬3、剑杆引纬：刚性幅宽受限挠性4、喷射引纬：喷水喷气：幅宽受限5、多相织机：梭子飞过时，开口打纬时间并不一致。
第一节有梭引纬一、梭子及其引纬过程1、梭子构造：（实物示范分析）梭腔内装有梭芯；梭子前壁：凹槽，探针孔；梭子后壁：86.5度；梭子重心：偏后偏下；左右手梭子区别。
2、梭子的运动：相对于筘座的往复运动和随筘座的摆动的复合运动；梭子的绝对运动的轨迹是一条以摇轴为中心的圆柱体表面上的抛物线。
二、投梭机构1、作用：保证在规定的时间内，使梭子获得所需要的初速度。
：2、分类：下投梭机构；中投梭机构；上投梭机构（较少见）（一）下投梭机构（重点）1、投梭机构：①底轴两侧位置装有投梭盘，盘上有投梭转子，转子主动、瞬时作用，冲击大。
②投梭棒长，侧板力的作用不充分。
③皮圈与投棒有间隙，机件有损坏④结构简单，有很多弱点。
2、梭箱构造：梭箱背版，前板，底板和盖板。
3、缓冲装置：皮圈、皮带、皮拳。
（二）中投梭机构①凸轮和转子时刻接触，作用缓和。
②力的作用充分③皮结固定④皮圈运动轨道——直线但n↑时园弧面将跳动。
分类：铁鞋式、四连杆式。
三、梭子相对运动的初速度1、梭子飞行运动的三个时期（画出梭子作相对运动的曲线s、v、a）①击梭时期α1（B 段）S 1：30°-40°V 0～v 1max②自由飞行时期α2（C 段）S 2：90°-170°V ：v 1max →V 2等减速③制动阶段α2（D 段）S 3：40°-50°V 1：V 2→0E 点达到静止。
所以梭子通过梭口的时间角为80°-240°，同时由于受到开口过程的限制，实际上允许梭子通过梭口的时间角为90°-170°。
这一阶段的负加速度对梭子安全飞行有利。
打纬
织物紧度：紧度越高，织物越难打紧，打纬阻力越大； 交织点：交织点越多，交织阻力越大，打纬阻力增大；
平纹打纬阻力大，斜纹缎纹打纬阻力小；
经纱
纬纱
2）经纬纱性质 μ: μ增大，k也增大，打纬阻力增大； λ;纱线刚性系数越大，交织时纱线越不易屈曲，打纬阻力增大；
后梁高低决定着打纬时梭口上下经纱层之间的张力差异，这种差异对打纬工艺和织物形成具有很 大影响。 采用高后梁的不等张力梭口，下层经纱张力大而上层经纱张力小，从而使得纬纱较易于织入，从 而减小了打纬阻力，这对于紧密难织的织物是适宜的。 但后梁过高将会造成上层经纱张力过于松弛，梭口不清，下层经纱张力过大等缺点，引起跳花、 纱或断经。 后梁高低位置的确定，还要考虑织物的外观要求。 总之，在满足正常织造条件下，随着后梁位置的升高，打纬阻力逐渐减小；
打纬阻力：R=Tj•k
Pj，Pw ;
经纬密增大，打纬阻力增大（纬密大，纬纱间距小， θ增大；经密大，纬纱不
易屈曲，θ增大） 纬密的影响远远大于经密对打纬阻力的影响；（即高纬密织物比高经密织物更 难打紧） 实际生产中，常采用织物的纬密小于经密，这样更便于打紧纬纱。
texj ;texw ;
极限纬密
2）纱线性质 经纱的刚性系数越大，织口移动量和打纬区越小 纬纱的刚性系数越小，织口移动量和打纬区减小 采用刚性系数大的经纱和比较柔软的纬纱 使得产品更容易织造； 3）上机参数 ①开口时间
开口时间早：打纬时经纱和织物张力增大，织口位移减小，打纬区减小 开口时间晚：打纬时经纱和织物张力减小，织口位移增大，打纬区增大
λ 对打纬阻力的影响要大于μ对其的影响；
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主、副凸轮均安装在主轴1上，主凸轮2使筘座向机前摆动
进行打纬，副凸轮9使筘座向机后摆动。 主轴1→主副凸轮2、9→转动转子3、8→摇轴7→筘夹5和钢 筘4. 主轴回转一转，筘座完成一次往复运动。
共轭凸轮打纬特点：
筘座静止角大，回程积极传动筘座摆动产生的振动小，适应高速运行。 但制造精度较高，并要求良好的润滑。
