剑杆织机的引纬机构
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构ppt课件
目录
• 剑杆织机概述 • 引纬原理详解 • 传剑系统剖析 • 选纬机构探究 • 剑杆织机操作与维护保养 • 案例分析：某型号剑杆织机性能评估与改
进建议
01
剑杆织机概述
剑杆织机定义及特点
定义
剑杆织机是一种无梭织机，它用剑杆 带、捞取纬纱，将纬纱引入梭口。
开机前检查
确保剑杆织机各部件完好，无异常现象。
按顺序操作
按照剑杆织机的启动、运行、停止等步骤进行操作。
剑杆织机操作规程与注意事项
• 观察运行状态：在剑杆织机运行过程中，要时刻观察其运 行状态，确保正常运行。
剑杆织机操作规程与注意事项
1 2
安全第一
在操作剑杆织机时，要注意安全，避免发生意外 事故。
复杂。
混合式传剑
03
结合刚性和挠性传剑的优点，既保证传剑稳定性，又减少剑头
磨损。
传剑机构设计与优化
剑杆驱动方式选择
根据织机型号和工艺要求，选择合适的驱动方式，如电机驱动、 气动驱动等。
剑杆运动轨迹规划
通过优化算法对剑杆运动轨迹进行规划，提高引纬效率和稳定性 。
剑头结构改进
针对剑头磨损问题，改进剑头材料和结构，提高剑头使用寿命。
02
引纬原理详解
引纬过程分析
剑头夹持纬纱
剑头在引纬开始时夹持住纬纱，准备 将其引入梭口。
剑头释放纬纱
剑头在穿越梭口后，适时释放纬纱， 使其与经纱交织形成织物。
剑头穿越梭口
剑头夹持纬纱，在引纬机构的驱动下 穿越梭口，将纬纱从织机的一侧引到 另一侧。
引纬机构组成及作用
剑头
用于夹持和引导纬纱穿越梭口的 部件，具有夹持力稳定、耐磨损
第九章 剑杆织机
（三）共轭凸轮式传剑机构
图9-8共轭凸轮引纬机构
1，2－共轭凸轮 3－主轴 4－转子 5－摆杆 6－连杆 7－扇形齿轮 8－齿轮
共轭凸轮引纬机构如图9-8所示,常用于双侧挠性剑杆的驱动。共轭 凸轮1、2固定在主轴3上，当主轴3回转时，共轭凸轮1、2随之回转， 通过两个转子4推动摆杆5，带动连杆6作往复运动，扇形齿轮7随之摆动， 使齿轮8往复回转，织机主轴转一转，两剑进出梭口一次，完成一次引纬。
一、剑杆引纬方式分类
（一）按剑杆数目分 1．单剑杆 它由一根剑杆将纬纱从梭口一侧引导到另一侧，一般 用于改造型的狭幅织机。 单剑杆引纬机构简单，但因剑杆动程至少等于织物筘 幅，剑杆往复动程大，既不便于高速，又不利于阔幅，现 已很少使用。 2．双剑杆 由两根分别位于梭口两侧的剑杆协同完成，使剑杆织 机的门幅得以大大增加，最大门幅已达 460cm。其中一 根剑杆将纬纱送到织机中部，称为送纬剑，另一根剑杆从 织机中部接过纬纱并将其引出梭口，称为接纬剑，这种方 式最为常用。
送纬剑将纬纱头夹持在剑头钳口上，引到梭口中央后钳口张开， 将纬纱交由接纬剑头钳口夹持并引出梭口，实现线状引纬，每次引 入单纬。 3．交付式
送纬剑将夹持着纬纱的夹持器剑头送至梭口中央，然后将纬纱 连同夹持器剑头一起交付给接纬剑，再由接纬剑将其引出梭口。 4．喷气式
由两根空心剑杆相连接组成空气通道，纬纱先引入送纬剑，由 送纬剑和压缩空气将其送入梭口，在梭口中央交付给接纬剑，接纬 剑空心杆内具有负压，由接纬剑和负压空气将纬纱引出梭口。
ห้องสมุดไป่ตู้
四、剑杆织机的多色纬制织
剑杆织机具有很强的纬纱选色性能，通常可选8色纬 纱，最多可达16色。而且选纬动作准确，机构工作稳定 可靠。随着科学技术的进步，微电脑不断介入，选纬机构 也在逐步改进，由机械式发展为电磁式，直至目前出现的 以微电脑控制的选纬机构。
剑杆引纬
剑杆引纬剑杆织机引纬方法是用往复移动的剑状杆叉入或夹持纬纱，将机器外侧固定筒子上的纬纱引入梭口，剑杆的往复引纬动作很像体育中的击剑运动，剑杆织机因此而得名。
