主动安全技术现状与趋势

1、电子稳定性控制系统（ESC）
• 在欧洲和日本，所有新生产的 轿车必须强制安装ESC系统；在 美国和加拿大4.5吨以下的轿车 必须强制安装ESC系统。欧美已 经有多家成熟的ESC系统供应商， 其产品性能处于国际领先水平。
2、车道偏离报警系统（LDW）
• 美国已将该系统纳入其星级评 定标准NCAP,欧盟也已经将其纳 入Euro NCAP星级评定体系，但 未 给 出 测 试 标 准 ， 需 由 OEM 提 供相应数据让其判定是否达标； 该技术的实现目前主流的方案 是基于车辆视觉系统采用图像 处理识别车道线的方式实现， 以时列的mobileye拥有较成熟的 技术。
3、雷达探测系统
• 目前一些有军方背景的研究机构开发出了77G和24GHz的民用雷 达样件，但由于硬件方案成本过高，还不能批量应用，同时技术 本身还没有通过系统的验证。但随着国外雷达硬件解决方案的对 华销售解禁，预期雷达系统在未来5年内会成熟并批量应用。
国内主动安全技术现状——产品研发及应用
4、其它主动安全产品
Байду номын сангаас内主动安全技术现状——法规与标准
一、中国汽车强制性标准体系总共有135项，与主动安全相关的有38项， 主要分两大部分：照明与光信号装置相关共28项；操控、制动、转向、 轮胎相关共10项。
二、目前国家汽车标准委员会正在推动一系列主动安全标准的制定，包 括下面一些项： ESC标准研究与制定； 制动辅助系统标准研究与制定； 制动实验及性能评价研究； 新光源在国家标准中实施的可行性； 调整完善灯光标准体系。
三、CNCAP于2012年版增加了ESC系统，暂未有增加新的主动安全项目， 但近年来CNCAP一直关注着主动安全技术，预期到2018年会有系列主动 安全技术纳入其中。
国内主动安全技术现状——产品研发及应用
国内也有多家汽车配件公司致力于主动安全技术的研发，但由于受限于国内 汽车行业环境，主动安全相关技术并没有大批量应用。
国外主动安全技术现状——产品研发及应用
8、行人检测
（PD：Pedestrian Detection)
• Euro NCAP预计在2015年纳 入PD系统，而美国已经于 2013年将PD纳入其星级评 价体系。国外基于视觉的 行人检测系统已经比较成 熟并已批量应用，比较领 先 的 是 以 色 列 的 Mobileye 公司。
协定书》后，其法规向ECE法规靠拢，因此日本汽车技术
法规与ECE法规的发展趋势一致。
国外主动安全技术现状——Euro NCAP
从Euro NCAP 的Roadmap可以看出，主动安全技术的应用在欧洲已经很普遍
国外主动安全技术现状——产品研发及应用
欧美的主动安全产品的研发与应用处在世界领先的位置，目前大量 应用的主动安全产品如下：
主动安全技术综述
汽车安全技术通常可分为主动安全技术（active safety technology）和被动安全 技术（passive safety technology）;
被动安全定义
• 汽车被动安全技术是指在车辆发生 交通安全事故后，通过车内的保护 系统来有效地保护驾乘人员，尽量 减少损伤的程度，包括对车上乘员 和车下行人的保护．又可分为车外 部安全性、车内部安全性。
1、ESC系统
• 大多数国内ESC开发商采用自主研发的形式进行ESC产品开 发，但受限于技术积累以及加工艺，自主研发的ESC系统 并没有完全达到产品化级别。而锦恒（万得嘉瑞）采取与 欧洲开发商合作开发形式进行ESC系统开发，即由欧洲开 发商进行ESC核心算法开发以及欧洲专业测试机构进行系 统的评价验证，而锦恒进行系统集成及市场开发。目前锦 恒的ESC系统经欧洲测试商评估验证，达到了ECE R13的中 级标准，处于国内绝对领先水平。
• 夜视系统:国内也有厂家在研发该系统,也分为主动红外和被动红外两 种形式,但目前技术成熟度不高,成本也较高,目前还没有批量应用.
• 自动紧急制动系统:一些高校研究机构进行这方面的探索,但受限于 ESC技术,还不能进行真正的产品开发,只是进行一些理论研究.
• 除以上相关自主研发产品外,国内还有很多供应商采用和国外合作的 形式进行主动安全的应用性开发,即使用国外的相关产品进行市场推 广.
• 前身是北京锦恒佳晖汽车电子有限公司（成立于2005年）
• 2013年11月再次获得高新技术企业的资质 • 致力于汽车安全技术研发与生产，主要产品分为主动安全
和被动安全两部分 • 研发项目均引领国内汽车主动安全技术的创新方向。
北京万得嘉瑞汽车技术有限公司简介
目录
主动安全技术综述 国外主动安全技术现状 国内主动安全技术现状 主动安全技术发展趋势
• 全景泊车：国内有多家厂商正在开发该产品，也有部分厂商已经以 后装的形式批量供货，但产品技术水平层次不齐，由于其用到多种 图像处理技术，并且受限于硬件视频信号传输带宽限制,形成的全景 图像效果并不理想.锦恒(万得嘉瑞)的全景泊车系统经过多年的研究, 采用最先进行硬件解决方案,系统效果达到了国内领先水平.
