剑杆织机
挠性高速剑杆织机的介绍
挠性高速剑杆织机的介绍一、本介绍主要适用于浙江万利纺织机械公司的WL450系列剑杆织机二、主要技术指标1、产品适用范围：适用棉、麻、毛、及各种化纤产品的织造。
2、门幅范围（cm）：150、 190、230（220）、250,、280、320、340、360。
3、最高设计入纬率：800-1000米/分。
4、最高设计车速：320-450转/分5、引纬：采用空间四连杆机构驱动，无导钩形式的金属剑头和碳纤剑带，单侧供纬，纱端交接双侧剑头引纬的方式。
悬浮式但导购可供选择。
6、打纬：采用置于箱式墙板内的共轭凸轮打纬。
7、选色：4-8色电子选色、机械单色任选。
8、开口：配电子多臂，16片或20片连杆。
也可配电子提花机，最多可配15 000针。
9、送经：伺服式电子送经，经轴容量φ800mm.也可配φ1000mm10、卷取：伺服式电子卷取，纬密范围：0.5-150纬/厘米。
机内中心卷绕，卷布直径φ500mm，也可配机外大卷装，卷布容量φ700-φ1000mm。
11、润滑：喷淋润滑、油浴润滑、手动油泵加油润滑、油嘴加油润滑四种润滑方式共存。
12、自动寻纬：独立电机驱动，采用电磁离合器切换的自动寻纬倒综。
13、自动控制：采用工控机核心控制技术或PLC技术，触摸屏式人机界面，张力传感器感知经纱张力，光电编码器感知织机主轴角度。
具有定位停车、定位开车、慢速运动、自动寻纬、档子补偿、自动补纬等功能。
14、功率：主电机： 4-7.5kw电子送经：0.85 -1.35kw电子卷取：0.85-1.35kw储纬器：0.12kw/个三、结构特点1、主传动系统（1）、采用大扭矩的电磁离合制动器控制启动和制动，确保快速的刹车和启动，有效地防止了织物的停车档和开车档的产生。
（2）、有多种速度变换方式可供选择。
采用变频控制实现车速的变化，简单方便。
采用更换皮带盘实现大范围的速度变化，改变皮带盘内调整垫片的方法实现小范围的速度变化，经济实惠。
剑杆织机操作规程
剑杆织机操作规程1. 引言本文档旨在介绍剑杆织机的操作规程，以确保机器正常运行并保证操作人员的安全。
操作人员必须仔细阅读并严格遵守本规程。
2. 操作前准备在操作剑杆织机之前，操作人员必须进行以下准备工作：•确保机器周围没有任何障碍物，保持通道畅通。
•检查织机的电源线和控制线是否连接正常，并接通电源。
•根据需要，选择合适的织机工艺参数，并在织机控制面板上进行设置。
•进行安全检查，确保机器的保护装置完好并正常工作。
3. 操作步骤3.1 启动织机按下织机控制面板上的启动按钮，等待机器启动完成。
3.2 上线准备•将待织物卷放在织机的卷筒上，并使用合适的夹具固定。
•确保织机梯度杆的位置正确，并调整织机配重以适应待织物。
3.3 上线操作•启动织机，观察待织物的运动情况。
•在织机运行过程中，及时修正任何不正常的织物移动情况，并调整配重使其保持稳定。
•根据需要，调整织机的运行速度和张力，以获得理想的织物效果。
3.4 下线操作•当待织物织制完毕时，停止织机的运行。
•将织物从织机上取下，并进行必要的整理和包装。
4. 安全注意事项在操作剑杆织机时，操作人员必须牢记以下安全注意事项：•操作人员必须熟悉织机的结构、原理和操作规程，并具备相关维修和故障排除技能。
•禁止操作人员在织机运行时接近机器或触摸运动部件。
•在织机运行时，禁止使用手持工具或其他物品接触机器的运动部件。
•操作人员必须始终保持机器周围的清洁和整洁，并定期清理织机上的杂物。
•织机停机后，操作人员必须切断电源并进行必要的维护和检修工作。
5. 维护保养为确保剑杆织机的正常运行和延长使用寿命，应进行定期的维护保养工作，包括但不限于：•清洁织机，除去织物残渣和杂物。
•检查织机的传动系统、电气系统和润滑系统，及时修复和更换损坏的部件。
•校准织机的工艺参数，确保织机能够稳定运行并获得满意的织物效果。
•定期对织机进行润滑，确保各个部件的正常运转。
6. 总结本文档详细介绍了剑杆织机的操作规程，包括操作前准备、操作步骤、安全注意事项和维护保养等内容。
全世界剑杆织机的发展历程
全世界剑杆织机的发展历程全世界剑杆织机的发展历程早在150年前，有梭织机逐步代替手工织布，那时有梭织机比手工织布的产量高1倍。
1844年开始出现无梭织机，柔性剑杆织机起始于1925年，二战后，50年代至60年代实现商品化生产，并逐步取得显著进步，目前剑杆织机引纬率达到1500ｍ／ｍｉｎ以上。
剑杆织机主要是为解决引纬方法而设计，包括刚性、柔性及可伸缩式的引纬方式。
其主要产品是服装用面料，与其它引纬方式比较，剑杆织机的引纬方式适应于多色引纬，可以生产12色引纬的多式花样图案的产品，包括以往各种类型的纱线、生产各种类型的织物。
积极式的剑杆驱动，可以对许多引纬比较困难的纱线完成引纬。
刚性剑杆织机引纬系统的最大优点是积极将纬纱传递到织口中心而不需要任何引导装置，刚性剑杆织机占地面积小，主要是筘幅宽度有一定的限度。
柔性剑杆织机引纬系统的适应性强，应用范围广，引纬率显著增加，筘幅宽达460ｃｍ。
20世纪最后15年，电子计算机引入织机，微电子ＣＡＤ-ＣＡＭ体系得到广泛应用，使微电子技术、信息传递技术与织造技术形成完美的结合，许多电子装置及系统与织机的结合成为剑杆织机的组成部分，尤其是微电子技术在剑杆织机上的广泛应用，包括引纬技术等。
一些引纬元件大为改进，体积小巧、重量又轻。