1.1剑杆引纬机构的的要求a)动程：应保证最大穿筘幅的有效动程，满足绞边、废边，剪刀、选色、夹取和松开纬纱所需的有用空动程，保证纬纱在中央可靠交接所需的交接冲程。
b)时间：与开口，打纬及引纬辅助机构配合良好，剑杆需在规定的时间内进剑、交接与退剑。
c)运动要求：为保证送纬剑进剑夹纬可靠，两剑中央交接稳定可靠，送纬剑在筘外运动应慢些，两剑交接应相对速度小、跃动小2．1剑杆引纬机构的分类剑杆引纬的方式很多，分类方法也很多。
从握持纬纱的形式上，有叉人式与夹持式之分。
叉人式用于双纬引入，夹持式用于单纬引人，是普遍采用的引纬方式。
从剑杆的材料上，有刚性剑杆和挠性剑杆之分，这是剑杆引纬的主要分类，从引入一根纬纱所用的剑杆数量上，有单剑杆和双剑杆之分，前者用一套引剑机构，但剑杆的动程为后者的一倍，在早期或速度不高的剑杆织机上有运用，后者剑杆动程短，适应高速，得到广泛的应用。
在剑杆引纬的发展过程中，还出现过伸缩剑杆、双向剑杆等形式。
而双层刚性剑杆引纬，用在起绒织物上有良好的经济效益。
现在常用的剑杆形式有：叉人式刚性剑杆、夹持式刚性剑杆和挠性剑杆。
3.1剑杆引纬的传剑机构传剑机构主要有共轭凸轮驱动、空间曲柄连杆驱动、偏心连杆驱动和空间螺杆驱动等形式。
共轭凸轮驱动传剑机构的运动规律可以按需要设计，灵活性较大，适用于各类剑杆织机，其机构的动程较小，传动系统的增速较大，制造精度要求高。
连杆传剑机构结构简单，制造较容易，经过优化，也可以设计出较理想的运动规律。
螺杆驱动传剑机构传动链短、结构紧凑、运动平稳。
下面是几种常见的传剑机构。
3.1.1Dornier刚性剑杆织机传剑机构如图1—3所示，传剑凸轮1经摆杆2和连杆3带动扇形齿轮4，进而扇形齿轮4传动与伞齿轮5同轴的小齿轮，经由伞齿轮副5和增速齿轮副6，使剑轮7往复回转，带动钢性剑杆(底部镶嵌齿条)进出梭口。
机织学8(下部)前2
一、概 述
剑杆织机引纬方法: 用往复移动的剑状杆叉入或夹持纬纱，将机器外侧
固定筒子上的纬纱引入梭口。
剑杆织机是积极地将纬纱引入梭口中，引纬运动是
约束性的，纬纱始终处于剑头的积极控制之下 。
一、 剑杆引纬分类 （一）剑杆的配置 • １、单剑杆引纬: 引纬可靠，剑头结构简单，但剑杆 尺寸大，增加占地面积，且剑杆动程大，限制车速的 提高。 • ２、双剑杆引纬: 剑杆轻巧，结构紧凑，便于达到宽 幅和高速，梭口中央的纬纱交接极少失误，目前广泛 采用双剑杆引纬。
四、剑杆引纬的特点
• 1、品种适应性广，尤其适合于多品种、小批量的色 织物生产，还有装饰织物、毛织物生产 。粗特花式 纱、强捻纱等. 因为剑杆引纬中，使用剑杆头夹持纬纱，纬纱处于受 控状态，是一种积极引纬方式。这种引纬方式能减少 织物纬缩等疵点及在引纬过程中纬纱退捻现象，能应 用于强捻纱的引纬，在织物加工中得到广泛使用。 其次剑杆引纬用的剑杆头通用性很强，能适应各种种 类不同、线密度不同、截面不同的原料的引纬要求， 能应用于各种花式线的引纬和线密度大小差异较大的 纱线交替间隔的引纬，后者能形成粗细条的织物外观 效果。
1．选纬讯号部分：由选纬纹纸及其传动和光电阅读装置组成，
（原理P203),在新型剑杆织机上，不再采用选纬纹纸，而是通过 按键直接输入选纬程序并存储。 2．选纬执行部分：每一色纬的选纬针均有一套相同的执行单元 .(原理P203）
专门选纬装置
• 选纬讯号部分 • 选纬执行部分
（二）、多臂开口机构控制选纬
（二）分离式筘座剑杆织机 的传剑机构
