工作台的选用

静压导轨的特点
优点：
1.是纯液体摩擦, 其摩擦系数极小(约为010005 左右) , 故驱动功率可 大大降低。 2.寿命长, 能长期保持制造精度, 减少了维修工作量。 3.油膜厚度几乎不受速度的影响, 即使在极低 速时, 也不会产生爬行 4.油膜具有误差均化作用, 可提高导轨运动精度。 5.油膜承载能力大, 刚度高, 吸振性良好, 导轨运动平稳。
机床导轨的功用是起导向及支承作用，即保证运动 部件在外力的作用下(运动部件本身的重量、工件重 量、切削力及牵引力等)能准确地沿着一定方向的运 动。



导向精度 刚度 耐磨性 低速平稳性 结构工艺性




按运动形式：直线导轨、圆导轨 按摩擦性质：滑动导轨、滚动导轨、静压导轨、 气浮导轨 按导轨材料：铸铁导轨、钢导轨、塑料导轨。 按工作性质：主运动导轨、进给运动导轨、调 整运动导轨。 按受力情况：开式导轨、闭式导轨。
滑动圆导轨
弧形导轨
丝 杆 导 轨
柔性导轨
交叉导轨
组合导轨
直线导轨
双轴心导轨
行程开关

行程开关，位置开关 （又称限位开关）的 一种，是一种常用的 小电流主令电器。利 用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实 现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。 通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或 行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、 反向运动、变速运动或自动往返运动等
滑动导轨
①液体静压导轨

滑动导轨
②液体动压导轨
③混合摩擦导轨
组合形式有：三角形一矩形(图7—38)矩形一矩形(图7—39)
滑动导轨的特点 优点：结构简单、制造方便、刚度好、 抗振性高等优点 。 缺点：对于金属对金属型式，静摩擦系 数大，动摩擦系数随速度变化而变化， 在低速时易产生爬行现象。
基本形式
直线波动导轨的 安装特点：直线 波动导轨通常是 两条成对使用， 可以水平安装， 也可以竖宣或倾 斜安装。有时也 可以多个导轨平 行安装，当长度 不够对可以多根 接长安装。
气浮导轨的特点
气浮导轨作为运动机械的一部分,通常与伺服驱动,传感器 组成闭环系统,实现位移的高精度,高分辨率
v
Thk导轨
型 交 叉 导 轨
行程开关的基本结构
行程开关的基本结构
图2-5 LX19K型行程开关的动作原理
图2-6 JLXL1系列行程开关



型号 常用的行程开关有LX19和JLXL1等系列，其型号及含义如 下。 符号 行程开关在电路中的符号如图所示。
分类

动作原理同按钮类似，所不同的是：一个是手动， 另一个则由运动部件的撞块碰撞。当外界运动部 件上的撞块碰压按钮使其触头动作，当运动部件 离开后，在弹簧作用下，其触头自动复位。
LXW5、3SE3等系列。主要用于机床及其他生产机械、自 动生产线的限位和程序控制。

起重设备用行程开关，如LX22、LX33系列。主要用
于限制起重设备及各种冶金辅助机械的行程。
行程开关的种类

Fra Baidu bibliotek
机械开关 ：两条线，接通有效 光电开关 ：一般三条线，需要供电，一定距离挡住光 有效。 接近开关 ：一般三条线，也有两条的。一般对金属感 应，接近有效
直线导轨
直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用 于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负 载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下 实现高精度的直线运动.分为方形滚珠直线导轨，双轴 芯滚轮直线导轨，单轴芯直线导轨 。 特点 (1) 自动调心能力 (2) 具有互换性 (3) 所有方向皆具有高刚性
导轨( VAV guide):金属或其它材料制成的槽或脊， 可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩 擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于 导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨 又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复 运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同 时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实 现高精度的直线运动。