由于微电子技术的广泛应用，使剑杆织机的速度及引纬率大大提高。
在各种引纬方式中，如片梭引纬、剑杆引纬、喷气引纬及喷水引纬系统中，剑杆引纬速度除喷气引纬外也是很高的。
20世纪后50年剑杆织机取得显著进步，特别在1995年米兰及1999年巴黎展览会上，向世界展示了最新型的高科技剑杆织机。
1963年至1999年间，剑杆织机在国际纺织机械展览会上展出时的运转速度及引纬率有很大的变化。
如柔性剑杆织机引纬率从1963年的315ｍ／ｍｉｎ上升到1999年的2000ｍ／ｍｉｎ；转速从1971年的200ｒ／ｍｉｎ上升到1999年的800ｒ／ｍｉｎ。
刚性剑杆织机引纬率从1963年的400ｍ／ｍｉｎ上升到1999年的1300ｍ／ｍｉｎ，转速由1971年的300ｒ／ｍｉｎ上升到1999年的650ｒ／ｍｉｎ。
剑杆织机原理与使用
剑杆织机原理与使用剑杆织机是一种用于织造布匹的机械设备，它利用剑杆来帮助提升并穿梭纬线，从而实现织物的制造。
在剑杆织机的操作过程中，剑杆的上下运动和纬线的穿梭是非常重要的步骤，下面我们将详细介绍剑杆织机的原理和使用方法。
首先，剑杆织机的原理是基于剑杆的上下运动和纬线的穿梭。
剑杆是一种用于提升并穿梭纬线的装置，它可以在织机的工作过程中协助完成纬线的穿梭，从而实现织物的制造。
剑杆的上下运动由织机的机械装置控制，而纬线的穿梭则是通过剑杆的协助完成的。
这种原理使得剑杆织机能够高效地完成布匹的织造工作。
其次，剑杆织机的使用方法需要经过一定的培训和学习。
在操作剑杆织机之前，操作人员需要了解织机的结构和工作原理，掌握织机的操作方法和注意事项。
在使用剑杆织机时，操作人员需要注意安全，确保织机的正常运行。
此外，定期对织机进行维护保养也是非常重要的，这可以保证织机的正常工作，并延长织机的使用寿命。
最后，剑杆织机在纺织行业中扮演着非常重要的角色。
它可以高效地完成布匹的织造工作，提高生产效率，降低生产成本。
因此，掌握剑杆织机的原理和使用方法对于纺织行业的从业人员来说是非常重要的。
只有深入了解剑杆织机的工作原理，掌握正确的使用方法，才能更好地发挥织机的作用，提高生产效率，保证织物的质量。
总之，剑杆织机是一种非常重要的纺织设备，它的原理和使用方法对于纺织行业的从业人员来说至关重要。
只有深入了解剑杆织机的工作原理，掌握正确的使用方法，才能更好地发挥织机的作用，提高生产效率，保证织物的质量。
希望通过本文的介绍，读者能够对剑杆织机有更深入的了解，从而更好地应用于实际工作中。
剑杆织机工艺流程
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剑杆织机的工作原理1
剑杆织机的工作原理1
剑杆织机的工作原理1
剑杆织机是一种常见的织布机械，是用来制造把纬纱、经纱织成一定花型的织物的机械。
这种机械主要由剑杆织机部件（即经纱架、纬纱架、剑杆机架）及配套设备组成。
首先，将纬纱和经纱通过架子和齿轮装置将其固定，当它们经过架子时，剑杆通过齿轮机构穿过纬纱和经纱，将它们织在一起，形成特定的织物结构和花样。
其次，剑杆由驱动装置（包括主电机、离合器、变速箱和联轴器等）驱动，其工作转速可以通过更改变速箱的档位来调节，当变换不同的档位时，剑杆机械的转速也会发生变化，以适应不同的织物结构和花型。
另外，剑杆织机还配备有许多其它辅助系统，如边角定位系统，它可以准确地把经纱和纬纱定位到指定的位置，以确保经纱和纬纱能够按照预定的路径通过剑杆织布，从而形成精细的花样。
此外，剑杆织机还配备有自动结织系统，当织布完成后，这个系统能够自动断开纬纱和经纱，以确保织布的稳定性和结构完整性。
最后，剑杆织机的过程控制系统可以控制织布过程中的温度、压力和速度等，确保织布的质量。
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构ppt课件
目录
• 剑杆织机概述 • 引纬原理详解 • 传剑系统剖析 • 选纬机构探究 • 剑杆织机操作与维护保养 • 案例分析：某型号剑杆织机性能评估与改
进建议
01
剑杆织机概述
剑杆织机定义及特点
定义
剑杆织机是一种无梭织机，它用剑杆 带、捞取纬纱，将纬纱引入梭口。
开机前检查
确保剑杆织机各部件完好，无异常现象。
按顺序操作
按照剑杆织机的启动、运行、停止等步骤进行操作。
剑杆织机操作规程与注意事项
• 观察运行状态：在剑杆织机运行过程中，要时刻观察其运 行状态，确保正常运行。
剑杆织机操作规程与注意事项
1 2
安全第一
在操作剑杆织机时，要注意安全，避免发生意外 事故。
复杂。
混合式传剑
03
结合刚性和挠性传剑的优点，既保证传剑稳定性，又减少剑头
磨损。
传剑机构设计与优化
剑杆驱动方式选择
根据织机型号和工艺要求，选择合适的驱动方式，如电机驱动、 气动驱动等。
剑杆运动轨迹规划
通过优化算法对剑杆运动轨迹进行规划，提高引纬效率和稳定性 。
剑头结构改进
针对剑头磨损问题，改进剑头材料和结构，提高剑头使用寿命。
02
引纬原理详解
引纬过程分析
剑头夹持纬纱
剑头在引纬开始时夹持住纬纱，准备 将其引入梭口。
剑头释放纬纱
剑头在穿越梭口后，适时释放纬纱， 使其与经纱交织形成织物。
剑头穿越梭口
剑头夹持纬纱，在引纬机构的驱动下 穿越梭口，将纬纱从织机的一侧引到 另一侧。
引纬机构组成及作用
剑头
用于夹持和引导纬纱穿越梭口的 部件，具有夹持力稳定、耐磨损
剑杆织机结构和原理
剑杆织机结构和原理剑杆织机是一种流行的织机类型，它的特点是在织布过程中使用剑杆来带动经纬线的互锁。
