四连杆打纬机构

机种项目
打纬型式
非分离式筘座 四连杆短牵手
分离式筘座 双侧共轭凸轮
同左
同左
同左
停顿时间
筘座动程 mm
近似65°
126
230°
82
240°
60
220°
85
150°
90
表中数据表明，增加筘座停顿时间，减小筘座
动程，将有利于制织高经密织物和减少经纱断头。 一、四连杆打纬机构 四连杆打纬机构结构简单、加工制造方便、维 修保养简便，是织机中使用最广泛的一种打纬机 构。在各种有梭织机、喷气织机、喷水织机和剑 杆织机上均有使用。
思考练习
1．什么叫打纬运动？ 2．打纬机构的作用是什么？ 3．简述四连杆打纬机构的运动特点。 4．试述共轭凸轮打纬机构的作用原理及其优 缺点。
新机一般采用的短牵手四连
杆打纬机构。其工作简图如图6-24。 当织机主轴回转时。曲柄1随之转动， 通过牵手2的作用使摇杆3以摇轴4为 中心摆动，固定在摇轴4上的筘座脚 5随之做前后方向的往复摆动；当筘 座脚5向机前摆动时，辅助喷嘴7退
到下层经纱以下，由异形筘6将纬纱
打向织口。
图6-24 短牵手四连杆打纬机构
二、六连杆打纬机构
图6-25 六连杆打纬机构
四连杆打纬机构在后死心
附近筘座无静止时间，且相对 静止时间较短，而且达到后死 心的时间较迟，因而对引纬和 织机高速不利。所以，在宽幅、
高速的剑杆织机和喷气织机上，
一般采用六连杆打纬机构 （图6-25）。
图6-25 六连杆打纬机构
六连杆打纬机构后死心相对静止角大，大约 在75°，而四连杆仅有10°左右，给引纬提供足 够时间。可有利于降低气流压力，减少引纬断头。 三、共轭凸轮打纬机构
共轭凸轮打纬机构的优点是运动规律可以根据 织造工艺需要设计，在后心可以有较长的绝对静
止时间，引纬时间更加充分；打纬时可以得到较
高的加速度，打纬力较大。缺点是加工精度要求
高，制造难度大，成本高；振动大，能耗高。在
同筘幅同转速的前提下，能耗较四连杆机构高约 30~50％。SM93、C401S、GTMA、LT102、 SL725等织机源自文库用共轭凸轮打纬机构。
凸轮打纬具有引纬条件可设计的优点，在管道
片喷气织机和带有导梭片的片梭织机上得以应用.
为使打纬时管道片
和导梭片不触及织物， 必须采用短筘座脚，而 短筘座脚采用共轭凸轮 结构是比较方便的，所 以为很多无梭织机所采 用，见图6-26。
图6-26 共轭凸轮打纬机构 1-主轴 2-主凸轮 3、8-转子 4-筘座 5-摇轴 6-筘座 7-钢筘 9-副凸轮
传统的四连杆打纬机构如图6-23所示。织机主 轴1为一根曲轴，其上有两只曲柄2（也称曲拐）。 连杆3（也称牵手） 一端通过剖分式结构的轴
瓦与曲柄2连接，另一端 通过牵手栓4与筘座脚5连 接，筘座脚通过托脚10固 定在摇轴9上。
图6-23 传统的四连杆打纬机构
当主轴1回转时，
曲柄2通过牵手3与牵
手拴4带动筘座脚5以
摇轴9为中心作往复运 动。当筘座脚5向机前 摆动时，由筘帽6和 筘座8固定的钢筘7将 纬纱推向织口。
图6-23 传统的四连杆打纬机构
该打纬机构结构简单、操作方便，但筘座运动 无静止时间，这对引纬不利。但在喷气织机打纬 时，辅助喷嘴必须退到布面之下；当曲柄在后止 点附近时，辅助喷嘴应处于上下两层纱的中间。 因此，用于喷气织机上的四连杆打纬机构，须缩 短牵手和筘座脚的长度，增加筘座摆动角度，使 筘座在最前位置时，辅助喷嘴退到布面之下；筘 座在最后位置时，辅助喷嘴位于两层经纱的中间， 且使筘座有一定的相对静止时期，以利于纬纱顺 利飞过。同时还应减轻筘座重量，以适应织机高 速运转的需要。
单元三 打纬机构
剑杆织机的打纬机构分连杆打纬和共轭凸轮 打纬两类。连杆打纬基本是四连杆非分离筘座型 式；共轭凸轮打纬则基本是分离筘座型式。 剑杆打纬要求筘座在后心位置有较长的停顿时
间，以保证剑头在梭口内的运动时间。四连杆打
纬时筘座在后心位置近似停顿的时间一般在
65°~75°所谓近似停顿时间，是指在此时间内
筘的摆动很小，约在５mm以内。共轭凸轮打纬 时筘座的停顿时间一般在220°~240°。
同时为了适应织机高速，尽可能降低打纬机构 的系统惯量和附加惯性力，普遍采用轻质筘座；缩 小打纬动程，减小纱线和筘齿的摩擦长度。表1-2 是几种典型织机的打纬型式、停顿时间和打纬动程。
TP500 SM92 C401 GTM LT102