剑杆织机
剑杆织机和喷气织机的区别
剑杆织机和喷气织机的区别
1
从边组织边缘中绞边线区分：
（1) 通常涤棉线是剑杆(锁边装置)，长丝是喷气织造(行星齿轮装置)。
（2) 喷气双开织物，一边为线而另外一边为长丝。
(中间为锁边装置，两边纬行星齿轮装)。
（3) 剑杆双开织物，两边边纱均为涤棉线(均为锁边装置)。
织机区分
剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。
剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。
喷气织机：用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。
喷气织机最大特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大织物。
坯布优劣势
1、喷气机生产坯布一般细支纱品种较多,品种挡次较高,主要为轻薄织物;剑杆机一般粗支纱品种较多,品种挡次较低,主要为厚重织物.
2、从设备上看，喷气和剑杆无非是引纬不同。
3、织同组织的坯布，原料成本相同，织造费用喷气较低，如斜纹，喷气车速最高可达800转以上，箭杆只有180-200转左右，喷气挡车人员一人看10-12台，而箭杆最多4-6台。
共性与异性
共性：全部是毛边，可以是相同的规格
异性：在纱支、规格一样的前提下
① 喷气克重稍轻一点。
② 喷气平坯布平整度要好于剑杆生产。
③ 喷气织机面料布缩率相应会大些。
④ 喷气用纱品质要比剑杆好些。
猜猜看：状如蘑菇一珍宝，当年白蛇将它盗，其实是味好草药，滋补健身价值高。
(打一植物)。
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构ppt课件(2024)
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剑杆织机操作与维护保养
2024/1/29
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剑杆织机操作规程与注意事项
开机前检查
确保剑杆织机各部件完好，无异常现象。
按顺序操作
按照剑杆织机的启动、运行、停止等步骤进行操作。
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剑杆织机操作规程与注意事项
• 观察运行状态：在剑杆织机运行过程中，要时刻观察其运 行状态，确保正常运行。
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剑杆织机操作规程与注意事项
1 2
安全第一
在操作剑杆织机时，要注意安全，避免发生意外 事故。
熟悉设备
在操作前，要熟悉剑杆织机的结构、性能和使用 方法。
3
保持清洁
保持剑杆织机及其周围环境的清洁，以确保其正 常运行和延长使用寿命。
运行。
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剑杆织机定期维护保养计划
制定计划
执行计划
根据剑杆织机的使用情况和维护保养要求 ，制定合理的定期维护保养计划。
按照计划对剑杆织机进行定期维护保养， 包括全面检查、清洁、润滑、更换磨损件 等。
记录与报告
不断改进
详细记录维护保养情况，及时报告发现的 问题和故障，以便及时处理和维修。
现代阶段
现代剑杆织机采用了先进 的电子技术和计算机技术 ，实现了高度自动化和智 能化。
5
剑杆织机应用领域
纺织行业
剑杆织机是纺织行业的重 要设备之一，广泛应用于 棉、毛、丝、麻等天然纤 维以及合成纤维的织造。
2024/1/29
家用纺织品
剑杆织机可以织造各种家 用纺织品，如床单、被罩 、枕套等。
剑杆织机原理与使用
剑杆织机原理与使用剑杆织机是一种用于织造布匹的机械设备，它利用剑杆来帮助提升并穿梭纬线，从而实现织物的制造。
在剑杆织机的操作过程中，剑杆的上下运动和纬线的穿梭是非常重要的步骤，下面我们将详细介绍剑杆织机的原理和使用方法。
首先，剑杆织机的原理是基于剑杆的上下运动和纬线的穿梭。
剑杆是一种用于提升并穿梭纬线的装置，它可以在织机的工作过程中协助完成纬线的穿梭，从而实现织物的制造。
剑杆的上下运动由织机的机械装置控制，而纬线的穿梭则是通过剑杆的协助完成的。
这种原理使得剑杆织机能够高效地完成布匹的织造工作。
其次，剑杆织机的使用方法需要经过一定的培训和学习。
在操作剑杆织机之前，操作人员需要了解织机的结构和工作原理，掌握织机的操作方法和注意事项。
在使用剑杆织机时，操作人员需要注意安全，确保织机的正常运行。
此外，定期对织机进行维护保养也是非常重要的，这可以保证织机的正常工作，并延长织机的使用寿命。
最后，剑杆织机在纺织行业中扮演着非常重要的角色。
它可以高效地完成布匹的织造工作，提高生产效率，降低生产成本。
因此，掌握剑杆织机的原理和使用方法对于纺织行业的从业人员来说是非常重要的。
只有深入了解剑杆织机的工作原理，掌握正确的使用方法，才能更好地发挥织机的作用，提高生产效率，保证织物的质量。
总之，剑杆织机是一种非常重要的纺织设备，它的原理和使用方法对于纺织行业的从业人员来说至关重要。
