掌上电脑和全站仪连接实现自动测量的方法

１ ＨＩ ｉＡ １ ８ ０及 Ｔ Ａ１ ０ Ｐ Ｐ Ｑ Ｉ ７ － ３ Ｃ ８ ０介绍
Ｈ Ａ ３７ Ｐｉ Ｑ Ｈ ８０是 美 国 惠 普 公 司生 产 的 一 款 掌 Ｐ 上 电脑 ， 有 铝 合 金 外 壳 ，４ ０ Ａ 具 １０ ． ｈ锂 聚 电 池 ； Ｐ ｎ Ｈ
程序。
可 以进 行 开 发 了 。
２ ２ ＥＶＢ ． ． ３ ０的 ＭＳ ｏ Ｃ ｍｍ 控 件介 绍
ＷＩ３ ， ８ ” 当全站仪收到来 自串 口的指令后会启动坐标 测量模式并将测量结果返 回给掌上 电脑。
表 ２ 坐 标 测 量控 件 属 ・ 眭
Ｎ ｍｅ ａ
Ｃａ ｉ ｎ ｐｔｏ
Ｈ Ａ ３７ Ｐｉ Ｑ Ｈ ８ ０和 Ｔ Ａ ８０的 连 接 实 现 自动 测 Ｐ Ｃ １０ 量 可 以 用 串 口 通 讯 的 方 式 实 现 ， 口通 讯 要 用 到 串 Ｅ Ｂ． Ｖ ３ ０的 Ｍ Ｃ ｍ 控 件 。 Ｍ Ｃ ｍ 控 件 的属 性 很 Ｓｏｍ Ｓｏｍ
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・
北京测绘 ・
掌上 电脑 和全站仪连接实现 自动测量的方法
李爱 军
（ 深圳市深水水务咨询有限公 司， 东 深圳 ５ ８０ ） 广 １０ ３
［ 摘 要 ］ 通 过 一 个 完 整 的 实例 详 细 叙 述 了利 用 Ｅ Ｂ ． Ｖ ３ ０编 程 连接 惠普 ｉＡ ３ ７ Ｐ Ｑ Ｈ ８０掌 上 电 脑 和
在我 国施 工 测 量 界 目前 广 泛 采 用 的 测 量 模 式 是
量 人 员 只 懂 Ｖｓａ Ｂ ｓ ｉ ｌ ａ ｃ的 实 际 情 况 。 下 面 是 Ｈ ｕ ｉ Ｐ
使用 Ｃ ＳＯ 系列计 算 器 编 程进 行 施 工放 样 工 作 。 ＡＩ Ｃ ＳＯ系列计算器 的优 点是功能强大 ， 带方便 ， ＡＩ 携 编 程简单易学 ， 但是 也有明显 的不足之处 ： 能与全站 不 仪相连接实现 自动测量 ， 测量数据的输入要用手工 的 方式进行 ， 施工测量放样成果的正确性要 经过反复 的 校核工作 ； 这种测量作业模式使施工测量人员 的大部 分时间都耗费在 了数据 的计算处理上 ， 并且不能完全
２ ２ ３ Ｐ ｒＯｐ ｎ属 性 ．． ｏｔ ｅ
２ ４ ＨＰ ｉＡＱ 王８ Ｏ和 Ｔ Ａ１ Ｏ ． Ｐ Ｉ３ ７ Ｃ ８ ０连 接 实现 通
讯 及测 量 计 算 的编 程 方法
２ ４ １ 程 序界 面 设 置 ．．
