剑杆织机

第一节 剑杆引纬原理
（二）按剑杆类型分 1．刚性剑杆 剑头借助于刚性空心杆状的器件进行传输，不需 导剑构件，引纬时剑杆和剑头大部分时间悬空在梭 口中，不与经纱接触，从而减少了对经纱的磨损，。 但刚性剑杆的长度至少是织机筘幅的一倍以上，打 纬之前刚性剑杆必须从梭口中退出，造成机台宽度 方向占地面积较大，幅宽受到限制，引纬系统惯性 大，不适应高速，故现在使用的较少。 2．挠性剑杆 挠性剑杆由剑头和柔性剑带组成，剑头连接在由 剑轮传动的剑带上，牵引纬纱完成引纬工作。
第一节 剑杆引纬原理
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图9-11电磁式选纬装置
1－电磁铁 2－撑头 3－凸轮 4－转子 5－杠杆 6－压缩弹簧 7－横动杆 8－选纬杆
图9-12光电选纬信号装置
1－光电管 2－红外发光二管 3－纹板纸
第一节 剑杆引纬原理
• 光电选纬信号装置如图9-12所示。它由光电 管1、红外发光二极管2、纹板纸3、纹板间 歇运动机构及开关电路组成。纹板纸上若有指 令孔，则红外发光二极管发出的光束穿过指令 孔被光电管所接收，经开关电路处理后使电磁 铁导通。相反，无指令孔则不导通。
第一节 剑杆引纬原理
（二）按剑杆类型分 3．双向剑杆 在一根剑杆的两端各装一个剑头，剑杆从织机中 央开始轮流地向两侧引纬，向一侧的进剑行程是另一 侧的退剑行程。双侧供纬双剑杆织机，两侧均需筒子 座，张力装置，储纬装置等，机件较多，且剑头即是 送纬剑头，又是接纬剑头，比较复杂；两剑头有双重 任务，运动规律较难选择，效率不是很高，使得这种 引纬方式没有得到进一步的发展。 4．双层剑杆 织机采用双层梭口的开口方式，每次引纬同时 引入上下各一根纬纱，适用于双重、双层织物的生产。 利用双层剑杆引纬生产的绒织物（长毛绒、天鹅绒、 棉绒及地毯等）的手感、外观良好，且产量较高。
（四）按筘座方式分
1．非分离筘座式 传剑机构与筘座相连，并随筘座一起前后摆动，
同时剑杆相对于筘座左右运动，完成引纬。 2．分离筘座式
在分离式筘座的剑杆织机上，传剑机构不装在筘 座上，而装在织机机架上，传剑机构不随筘座前后 摆动。
第一节 剑杆引纬原理
二、剑杆引纬的主要器件
剑杆引纬机构所用的器件主要有剑杆、剑带、剑轮和 导剑钩（片）等。 （一）剑杆和剑带
第一节 剑杆引纬原理
图9-8共轭凸轮引纬机构
1，2－共轭凸轮 3－主轴 4－转子 5－ 摆杆 6－连杆 7－扇形齿轮 8－齿轮
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共轭凸轮引纬机构
差动轮系连杆机构传动引纬机构
第一节 剑杆引纬原理
四、剑杆织机的多色纬制织
剑杆织机具有很强的纬纱选色性能，通常可 选8色纬纱，最多可达16色。而且选纬动作准确， 机构工作稳定可靠。随着科学技术的进步，微电 脑不断介入，选纬机构也在逐步改进，由机械式 发展为电磁式，直至目前出现的以微电脑控制的 选纬机构。
第一节 剑杆引纬原理
电脑选纬装置
新型的电脑选纬装置是由电脑程序控制电磁铁的通电和 断电来完成的，这不仅使信号机构极大简化，纬纱配色循环 更加方便，而且控制程序可以在织机上直接输入，也可由中 央控制室经电缆和双向通讯接口输入到织机的电脑中去，为 实现织造车间生产现代化的集中管理创造了条件。
第一节 剑杆引纬原理
第一节剑杆引纬原理
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图9-10花筒选纬装置
1－纹板纸 2－花筒 3－探针4－选纬控制 5－双臂摇杆 6－凸轮 7－转子 8－摇杆
第一节 剑杆引纬原理
（二）电磁式选纬机构
如图9-11所示,电磁铁1根据选纬信号装置发出 的指令信号进行断电或通电，通过电磁力作用使撑 头2上翘或下摆。在凸轮3回转时，经转子4使杠杆5 绕O1轴摆动，由于压缩弹簧6的作用，O1轴暂时保 持静止。如果撑头下摆，顶住杠杆上端d时，凸轮的 转动便迫使其下端O1轴向右移动，从而克服压缩弹 簧6的作用力使横动杆7右移，带动选纬杆8绕O2轴 进入工作位置，完成选纬动作。