只有深入了解剑杆织机的工作原理，掌握正确的使用方法，才能更好地发挥织机的作用，提高生产效率，保证织物的质量。
希望通过本文的介绍，读者能够对剑杆织机有更深入的了解，从而更好地应用于实际工作中。
剑杆织机
剑杆织机摘要：新型织机是织造机械发展的方向，也是织造技术发展的必然趋势。
与有梭织机相比，新型织机提高了织物品种适应性、织物质量、入纬率和生产效率，降低了噪音以及工人的劳动程度。
剑杆织机是一种利用新式剑带进行引纬的无梭织机。
剑杆织机作为新型无梭织机,具有良好的机械性能,先进的生产工艺,为纺织品生产提供了保障[1]。
本文只要介绍了剑杆织机引纬机构的分类和特点，以及在国内外的发展现状和发展趋势。
关键词：无梭织机；分类；特点；发展现状；发展趋势前言：无梭织机在近70多年的研究，发展中已形成了片梭织机、喷射织机、剑杆织机三足鼎立的局面，并向着高速化、智能化、自动化、可靠和多用途的方向发展。
要提高生产效率和产品质量，无梭织机必须广泛采用电子生产。
产品质量与档次的提高要依托先进设备，依靠传统管理来控制质量的时代已经过去，国外目前衡量纺织高校生产的标准是“熄灯生产，织造不断头”。
1.国内剑杆织机发展现状1.1国内纺织工厂对剑杆织机的使用情况我国无梭织机的开发和生产经历了近二十年的发展历程，进入了一个全新的发展时期，各织机制造企业通过技术引进、消化吸收与自主开发相结合的办法，开发和生产了剑杆、喷气、喷水和片梭织机，并且形成了一定批量的生产能力。
生产企业遍及全国十几个省市50多家，年产高中低档不同类型的无梭织机近5万台，这些织机适用于棉、毛、麻、丝和化纤织物。
品种比较齐全，技术水平也有高、中、低档之分，基本上可以适应市场的不同需求。
无梭织机中的剑杆织机更是以其适应性强、更换品种方便等优点，深受用户欢迎，在我国,无梭织机占织机总数的5.2％,而剑杆织机占无梭织机的比例达到了34％,说明“剑杆”受到纺织业的偏爱[2]。
目前国内市场上批量生产和销售的机型主要是从意大利舒美特公司的SM93机型、比利时毕加诺公司GTM机型、意大利斯密特公司的FAST机型、中国台湾亨得机型转化而来。
1.2国内剑杆织机生产厂家的发展现状近几年国内织机生产厂家经过不断努力，自行开发能力有了很大提高，不断吸收国外先进织机长处，逐步对自己的剑杆织机机构进行改造和优化，使性能趋于稳定可靠，但与国外先进水平织机相比还有很大差距[3]。
731剑杆织机维修原理书籍
731剑杆织机维修原理书籍【原创实用版】目录1.剑杆织机概述2.剑杆织机维修原理3.剑杆织机维修实践4.731 剑杆织机维修原理书籍正文一、剑杆织机概述剑杆织机是一种用于织布的机器，它通过将纬线穿过经线来制造织物。
这种机器在纺织行业中具有重要的作用，因为它可以高效地生产各种类型的织物。
然而，由于频繁的使用，剑杆织机可能会出现故障，需要进行维修。
二、剑杆织机维修原理剑杆织机的维修原理主要包括以下几个方面：1.调整剑杆织机的开口时间，确保纬线能够顺利穿过经线。
2.检查剑杆织机的送纬剑和接纬剑是否来自同一品牌，如果不是，可能会导致接纬不成功。
3.调整剑杆织机的进剑角度和尼龙齿条动程，以确保织物能够正常生产。
4.检查剑杆织机的凸轮是否磨损或不平衡，这可能会导致织物生产不稳定。
三、剑杆织机维修实践在实际维修剑杆织机时，需要遵循以下步骤：1.首先，打开剑杆织机的电箱，检查电源小板是否正常。
2.其次，调整剑杆织机的开口时间，确保它位于 280-295 之间。
3.然后，检查送纬剑和接纬剑是否来自同一品牌，如果不是，需要更换或调整它们。
4.接下来，调整剑杆织机的进剑角度和尼龙齿条动程，确保它们在合适的范围内。
5.最后，检查剑杆织机的凸轮是否磨损或不平衡，如果是，需要更换或修复它们。
四、731 剑杆织机维修原理书籍731 剑杆织机维修原理书籍是一本关于剑杆织机维修的专业书籍。
它详细介绍了剑杆织机的工作原理和维修方法，包括调整开口时间、更换或调整送纬剑和接纬剑、调整进剑角度和尼龙齿条动程、修复或更换凸轮等内容。
此外，这本书还提供了大量的实例和图片，以便读者更好地理解剑杆织机的维修过程。
剑杆织机结构和原理
剑杆织机结构和原理剑杆织机是一种流行的织机类型，它的特点是在织布过程中使用剑杆来带动经纬线的互锁。
剑杆织机的主要结构包括梭子（含梭子架、掷梭机构）、剑杆和经纬机构。
梭子架：梭子架是织机载体，梭子架的左右两端制定了梭子架的长度。
在梭子架的中心位置设置有抽杆，通过抽杆的连动来完成掷梭的动作。
掷梭机构：掷梭机构的主要作用是传递运动到梭子中，使梭子在机器内的动作更加协调。
它由“片子”、“校尾”、“机门”等零部件组成，这些部件可以根据不同的织布工艺进行抽换和调整。
剑杆：剑杆是剑杆织机最主要的部件，也是剑杆织机名称的来源。
剑杆可以分为两类：活剑和死剑。
活剑是指可以移动的剑杆，死剑则是固定不动的剑杆。
两种剑杆的作用都是使得经纬线在织布过程中实现互锁。
经纬机构：经纬机构是剑杆织机的基本组成部分。
它由经轴、纬轴、绕纬轮、绕经轮等几个部分组成。
经轴和纬轴可以自由地旋转，使得经纬线的交织完成；绕纬轮和绕经轮则是控制经纬线运动轨迹的部件。
二、剑杆织机的工作原理1、梭子进入当掷梭机构把梭子推入织机时，梭子会顺势地被推向梭子架的左端。
2、经线梭口穿过当梭子到达梭子架左端时，经线梭口会被穿过，剑杆也开始移动。