打 开 Ｅ Ｂ ． ， 出现 一个 具 有 Ｆｒ 窗体 的开 发 Ｖ ３０ 会 ｏ ｍ 环境 ； 择 Ｐｏ ｃ 菜单 － Ｃ ｍ ｏｅｔ， 出 现 Ｃ ｍ ｏ 选 ｒｊ ｔ ｅ － ｏ ｐｎｎ 会 － ＋ ｓ ｏ ｐ— ｎｎ 对 话 框 ， 中 Ｍｉ ｏ ｆ Ｃ ｏ ｍ Ｃ ｎ ｏ ３０ 这 ｅｔ ｓ 选 ｃ ｓ ｔ Ｅ Ｃ ｍ ｏｔ ｌ ． ， ｒ ｏ ｒ 样 Ｍ ｏ ｍ 控 件就 出现在 了 Ｅ Ｂ ． 发 环 境 左 侧 ＳＣｍ Ｖ ３ ０开 的 Ｔｏ ｏ 工 具 箱 。在 Ｆｒ 窗 体 上 建 立 两 个 Ｃ ｍ ｏｌ ｘ Ｂ ｏｍ ｏ— ｍ ｎＢ ｔ ｎ控件 ， 个 Ｔｘ ｏ 控 件 ， 个 Ｔｍ ｒ一 个 ａｄ ｕ ｏ ｔ 一 ｅｔ ｘ Ｂ 一 ｉ ｅ，
输 的接 口。在施工测量中， 应用最为频繁 的是测量点 的坐标 。因此 ， 这里 只介绍 Ｔ Ａ ８０坐标通讯 指令 。 Ｃ １０
Ｔ Ａ ８０坐 标 通 讯 指 令 为 “ Ｅ ／ ／ ８／ ＷＩ２ Ｃ １０ Ｇ Ｔ Ｍ ＷＩ１ ８／
将 Ｅ ｂｄ ｅ ｉ ａ Ｔｏ ． ｍ ｅｄｄＶｓ ｌ ｏｌ３ ０安装于台式机上之后就 ｕ ｓ
３ ２Ｍ
６ ４Ｍ
目前 ， 施工测量界已经 出现了一些计 算机专业人 士开发的掌上电脑测量软件如 “ 道路测设大师” 等供 施工测量人员使用 。这些软件可 以实现掌 上电脑和 全站仪通讯 以达到 自动测量的 目的， 但是有通用性差
的缺 点 ， 能很 好 地 适应 具 体 工程 千 变 万 化 的实 际情 不
２ ２ ４ Ｉ ｐ ｔ 性 ． ． ｎ ｕ 属
Ｃｍ ｏ ｍ控 件 ， 后 设置 各控 件 的属 性 如表 ２至 表 ４ 然
所示 。
窗体的 Ｃ ｐ ｏ ａｔｎ属性设 置 为 Ｍ — ｒ ｒｍ， ｏ ｍ ｉ ｙ Ｐｏ ａ Ｃｍ ｇ 控件名称属性设置为 Ｍ —ｏ ｍ，ｉ ｅ 控件各属性采 ｙ ｃｍ Ｔｍ ｒ 用默认值。建立 了控件的窗体界面如 图 １ 所示 。
Ｔ Ａ ８ ０全站仪 实现 自动测量的方法 ； Ｃ １０ 文章 最后指 出了工程测量人 员用 Ｅ Ｂ ． Ｖ ３ ０编程 连接 全站仪和 掌上 电脑 实现 自动测量应 注意的事项 。 ［ 关键词 ］ ｉＡ ３７ ；Ｃ １０ ；Ｖ ３ ０ 串口通讯 ； 工测量 Ｐ ＱＨ ８０Ｔ Ａ ８０Ｅ Ｂ ． ； 施 ［ 中图分类 号］ Ｐ ｏ ２４ ［ 文献标识码 ］ Ｂ ［ 文章编 号］ １０ ３０ （ ０ １ ０ ４ ０７— ０ ０ ２ １ ）３—
２ １ Ｅ ３ ０开 发环 境 介绍 ． ＶＢ ．
ｉＡ ３７ Ｐ Ｑ Ｈ ８０体积小 ， 携带方便 ， 适合野外 测量作 业使 用。Ｈ Ａ ３７ Ｐｉ Ｑ Ｈ ８０标准配置是 ＷＩ Ｅ ． Ｐ Ｎ Ｃ ３ ０操作系 统 ， 以运行 以 Ｅ Ｂ ． 可 Ｖ ３ ０开发的程序 ， 适合广 大测 这
Ｐｒ ｐｎ属 性用 于 设 置或 返 回通 讯 端 口的状 态 。 ｏＯ ｅ ｔ
使用 串行端 口之前必须先将要使用的串行端 口打开 ， 而在使用完毕之后 ， 也必须执行关闭操作。串行通讯 端 口的各项 功能都是在 Ｐ￣ ｐｎ的 Ｔｕ ｏＯ ｅ ｒｅ和 Ｆｌ 之 ａｅ ｓ
问完 成 的 。
Ｈ ８０ ３ ７ 。因为 Ｖｓａ Ｂ ｓ ． ｉ ｌ ａｉ ６ ０是人 们较为 熟悉 的 － ｕ ｃ