剑杆织机的主要结构包括梭子（含梭子架、掷梭机构）、剑杆和经纬机构。
梭子架：梭子架是织机载体，梭子架的左右两端制定了梭子架的长度。
在梭子架的中心位置设置有抽杆，通过抽杆的连动来完成掷梭的动作。
掷梭机构：掷梭机构的主要作用是传递运动到梭子中，使梭子在机器内的动作更加协调。
它由“片子”、“校尾”、“机门”等零部件组成，这些部件可以根据不同的织布工艺进行抽换和调整。
剑杆：剑杆是剑杆织机最主要的部件，也是剑杆织机名称的来源。
剑杆可以分为两类：活剑和死剑。
活剑是指可以移动的剑杆，死剑则是固定不动的剑杆。
两种剑杆的作用都是使得经纬线在织布过程中实现互锁。
经纬机构：经纬机构是剑杆织机的基本组成部分。
它由经轴、纬轴、绕纬轮、绕经轮等几个部分组成。
经轴和纬轴可以自由地旋转，使得经纬线的交织完成；绕纬轮和绕经轮则是控制经纬线运动轨迹的部件。
二、剑杆织机的工作原理1、梭子进入当掷梭机构把梭子推入织机时，梭子会顺势地被推向梭子架的左端。
2、经线梭口穿过当梭子到达梭子架左端时，经线梭口会被穿过，剑杆也开始移动。
剑杆的移动会抬起纬线绒轮，使得纬线穿过经线，经纬线同时完成交织。
3、梭子到达右端随着剑杆的移动，梭子被推到了织机的右端，同时剑杆也向下移动，使得纬线绕过绕经轮回到纬轴上方。
纬线的位置此时处于动态对齐的状态。
4、剪纬随着梭子和剑杆的移动，纬线经过动态对齐后，随着折返剑的回收，纬线会随之断开，从而完成了一次织布过程。
这就是剑杆织机的工作原理，它通过不断的梭子架和剑杆的协调运动来完成经纬交织的过程，从而实现织布。
三、剑杆织机的优缺点优点：1、生产效率高：剑杆织机的生产效率极高，一小时可以织数百米到数千米织物。
在同等条件下，剑杆织机的生产率远高于框架织机、水力织机等其他织机类型。
2、适用范围广：剑杆织机适用于大部分棉、麻、毛等天然纤维材料和化学纤维，包括纯棉、涤纶、锦纶、氨纶等。
剑杆织机的常见故障的维修与保养
剑杆织机的常见故障的维修与保养一、指示灯1、红灯：块经关车，处理方法：找出断头后按好直接开车。
2、绿灯：断纬关车。
（注意稀密路）自理方法：平纹：只需将撑头扳起，将断纬处理后按点动开关，送剑将一根纬纱送进梭口后，拉清断纬，将撑头放，直接开车，斜纹或提花，将撑头扳起，将纹纸向后（逆时针）拨过2格，然后将断纬处理好。
将活线打出后，将纬纱放进梭口补一纬放下撑夹后直接开车。
3、黄灯：缺纬纱开车。
处理方法：接好纬纱或将储纬器涨力瓷片内花衣弄干净，按电控箱上的停车按扭后再按启动开关开车。
4、白灯：电器箱故障自我保护关车。
自理方法：将电箱电源开掉过10秒钟后再打开电源，白灯熄掉后直接开车。
如仍亮，关车叫电工修理。
二、电器常见故障及排除方法：A、储纬器1、储纬器不工作。
a）检查保险丝是否完好，中间继电器是否损坏。
b）检查引线4（9）、5（10）、6（11）接线是否脱落。
2、储纬器纱线断但不关车。
a）检查引线7与8之间、12与13之间接线是否脱落。
b）传感器与纹号盘之间位置是否正确、传感器是否损坏，传感器引线（19, 20，21，22，23）是否脱落。
3、储纬器纬纱不断但停车。
检查引线7与8（125B）之间是否短路。
B、经停1、经纱断，但不停车。
a）检查引线17与18是否脱落。
b）检查传感器与发信盘之间的位置是否正确，传感器引线是否脱落，传感器是否损坏。
2、经纱不断但停车a）检查引线7与8之间是否短路（或线接反）。
b）停经架是否绝缘c、纬停1、断纬不停车。
a）检查纬检器是否损坏，灵敏度是否太低。
b）检查电脑板上回位拨码K，是否拨上。
c）信1、信2、信3都不亮需检查引线是及5V输出是否脱线，传感器是否损坏。
d）检查传感器与发仪盘的位置是否正确。
2、纬纱不断停车。
a)检查纬检器灵敏度是否太高，纬检器是否损坏。
b)检查传感器(霍尔元件)其中一只是否损坏。
c)检查传感器引线(22、23)之间是否短路。
备注；发信座及传感器角度：角度0° 115° 180° 250° 295信 1 V V "XX信 2 V X X V V信 3 V V X V X(V灯亮，X不亮)D、白灯亮1、检查离合器、制动器引线之间是否短路。
如何避免剑杆织机剑杆头、剑带磨损？
如何避免剑杆织机剑杆头、剑带磨损？剑杆织机是一种常用的织造设备，但是在使用中剑杆头、剑带的磨损是一个普遍存在的问题，这不仅影响设备的使用寿命，还会影响织造品质。
下面介绍一些避免剑杆织机剑杆头、剑带磨损的方法。
1.选用适合的剑杆头、剑带材料和质量剑杆头、剑带材料的选择对磨损有很大的影响。
使用质量较差的材料会加速磨损。
因此，我们应该选择易于加工、强度高的材料，如304不锈钢、高速钢等。
此外，在选择材料的同时，我们还应该选择有质量保证的厂家，确保产品品质。
2.正常清洗维护设备剑杆织机是一种精密的设备，日常清洗维护很重要，对于避免磨损也十分必要。
在清洗时，我们应该注意：1）使用温和的清洗剂。
2）使用软质刷子或海绵，不要使用硬毛刷。
3）清洗时不要把机器水箱里的水倒入到设备内部。
4）维护时要避免机器的震动和冲击。
只有这样，才能减少设备磨损。
3.严格按照操作规程操作剑杆织机的操作规程和操作手册是使用设备的重要参考资料。
因此，在操作时必须要严格按照规程去进行。
这样可以避免由于操作失误而导致的设备磨损。
操作规程还可以帮助我们更好地使用设备，延长设备使用寿命。