剑杆的移动会抬起纬线绒轮，使得纬线穿过经线，经纬线同时完成交织。
3、梭子到达右端随着剑杆的移动，梭子被推到了织机的右端，同时剑杆也向下移动，使得纬线绕过绕经轮回到纬轴上方。
纬线的位置此时处于动态对齐的状态。
4、剪纬随着梭子和剑杆的移动，纬线经过动态对齐后，随着折返剑的回收，纬线会随之断开，从而完成了一次织布过程。
这就是剑杆织机的工作原理，它通过不断的梭子架和剑杆的协调运动来完成经纬交织的过程，从而实现织布。
三、剑杆织机的优缺点优点：1、生产效率高：剑杆织机的生产效率极高，一小时可以织数百米到数千米织物。
在同等条件下，剑杆织机的生产率远高于框架织机、水力织机等其他织机类型。
2、适用范围广：剑杆织机适用于大部分棉、麻、毛等天然纤维材料和化学纤维，包括纯棉、涤纶、锦纶、氨纶等。
剑杆织机日常维护—剑杆织机零件检修
1 机织设备常见磨损
❖ 运转清洁 （工作状态）
❖ 了机清洁 （停机状态）
清洁顺序：自上向下，由内向外；单一 方向操作，切忌往复。
清洁工具：毛刷、湿布、扫帚、吸尘器等。
清洁范围：机器外罩壳、横梁托布盖板、 纱路通道、纬检装置、地面。
轴承磨损 齿轮磨损
链条磨损 凸轮磨损
• 情境1：典设备的整洁和运转正常， 它的主要任务是清除机织设备表面及内部的飞花、 杂物和油污，保证纺织产品质量。
❖ 润滑的目的则是保持机织设备润滑状态良好，减轻 设备的磨损程度，节约动力消耗，它是根据机织设 备的运转速度和负荷情况定期进行的。
❖ 日常检修的目的是及时发现松动或损坏零部件，对 其进行修理或更换，以免影响机织设备正常运转， 造成更大设备损伤。同时避免生产过程中疵品的产 生。
如何避免剑杆织机剑杆头、剑带磨损？
如何避免剑杆织机剑杆头、剑带磨损？剑杆织机是一种常用的织造设备，但是在使用中剑杆头、剑带的磨损是一个普遍存在的问题，这不仅影响设备的使用寿命，还会影响织造品质。
下面介绍一些避免剑杆织机剑杆头、剑带磨损的方法。
1.选用适合的剑杆头、剑带材料和质量剑杆头、剑带材料的选择对磨损有很大的影响。
使用质量较差的材料会加速磨损。
因此，我们应该选择易于加工、强度高的材料，如304不锈钢、高速钢等。
此外，在选择材料的同时，我们还应该选择有质量保证的厂家，确保产品品质。
2.正常清洗维护设备剑杆织机是一种精密的设备，日常清洗维护很重要，对于避免磨损也十分必要。
在清洗时，我们应该注意：1）使用温和的清洗剂。
2）使用软质刷子或海绵，不要使用硬毛刷。
3）清洗时不要把机器水箱里的水倒入到设备内部。
4）维护时要避免机器的震动和冲击。
只有这样，才能减少设备磨损。
3.严格按照操作规程操作剑杆织机的操作规程和操作手册是使用设备的重要参考资料。
因此，在操作时必须要严格按照规程去进行。
这样可以避免由于操作失误而导致的设备磨损。
操作规程还可以帮助我们更好地使用设备，延长设备使用寿命。
4.发现故障及时处理当我们发现机器异常时，应该及时停机检查，避免机器在故障状态下运行。
经常检查设备的磨损情况，特别是剑杆头、剑带的磨损情况，及时更换磨损严重的部位。
5.避免过载运转过载运转是剑杆织机磨损的重要原因之一，因此，我们在使用设备时应该避免过载运转，严格控制机器平衡点和负载线。
对于突发事件，如倒车等，我们应该尽快停机处理，避免机器损坏。
综上所述，剑杆织机剑杆头、剑带磨损是一种常见问题，但是只要正确选用剑杆头、剑带材料和质量、正常清洗维护设备、严格按照操作规程进行操作、发现故障及时处理、避免过载运转，就可以有效地减少设备的磨损，延长设备寿命，提高织造品质。
剑杆织机原理
送经机构
把经纱从织轴上退解下来，并均匀地送到梭口内 ，以供编织。
卷取机构
把已织好的织物引离织物形成区，卷成一定的卷装。
工作原理简介
• 剑杆织机的工作原理是，通过一系列机械传动和控制系统的作 用，使经纱和纬纱在交织过程中形成织物。具体来说，开口机 构将经纱分开形成梭口，引纬机构将纬纱引入梭口，打纬机构 将纬纱推向织口形成织物，送经机构和卷取机构则分别负责经 纱的送进和织物的引出。在这个过程中，剑杆作为引纬器的重 要部件，起到了带动纬纱运动的作用。
03
剑杆织机引纬过程分析
引纬方式分类及特点
刚性剑杆引纬
利用刚性剑杆将纬纱从织机的一侧引 入另一侧，剑杆在引纬过程中保持一 定的刚性和稳定性，适用于高速、高 密织造。
挠性剑杆引纬
采用挠性剑杆，在引纬过程中剑杆发 生弯曲变形，以适应不同张力和密度 的纬纱，适用于中低速、中低密度织 造。
剑杆带引纬
通过剑杆带动引纬器进行引纬，引纬 器在剑杆的带动下完成纬纱的引入和 打纬动作，适用于多种织造工艺和品 种。
引纬系统组成
引纬系统主要由剑杆、选纬器、张力装置等部件组成。选纬器根据织物花型选 择相应的纬纱，张力装置确保纬纱在引入过程中保持适当的张力。
工作原理
在织造过程中，引纬系统按照预设的程序和时序工作。选纬器选择相应的纬纱 后，剑杆抓住并引导纬纱穿越织口。同时，张力装置确保纬纱在引入过程中保 持稳定的张力，以保证织物的质量和生产效率。
02
剑杆织机关键部件详解
剑杆结构与运动特性
剑杆结构
剑杆是剑杆织机的主要部件之一，通 常由高强度钢制成，具有足够的刚度 和耐磨性。剑杆的形状和尺寸根据织 物的不同需求而设计。
剑杆织机原理PPT
琅日设计
2010.05.22
三、剑杆织机机构组成与配置