直 线 波 动 导 轨
圆周运动导轨
常用的圆周运动导轨的截面形状见图4.6-3。 图4.6-3ａ是平面圆环导轨。 它承载能力大，制造方便， 只能承受轴向载荷，须与主 轴联用，由主轴来承受径向 载荷。多用于立式车床，圆 工作台磨床等。 图4.6-3ｂ是锥面圆环导轨。 其母线倾角常取30°，导向 性比平面导轨好，可承受轴 向和径向载荷，但是较难保 持锥面和轴心线的同轴度。 图4.6-3ｃ是Ｖ形圆环导轨。 它可承受较大轴向力、径向力 和颠覆力矩，较难保证锥面和 轴心线的同轴度。
行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微 动式和组合式 直动式行程开关
1：推杆 2&4：弹簧 3：动断触点 5：动合触点
滚轮式行程开关 当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的 撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转 动，顶下推杆，使微动开关中的触点 迅速动作。当运动机械返回时，在复 位弹簧的作用下，各部分动作部件复
基本形式
滚动导轨的特点

装卸容易，运动乎稳，承载能力大且润滑、维 修、调整简便
滚动导轨块
标准滚动导轨块的结构图
图7—43a为应用该动导轨块和镍钢导软的结构形式之一，是闭式安装，窄式导向。 图7—43b是该动导轨块的一种安装形式，两侧面和上面用该动导轨块，起支承和 导向作用 。
图7-44叫是闭式导轨，宽式导向，上下左右都用滚动导执块， 图中1、2是弹簧垫或调整垫，用来调节该子和支承导软间的预压力
缺点：
导轨自身结构比较复杂；需要增加一套供油系统； 对润滑油的清洁程度要求很高 分类：按结构形式分： 开式、闭式 按供油情况分：定量式、定压式
开式静压导轨的基本形式
闭式静压导轨的基本形式
直线导滚动轨

特点：摩擦系数小，精度高，安装和维修都很 方便，可以预紧，因而比滚动体不循环的滚动 导轨刚度高，承载能力大
设计路线
区别：
机械开关灵敏度较低，但抗杂质，废料干扰能力较大。 光电开关灵敏度较高，但抗杂质，废料干扰能力较小。 接近开关灵敏度较高，一般用于检测金属接近物。
行程开关的作用

行程开关又称限位开关或位置开关。它是 一种根据运动部件的行程位置而切换电路 工作状态的控制电器。行程开关的动作原 理与控制按钮相似，在机床、行车、起重 装置等自动化装置中使用广泛。
小车往返控制图
设计某一采石场一台装料小车的控制电路。 对电路的要求：采用行程控制的原则，按 下启动按钮，小车前进向终点驶去，到达 终点，停留5s卸料，然后再后退，到达始 发点停留5s装料，装好再前进，如此循环 下去，直至按下停车按钮才能停止，小车 正反转均可启动。送料小车工作示意图如 图2-1所示。
矩形导轨 (a) 优点：结构简单，制造、检验和修理方便 ， 导轨面较宽，承载力较大，刚度高，故应用 广泛 缺点：它的导向精度没有三角形导轨高；导 轨间隙需用压板或镶条调整，且磨损后需重 新调整。
三角形导轨 (b) 磨损后能自动补偿，故导向精度高
燕尾形导轨(c) 优点：调整及夹紧较简便，用一根镶条可调节各面的间隙，且高度小，结构紧凑； 缺点：制造检验不方便，摩擦力较大，刚度较差。用于运动速度不高，受力不大，高 度尺寸受限制的场合。 圆形导轨 (d) 优点：制造方便 缺点：磨损后不能调整间隙不能承受大的扭矩。宜用于承受轴向载荷的场合
位。
1：滚轮 2：上转臂 3&5&11：弹簧 4：套架6：滑轮 7：压板 8&9：触点 10：横板

微动开关式行程开关
微动开关式行程开关的组成，以常用 的有LXW-11系列产品为例
1：推杆 2：弹簧 3：动合触点 4：动断触点 5：压缩弹簧

按用途分 一般用途行程开关：如JW2、JW2A、LX19、LX31、