4.发现故障及时处理当我们发现机器异常时，应该及时停机检查，避免机器在故障状态下运行。
经常检查设备的磨损情况，特别是剑杆头、剑带的磨损情况，及时更换磨损严重的部位。
5.避免过载运转过载运转是剑杆织机磨损的重要原因之一，因此，我们在使用设备时应该避免过载运转，严格控制机器平衡点和负载线。
对于突发事件，如倒车等，我们应该尽快停机处理，避免机器损坏。
综上所述，剑杆织机剑杆头、剑带磨损是一种常见问题，但是只要正确选用剑杆头、剑带材料和质量、正常清洗维护设备、严格按照操作规程进行操作、发现故障及时处理、避免过载运转，就可以有效地减少设备的磨损，延长设备寿命，提高织造品质。
剑杆织机原理
送经机构
把经纱从织轴上退解下来，并均匀地送到梭口内 ，以供编织。
卷取机构
把已织好的织物引离织物形成区，卷成一定的卷装。
工作原理简介
• 剑杆织机的工作原理是，通过一系列机械传动和控制系统的作 用，使经纱和纬纱在交织过程中形成织物。具体来说，开口机 构将经纱分开形成梭口，引纬机构将纬纱引入梭口，打纬机构 将纬纱推向织口形成织物，送经机构和卷取机构则分别负责经 纱的送进和织物的引出。在这个过程中，剑杆作为引纬器的重 要部件，起到了带动纬纱运动的作用。
03
剑杆织机引纬过程分析
引纬方式分类及特点
刚性剑杆引纬
利用刚性剑杆将纬纱从织机的一侧引 入另一侧，剑杆在引纬过程中保持一 定的刚性和稳定性，适用于高速、高 密织造。
挠性剑杆引纬
采用挠性剑杆，在引纬过程中剑杆发 生弯曲变形，以适应不同张力和密度 的纬纱，适用于中低速、中低密度织 造。
剑杆带引纬
通过剑杆带动引纬器进行引纬，引纬 器在剑杆的带动下完成纬纱的引入和 打纬动作，适用于多种织造工艺和品 种。
引纬系统组成
引纬系统主要由剑杆、选纬器、张力装置等部件组成。选纬器根据织物花型选 择相应的纬纱，张力装置确保纬纱在引入过程中保持适当的张力。
工作原理
在织造过程中，引纬系统按照预设的程序和时序工作。选纬器选择相应的纬纱 后，剑杆抓住并引导纬纱穿越织口。同时，张力装置确保纬纱在引入过程中保 持稳定的张力，以保证织物的质量和生产效率。
02
剑杆织机关键部件详解
剑杆结构与运动特性
剑杆结构
剑杆是剑杆织机的主要部件之一，通 常由高强度钢制成，具有足够的刚度 和耐磨性。剑杆的形状和尺寸根据织 物的不同需求而设计。
剑杆织机技术参数
3、设备技术要求3.1织造品种：麻、真丝及化纤长丝和短纤等。
3.2 织物重量范围：20~800 g/m2。
*3.3幅宽：3400 mm* 3.4引纬率：≥1350m/min3.5 纬密范围：6~200 根/厘米。
3.6 剑带运动控制方式：有导钩或无导钩。
3.7 提花开口装置：电子提花机开口（提花机另外采购）。
3.8 剑杆形式：刚性或挠性。
剑头适应多种纱线织造。
3.9 纬纱交接方式：积极式或消极式。
3.10 打纬装置：共轭凸轮。
3.11 选纬装置：8色电子选纬。
3.12 8色纬纱探测器，防双纬功能。
3.13 寻纬方法：全自动控制，由单独辅助马达和电磁离合器传动。
3.14 剪纬装置，配备双侧电子废边剪刀及中央剪刀。
纬纱剪切机构必须有确保运动精确，刀片寿命长，回丝少的结构。
3.15 纱架：最多可容8 只筒子及8 组储纬器。
3.16 储纬器：6只，要求配备IRO公司、ROJ公司或同等质量产品。
3.17 布边方式：双侧独立绞边装置3.18 电子送经系统。
3.19 电子停经装置，能快速识别断经。
3.20 电子投纬计数器3.21电子卷取系统。
3.22 单经轴，经轴盘片直径：≥800 mm。
3.23 布辊最大卷绕直径：600 mm。
3.24 卷布辊快速上落布装置，带抗皱辊。
3.25 主电机形式及生产厂家：要求配置国际著名品牌的变频电机。
3.26微电脑控制，具有计算机接口，记忆卡接口，具有触摸式显示屏,中文显示。
3.26 断纬检测及控制装置3.26 润滑系统：中央集中润滑系统。
3.27 每台剑杆织机基本配置器材：a：布辊： 1.5根/台；b: 边撑：2付/台厚薄各一c：记忆卡： 1 片/ 10台；d: 经轴： 1.5根/台*3.28 投标剑杆织机所用的各种配套附件，如储纬器、停经装置、主电机、电脑、经轴、布辊、边撑等，投标方在投标文件中必须标明生产厂家和单价，以供评标时参考。
3.29投标方可以提出自己的特殊功能与先进装置，必须提供完整、详细的技术资料，并报清单价，以供评标时参考。
剑杆织机工作原理
剑杆织机工作原理
剑杆织机是一种通过剑杆运动将纬纱按照特定的方式穿插在经纱上，从而织成织物的机器。
其工作原理如下：
1. 织布的经纱经过一组张力调节装置，通过进纱机构进入织机。
经纱由主维筘上下起伏，形成排列整齐的纱片。
2. 纬纱通过纬纱管从纬纱轴上引入织机。
纬纱经过一个松紧调节器，调整张力后进入织布区域。
3. 在织布区域，剑杆夹持着穿梭或梭子，穿梭自动往返于经纱之间。
在每次往返过程中，剑杆刺入一根松散的纬纱束，将其提升至一个特定高度以穿越经纱。
4. 织布时，梭子或穿梭从一侧移动到另一侧，经过剑杆的作用，将纬纱插入经纱间。
当梭子或穿梭返回时，剑杆将纬纱剪断，形成一个纬纱片。
5. 经过多次剑杆的往返，纬纱片逐渐累积在织布区域，形成织物。
6. 织物被夹持送出，剑杆回到出发位置，准备进行下一次往返。
通过这一连续的往复运动，剑杆织机能够将纬纱插入经纱中，完成整个织布过程。
其特点是速度快、效率高，适用于大批量工业化生产。