农
㈠、五大机构：开口、引纬、打纬、 送经、卷取。 ㈡、启制动机构 ㈢、断经、断纬自停装置 ㈣、选纬装置 ㈤、储纬器 ㈥、布边装置
㈠、送经和卷取
琅日设计 2010.05.22
农
①机械间歇式(我厂现用的就是此类）
②机械连续式（广泛应用的是亨特 (Hunt)式送经构） ③电子（电动）送经、卷取方式
7、空间曲面凸轮传剑
琅日设计 2010.05.22
农
较 少 应 用
谢谢大家！ 农承善2010-05-21
共轭凸轮打纬则基本是分离筘座形式 农
琅日设计 2010.05.22
农
剑头
琅日设计 2010.05.22
农
剑带
琅日设计 2010.05.22
农
剑轮
琅日设计 2010.05.22
农
㈡、挠性剑杆传剑方式运动曲线：进—停—退—外侧静止）
琅日设计
1、连杆打纬和连杆传剑
2010.05.22
农
⑴扇齿轮式与齿条式连杆传剑
（苏州）纺织机械公司—GTX-Plus
◎意大利斯密特（Smit Textile）公司（意达苏 尔寿）—TP500、G6300型
◎德国多尼尔（Dorninr）公司—P型系列刚性 剑杆织机、H型
◎瑞士苏尔寿（Sulzer Textil）公司—TP600、 G6200E（已被意达并购）
◎意大利犇达 (Panter)公司—E4X型
6、独立电机驱动
琅日设计 2010.05.22
农
剑杆织机引纬系统的前卫研究，即用独 立电机直接驱动引纬的织机来说，凸轮 的运动规律对它们的设计仍然有着积极 的意义，因为电机通过电脑控制输出的 运动规律正是凸轮采用的运动曲线。但 独立电机的驱动方式在近期相当一段时 间内不会推广应用，针对国内市场，它 必须在能耗和性价比方面，经过商品化 的严格测验才能真正走向市场。
剑杆织机工作原理
剑杆织机工作原理
剑杆织机是一种通过剑杆运动将纬纱按照特定的方式穿插在经纱上，从而织成织物的机器。
其工作原理如下：
1. 织布的经纱经过一组张力调节装置，通过进纱机构进入织机。
经纱由主维筘上下起伏，形成排列整齐的纱片。
2. 纬纱通过纬纱管从纬纱轴上引入织机。
纬纱经过一个松紧调节器，调整张力后进入织布区域。
3. 在织布区域，剑杆夹持着穿梭或梭子，穿梭自动往返于经纱之间。
在每次往返过程中，剑杆刺入一根松散的纬纱束，将其提升至一个特定高度以穿越经纱。
4. 织布时，梭子或穿梭从一侧移动到另一侧，经过剑杆的作用，将纬纱插入经纱间。
当梭子或穿梭返回时，剑杆将纬纱剪断，形成一个纬纱片。
5. 经过多次剑杆的往返，纬纱片逐渐累积在织布区域，形成织物。
6. 织物被夹持送出，剑杆回到出发位置，准备进行下一次往返。
通过这一连续的往复运动，剑杆织机能够将纬纱插入经纱中，完成整个织布过程。
其特点是速度快、效率高，适用于大批量工业化生产。
731剑杆织机维修原理书籍
731剑杆织机维修原理书籍
摘要：
一、剑杆织机维修的重要性
二、剑杆织机维修的原理
三、剑杆织机维修的具体方法
四、剑杆织机维修的注意事项
五、总结
正文：
剑杆织机是一种常见的纺织机械，它在纺织行业中扮演着重要的角色。
然而，剑杆织机在使用过程中也会出现各种故障，需要进行维修。
本文将介绍剑杆织机维修的原理、具体方法和注意事项。
一、剑杆织机维修的重要性
剑杆织机在长时间的使用过程中，可能会出现各种故障，如机械部件磨损、电路故障等。
这些故障会影响剑杆织机的正常工作，甚至可能造成安全隐患。
因此，及时进行剑杆织机维修是非常重要的。
二、剑杆织机维修的原理
剑杆织机维修的原理主要是通过检查和更换损坏的零部件，修复电路故障，调整机械部件的位置等方式，恢复剑杆织机的正常工作状态。
三、剑杆织机维修的具体方法
1.检查机械部件：定期检查剑杆织机的机械部件，如剑杆、齿轮、皮带等，看是否有磨损、松动等现象。
2.检查电路：检查剑杆织机的电路，看是否有短路、断路等故障。
3.更换零部件：对于损坏的零部件，要及时更换，确保剑杆织机的正常工作。
4.调整机械部件：对于位置不当的机械部件，要及时调整，以免影响剑杆织机的工作。
四、剑杆织机维修的注意事项
1.在进行剑杆织机维修时，应先关闭电源，以免发生触电事故。
2.在拆卸机械部件时，应注意标记，以免安装时位置不对。
3.在更换零部件时，应注意选择合适的零部件，以免影响剑杆织机的工作。
综上所述，剑杆织机维修是非常重要的。
剑杆织机故障诊断与排除—机械故障诊断与排除
更换纹纸板 调整阅读针与纹孔对中 更换横针球部与推针杆尼龙块 修正阅读针后竖针 更换竖针 更换大刀片轴承或拉钩
• 学习情境5：典型机织设备故 障诊断与排除
知识准备－常见机械故障 1
❖ ASGT221多臂龙头√ ❖ 储纬器√ ❖ 选纬器 ❖ 纬剪刀 ❖ 卷取机构√ ❖ 经停机构 ❖ 传剑机构 ❖ 纬纱释放器
• 学习情境5：典型机织设备故 障诊断与排除
知识准备－故障排除方法 1
经停 储纬器故障
纬停
电气故障
断 头 位 置
找头、接 头、穿纱
故障指示灯检查 源自点储纬断纱 引纬断纱重新穿纱
调节 参数
开口、引纬、打纬 、 卷取、送经、其他
检查联接 是否有松动
检查参数 是否正确
拧紧 螺丝
检查 零件 是否 有损
❖ 断纬停车绿灯亮； ❖ 缺纬停车绿灯亮； ❖ 纬纱穿错选纬杆； ❖ 选纬杆高低位置不正确； ❖ 选纬杆前后位置不正确。
