-机械手电气控制系统设计

机械手电气控制系统设计

目录

一、机械手设计任务书………………………………、1

1机械手结构、动作与控制要求 (1)

2设计任务……………………………………………、1

二、电器控制部分…………………………………、、、、、2

1.电器元件目录表……………………………………、2

2.机械手主电路接线图........................、 (3)

3、继电器控制电路.................................、、 (4)

4、接线图..........................................、、 (4)

5、电器板元件布置图...........................、、 (5)

6、控制面板...、、、.................................、、、 (5)

三、PLC控制部分 (6)

1、PLC的选型……………………、、、…………………、、6

2、PLC I/O图 (6)

3、状态转移图……………………、……………………、7

4、梯形图……………………………、…………………、7

5、指令表………………………………………………、、10

四、参考文献 (14)

一、机械手设计任务书

1机械手结构、动作与控制要求

机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛,主要用于搬动

或装卸零件的重复动作,以实现生产的自动化。本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由液压驱动,并由电磁阀控制。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则控制的电气控制系统,动作时间需要可调。

以镗孔专用机床加工零件的上料、下料为例,机械手的动作顺序就是:由原始位置将以加工好的工件卸下,放回料架,等待料架转过一定角度后,再将未加工零件拿起,送到加工位置,等待镗孔加工结束,再将加工完毕工件放回料架,如此重复循环。

设计要求

1、1加工中上料与下料各动作采用自动循环。

1、2各动作之间应有一定的延时(由时间继电器调定)

1、3机械手各部分应单独动作,以便调整及维修。

1、4液压泵电动机(Y100L2-4、3KW)及各电磁阀运行状态应有

指示。

1、5应有必要的电气保护与联锁环节。

2设计任务:

2、1绘制电气控制原理线路图,选用电器元件,制订元件目录表。

2、2设计并绘制以下工艺图样中的一种:

电器板元件布置图与底板加工零件图;电器板接线图;控制面板元件布置图、接线图及面板加工图;电气箱及系统总接线图。

2、3编制设计,使用说明书,设计小结,列出设计参数资料目录。

二、继电器控制部分

1、电器元件目录表

2、机械手主电路接线图

3、继电器控制电路

4、电器板接线图

5、电器板元件布置图

6、控制面板元件排列图

三、PLC控制部分

1、PLC的选型

设计图中PLC的输入点26个,输出点14个,考虑到实际应用情况所以选用型号为FX1N-60MR-001的三菱PLC(输入点36,24点继电器输出)。

2、PLC I/O图

3、状态转移图

4、梯形图

5、指令表

四、参考文献:1、

《机械设计手册》

徐灏机械工业出

版社

2、《工

厂电气控制技术》方承远机械工业出版社