1、共轭凸轮传动 ： 使用共轭凸轮引纬机构容易实现符合剑杆引纬要求的运 动规律，有利于提高织机速度。共轭凸轮引纬机构常用 于双侧挠性剑杆的驱动。如图P202为挠性剑杆共轭凸轮 引纬机构。共轭凸轮1、2固定在主轴3上，当主轴3回转 时，共轭凸轮1、2随之回转，通过两个转子4推动摆杆5， 带动连杆6作往复运动，扇形齿轮7随之摆动，使齿轮8往 复回转。然后通过一系列齿轮传动剑带轮往复摆动，从 而使剑带作往复直线运动，完成挠性剑杆的引纬工作。
剑杆引纬
4 空间四杆机构 ．
空间四杆机构引纬机构，如GTM(PICANOL公司)、SGA726— 190A、GA733一A(必佳乐)、GA737(苏吴机械)型剑杆织机采用该 类型引纬机构，如图4所示，2为织机主轴，由曲柄1、叉杆3和摇 杆4组成的球面曲柄摇杆机构，通过连杆5进而带动扇齿轮6，驱 动剑轮7。其引纬运动规律设计的灵活性不如差动轮系六连杆送 纬、四连杆接纬机构。
该引纬方法优点在于机构结构简单，能最大程度消除机械部 件转动惯量带来的不良影响。通过改变引纬控制器中数据，能够 实现剑杆织机引纬运动规律的可选择性，满足和提高织机对不同 纬纱的适织性能，进一步增强织造多品种织物的能力，提高织机 的自动化水平。
三、剑杆织机引纬机构的创新 1 新型引纬机构的组成、工作原理和优缺点 椭圆齿轮曲柄摇杆引纬机构用一对椭圆齿轮取代共轭凸轮。 要减少动载荷，共轭凸轮轮廓曲线要满足二阶连续要求，制造上 困难大。椭圆齿轮目前可以通过线切割方法、椭圆插齿机和椭圆 滚齿机得到很好的齿轮轮廓 ，比共轭凸轮加工简易，且安装方 便。引纬机构需要实现非匀速传动，如果简单的采用偏心齿轮传 动，在传动过程中会因为齿侧间隙变化带来大的振动，而椭圆齿 轮传动齿侧间隙不便，因此椭圆齿轮传动平稳。
二、引纬机构的要求
1 工艺要求
a)动程：应保证最大穿筘幅的有效动程，满足绞边、废边，剪刀、 选色、夹取和松开纬纱所需的有用空动程，保证纬纱在中央可靠 交接所需的交接冲程。 b)时间： 与开口，打纬及引纬辅助机构配合良好，剑杆需在规 定的时间内进剑、交接与退剑。
c)运动要求：为保证送纬剑进剑夹纬可靠，两剑中央交接稳定可 靠，送纬剑在筘外运动应慢些，两剑交接应相对速度小、跃动小。
差动轮系连杆机构传动的引纬机构，如图3所示。周转轮系 的轴心O为筘座脚CO的摆动中心，AO1B杆的转动经连杆分别传递 给杆DO和筘座脚。DO的角速度ω 1即为周转轮系内齿轮1的角速度， CO的角速度ω 2为周转轮系转臂的角速度。在ω 1 和ω 2 作用下， 中心轮2以合成速度ω 3 作往复摆动，通过圆锥齿轮系(4、5、6 和7)带动传剑轮8。其接纬剑传动机构中，以四连杆代替了图中 的六连杆AO2D。
第四章 织机的引纬机构
（二）共轭凸轮传剑机构（分离筘座式传剑机构）
使用共轭凸轮(counter cam)引纬机构容易实现 符合剑杆引纬要求的运动规律，有利于提高织机速度 ，共轭凸轮引纬机构常用于双侧挠性剑杆的驱动。
1、SM92型剑杆织机引纬机构。
（1）工作原理： 共轭凸轮1、2固定在主轴3上， 当主轴3回转时，共轭凸轮1、2随之回转，通过两个 转子4推动摆杆5，带动连杆6作往复运动，扇形齿轮7 随之摆动，使齿轮8往复回转。然后通过一系列齿轮 传动剑带轮往复摆动，从而使剑带作往复直线运动， 完成挠性剑杆的引纬工作。
要求：
筒子纱： 1）退绕张力要小 2）纬纱层不能滑移 3）纱疵要少
储纬器： 1）退绕张力要小，无冲击 2）纬纱易退绕 3）通道光滑 4）控制精度要高
张力器
1）纱线制动力要均匀、可调，纱线结头可自由通过
2）张力器运动部分越轻越好，减小惯性力
3）需离载纬器的距离适当
2.布幅内传递过程 1）叉入引纬
①纬纱从筒子上退绕，一端由夹钳夹持，引纬剑引 纬入梭口，每次开口引入两根纬纱。 ②在梭口中央交接，把纬纱送给接纬剑。 特点： ①剑头结构简单；