❖ 储纬器张力过大或过小； ❖ 储纬长度过多或过小； ❖ 未使用的储纬器被通电； ❖ 储纬器处纬纱断； ❖ 纬纱未正确穿入储纬器； ❖ 特殊情况：储纬器故障排除后，需按下控制箱上复
坏
检查 味道
检查 保险
检查 编码
器 检查 电路
板 更换 零件
机械故障 电气故障
故障部件
原因
分析及排除
回综离合器作用不到位
触动限位开关，使离合器起作用，正
常回综装置。
自动回综装置
在断纬时不能 微动开关固定螺丝松动，接触 紧固微动开关螺丝，使微动开关与接
自动回综
指接触不良，电源线脱线
触指全面接触。
剑杆织机生产常见问题及解答
剑杆织机生产常见问题及解答剑杆织机生产常见问题及解答如下：
1. 织机运行速度过慢
可能原因：
- 织机机器部件磨损严重
- 织机供电不稳定
- 织机工作压力不够
- 织机布料松紧程度不当
解决方法：
- 检查织机机器部件并及时更换
- 确保织机供电稳定
- 调整织机工作压力
- 调整织机布料的松紧程度
2. 织机织布出现错花、断纱现象
可能原因：
- 织机织布张力不均匀
- 织机织布速度过快
- 织机丝纱松紧度不当
- 织机丝纱质量不良
解决方法：
- 调整织机织布张力，使其均匀
- 调整织机织布速度，使其合适- 调整织机丝纱的紧度
- 检查丝纱质量并及时更换
3. 织机织布出现擦洞现象
可能原因：
- 织机配件磨损严重
- 织机机针使用过久
- 织机工作环境脏乱
解决方法：
- 及时更换织机配件
- 定期更换织机机针
- 保持织机工作环境整洁
4. 织机织布尺寸偏差较大
可能原因：
- 织机调整不当
- 织机织布松紧度不当
- 织机织布速度不合适
解决方法：
- 重新调整织机参数
- 调整织机织布松紧度
- 调整织机织布速度
以上是剑杆织机生产常见问题及解答的一些例子，根据实际生产情况，可能还会遇到其他不同的问题，解决方法可以根据具体情况进行调整。
为了确保织机的正常运作，建议定期进行维护和保养，并根据需要进行必要的更换和调整。
剑杆机主要结构及特征
主要结构及特征：剑杆织机主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。
剑杆织机的主要结构及特征如下：1.开口机构有消极式多臂装置、积极式多臂装置、凸轮(踏盘)开口机构、提花开口机构等形式。
多臂装置的安装方式为下置式或上置式，综框数量最多20—24页。
2.主传动系统一般由主电动机通过电磁制动离合器传动各个机构。
电磁制动离合器由电气控制系统控制，可准确实现织机的启动、点动、定位、停车等功能。
部分织机采用变速电动机如开关磁阻电动机，可变磁阻电动机、无剐直流电动机、变频电动机等直接传动各个机构。
3.引纬传动方式一般采用共轭凸轮、偏心连杆、空间曲柄连杆、空间螺杆等方式。
剑带动程可调。
4.引纬方式大部分机型采用双侧挠性剑带、中央交接纬纱。
也有个别采用刚性剑杆中央交接。
极个别单侧剑带(杆)直接穿过整个梭口引纬等方式。
5.纬纱供给采用独立的筒子纱架和电子储纬器，实现纬纱筒子的连续恒张力退绕。
6.纬纱选色一般采用电子选纬器，微电脑控制，最多16色纬纱。
也有配置机械式选纬器的。
7.打纬机构大部分采用共轭凸轮式打纬机构，少部分织机采用非分离式四连杆或六连杆打纬机构。
8.送经机构采用机械式送经机构或者电子送经机构。
9.卷取机构采用机械式卷取机构或者电子卷取机构。
10.纬密调节纬密常用范围为20—1500纬/10 cm。
机械式送经机构有机械式无级纬密调节器及用交换齿轮调节纬密两种方式。
电子送经、电子卷取的织机纬密调节通过操作面板改变每纬卷取电动机转角，即可改变纬密参数。
11.织边装置一般采用纱罗绞边装置，亦可配备折入边、热熔边及电子织边机构。
12.断经自停装置电气触点式。
13.断纬自停方式压电陶瓷电子传感式，具有断纬、双纬控制功能。
14.启动和制动采用电磁制动离合器。
部分织机开始采用变速电动机如开关磁阻电动机、可变磁阻电动机、无刷直流电动机、变频电动机等。
第五讲 刚性剑杆织机与多相织机
玻璃纤维织物
窗纱
高强涂层织物
碳纤维织物
芳纶织物
（六）部分国产刚性剑杆织机
❖ 1、JMJ510型剑杆地毯织机 纤维适用范围：直径Ф1.0～Ф3.0mm的麻、化纤、棉等 纬密范围：25～60根/10cm 筘幅：5~8m 最高车速：40~60转/分
❖ 2、GA728刚性剑杆织机 ❖ 筘幅：1320mm
6、卷取机构
织轴
右传剑轮
以HTV8/S-220型为例 左传剑轮
❖机械式连续卷取。
❖4个变换齿轮，纬密 范围：6.7~1000根 /10cm。
离合器
主电机
引纬凸 轮
中间开口凸轮
离合器
引纬凸轮
多臂 开口 机构
打纬凸轮
打纬凸轮
卷取辊
慢车电机
变换齿轮
变换 齿轮
手轮
卷布辊
卷取辊 卷布辊
多尼尔PS型刚性剑杆织机的主要机构图
织轴
右传剑轮 离合器
主电机 引纬凸轮
中间开口凸轮
引纬凸轮
打纬凸轮 慢车电机
打纬凸轮
多臂开 口机构
手轮
卷取辊 卷布辊
送经电机
2、开口机构
织轴
右传剑轮
❖可使用凸轮开口机构、 左传剑轮
多臂开口机构、提花开口
机构。
离合器
离合器
❖1、凸轮开口机构：积 极式，综框页数最多为 主电机 12页；转子受力严重， 转子与转子芯的使用寿命 较短。
❖ 3、LSD400系列刚性伸缩剑杆织机
❖ 克服了传统刚性剑杆织机占地面积大的缺陷