种 编程 语言 ， 以这 里 选 用 Ｅ ｂｄｅ ｉ ａ Ｔｏ ． 所 ｍ ｅｄｄＶｓ ｌ ｏｌ ３ ｕ ｓ
Ｈ ８０ ３ ７ ）和 徕 卡 Ｔ Ａ ８０ 全 站 仪 （以 下 简 称 Ｃ １０
Ｔ Ａ ８０ 实 现 自动测 量 的方 法 。 Ｃ １０ ）
０ 内含 Ｅ Ｂ ． ） 为编程开发工 具。Ｅ Ｂ ． （ Ｖ ３０ 作 Ｖ ３ ０语法
和 Ｖｓａ Ｂ ｓ 。 近 ， Ｖｓａ Ｂ ｓ ． 步 知 ｉ ｌ ａｉ ６ ０相 ｕ ｃ 有 ｉ ｌ ａｉ ６ ０初 ｕ ｃ
识 的人 可 以 用 Ｅ ３ ０很 快 地 开 发 出 自己所 需 要 的 ＶＢ ．
办法 是施 工 测 量 人 Leabharlann Baidu 自己 动手 编 制 程 序 连 接 掌 上 电 脑 和 全站 仪 实 现 自动测 量 ； 而施 工 测 量 人员 通 常不 然
测量设备广泛采用 的 Ｒ ２ ２串口。利用特制 的数 Ｓ一 ３
据 线 可 以 连 接 Ｈ Ｐ Ｑ Ｈ ８ ０和 Ｔ Ａ ８０ 的数 据 Ｐ ｉＡ ３７ Ｃ １０ 接 口。
Ｎａ ｅ ｍ Ｍｕｌｉ ｎ ｔｌ ｅ ｉ
表 ４ 文 本框 控 件 属 性
Ｍｖ Ｉｔ １ ｘ ｒ ｅ Ⅲ
Ｓｔｎｓ ｅｉ 属性用 于设置初始化参数 。以字符 串的 ｔｇ 形式设置或返 回联机速率 、 奇偶校验 、 数据位 、 止位 停 等 ４个参 数。其 格式为“ Ｂ Ｂ Ｐ Ｄ， ” 其 中 Ｂ Ｂ Ｂ Ｂ ，， Ｓ ， ＢＢ 表示联机速率 ， Ｐ表示 奇偶校验 方式 ， Ｄ表示数 据位 数 ， 表示停止位 。默认值 是“ ６ ０ Ｎ ８ １ ， ｓ ９０ ， ， ，” 在本文 程序 中设 置 Ｓｔｎｓ ｅ ｉ 属性为默认值 。 ｔｇ
Ｃ ＸＹ ｍｄ Ｚ
Ｇｅ ＸＹＺ ｔ
多， 下面介绍程序 中将要用到的几个属性 。
２ ２ １ Ｃｏ ．． ｍｍＰ ｒ 属 性 ｏｔ
表 ３ 测量数据计算控件属 性
Ｎ ｍｅ ａ
Ｃａ ｉ ｎ ｐｔｏ
Ｃ ｍ Ｐ￣属 ． 于设 置 或 返 回通 讯 连 接 端 口号 ｏｍ ｏ 陛用 码 。ＷＩ Ｄ ＷＳＣ ３０会 使 用 所 设 置 的 通 讯 端 口 与 Ｎ Ｏ Ｅ ．
Ｃ ｊＳ ｍｄ
Ｃｏ ｐ ｔ ｍ ｕｅ
外界通讯。程序也 可借 助此属性返 回所 使用 的连 接
端 口号 码 。 本 文 程 序 中 要 用 到 Ｈ Ｐ Ｑ Ｈ ８０ 的 Ｐ ｉＡ ３７ Ｃ Ｍ１串 口 ， 以 在 程 序 中 将 Ｃ ｍ Ｐ￣ 属 性 设 置 Ｏ 所 ｏｍ ｏ
为 １ 。 ２ ２ ２ Ｓ ｔ ｎ ｓ 性 ． ． ｅｔ ｇ 属 ｉ
Ｉｐｔ ｎｕ 属性用于从 输入缓 冲 区返 回并删 除字符 。 程序用这个命令将对方 传到输入缓 冲区中的数据读 进程序中， 并清除缓 冲区已被读取的数据 。
２ ２５ Ｉｐ ｔｅ ． ． ｎ ｕ Ｌ ｎ属性