剑杆织机故障诊断与排除—机械故障诊断与排除
更换纹纸板 调整阅读针与纹孔对中 更换横针球部与推针杆尼龙块 修正阅读针后竖针 更换竖针 更换大刀片轴承或拉钩
• 学习情境5：典型机织设备故 障诊断与排除
知识准备－常见机械故障 1
❖ ASGT221多臂龙头√ ❖ 储纬器√ ❖ 选纬器 ❖ 纬剪刀 ❖ 卷取机构√ ❖ 经停机构 ❖ 传剑机构 ❖ 纬纱释放器
• 学习情境5：典型机织设备故 障诊断与排除
知识准备－故障排除方法 1
经停 储纬器故障
纬停
电气故障
断 头 位 置
找头、接 头、穿纱
故障指示灯检查 源自点储纬断纱 引纬断纱重新穿纱
调节 参数
开口、引纬、打纬 、 卷取、送经、其他
检查联接 是否有松动
检查参数 是否正确
拧紧 螺丝
检查 零件 是否 有损
❖ 断纬停车绿灯亮； ❖ 缺纬停车绿灯亮； ❖ 纬纱穿错选纬杆； ❖ 选纬杆高低位置不正确； ❖ 选纬杆前后位置不正确。
❖ 储纬器张力过大或过小； ❖ 储纬长度过多或过小； ❖ 未使用的储纬器被通电； ❖ 储纬器处纬纱断； ❖ 纬纱未正确穿入储纬器； ❖ 特殊情况：储纬器故障排除后，需按下控制箱上复
坏
检查 味道
检查 保险
检查 编码
器 检查 电路
板 更换 零件
机械故障 电气故障
故障部件
原因
分析及排除
回综离合器作用不到位
触动限位开关，使离合器起作用，正
常回综装置。
自动回综装置
在断纬时不能 微动开关固定螺丝松动，接触 紧固微动开关螺丝，使微动开关与接
自动回综
指接触不良，电源线脱线
触指全面接触。
剑杆织机生产常见问题及解答
剑杆织机生产常见问题及解答剑杆织机生产常见问题及解答如下：
1. 织机运行速度过慢
可能原因：
- 织机机器部件磨损严重
- 织机供电不稳定
- 织机工作压力不够
- 织机布料松紧程度不当
解决方法：
- 检查织机机器部件并及时更换
- 确保织机供电稳定
- 调整织机工作压力
- 调整织机布料的松紧程度
2. 织机织布出现错花、断纱现象
可能原因：
- 织机织布张力不均匀
- 织机织布速度过快
- 织机丝纱松紧度不当
- 织机丝纱质量不良
解决方法：
- 调整织机织布张力，使其均匀
- 调整织机织布速度，使其合适- 调整织机丝纱的紧度
- 检查丝纱质量并及时更换
3. 织机织布出现擦洞现象
可能原因：
- 织机配件磨损严重
- 织机机针使用过久
- 织机工作环境脏乱
解决方法：
- 及时更换织机配件
- 定期更换织机机针
- 保持织机工作环境整洁
4. 织机织布尺寸偏差较大
可能原因：
- 织机调整不当
- 织机织布松紧度不当
- 织机织布速度不合适
解决方法：
- 重新调整织机参数
- 调整织机织布松紧度
- 调整织机织布速度
以上是剑杆织机生产常见问题及解答的一些例子，根据实际生产情况，可能还会遇到其他不同的问题，解决方法可以根据具体情况进行调整。
为了确保织机的正常运作，建议定期进行维护和保养，并根据需要进行必要的更换和调整。
剑杆机主要结构及特征
主要结构及特征：剑杆织机主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。
剑杆织机的主要结构及特征如下：1.开口机构有消极式多臂装置、积极式多臂装置、凸轮(踏盘)开口机构、提花开口机构等形式。
多臂装置的安装方式为下置式或上置式，综框数量最多20—24页。
2.主传动系统一般由主电动机通过电磁制动离合器传动各个机构。
电磁制动离合器由电气控制系统控制，可准确实现织机的启动、点动、定位、停车等功能。
部分织机采用变速电动机如开关磁阻电动机，可变磁阻电动机、无剐直流电动机、变频电动机等直接传动各个机构。
3.引纬传动方式一般采用共轭凸轮、偏心连杆、空间曲柄连杆、空间螺杆等方式。
剑带动程可调。
4.引纬方式大部分机型采用双侧挠性剑带、中央交接纬纱。
也有个别采用刚性剑杆中央交接。
极个别单侧剑带(杆)直接穿过整个梭口引纬等方式。
5.纬纱供给采用独立的筒子纱架和电子储纬器，实现纬纱筒子的连续恒张力退绕。
6.纬纱选色一般采用电子选纬器，微电脑控制，最多16色纬纱。
也有配置机械式选纬器的。
7.打纬机构大部分采用共轭凸轮式打纬机构，少部分织机采用非分离式四连杆或六连杆打纬机构。
8.送经机构采用机械式送经机构或者电子送经机构。
9.卷取机构采用机械式卷取机构或者电子卷取机构。
10.纬密调节纬密常用范围为20—1500纬/10 cm。
机械式送经机构有机械式无级纬密调节器及用交换齿轮调节纬密两种方式。
电子送经、电子卷取的织机纬密调节通过操作面板改变每纬卷取电动机转角，即可改变纬密参数。
11.织边装置一般采用纱罗绞边装置，亦可配备折入边、热熔边及电子织边机构。
12.断经自停装置电气触点式。
13.断纬自停方式压电陶瓷电子传感式，具有断纬、双纬控制功能。
14.启动和制动采用电磁制动离合器。
部分织机开始采用变速电动机如开关磁阻电动机、可变磁阻电动机、无刷直流电动机、变频电动机等。
第五讲 刚性剑杆织机与多相织机
玻璃纤维织物
窗纱
高强涂层织物
碳纤维织物
芳纶织物
（六）部分国产刚性剑杆织机
❖ 1、JMJ510型剑杆地毯织机 纤维适用范围：直径Ф1.0～Ф3.0mm的麻、化纤、棉等 纬密范围：25～60根/10cm 筘幅：5~8m 最高车速：40~60转/分
❖ 2、GA728刚性剑杆织机 ❖ 筘幅：1320mm
6、卷取机构
织轴
右传剑轮
以HTV8/S-220型为例 左传剑轮