❖ 筘幅：1900~2500mm
❖ 可广泛用于织适各种精纺棉、毛、麻、混纺等纱线（长纤
5.5—300tex，短纤6.5-290tex，毛7—580tex ）的高档面料
第九章剑杆织机
图9-11电磁式选纬装置
1－电磁铁 2－撑头 3－凸轮 4－转子 5－杠杆 6－压缩弹簧 7－横动杆 8－选纬杆
图9-12光电选纬信号装置
1－光电管 2－红外发光二管 3－纹板纸
电脑选纬装置
• 光电选纬信号装置如图9-12所示。它由光电管1、红外发光二极管2、 纹板纸3、纹板间歇运动机构及开关电路组成。纹板纸上若有指令孔，则 红外发光二极管发出的光束穿过指令孔被光电管所接收，经开关电路处 理后使电磁铁导通。相反，无指令孔则不导通。
（三）共轭凸轮式传剑机构
图9-8共轭凸轮引纬机构
1，2－共轭凸轮 3－主轴 4－转子 5－摆杆 6－连杆 7－扇形齿轮 8－齿轮
共轭凸轮引纬机构如图9-8所示,常用于双侧挠性剑杆的驱动。共轭 凸轮1、2固定在主轴3上，当主轴3回转时，共轭凸轮1、2随之回转， 通过两个转子4推动摆杆5，带动连杆6作往复运动，扇形齿轮7随之摆动， 使齿轮8往复回转，织机主轴转一转，两剑进出梭口一次，完成一次引纬。
（一）机械式选纬机构
图9-10花筒选纬装置
1－纹板纸 2－花筒 3－探针4－选纬控制 5－双臂摇杆 6－凸轮 7－转子 8－摇杆
另一种机械式选纬机构如图9-10所示。包覆有纹板纸1的花筒 2与探针3构成了选纬信号装置。当纹板纸上无指令孔时，探针上抬， 顶起选纬控制刀4至虚线位置。相反，纹板纸上有指令孔时，探针落 入花筒，选纬杆控制刀下降，其缺口恰好位于双臂摇杆5上端的转子 作用线上(实线位置)。凸轮6从小半径转为大半径与转子7接触，使 双臂摇杆作逆时针方向旋转，推动选纬控制刀左移，进而带动上端固 装有选纬杆的摇杆8，使选纬杆进入工作位置；当凸轮由大半径转为 小半径接触时，则选纬杆作回程运动，退出工作位置。
（三）混纬机构
剑杆织机原理
剑杆织机原理
剑杆织机是一种利用剑杆进行纬向穿插的织机，是纺织行业中常见的一种织机
类型。
它的工作原理主要包括剑杆的运动、织物的形成和织物的取下三个过程。
首先，剑杆织机的工作原理与普通织机有所不同。
在剑杆织机中，剑杆的运动
起着至关重要的作用。
剑杆是织机上的一种装置，它可以在织机上上下运动，通过剑杆的运动，可以实现纬线的穿插。
剑杆的上下运动是由织机的传动系统驱动的，通过控制传动系统的运动，可以控制剑杆的上下运动，从而影响织物的纬向穿插。
其次，剑杆织机的工作原理还涉及到织物的形成过程。
在织机上，经线和纬线
交织形成织物。
经线是织物上纵向的线，纬线是织物上横向的线。
在剑杆织机上，剑杆的运动可以影响纬线的穿插，从而影响织物的纬向密度。
通过控制剑杆的运动轨迹和速度，可以调整织物的纬向密度，实现不同规格的织物生产。
最后，剑杆织机的工作原理还包括织物的取下过程。
在织机上，织物是由织机
的取布机构取下的。
取布机构可以根据织物的规格和要求，调整取布速度和张力，确保织物的正常取下。
同时，取布机构还可以对织物进行整理和定型，使织物的表面更加平整、整齐。
综上所述，剑杆织机的工作原理主要包括剑杆的运动、织物的形成和织物的取
下三个过程。
通过控制剑杆的运动，可以影响织物的纬向穿插，从而调整织物的纬向密度；通过控制取布机构，可以确保织物的正常取下。
剑杆织机在纺织行业中具有重要的应用价值，可以生产出不同规格、不同用途的织物产品，满足市场的需求。
剑杆织机操作规程
剑杆织机操作规程
一、断丝针的处理
1.断丝针处理应首先观察织机本体，检查织头卡住的断丝针（如有）；
2.如果发现织头上有断丝针的话，则应立即将织机停止，并用平头或
细头钳子夹住断丝针，将断丝针拔出，然后检查断丝针是否损坏；
3.拔完断丝针后，应及时进行检查，看看织机是否有其他诸如抬丝杆
滑块及其他部件卡住的情况；
4.如果发现有其他组件卡住的情况，应及时拆除；
5.检查完毕后，应立即将织机重新启动；
6.开机后，应及时检查织机的运行状态，如有异常情况，应及时调整，确保正常运行。
二、密筘操作
1.在进行密筘处理前，应首先检查织机机壳，查看织机是否正常；
2.若发现要进行密筘处理，则应立即停止织机运行；
3.关机后，应立即检查织机，查看是否有织线卡住的情况；
4.若发现有织线卡住的情况，应立即拆下织线，重新织出；
5.若在卸下织线的过程中发现有断丝针的情况，应立即将断丝针拔出，进行检查和处理；
6.拔完断丝针后，应立即检查织头是否发生变形；
7.若发现发生变形的情况，应立即更换新的织头；
8.更换织头后，应及时检查织头是否正确安装；
9.安装完毕后。
剑杆织机的用途
剑杆织机的用途
剑杆织机是纺织行业中一种常见的织布机械设备，主要用途是用来织
布或编织织物。
它能够高效地生产各种类型的织物，包括棉布、毛料、丝绸、尼龙、涤纶等。
剑杆织机的工作原理是通过织机的织法和处理方式将纱线交织而成的
织物。
在织布过程中，织机将纱线从横向和纵向交织在一起，形成一
个二维的织物。
剑杆织机具有高速、高效、自动化程度高等特点，能
够快速生产出高质量、定型好的织物。
除了生产纺织品外，剑杆织机还可以用于制作编带、鞋带、车床布带
等各种用途。
由于其高效、自动化程度高等特点，剑杆织机被广泛应
用于纺织业的各个领域。