• 因此，要使剑杆头顺利地交接纬纱，必须具有一定 的交接冲程d且d ≠0 ，同时，应具有交接跟踪角 Δα>0。实际设计中动态d 和Δα要比静态略大。
六、挠性剑杆引纬机构
挠性剑杆织机的发展按剑带材料的发展过程分为三 个阶段。在70年代前是钢带传剑，钢带一端固结在传剑 轮上随之而摆动。由于钢带及传剑轮都比较重，不适于 高速而且动力消耗也大，故日趋淘汰。在70至80年代发 展了用尼龙带代替钢带，在尼龙带冲孔用剑轮(齿轮形) 传动，两侧剑带在离开剑轮后就在一大的半圆形圆弧槽 中滑动，此时传剑系统往往都用齿形带等挠性机构传动 。这种机构由于运动过程中尼龙带不耐高温而且变形及 断裂，挠性传动系统因变形而会引起点动时难于交接， 再加上占地面朝也大，所以迅速为新一代的挠性剑杆所
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构课件.
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构课件.一、教学内容本节课我们将学习《纺织机械原理》教材第四章第二节的内容，详细探讨剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构的工作原理及其实际应用。
二、教学目标1. 理解并掌握剑杆织机引纬原理，了解其工作流程。
2. 学习传剑、选纬机构的设计及其在剑杆织机中的应用。
3. 通过实践操作，提高学生对纺织机械原理的理解，培养学生动手能力。
三、教学难点与重点教学难点：剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构的协同工作原理。
教学重点：剑杆织机的工作流程，传剑、选纬机构的设计与应用。
四、教具与学具准备1. 教具：剑杆织机模型，传剑、选纬机构模型，PPT课件。
2. 学具：笔记本，笔，计算器。
五、教学过程1. 导入：通过展示剑杆织机的实物图片，引导学生思考其工作原理。
2. 理论讲解：a. 详细讲解剑杆织机引纬原理。
b. 分析传剑、选纬机构的设计原理及作用。
3. 实践操作：a. 学生分组，每组观察剑杆织机模型，进行传剑、选纬机构的拆装和组装。
b. 教师演示操作，并解答学生疑问。
4. 例题讲解：讲解一道关于剑杆织机引纬原理的例题，分析解题思路。
5. 随堂练习：布置一道与例题类似的练习题，要求学生在课堂上完成。
六、板书设计1. 板书左侧：剑杆织机引纬原理示意图。
2. 板书右侧：传剑、选纬机构结构图及工作原理。
七、作业设计1. 作业题目：分析剑杆织机引纬过程中，传剑、选纬机构的作用，并简述其工作原理。
2. 答案：见教材第四章第二节。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：针对本节课的教学内容，思考如何更好地引导学生理解和掌握剑杆织机原理。
2. 拓展延伸：鼓励学生在课后查找关于剑杆织机的研究资料，了解其发展历程和未来发展趋势。
重点和难点解析1. 剑杆织机引纬原理的理解。
2. 传剑、选纬机构的设计原理及在剑杆织机中的应用。
3. 实践操作中的学生参与度和理解程度。
4. 例题讲解和解题思路的明确性。
5. 作业设计的针对性和答案的准确性。
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构 ppt课件
（三）共轭凸轮式传剑机构
图9-8共轭凸轮引纬机构
1，2－共轭凸轮 3－主轴 4－转子 5－摆杆 6－连杆 7－扇形齿轮 8－齿轮