❖机械式连续卷取。
❖4个变换齿轮，纬密 范围：6.7~1000根 /10cm。
离合器
主电机
引纬凸 轮
中间开口凸轮
离合器
引纬凸轮
多臂 开口 机构
打纬凸轮
打纬凸轮
卷取辊
慢车电机
变换齿轮
变换 齿轮
手轮
卷布辊
卷取辊 卷布辊
多尼尔PS型刚性剑杆织机的主要机构图
织轴
右传剑轮 离合器
主电机 引纬凸轮
中间开口凸轮
引纬凸轮
打纬凸轮 慢车电机
打纬凸轮
多臂开 口机构
手轮
卷取辊 卷布辊
送经电机
2、开口机构
织轴
右传剑轮
❖可使用凸轮开口机构、 左传剑轮
多臂开口机构、提花开口
机构。
离合器
离合器
❖1、凸轮开口机构：积 极式，综框页数最多为 主电机 12页；转子受力严重， 转子与转子芯的使用寿命 较短。
❖ 3、LSD400系列刚性伸缩剑杆织机
❖ 克服了传统刚性剑杆织机占地面积大的缺陷
❖ 筘幅：1900~2500mm
❖ 可广泛用于织适各种精纺棉、毛、麻、混纺等纱线（长纤
5.5—300tex，短纤6.5-290tex，毛7—580tex ）的高档面料
第九章剑杆织机
图9-11电磁式选纬装置
1－电磁铁 2－撑头 3－凸轮 4－转子 5－杠杆 6－压缩弹簧 7－横动杆 8－选纬杆
图9-12光电选纬信号装置
1－光电管 2－红外发光二管 3－纹板纸
电脑选纬装置
• 光电选纬信号装置如图9-12所示。它由光电管1、红外发光二极管2、 纹板纸3、纹板间歇运动机构及开关电路组成。纹板纸上若有指令孔，则 红外发光二极管发出的光束穿过指令孔被光电管所接收，经开关电路处 理后使电磁铁导通。相反，无指令孔则不导通。
（三）共轭凸轮式传剑机构
图9-8共轭凸轮引纬机构
1，2－共轭凸轮 3－主轴 4－转子 5－摆杆 6－连杆 7－扇形齿轮 8－齿轮
共轭凸轮引纬机构如图9-8所示,常用于双侧挠性剑杆的驱动。共轭 凸轮1、2固定在主轴3上，当主轴3回转时，共轭凸轮1、2随之回转， 通过两个转子4推动摆杆5，带动连杆6作往复运动，扇形齿轮7随之摆动， 使齿轮8往复回转，织机主轴转一转，两剑进出梭口一次，完成一次引纬。
（一）机械式选纬机构
图9-10花筒选纬装置
1－纹板纸 2－花筒 3－探针4－选纬控制 5－双臂摇杆 6－凸轮 7－转子 8－摇杆
另一种机械式选纬机构如图9-10所示。包覆有纹板纸1的花筒 2与探针3构成了选纬信号装置。当纹板纸上无指令孔时，探针上抬， 顶起选纬控制刀4至虚线位置。相反，纹板纸上有指令孔时，探针落 入花筒，选纬杆控制刀下降，其缺口恰好位于双臂摇杆5上端的转子 作用线上(实线位置)。凸轮6从小半径转为大半径与转子7接触，使 双臂摇杆作逆时针方向旋转，推动选纬控制刀左移，进而带动上端固 装有选纬杆的摇杆8，使选纬杆进入工作位置；当凸轮由大半径转为 小半径接触时，则选纬杆作回程运动，退出工作位置。
（三）混纬机构
剑杆织机原理
剑杆织机原理
剑杆织机是一种利用剑杆进行纬向穿插的织机，是纺织行业中常见的一种织机
类型。
它的工作原理主要包括剑杆的运动、织物的形成和织物的取下三个过程。
首先，剑杆织机的工作原理与普通织机有所不同。
在剑杆织机中，剑杆的运动
起着至关重要的作用。
剑杆是织机上的一种装置，它可以在织机上上下运动，通过剑杆的运动，可以实现纬线的穿插。
剑杆的上下运动是由织机的传动系统驱动的，通过控制传动系统的运动，可以控制剑杆的上下运动，从而影响织物的纬向穿插。
其次，剑杆织机的工作原理还涉及到织物的形成过程。
在织机上，经线和纬线
交织形成织物。
经线是织物上纵向的线，纬线是织物上横向的线。
在剑杆织机上，剑杆的运动可以影响纬线的穿插，从而影响织物的纬向密度。
通过控制剑杆的运动轨迹和速度，可以调整织物的纬向密度，实现不同规格的织物生产。
最后，剑杆织机的工作原理还包括织物的取下过程。
在织机上，织物是由织机
的取布机构取下的。
取布机构可以根据织物的规格和要求，调整取布速度和张力，确保织物的正常取下。
同时，取布机构还可以对织物进行整理和定型，使织物的表面更加平整、整齐。
综上所述，剑杆织机的工作原理主要包括剑杆的运动、织物的形成和织物的取
下三个过程。
通过控制剑杆的运动，可以影响织物的纬向穿插，从而调整织物的纬向密度；通过控制取布机构，可以确保织物的正常取下。
剑杆织机在纺织行业中具有重要的应用价值，可以生产出不同规格、不同用途的织物产品，满足市场的需求。
剑杆织机操作规程
剑杆织机操作规程
一、断丝针的处理
1.断丝针处理应首先观察织机本体，检查织头卡住的断丝针（如有）；
2.如果发现织头上有断丝针的话，则应立即将织机停止，并用平头或
细头钳子夹住断丝针，将断丝针拔出，然后检查断丝针是否损坏；
3.拔完断丝针后，应及时进行检查，看看织机是否有其他诸如抬丝杆
滑块及其他部件卡住的情况；
4.如果发现有其他组件卡住的情况，应及时拆除；
5.检查完毕后，应立即将织机重新启动；
6.开机后，应及时检查织机的运行状态，如有异常情况，应及时调整，确保正常运行。
二、密筘操作
1.在进行密筘处理前，应首先检查织机机壳，查看织机是否正常；
2.若发现要进行密筘处理，则应立即停止织机运行；
3.关机后，应立即检查织机，查看是否有织线卡住的情况；
4.若发现有织线卡住的情况，应立即拆下织线，重新织出；
5.若在卸下织线的过程中发现有断丝针的情况，应立即将断丝针拔出，进行检查和处理；
6.拔完断丝针后，应立即检查织头是否发生变形；
7.若发现发生变形的情况，应立即更换新的织头；