它不仅能够提高生产效率，降低成本，还可
以产生更多的利润。
在纺织业中，剑杆织机具有不可替代的重要性，为整个纺织产业提供
了不可估量的价值。
未来，随着科技的不断进步，剑杆织机将不断更
新换代，更加高效、智能化，不断促进纺织产业的快速发展。
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第一节 剑杆引纬原理
（二）按剑杆类型分 1．刚性剑杆 剑头借助于刚性空心杆状的器件进行传输，不需 导剑构件，引纬时剑杆和剑头大部分时间悬空在梭 口中，不与经纱接触，从而减少了对经纱的磨损，。 但刚性剑杆的长度至少是织机筘幅的一倍以上，打 纬之前刚性剑杆必须从梭口中退出，造成机台宽度 方向占地面积较大，幅宽受到限制，引纬系统惯性 大，不适应高速，故现在使用的较少。 2．挠性剑杆 挠性剑杆由剑头和柔性剑带组成，剑头连接在由 剑轮传动的剑带上，牵引纬纱完成引纬工作。
第一节 剑杆引纬原理
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图9-11电磁式选纬装置
1－电磁铁 2－撑头 3－凸轮 4－转子 5－杠杆 6－压缩弹簧 7－横动杆 8－选纬杆
图9-12光电选纬信号装置
1－光电管 2－红外发光二管 3－纹板纸
第一节 剑杆引纬原理
• 光电选纬信号装置如图9-12所示。它由光电 管1、红外发光二极管2、纹板纸3、纹板间 歇运动机构及开关电路组成。纹板纸上若有指 令孔，则红外发光二极管发出的光束穿过指令 孔被光电管所接收，经开关电路处理后使电磁 铁导通。相反，无指令孔则不导通。
第一节 剑杆引纬原理
（二）按剑杆类型分 3．双向剑杆 在一根剑杆的两端各装一个剑头，剑杆从织机中 央开始轮流地向两侧引纬，向一侧的进剑行程是另一 侧的退剑行程。双侧供纬双剑杆织机，两侧均需筒子 座，张力装置，储纬装置等，机件较多，且剑头即是 送纬剑头，又是接纬剑头，比较复杂；两剑头有双重 任务，运动规律较难选择，效率不是很高，使得这种 引纬方式没有得到进一步的发展。 4．双层剑杆 织机采用双层梭口的开口方式，每次引纬同时 引入上下各一根纬纱，适用于双重、双层织物的生产。 利用双层剑杆引纬生产的绒织物（长毛绒、天鹅绒、 棉绒及地毯等）的手感、外观良好，且产量较高。
（四）按筘座方式分
1．非分离筘座式 传剑机构与筘座相连，并随筘座一起前后摆动，
同时剑杆相对于筘座左右运动，完成引纬。 2．分离筘座式
在分离式筘座的剑杆织机上，传剑机构不装在筘 座上，而装在织机机架上，传剑机构不随筘座前后 摆动。
第一节 剑杆引纬原理
二、剑杆引纬的主要器件
剑杆引纬机构所用的器件主要有剑杆、剑带、剑轮和 导剑钩（片）等。 （一）剑杆和剑带
第一节 剑杆引纬原理
图9-8共轭凸轮引纬机构
1，2－共轭凸轮 3－主轴 4－转子 5－ 摆杆 6－连杆 7－扇形齿轮 8－齿轮
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共轭凸轮引纬机构
差动轮系连杆机构传动引纬机构
第一节 剑杆引纬原理
四、剑杆织机的多色纬制织
剑杆织机具有很强的纬纱选色性能，通常可 选8色纬纱，最多可达16色。而且选纬动作准确， 机构工作稳定可靠。随着科学技术的进步，微电 脑不断介入，选纬机构也在逐步改进，由机械式 发展为电磁式，直至目前出现的以微电脑控制的 选纬机构。
第一节 剑杆引纬原理
电脑选纬装置
新型的电脑选纬装置是由电脑程序控制电磁铁的通电和 断电来完成的，这不仅使信号机构极大简化，纬纱配色循环 更加方便，而且控制程序可以在织机上直接输入，也可由中 央控制室经电缆和双向通讯接口输入到织机的电脑中去，为 实现织造车间生产现代化的集中管理创造了条件。
第一节 剑杆引纬原理
第一节剑杆引纬原理
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图9-10花筒选纬装置
1－纹板纸 2－花筒 3－探针4－选纬控制 5－双臂摇杆 6－凸轮 7－转子 8－摇杆
第一节 剑杆引纬原理
（二）电磁式选纬机构
如图9-11所示,电磁铁1根据选纬信号装置发出 的指令信号进行断电或通电，通过电磁力作用使撑 头2上翘或下摆。在凸轮3回转时，经转子4使杠杆5 绕O1轴摆动，由于压缩弹簧6的作用，O1轴暂时保 持静止。如果撑头下摆，顶住杠杆上端d时，凸轮的 转动便迫使其下端O1轴向右移动，从而克服压缩弹 簧6的作用力使横动杆7右移，带动选纬杆8绕O2轴 进入工作位置，完成选纬动作。
刚性剑杆应由轻而结实的材料制成，一般可用铝合金 杆（管）、薄壁钢管、碳纤维复合材料制成，后者质轻而 刚性好，但价格昂贵，基本配在高档剑杆机型上。
挠性剑带要求弹性回复性能好，能经受反复的弯曲变 形，而且还要耐磨、有足够的强度，故其一般由钢带、尼 龙带或复合材料制成。 （二）剑头 （1）送纬剑头 （2）接纬剑头 （三）剑轮
剑杆织机
1．剑杆引纬原理、传剑机构及其引纬工艺特点。 2．剑杆引纬的主要器件。 3．剑杆织机的多色纬制织。 4．剑杆引纬的品种适应性。 5．掌握剑杆织机工艺参数设计及剑杆织机的织物质量控制。
第一节 剑杆引纬原理