刚性剑杆应由轻而结实的材料制成，一般可用铝合金 杆（管）、薄壁钢管、碳纤维复合材料制成，后者质轻而 刚性好，但价格昂贵，基本配在高档剑杆机型上。
挠性剑带要求弹性回复性能好，能经受反复的弯曲变 形，而且还要耐磨、有足够的强度，故其一般由钢带、尼 龙带或复合材料制成。 （二）剑头 （1）送纬剑头 （2）接纬剑头 （三）剑轮
剑杆织机
1．剑杆引纬原理、传剑机构及其引纬工艺特点。 2．剑杆引纬的主要器件。 3．剑杆织机的多色纬制织。 4．剑杆引纬的品种适应性。 5．掌握剑杆织机工艺参数设计及剑杆织机的织物质量控制。
第一节 剑杆引纬原理
剑杆引纬是以剑杆作为引纬器，将从储纬器上 退解下来的纬纱在剑杆的牵引下穿越梭口的方式。 剑杆引纬是无梭织机中最早提出的引纬方式，其良 好的品种适应性和相对较低的价格使其一度领先于 其它织机，广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、 麻织等行业，是最通用的织制中、小批量花色织物 的机型，现已发展成为用途广泛、数量较多的一种 无梭织机。
第一节 剑杆引纬原理
（三）按纬纱交接方式分
1．叉入式 送纬剑头上带有“叉”，接纬剑头上带有“勾”，纬纱由送纬
剑的“叉”送到织机中央，让接纬剑的剑头钩住，引出梭口，每次 引入双纬。 2．夹持式
送纬剑将纬纱头夹持在剑头钳口上，引到梭口中央后钳口张开， 将纬纱交由接纬剑头钳口夹持并引出梭口，实现线状引纬，每次引 入单纬。 3．交付式
（二）球面曲柄传剑机构
9-7球面曲柄传剑机构
1－主轴 2－驱动曲柄 3－叉形连杆 4－摇杆 5－连杆 6－扇形齿轮 7－剑带轮 8－齿轮 9－ 剑带 10－滚针轴承
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第一节 剑杆引纬原理
（二）球面曲柄传剑机构
• 如图9-7所示,主轴1传动的驱动曲柄2与叉形 连杆3与滚针轴承10连接，叉形连杆3带动摇 杆4做往复摆动，由于叉形连杆3下部多一个 摆动运动，驱动曲柄2、叉形连杆3与摇杆4 组成空间球面四连杆机构，由摇杆4带动连杆 5、扇形齿轮6左右摆动，扇形齿轮6通过齿 轮7使剑带轮8作往复的回转运动，从而使剑 带9作往复直线运动，完成剑杆的引纬工作。
第一节 剑杆引纬原理
一、剑杆引纬方式分类
（一）按剑杆数目分 1．单剑杆 它由一根剑杆将纬纱从梭口一侧引导到另一侧，一般 用于改造型的狭幅织机。 单剑杆引纬机构简单，但因剑杆动程至少等于织物筘 幅，剑杆往复动程大，既不便于高速，又不利于阔幅，现 已很少使用。 2．双剑杆 由两根分别位于梭口两侧的剑杆协同完成，使剑杆织 机的门幅得以大大增加，最大门幅已达460cm。其中一 根剑杆将纬纱送到织机中部，称为送纬剑，另一根剑杆从 织机中部接过纬纱并将其引出梭口，称为接纬剑，这种方 式最为常用。
（三）混纬机构
混纬是指织造单色织物时将纬纱分成两组，按 照1︰1或2︰2等设定的顺序进行引纬的方法。混纬 工艺应用，有利于改善织物的实物质量，提升织物 的品质，适应高速引纬。在剑杆织机上也使用专门 的混纬机构进行混纬，一种典型的混纬机构如图913所示。混纬凸轮1旋转时，其大小半径控制滑动 杆2左右移动，经连杆3，使两根穿有同种纬纱的选 纬杆4绕轴O1作交替的上、下摆动，从而轮流带引 各自的纬纱进入或退出引纬工作位置，达到混纬目 的。
剑轮往复运动，传动挠性剑带进出梭口。 （四）导向器件
剑带在梭口中的导向器件起到两方面的作用，一是稳 定剑头和剑带在梭口中的运动；二是托起剑带，减少剑头、 剑带与经纱的摩擦。
第一节 剑杆引纬原理
三、传剑机构及其引纬工艺特点 （一）变螺距螺杆传剑机构
图9-6变螺距螺杆传剑机构示意图
l－可调曲柄 2－牵手 3－螺杆滑套 4－变螺距螺杆 5－传剑轮
2．印染过程中，能经受纵、横向的拉力，在 牵引和拉幅过程中不致断裂和散脱。
3．布边与布身厚度要一致，以便于轧染加工 和服装厂裁剪。
4．原料消耗要少。
第一节 无梭织机的布边
二、布边的分类 无梭织机织物的布边主要形式有：折入
边、纱罗边、绳状边、热熔边、针织边。
第一节 无梭织机的布边
（一）折入边
第一节 无梭织机的布边
第一节 剑杆引纬原理
（一）机械式选纬机构 另一种机械式选纬机构如图9-10所示。包