共轭凸轮引纬机构如图9-8所示,常用于双侧挠性剑杆的驱动。共轭 凸轮1、2固定在主轴3上，当主轴3回转时，共轭凸轮1、2随之回转， 通过两个转子4推动摆杆5，带动连杆6作往复运动，扇形齿轮7随之摆动， 使齿轮8往复回转，织机主轴转一转p，pt两课件剑进出梭口一次，完成一次引纬。12
ppt课件
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一、剑杆引纬方式分类
（一）按剑杆数目分 1．单剑杆 它由一根剑杆将纬纱从梭口一侧引导到另一侧，一般 用于改造型的狭幅织机。 单剑杆引纬机构简单，但因剑杆动程至少等于织物筘 幅，剑杆往复动程大，既不便于高速，又不利于阔幅，现 已很少使用。 2．双剑杆 由两根分别位于梭口两侧的剑杆协同完成，使剑杆织 机的门幅得以大大增加，最大门幅已达460cm。其中一 根剑杆将纬纱送到织机中部，称为送纬剑，另一根剑杆从 织机中部接过纬纱并将其引出梭口，称为接纬剑，这种方 式最为常用。
剑轮往复运动，传动挠性剑带进出梭口。 （四）导向器件
剑带在梭口中的导向器件起到两方面的作用，一是稳 定剑头和剑带在梭口中的运pp动t课件；二是托起剑带，减少剑头、9 剑带与经纱的摩擦。
三、传剑机构及其引纬 （一）变螺距螺杆传剑机构
图9-6变螺距螺杆传剑机构示意图
l－可调曲柄 2－牵手 3－螺杆滑套 4－变螺距螺杆 5－传剑轮
送纬剑将纬纱头夹持在剑头钳口上，引到梭口中央后钳口张开， 将纬纱交由接纬剑头钳口夹持并引出梭口，实现线状引纬，每次引 入单纬。 3．交付式
送纬剑将夹持着纬纱的夹持器剑头送至梭口中央，然后将纬纱 连同夹持器剑头一起交付给接纬剑，再由接纬剑将其引出梭口。 4．喷气式
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构课件.
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构课件.一、教学内容本节课我们将深入学习剑杆织机的引纬原理以及传剑和选纬机构的相关知识。
教学内容主要基于《现代织造技术》教材第四章第二节，详细内容涉及剑杆织机的工作原理、传剑机构的运动与控制、选纬机构的分类及工作原理。
二、教学目标1. 理解剑杆织机引纬原理，掌握其主要组成部分及作用。
2. 学习传剑机构的工作原理和运动控制方法，了解其在织造过程中的重要性。
3. 了解选纬机构的分类及工作原理，能够分析不同选纬机构的优缺点。
三、教学难点与重点教学难点：传剑机构运动控制原理、选纬机构工作原理。
教学重点：剑杆织机引纬原理、传剑和选纬机构在织造过程中的作用。
四、教具与学具准备1. 教具：剑杆织机模型、传剑和选纬机构实物、PPT课件。
2. 学具：笔记本、笔、计算器。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）展示剑杆织机实物和织物样品，引导学生思考剑杆织机的工作原理。
2. 理论讲解（15分钟）（1）剑杆织机引纬原理（2）传剑机构的工作原理及运动控制（3）选纬机构的分类及工作原理3. 例题讲解（15分钟）讲解一道关于剑杆织机传剑和选纬机构的计算题，引导学生运用所学知识解决问题。
4. 随堂练习（10分钟）让学生完成一道关于剑杆织机传剑和选纬机构的简答题，巩固所学知识。
5. 课堂讨论（5分钟）针对随堂练习中的问题，组织学生进行讨论，解答疑问。
六、板书设计1. 剑杆织机引纬原理2. 传剑机构工作原理及运动控制3. 选纬机构分类及工作原理七、作业设计1. 作业题目：（1）简述剑杆织机引纬原理。
（2）分析传剑机构在织造过程中的作用。
（3）比较两种不同选纬机构的优缺点。
答案：（1）剑杆织机引纬原理：通过剑杆将纬线引入梭口，实现纬线与经线的交织。
（2）传剑机构作用：在织造过程中，传剑机构将纬线从储纬器输送到剑杆，保证纬线顺利引入梭口。