剑杆引纬是以剑杆作为引纬器，将从储纬器上 退解下来的纬纱在剑杆的牵引下穿越梭口的方式。 剑杆引纬是无梭织机中最早提出的引纬方式，其良 好的品种适应性和相对较低的价格使其一度领先于 其它织机，广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、 麻织等行业，是最通用的织制中、小批量花色织物 的机型，现已发展成为用途广泛、数量较多的一种 无梭织机。
第一节 剑杆引纬原理
（三）按纬纱交接方式分
1．叉入式 送纬剑头上带有“叉”，接纬剑头上带有“勾”，纬纱由送纬
剑的“叉”送到织机中央，让接纬剑的剑头钩住，引出梭口，每次 引入双纬。 2．夹持式
送纬剑将纬纱头夹持在剑头钳口上，引到梭口中央后钳口张开， 将纬纱交由接纬剑头钳口夹持并引出梭口，实现线状引纬，每次引 入单纬。 3．交付式
（二）球面曲柄传剑机构
9-7球面曲柄传剑机构
1－主轴 2－驱动曲柄 3－叉形连杆 4－摇杆 5－连杆 6－扇形齿轮 7－剑带轮 8－齿轮 9－ 剑带 10－滚针轴承
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第一节 剑杆引纬原理
（二）球面曲柄传剑机构
• 如图9-7所示,主轴1传动的驱动曲柄2与叉形 连杆3与滚针轴承10连接，叉形连杆3带动摇 杆4做往复摆动，由于叉形连杆3下部多一个 摆动运动，驱动曲柄2、叉形连杆3与摇杆4 组成空间球面四连杆机构，由摇杆4带动连杆 5、扇形齿轮6左右摆动，扇形齿轮6通过齿 轮7使剑带轮8作往复的回转运动，从而使剑 带9作往复直线运动，完成剑杆的引纬工作。
第一节 剑杆引纬原理
一、剑杆引纬方式分类
（一）按剑杆数目分 1．单剑杆 它由一根剑杆将纬纱从梭口一侧引导到另一侧，一般 用于改造型的狭幅织机。 单剑杆引纬机构简单，但因剑杆动程至少等于织物筘 幅，剑杆往复动程大，既不便于高速，又不利于阔幅，现 已很少使用。 2．双剑杆 由两根分别位于梭口两侧的剑杆协同完成，使剑杆织 机的门幅得以大大增加，最大门幅已达460cm。其中一 根剑杆将纬纱送到织机中部，称为送纬剑，另一根剑杆从 织机中部接过纬纱并将其引出梭口，称为接纬剑，这种方 式最为常用。
（三）混纬机构
混纬是指织造单色织物时将纬纱分成两组，按 照1︰1或2︰2等设定的顺序进行引纬的方法。混纬 工艺应用，有利于改善织物的实物质量，提升织物 的品质，适应高速引纬。在剑杆织机上也使用专门 的混纬机构进行混纬，一种典型的混纬机构如图913所示。混纬凸轮1旋转时，其大小半径控制滑动 杆2左右移动，经连杆3，使两根穿有同种纬纱的选 纬杆4绕轴O1作交替的上、下摆动，从而轮流带引 各自的纬纱进入或退出引纬工作位置，达到混纬目 的。
剑轮往复运动，传动挠性剑带进出梭口。 （四）导向器件
剑带在梭口中的导向器件起到两方面的作用，一是稳 定剑头和剑带在梭口中的运动；二是托起剑带，减少剑头、 剑带与经纱的摩擦。
第一节 剑杆引纬原理
三、传剑机构及其引纬工艺特点 （一）变螺距螺杆传剑机构
图9-6变螺距螺杆传剑机构示意图
l－可调曲柄 2－牵手 3－螺杆滑套 4－变螺距螺杆 5－传剑轮
2．印染过程中，能经受纵、横向的拉力，在 牵引和拉幅过程中不致断裂和散脱。
3．布边与布身厚度要一致，以便于轧染加工 和服装厂裁剪。
4．原料消耗要少。
第一节 无梭织机的布边
二、布边的分类 无梭织机织物的布边主要形式有：折入
边、纱罗边、绳状边、热熔边、针织边。
第一节 无梭织机的布边
（一）折入边
第一节 无梭织机的布边
第一节 剑杆引纬原理
（一）机械式选纬机构 另一种机械式选纬机构如图9-10所示。包
覆有纹板纸1的花筒2与探针3构成了选纬信号装 置。当纹板纸上无指令孔时，探针上抬，顶起选 纬控制刀4至虚线位置。相反，纹板纸上有指令 孔时，探针落入花筒，选纬杆控制刀下降，其缺 口恰好位于双臂摇杆5上端的转子作用线上(实线 位置)。凸轮6从小半径转为大半径与转子7接触， 使双臂摇杆作逆时针方向旋转，推动选纬控制刀 左移，进而带动上端固装有选纬杆的摇杆8，使 选纬杆进入工作位置；当凸轮由大半径转为小半 径接触时，则选纬杆作回程运动，退出工作位置。
变螺距螺旋传动引纬机构
第一节 剑杆引纬原理
• 传剑机构由曲柄滑块机构和螺旋副机构组合而 成。织机主轴通过同步齿轮和同步齿形带使曲 柄l回转，经牵手2带动螺杆滑套3作往复运动， 螺杆滑套推动变螺距螺杆4绕自身轴线作正反 向旋转，由此传动传剑轮5和与其啮合的剑带 作进剑及退剑运动。
第一节 剑杆引纬原理
第二节 储纬器
二、普通储纬器
根据储纱鼓是否转动，储纬器分为动鼓式储纬器和 定鼓式储纬器两种。 （一）定鼓式储纬器
动鼓式储纬器以具有较大转动惯量的储纱鼓作为绕 纱回转部件，显然对于高速织机十分不利。于是，以质 量轻、体积小的绕纱盘代替储纱鼓作为绕纱回转部件的 定鼓式储纬得到迅速发展。目前，定鼓式储纬器有很多 种结构形式，它们的作用原理基本相同，图12—3所示即
空间四杆引纬机构
第一节 剑杆引纬原理
（三）共轭凸轮式传剑机构
共轭凸轮引纬机构如图9-8所示,常用于双侧挠 性剑杆的驱动。共轭凸轮1、2固定在主轴3上，当 主轴3回转时，共轭凸轮1、2随之回转，通过两个 转子4推动摆杆5，带动连杆6作往复运动，扇形齿 轮7随之摆动，使齿轮8往复回转，织机主轴转一转， 两剑进出梭口一次，完成一次引纬。
第一节 剑杆引纬原理