覆有纹板纸1的花筒2与探针3构成了选纬信号装 置。当纹板纸上无指令孔时，探针上抬，顶起选 纬控制刀4至虚线位置。相反，纹板纸上有指令 孔时，探针落入花筒，选纬杆控制刀下降，其缺 口恰好位于双臂摇杆5上端的转子作用线上(实线 位置)。凸轮6从小半径转为大半径与转子7接触， 使双臂摇杆作逆时针方向旋转，推动选纬控制刀 左移，进而带动上端固装有选纬杆的摇杆8，使 选纬杆进入工作位置；当凸轮由大半径转为小半 径接触时，则选纬杆作回程运动，退出工作位置。
变螺距螺旋传动引纬机构
第一节 剑杆引纬原理
• 传剑机构由曲柄滑块机构和螺旋副机构组合而 成。织机主轴通过同步齿轮和同步齿形带使曲 柄l回转，经牵手2带动螺杆滑套3作往复运动， 螺杆滑套推动变螺距螺杆4绕自身轴线作正反 向旋转，由此传动传剑轮5和与其啮合的剑带 作进剑及退剑运动。
第一节 剑杆引纬原理
第二节 储纬器
二、普通储纬器
根据储纱鼓是否转动，储纬器分为动鼓式储纬器和 定鼓式储纬器两种。 （一）定鼓式储纬器
动鼓式储纬器以具有较大转动惯量的储纱鼓作为绕 纱回转部件，显然对于高速织机十分不利。于是，以质 量轻、体积小的绕纱盘代替储纱鼓作为绕纱回转部件的 定鼓式储纬得到迅速发展。目前，定鼓式储纬器有很多 种结构形式，它们的作用原理基本相同，图12—3所示即
空间四杆引纬机构
第一节 剑杆引纬原理
（三）共轭凸轮式传剑机构
共轭凸轮引纬机构如图9-8所示,常用于双侧挠 性剑杆的驱动。共轭凸轮1、2固定在主轴3上，当 主轴3回转时，共轭凸轮1、2随之回转，通过两个 转子4推动摆杆5，带动连杆6作往复运动，扇形齿 轮7随之摆动，使齿轮8往复回转，织机主轴转一转， 两剑进出梭口一次，完成一次引纬。
第一节 剑杆引纬原理
图9-13混纬机构
1－混纬凸轮 2－滑动杆 3－连杆 4－选纬杆 5－纬纱
无梭织机的布边与储纬器
1．布边的种类、作用及要求。 2．织边机构的工作原理。 3．储纬器的作用、分类及工作原理。
第一节 无梭织机的布边
一、布边的作用及要求
• 布边是织物的组成部分，其作用是防止边经松散脱落，增 加织物边部对外力的抵抗能力。在织造过程中，布边要能 承受边撑的作用，防止织物纬向过分收缩，以使织物保持 一定的幅宽，在印染、整理过程中，布边要能承受刺针、 钳口等的作用，以防止织物被撕裂或损坏。在丝织、毛织 等高档织物生产中，还可在布边上织出边字，以介绍品名、 质量等。一般要求布边平整、牢固、光洁、硬挺，因此布 边的结构及其设计是很重要的。
剑杆织机双电动机圆盘绞边装置
第二节 储纬器
一、储纬器的作用及分类
现代无梭织机入纬率很高，通常都在1000m／min 以上，最高已超过2000m／min，且引纬过程仅占织机主 轴一转中的1/2～1/3时间，因此纬纱从筒子上的引出速 度很高，相当于入纬率的2～3倍，若纬纱直接从筒子上 退绕，将导致纬纱张力峰值过大，纬纱易发生断头。为 了适应无梭织机的高速引纬，需将纬纱预先从筒子上退 绕下来。即进行所谓的储纬，储纬是由储纬器完成的。
• 无梭织机引纬一般采用单侧引纬且一纬一剪，纬纱在布边 处不连续，形成所谓的毛边，这种毛边的经纬纱之间没有 形成有效的束缚，非常容易散脱，为此，在无梭织机上， 需通过专门的成边装置对毛边进行处理，以形成所谓的加 固边。
第一节 无梭织机的布边
无梭织机所织的布边应能满足以下要求：
1．在织机打纬过程中，边经纱不致散开，在 织物上边经纱张力与布身张力一致。
送纬剑将夹持着纬纱的夹持器剑头送至梭口中央，然后将纬纱 连同夹持器剑头一起交付给接纬剑，再由接纬剑将其引出梭口。 4．喷气式
由两根空心剑杆相连接组成空气通道，纬纱先引入送纬剑，由 送纬剑和压缩空气将其送入梭口，在梭口中央交付给接纬剑，接纬 剑空心杆内具有负压，由接纬剑和负压空气将纬纱引出梭口。
第一节 剑杆引纬原理
（二）纱罗绞边
第一节 无梭织机的布边
（三）绳状边 绳状边利用两根边纱相互盘旋构成与
纬纱的抱合而形成布边。 （四）钩边装置
在帆布剑杆织机上，双纬引入时送纬 侧形成自然光边，接纬侧用钩边装置形成 针织边。
第一节 无梭织机的布边
喷气织机绞边装置
第一节 无梭织机的布边
单电动机绞边装置
第一节 无梭织机的布边