（3）两种选纬机构优缺点：具体优缺点可根据课堂所学进行分析。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课学生对剑杆织机引纬原理、传剑和选纬机构的知识掌握情况，对教学难点和重点的把握程度。
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剑杆织机的引纬机构摘要总结了剑杆织机引纬机构的现状,重点分析了几种典型引纬机构的工作原理及其各自的优缺点及创新。
关键词剑杆织机引纬机构1 前言剑杆引纬机构是剑杆织机的五大核心机构之一,它将纬纱引入梭口,形成织物所需的纹理。
剑杆织机引纬过程纬纱始终受到剑头的积极控制,引纬失误少,可靠性高,可以实现对许多引纬比较困难的纱线进行引纬,其制织品种的适应性极其广泛,尤其在色织上更具优势,配以多臂机或提花机,采用多色纬可织造出图案复杂多变、色彩绚丽的高级宽幅织物。
同时剑杆织机的门幅宽,因此剑杆织机成为应用最广泛的一种无梭织机。
现代织机在适应高速、高效的同时,对引纬机构的性能要求越来越高,引纬机构设计的好坏直接决定了整机性能的优劣。
本文综述了目前常用引纬机构的工作原理及其优缺点,并提出一种新型的引纬机构,同时对该机构进行初步的分析。
2 剑杆织机引纬机构的研究进展剑杆织机是无梭织机中最早发明和推广应用于生产实践的一种织机,经过多次更新换代,当今最先进的剑杆织机已经与早期的剑杆织机大相径庭。
下面分析几种典型的剑杆引纬机构。
2.1 共轭凸轮引纬机构共轭凸轮引纬机构是应用最多的一种机构,如SM93(SOMET公司)、GA731(杭纺机)、TT-96(浙江泰坦)、HGA732(浙江精工)、JWG1726(经纬纺机)、LL680(无锡亨利)、JZ2(西航)、LGA783(聊城纺机)等剑杆织机采用该类型引纬机构。
它采用分离筘座,引纬和打纬运动没有直接的传动关系。
共轭凸轮引纬机构的运动原理如图1所示。
该引纬机构有一个自由度,由共轭凸轮、连杆机构和轮系组成。
共轭凸轮1使刚性角形杆H1AH2作往复摆动,摆杆AB和杆H1AH2刚性连接,通过四连杆机构ABCD驱动与摇杆CD刚性连接的圆柱齿轮2作往复摆动。
最后经过定轴轮系Zl、Z2、Z3和剑轮3的放大,使与剑轮啮合的剑带4获得往复最终所有的捻度。
共轭凸轮引纬机构的剑头运动规律在理论上可按照任意曲线要求来设计,如采用改进的梯形加速度的曲线控制剑头缓慢进入梭口,平稳交接剑,使得共轭凸轮引纬机构在织造过程中纬纱的张力变化较平缓,纬纱断纬、缩纬率低。
整个机构的性能取决于共轭凸轮的设计,其结构比较复杂,材质要求高,同时凸轮廓线加工精度要求相当高(要求廓线误差小0.01 mm),制造难度很大,如存在误差就产生冲击。
国产众多剑杆织机产品采用该引纬方式,但由于精度不够导致不能长时间高速运行。
经磨损后,机构的性能会明显下降,冲击和振动加剧,影响正常的织造。
2.2 变导程螺旋引纬机构C401系列织机采用的是变导程螺旋引纬机构,其结构比较简单,传动可简化为曲柄滑块机构。
如图2所示,主轴带动曲柄AB,经过连杆BC使滑块型螺母C产生往复运动,螺母C与螺杆1形成螺纹副,带动螺杆转动,从而带动螺杆轴上的剑轮2传剑。
通过设计螺杆的导程,可获得所需的剑头运动规律。
变导程螺旋引纬机构优点是传动链短、结构紧凑。
通过设计螺纹的导程可使得剑杆进足时加速度为零,交接条件好。
缺点是螺纹副的传动效率低,而且同共轭凸轮一样,变导程螺杆加工要求也较高。
变导程螺旋引纬机构只在满幅织造剑杆进足时加速度才能为零,所以对于不同的织幅要求,螺杆是不能通用的。