8.更换织头后，应及时检查织头是否正确安装；
9.安装完毕后。
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剑杆织机摘要：新型织机是织造机械发展的方向，也是织造技术发展的必然趋势。
与有梭织机相比，新型织机提高了织物品种适应性、织物质量、入纬率和生产效率，降低了噪音以及工人的劳动程度。
剑杆织机是一种利用新式剑带进行引纬的无梭织机。
剑杆织机作为新型无梭织机,具有良好的机械性能,先进的生产工艺,为纺织品生产提供了保障[1]。
本文只要介绍了剑杆织机引纬机构的分类和特点，以及在国内外的发展现状和发展趋势。
关键词：无梭织机；分类；特点；发展现状；发展趋势前言：无梭织机在近70多年的研究，发展中已形成了片梭织机、喷射织机、剑杆织机三足鼎立的局面，并向着高速化、智能化、自动化、可靠和多用途的方向发展。
要提高生产效率和产品质量，无梭织机必须广泛采用电子生产。
产品质量与档次的提高要依托先进设备，依靠传统管理来控制质量的时代已经过去，国外目前衡量纺织高校生产的标准是“熄灯生产，织造不断头”。
1.国内剑杆织机发展现状1.1国内纺织工厂对剑杆织机的使用情况我国无梭织机的开发和生产经历了近二十年的发展历程，进入了一个全新的发展时期，各织机制造企业通过技术引进、消化吸收与自主开发相结合的办法，开发和生产了剑杆、喷气、喷水和片梭织机，并且形成了一定批量的生产能力。
生产企业遍及全国十几个省市50多家，年产高中低档不同类型的无梭织机近5万台，这些织机适用于棉、毛、麻、丝和化纤织物。
品种比较齐全，技术水平也有高、中、低档之分，基本上可以适应市场的不同需求。
无梭织机中的剑杆织机更是以其适应性强、更换品种方便等优点，深受用户欢迎，在我国,无梭织机占织机总数的5.2％,而剑杆织机占无梭织机的比例达到了34％,说明“剑杆”受到纺织业的偏爱[2]。
目前国内市场上批量生产和销售的机型主要是从意大利舒美特公司的SM93机型、比利时毕加诺公司GTM机型、意大利斯密特公司的FAST机型、中国台湾亨得机型转化而来。
1.2国内剑杆织机生产厂家的发展现状近几年国内织机生产厂家经过不断努力，自行开发能力有了很大提高，不断吸收国外先进织机长处，逐步对自己的剑杆织机机构进行改造和优化，使性能趋于稳定可靠，但与国外先进水平织机相比还有很大差距[3]。
剑杆织机就其速度来说，国产机型的使用车速一般在400 r/min以下，而国外先进织机转速已达600r/min左右。
杆织机在我国已有近二十年的历史,在我国发展较快,到1997年底止,据不完全统计,我国已引进各类剑杆织机近5万台,占引进的无梭织机40％左右。
我国剑杆织机也已从全部引进到引进和国产相结合,特别是近几年来消化吸收较快,国产零配件逐步过关,同时国产剑杆织机迅速崛起,正在形成剑杆热。
据说单我国浙江绍兴地区已拥有各种类型的剑杆织机达到了1.3万台[4]。
1.2.1广东顺德丰凯机械制造有限公司公司开发研制的“经典”CLASSIC型剑杆织机，是在对原KT566机型上进行主要机构优化改进，把光电检测、数字闭环控制、信息、网络等高新技术与机械结合起来，开发出的一种新型高速剑杆织机，经济转速450 r/min～520 r/min，入纬率最高可达到1200 m/min；该机型处于国产高档机型之列，能替代进口产品，满足市场需求。
该机主要特点：a.自适应式数字刹车技术，控制定位停车、定位开车。
b.数字化闭环控制技术控制电子送经、电子卷取，实现恒张力织造。
c.采用步进电机控制的旋转式高速电子选纬器。
d.采用电子独立绞边机构，由IC板控制。
e.控制系统采用32位CPU微处理器，数字化全闭环控制织机的五大运动的协调性；有智能化故障显示报警功能，数据管理功能，可实现群控联网管理，能快速变换品种。
公司继“经典”CLASSIC型剑杆织机推向市场后，于2007年6月在上海展会上又展示了一台最新研发的“超越”型剑杆织机。
该机特点：展示转速为600 r/min，制织83 tex牛仔布。
该机在控制系统作了较大改进，除引纬、打纬机构外，对其他运动机构基本实现了电气化，由中央控制系统实施运动调节，特别是开口机构的运动采用独立驱动，在国产织机上应用尚是首家，该机的设计思路和整机的应用还有待市场认可，但公司在国产高档剑杆织机技术研制上的努力，具有良好的社会效益。
1.3国产剑杆织机的技术水平和技术特征：剑杆织机的特点是,机构比较简单,造价适中,适应性较强等。
从经济角度来看,剑杆织机比造价高昂的片梭织机和通用性差的喷水织机要优越。
剑杆织机有刚剑杆和挠性剑杆,单剑杆和双剑杆等几种型式[5]。
国内研究生产剑杆织机起步于20世纪60年代后期，在原有梭织机上进行改进型。
70年代末80年代初，改造定型的工业用、色织、丝织刚性剑杆织机已批量生产，公称筘幅为110~170cm，最高转速也可达240r/min。
80年代中期，随着我国剑杆织机进口数量的大量增加，上海、西安、杭州、苏州等地研制生产绕性剑杆织机的厂家也随之而生，并且参考机型起点也较高。
1985年，上海中国纺织机械厂和河南纺织机械厂分别与意大利斯密特公司和日本丰田公司[6]采用了技贸结合形式，合作生产出TP500型和LT102型绕性剑杆织机，开创了我国引进国外高中档剑杆织机制造技术的历史，引进了两条不同档次的生产线，从而使我国的剑杆织机生产和应用进入了一个新的阶段。