(二)六连杆打纬机构：
在高速阔幅织机上，为了增加
筘座在后方的相对静止时间，以提
供较大的纬纱飞行角让引纬器从容 通过梭口，可采用六连杆打纬机构。 它具有筘座在其前后极限位置的运 动较四连杆机构更为缓慢的特性。
二、共轭凸轮打纬机构
在无梭织机上，因为车速提高，允许载纬器通过梭口的时 间更少，所以必须设法进一步提高可引纬角，方能保证引纬的 顺利进行。 共轭凸轮机构可按照工艺要求进行设计，实现预定的筘座 运动规律，是目前在高速无梭织机上应用较多的打纬机构。
∴短牵手打纬机构适用于无梭织机
GA615型织机牵手栓中心运动规律
从速度曲线图看：
1、牵手越短，曲柄处于后止点附近时，
筘座的运动速度愈慢； 2、牵手越短，曲柄处于前止点附近时， 筘座的运动速度愈快，对打紧织物有利；
从加速度曲线图看：
1、牵手越短，筘座的加速度越大，在
依靠惯性力打纬的情况下，对构成紧
密织物有利； 2、牵手越短，筘座的加速度变化也越 大，织机振动加剧，不利于高速。
本次课主要内容 第九章 打纬 第一节 打纬机构 一、连杆打纬机构 二、共轭凸轮打纬机构 三、毛巾织机打纬机构
第九章 打 纬
一、打纬机构的作用：
打纬运动： 在织机上，依靠钢筘前后往复摆动，将一根根引
入梭口的纬纱推向织口，与经纱交织，形成符合设计要求的织
物的过程。
打纬机构： 完成打纬运动的机构。
打纬机构的主要作用：
是目前织机上应用最广泛的打纬机构。
1-主轴 2-曲柄 3-连杆(牵手) 4-牵手栓 5-筘座脚 6-筘帽 7-钢筘 8-筘座 9-摇轴
2、四连杆打纬机构的分类
R/L比值大小对筘座运动有影响，最终使纬纱通过梭
口时的主轴转角发生变化。 按牵手长度分类：
R 1 L 3 粗梳毛织用，特点是加 速度大，飞行时间长。
圆筘片打纬机构
2. 打纬机构按其打纬动程变化与否可分为： 恒定动程的打纬机构（常规织机）
变化动程的打纬机构（毛巾织机）
一、 连杆打纬机构
（一）四连杆打纬机构
1. 四连杆打纬机构特点 结构简单，制造容易，被传统 有梭织机和部分无梭织机采用 。但 曲柄在后止点附近时，筘座运动无 静止时间，引纬期间筘座运动使织 机的可引纬时间角减小。
小筘座脚式毛巾织机打纬机构
三、毛巾织机打纬机构 --- 变动程打纬机构
在织毛巾织物时，为了形成毛圈，并不是每次打纬钢 筘都打到织口，而是按照毛巾织物组织要求，使钢筘打纬 的动程作周期性变化 。如织三纬毛巾织物时，在主轴三转 引入三根纬纱过程中，前二纬筘座打纬动程较小，而第三 纬筘座摆幅最大，以打紧纬纱，形成毛圈。
271图 272图
用钢筘将引入梭口的纬纱打入织口，与经纱交织。
由钢筘确定经纱排列的密度和织物幅宽。
钢筘兼有导引纬纱的作用。
◆有梭织机上钢筘组成梭道，作为梭子稳定飞行的依托；
◆在一些剑杆织机上，借助钢筘控制剑带的运行；
◆在喷气织机上，异形钢筘起到防止气流扩散的作用。
二、对打纬机构的要求
（1）钢筘及其筘座的摆动动程在保证顺利引纬的
短牵手
R 1 1 为 ~ L 6 3 棉织、精纺毛织用。
中牵手
长牵手
R 1 L 6 丝织用，特点是作用柔 和。
从位移曲线图看：
1、在同一挤压度情况下，梭子通过梭口 时间不同，即允许梭子通过梭口的时 间：短牵手 > 长牵手(∵α s>α l) ∴短牵手打纬机构适用于阔幅布机；
2、在后止点附近，短牵手的筘座相对静 止角>长牵手的筘座相对静止角 (θ s > θ l)
情况下，尽可能减小。
（2）筘座的转动惯量和筘座运动的最大加速度在
保证打紧纬纱的条件下应尽量减小。 （3）筘座的运动必须与开口、引纬相配合，在满 足打纬的条件下，尽量提供大的可引纬角。 （4）打纬机构应简单、坚固、操作安全。
第一节
打纬机构
打纬机构的分类
1. 打纬机构按其结构型式不同可分为：
连杆式打纬机构（四连杆、六连杆） 共轭凸轮式打纬机构