2.3 差动轮系连杆机构差动轮系连杆机构传动的引纬机构,如TP500(SMIT公司)、GA74型剑杆织机采用该类型非分离筘座式引纬机构,如图3所示。
周转轮系的轴心O为筘座脚CO的摆动中心,AO1B杆的转动经连杆分别传递给杆DO和筘座脚。
DO的角速度X1即为周转轮系内齿轮1的角速度,CO的角速度X2为周转轮系转臂的角速度。
在X1和X2作用下,中心轮2以合成速度X3作往复摆动,通过圆锥齿轮系(4、5、6和7)带动传剑轮8。
其接纬剑传动机构中,以四连杆代替了图中的六连杆AO2D。
图3 差动轮系连杆机构传动引纬机构该机构能很好满足送、接纬剑不同的运动规律要求,实现0接力0引纬,改善交接纬时纬纱张力变化大或纬纱松弛导致交接失误现象。
但传动路线长、结构复杂,也由于连杆机构运动特性,剑杆加速度曲线不如共轭凸轮及变导程螺旋引纬机构理想。
该机构采用非分离筘座式结构,由于打纬有一定动程且要求梭口高度较大,加之筘座的转动惯量大,不利于车速的提高。
3.1 新型引纬机构的组成、工作原理和优缺点椭圆齿轮曲柄摇杆引纬机构用一对椭圆齿轮取代共轭凸轮。
要减少动载荷,共轭凸轮轮廓曲线要满足二阶连续要求,制造上困难大。
椭圆齿轮目前可以通过线切割方法、椭圆插齿机和椭圆滚齿机得很好的齿轮轮廓[5~7],比共轭凸轮加工简易,且安装方便。
引纬机构需要实现非匀速传动,如果简单的采用偏心齿轮传动,在传动过程中会因为齿侧间隙变化带来大的振动,而椭圆齿轮传动齿侧间隙不便,因此椭圆齿轮传动平稳。
4.1（2）剑杆织机引纬机构的国内外研究现状分析国外学者对剑杆织机引纬机构进行的研究①对现有剑杆引纬机构的介绍和研究有：Dawson 对主要的几种剑杆引纬机构进行了比较，尤其是对两种最常见的引纬机构的特性进行了分析，并指出了新型技术在引纬机构中的运用。
Zdenek Koloc 对剑杆织机引纬机构的寻纬机构进行了动力学分析，并利用传递矩阵法，进行多次迭代动力学方程求解。
ChadwickArthur 介绍了织物的织造工艺，并介绍了几种不同类型的剑杆织机引纬机构。
Dawson, R.M.针对现今剑杆织机的厂家和设计的多样化，提出将来设计的织机将会分为两个等级，并对通用于剑杆织机及设备设计研究的方法进行了引导性的陈述。
②对新型剑杆织机引纬机构的研究有：Washida Kazuo 提出了一种可以自始自终控制纬纱运动规律的伺服电机引纬机构，并进行实验研究，实验表明引纬运动规律对纬纱张力的影响很大，推导得出了二者的关系，并建立其数值模型。
Tinis, F.提出了一种九连杆刚性剑杆引纬机构，针对大量的设计参数，将机构分为数个子系统，进行子系统优化设计，运用一种探索式的方法进行机构综合分析，并将分析结果与现有剑杆织机进行了比较。
Guenther Kurt 等介绍了Sulzer Ruti 公司生产的高性能 G6200 剑杆织机，阐述了应用于现代高性能织造的引纬机构在各种类型织物的织造中的重要运用，根据设计目标，得到了在具体工业运用中 G6200 织机在可接受故障率内的最大引纬率。
③对剑杆引纬工艺特性的研究有：McMahon, J.F.对双剑杆织机引纬过程中的纬纱平均张力和瞬时张力进行了研究，并且提出将IRO 型IWF 累加器应用在引纬系统上以减小纬纱最大瞬态张力的方法。
Vangheluwe Lieven 建立了剑杆织机引纬过程中纬纱张力的数值模拟模型，并介绍了如何利用该分析模型来优化设计合理的纬纱制动装置，以达到在高引纬率条件下减少断纬率的目标。
Blum Stig-Arne 研究了引纬速度和纬纱张力的比例关系，阐明在技术落后的慢车速织机上使用纬纱张力控制器的重要性，并提出了可以应用在这些织机上的纬纱张力控制装置。