数十年来，我国研制生产的剑杆织机的厂家近五十多家，由于零部件生产国产化起步也较早，配套器材厂很比较多，基本上已经形成了高档、中档和低档三种生产线。
表1 国产剑杆织机的档次划分织机档次/项目车速（r/min）产品适应范围（棉、毛、丝、麻）质量保证功能配置高档380~50广有进口电子多臂，电子送经高中档320~36广有下置式多臂，电子选色中210~24专用部分上置多档0 有臂、四色低挡180~20窄无上置多臂、四色注：高档、中高档属同一档次，仅由于应用速度不同，部分部件采用进口。
2.国外剑杆织机发展现状2.1国外剑杆织机的发展目前世界棉型织机中,无梭织机约占25%,在西欧的法国、德国、意大利等国,无梭织机占棉织机的比例已接近90%,趋向全无梭化[7]。
近年来国外主要厂商的剑杆织机在体现高速化、智能化、自动化、多适用化、模块化方面作了改进和努力，直至推出新机型，如：在德国举办的ITMA展会上比利时必佳乐(Picanol)公司推出最新一代的OptiMax型剑杆织机[8]，意大利斯密特(SMIT)公司推出最新的GS920型剑杆织机。
两种织机都充分应用了最新的、综合性的模块化设计理念，可扩展和演化原机型，特别是斯密特(SMIT)公司机型采用“SMART”共用平台，除剑杆派生出GS920F型毛圈织机、GS920T 型工业用布织机外；并可和该公司最新推出的JS900型喷气织机共用“SMART”平台，采用相同的模块结构和最先进的单元系统。
近来各主要厂商在主传动方式、剑头交接纬纱的方式、剑杆运行(有无导钩系统)形式、织机可织产品的幅宽拓宽、产品的拓展(如：适用产业用布、异经类织物等)、降低能耗等方面作了不少的改进。
2.1.1比利时必佳乐(PICANOL)公司比利时必佳乐(PICANOL)公司最新一代OptiMax型剑杆织机，整机采用模块化设计，都可用相同的基本平台，便于扩充或改造，织造幅宽可达460 cm。
该机型主要特点：（1)主驱动采用高效节能、油冷却的Somo电机标准配置。
（2)对引纬过程进行全程控制，可把纬纱调整到最佳状态。
（3)剑杆运行视织物可用导钩系统(GC)，也可选用无导钩系统(FF)。
（4)带最多可12色选纬、电子步进电机的Quick Step模块化选纬器。
（5)可配置独立的花式经轴。
（6)积极式电子接纬剑头释放器(ERGO)，可视纬纱控制纱尾的长度。
（7)每个储纬器配置由微机控制的可编程纬纱张力器(PEL TEC)，确保引纬过程中纬纱获得最佳张力。
（8)控制系统更智能化，除了键盘式显示屏外，还可采用互动式触摸屏,其好处是可以储存若干品种的设定值，设定值可通过感应式记忆卡读取，还可利用原S波段USB存储器、掌上电脑或键标界面进行无线通讯，与中央电脑系统双向通讯，并可将生产数据经本地网络和互联网进行传送。
（9)可配置QSC快速品种更换装置。
3 剑杆织机的产品开发3.1 真丝产品剑杆织机适合织造真丝产品中的纺、斜、缎、双绉、绉缎等织物，它从21 dtex（20/22 D）到21 dtex×4（4/20/22 D）的桑蚕丝都能制织，平线和加捻丝也能织造，因而是织造真丝产品的理想机型。
交织绸能获得各种纤维的优点，掩盖或减少产品的缺陷，因而是产品开发的方向。
剑杆织机能制织多种交织绸：（1）和氨纶交织的织物，这种产品具有良好的弹性，产品的档次极高，而且使外包的真丝和人体紧密接触，充分发挥真丝的“保健纤维”作用，因而它们的结合是最好的结合。
真丝和氨纶包缠丝一般用111dtex（100 D）以下，最高不超过180 dtex（163 D），织成的织物有低弹织物、中弹织物和高弹织物，组织有平纹、斜纹和缎纹，织物制作成衬衣、男女套装、内衣等，广销国外。
（2）真丝和羊毛交织的织物，可以以真丝作经、细支羊毛作纬织成薄绸，以粗支羊毛作纬织成厚绸，也可以桑蚕绢丝和羊毛的混纺纱作纬，织成的织物既是天然纤维的交织绸，又有羊毛的良好弹性。
（3）和各种功能性纤维交织的织物，真丝和功能性纤维交织使它“锦上添花”，产品具有更好的保健作用，如和远红外纤维交织的远红外真丝绸，和电磁波屏蔽纤维、负离子纤维、麦饭石纤维等多种功能性纤维交织。
剑杆织机被广泛用于织造真丝色织和条格绸：染成各种颜色的熟丝，经丝或纬丝用单一的色泽织成各种具有闪光效果的色织绸；经（或纬）丝用一种色泽，而纬（或经）丝用两种以上的色泽可织成色条绸；经和纬都用两种以上的色泽，则可织成格子绸，它既能充分体现出丝织物的艳丽色彩、端庄风格，又使真丝绸色牢度提高，在国内外广为流行，销势极为良好。
由于剑杆织机可达8色选纬，它特别适合条、格绸的织造，也很适合制作双宫疙瘩绸、硬挺绡等产品。
3.2 领带随着人民生活水平的提高和衣服的西化，国内领带的使用量日渐增长，而嵊州领带城的形成，使我国成为世界上80 %领带的生产和销售国。
用高端剑杆织机配以12 000针的高速提花装置，运用数码织造系统，就能把需要的花型即时自动提制出理想的花纹，再把一定的工艺参数输入控制面版，剑杆织机就会准确生产出符合要求的面料，达到了生产管理自动化，使劳动密集型的纺织工业变为科技密集型的织造工业。
这种领带的经线为［21 dtex （20/22 D）加800捻/m×2］加700 捻/m桑蚕丝，纬线为21 dtex（20/22 D）加250 捻/m×5桑蚕丝，幅宽2.1、2.8 m；或经线为［21 dtex（20/22 D）加700 捻/m×4］加600捻/m桑蚕丝，纬线为21dtex（20/22 D）加150 捻/m ×8桑蚕丝，幅宽为2.8 m。