Ｉｐｔｅ ｎｕＬｎ属性 用 于 指 定 由 串行 端 口读 入 的 字 符
是计算机专业出身， 他们往往对编程控制掌上电脑连 接全站仪实现 自动测量望而生畏。
其 实掌 握 编程 控 制 掌 上 电 脑 连 接 全 站 仪 实 现 自 动测 量并 不 困难 ， 程 施 工 测 量 人 员 只 要 有 初 步 的 工 Ｖｓａ Ｂ ｓ ｉ ｌ ａｉ 程 知 识 就 可 以 了 。 下 面 就 介 绍 利 用 ｕ ｃ编 Ｅ ｂｄ ｅ ｉ ａ Ｂ ｓ ． （ 下 简 称 Ｅ Ｂ ． ） 程 ｍ ｅｄｄＶｓ ｌ ａｉ ３０ 以 ｕ ｃ Ｖ ３０ 编 控制 惠 普 ｉＡ ３ ７ Ｐ Ｑ Ｈ ８０掌 上 电脑 （ 下 简 称 Ｈ Ａ 以 Ｐｉ Ｑ Ｐ
２ ＨＰ ｉＡ Ｈ ８ ０及 Ｔ Ａ１ ０ Ｑ ３ ７ Ｐ Ｃ ８ ０连 接 实 现
自动 测量 的方 法
为了使 Ｈ Ａ ３ ７ Ｐｉ Ｑ Ｈ ８０和 Ｔ Ａ ８ ０用数据线连 Ｐ Ｃ １０
接后 实 现 自动 测 量 ， 要 编 程 序 安 装 于 Ｈ Ｐ Ｑ 需 Ｐ ｉＡ
［ 收稿 日期 ］ ２ １ 一Ｏ ０ １ ２—２ １
Ｈ Ａ ３７ Ｐｉ Ｑ Ｈ ８ ０使 用 的操 作 系统是 ＷＩＤ ＷＳ Ｐ Ｎ Ｏ
Ｃ ． Ｐ ｃｔＰ 版 ） 而 在 ＷＩ Ｄ ＷＳ Ｃ ３ ０ 的 Ｅ ３ ０（ ｏｅ Ｃ ， Ｎ Ｏ Ｅ．
Ｐｃｅ Ｐ ｏｋｔ Ｃ版本下无法 直接 开发相应 的应用程 序 ， 所
［ 作者简介 ］ 李爱军（ ９ ５ ）男 ， １７ 一 ， 汉族 ， 河南南 阳人 ， 工程师 ， 主要从事工程测量研究 。
２１ ０ １年第 ３期
・ 京测绘 ・ 北
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以必 须 在 Ｐ Ｃ机 上 开 发 。微 软 公 司为 开 发 ＷＩ Ｄ ＷＳ Ｎ Ｏ Ｃ ． Ｅ３ ０应用 程 序 提 供 了可 视化 的 的开 发工 具 Ｅ ｂｄ ｍ ｅ— ｄｄＶｓａ Ｔｏ ． （ ｅ ｉ ｌ ｏｌ ３０ 内含 Ｅ Ｂ ． ） ｕ ｓ Ｖ ３ ０ 。工 程 测 量 人 员
保 证 测量 成 果 的质 量 。
ｉＡ ３７ Ｐ Ｑ Ｈ ８０的详细参数 。
表 １ ＨＩ ｉＡＱ Ｈ ８ ０参 数 ＇Ｐ ３ ７ 型号 操 作 系统 处 理 器类 型
Ｒ０Ｍ
ＲＡＭ
ｉＡ ３７ （ 『 ） Ｐ Ｑ Ｈ ８ ０ 『文 Ｉ ＷＩ Ｅ ． （ ｏｅ Ｐ Ｎ Ｃ ３ ０ Ｐ ｃｔ Ｃ版 ） Ｉｔｌ ｔ ｎＡ Ｍ ｎｅ Ｓｒ ｇ Ｒ ｏ
存储 卡 数据接 口
可扩充 Ｓ ＭＭＣ Ｄ， Ｕ Ｂ接 口， Ｏ １ ， 外 线 ， Ｓ Ｃ Ｍ １ 红
蓝 牙
Ｔ Ａ ８０是瑞 士徕卡 仪器公司生产 的一 种智能 Ｃ １０
全站 仪 。Ｔ Ａ ８０配 置有 Ｇ Ｉ Ｃ １０ Ｓ 数据 接 口 ， 就是 工 业 也
况， 因而其推广应用受到限制。解决这些难题 的最好