Previdi Fabio 建立了剑杆织机引纬机构送纬过程的数学模型，将一段有限长度的纬纱空间离散化，实验得到了不同纬纱材料的弹性和阻尼系数，模型运算结果由一个典型的微分方程表示，模拟结果表明所提出的数学模型可以为预测断纬2）国内学者对剑杆织机引纬机构的研究情况①对现有剑杆织机引纬机构进行的分析和研究有：李克让等对典型的正置空间曲柄摇杆引纬机构进行动力学分析，在摇杆最大摆角为 30º 时，分析了输出杆的结构压力角随不同的输出杆长度值时的变化规律，得到一组能满足传动性能要求的较佳机构参数，同时指出机构需进一步解决的问题。
原建国等分别介绍了G1611 型和G1731 型剑杆织机引纬机构的运动原理及规律，调整引纬机构的参数，并对剑头的运动学曲线和引纬机构的调整进行了分析、讨论。
郑智毓等对 G6300 型剑杆织机引纬机构进行了分析，通过 MEC-B型机械动态参数测试仪，对引纬机构进行测试，并阐述该机构性能及有关特征数据，还分析讨论了送、接纬剑头的动态曲线和工艺参数。
雷金锋等对C410S 型剑杆织机、SM-93型挠性剑杆织机和TP500 型剑杆织机引纬机构的运动曲线进行比较和分析，得出了曲柄滑块引纬机构、共轭凸轮引纬机构和六连杆引纬机构的引纬运动的性能和差异利用Visual C++语言对GA741挠性剑杆织机的引纬机构编写了运动学分析和优化设计的软件，指出了影响引纬性能的主要机构参数程起时等对空间四连杆传动的剑杆引纬机构的结构及作用原理进行了分析，并介绍了该机构的主要技术特征。
②对新型剑杆织机引纬机构的设计和研究有：陈建能等提出了一种新型的椭圆齿轮—曲柄摇杆引纬机构，建立其运动学数学模型，编写了人机互换的辅助分析软件，分析了一些机构参数对机构运动学特性的影响，最终得到一组较优的参数，并在该组参数下将运动分析结果和 GTM 剑杆织机进行比较。
毛延东等提出了一种共轭凸轮、空间连杆机构和齿轮机构组合而成的新型剑杆织机引纬机构，将其中的共轭凸轮作为两个盘形转子单独进行平衡，其余构件整体上作为空间机构运用线性无关向量法一并进行平衡，最终实现整个机构的振动力完全平衡。
蒋秀明等介绍了一种适用于老机改造的挠性剑杆织机连杆齿带式引纬机构，结合 K85 型织机的参数，给出了优化设计的方法，得到了较为合理的引纬机构参数，并对优化设计结果、剑杆运动规律进行了综合分析海和钱瑞明提出了一种由凸轮、连杆、齿轮组合而成的新型剑杆织机引纬机构，以实现剑杆修正梯形加速度运动规律为目标，从运动学角度对其进行了分析和设计，获得了整个机构的运动尺寸和共轭凸轮的实际轮廓曲线参数。
何勇等在研究分离筘座式挠性剑杆织机引纬方式基础上，提出了用交流伺服系统实现一种新型的引纬方法，该方法与传统剑杆引纬方法相比，减少了传动环节及部件之间的摩擦，提高了运动准确性，并且增加了织物和产品的适应能力。
③对剑杆织机引纬运动规律的研究有：黄民柱等针对剑杆织机共轭凸轮引纬机构，提出了一种修正梯形加速度的剑杆运动规律，并对一种典型的引纬系统建立数学模型进行动态综合。
王绍斌等通过对剑杆引纬规律的动态测试分析，揭示了引纬规律对引纬工艺的影响。
薛元和陈明用矩阵法分析了剑杆织机系统结构尺寸误差对剑头引纬运动的影响，建立了剑头引纬运动的误差与系统各结构参数误差之间关系的矩阵方程，并以 1511 普及型剑杆织机为实例进行了分析计算。
④采用新型研究方法分析或改进剑杆引纬机构的相关研究有：罗军等运用虚拟产品开发技术，分析了剑杆织机共轭凸轮引纬机构的动态性能，根据分析中存在的问题，利用MATLAB 工具对凸轮数据进行拟合，修正凸轮廓线，最终得到满足实际需要的凸轮轮廓曲线。
肖卫兵等以TT96 剑杆织机为例，采用模块化分析方法建立共轭凸轮引纬机构的数学模型，利用MATLAB 对引纬机构的动力响应进行实时的模拟计算，进行该引纬机构运动学规律和工艺特性的分析并给出分析结果。