9、夜视系统
（Night vision)
• 夜视系统在法规和标准上 目前没有明确的规定，但 奔驰与宝马公司在2008年 已将其应用到高端车型上。 他们使用不同的技术，奔 驰使用主动红外技术，而 宝马使用被动（热成像） 技术。
欧美日引领着主动安全技术的发展，其主动安全技术的理念及技术都 已经成熟，正处在从高端车型往中低端车型扩展的阶段，可以预见， 在5到10年内主动安全技术会全面应用到各种汽车上。
谢 谢！
让我们共同进步
主动安全定义
• 汽车的主动安全技术是指事故将要 发生时操纵制动或转向系，防止事 故发生的能力，以及汽车正常行驶 时保证其动力性、操纵稳定性、驾 驶舒适性、信息正常的能力。又可 分为行驶安全性、环境安全性、感 觉安全性、操作安全性；
• 主动安全技术能够有效预防事故的 发生，是汽车行业近年来的发展热 点。
4、Intelligent Speed Assistance (ISA)
• Euro NCAP 于2013年将其纳入，美 国与日本暂未有相关内容,但在欧 美，一些高端车型都已安装了这种 系统。
国外主动安全技术现状——产品研发及应用
5、车道保持（LKP）
6、交通标志识别
• 一些国外厂商还将 LDW 与 EPS （ 电 动 助力转向系统）结 合形成车道保持系 统，并已批量应用。
国内主动安全技术现状——产品研发及应用
2、视觉探测系统
• 由于受限国外雷达硬件解决方案对中国的禁受，中国的主动安全 的探测技术大都由视觉实现。国内视觉技术研究起步最早的当属 锦恒（2006年即启动视觉探测项目的研发），经过多年研究，锦 恒的LDW和FCW系统已经成熟，并已经为各大国内主机厂进行了 试装匹配，并已有小批量供货。除此之外，国内研究视觉技术的 还有一些高校和研究机构，但都还没有真正批量供货。
欧美已经
欧洲汽车安全法规（ECE）
大量应用， 相应的欧 美的法规 也已经把
• ECE法规是由欧洲经济委员会下属的道路运输工作组的车 辆结构专家组（WP29）负责起草，目前ECE已颁布128项 法规，其中主动安全63项；
主动安全
日本保安基准（道路车辆安全标准）
技术纳入 其中。
• 日本1951年根据《道路运输车辆法》制定，早于欧美。 由于日本汽车工业以出口为主，在1998年加入《1958年
北京万C得lick嘉to瑞e汽dit车M技as术te有r ti限tle公司
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国内外汽车主动安全技术发现状及趋势
杨忠伟 （总经理）
北京万得嘉瑞汽车技术有限公司简介
• 北京万得嘉瑞汽车技术有限公司隶属于万得汽车集团，成 立于2011年
国外主动安全技术现状——法规与标准
美国联邦机动车安全法规（FMVSS)
• 由NHTSA组织依据1966年9月9日制定的美国国家交通及
汽车安全法制定；目的是减少汽车交通事故及减轻事故
汽车主动
过程中乘员的伤害程度。
安全技术
• FMVSS100为主动安全系列总共有29项，包含了目前主流
起 美
源 ，
汽相并于车应欧在主的动欧安美全的技法术规的起也主动源已安于经全欧把技美主术。，动并安在全欧技美术已纳经入大其量中应。用，
国外主动安全技术现状——产品研发及应用
3. 碰撞预警与紧急制动辅助 （FCW/AEBS）
• 欧美均于2013-2014将该功能纳入 其星级评价体系内，并占有较大的 分值；而日本规定20吨以上的商用 车强制安装该系统。
• 目前FCW/AEBS系统的实现是由探 测系统和执行系统两部分组成，探 测系统一般采用毫米波雷达或视觉 系统或者雷达与视觉融合的系统； 而执行部分一般由ESC系统执行。 在欧洲该技术正处于初步应用阶段， 一些高端车型安装了该系统。
主动安全产品发展趋势
主动安全产品是未来汽车安全技术的核心,其发展趋势是集成化、 人性化以及网络化。
• 主动安全会与被动安全集成，进一步增加汽车的安全性。目 前已有相关公司将ESC系统与Air bag系统集成，在未来会将探 测系统与该系统集成，这样就能对车辆事故发生前后进行一 体化的安全保护，从而避免或降低安全事故的发生。
• 主动安全产品会更人性化，使驾驶更轻松，同时对行人也会 给予最大的保护。
• 主动安全系统会与网络相联，形成车行云计算平台，这样会 全方位保障行车安全。
北京万得嘉瑞汽车技术有限公司
主动安全是汽车的未来，万得嘉瑞愿跟您 一起紧跟世界的步伐！ 谢谢
知识回顾 Knowledge Review
放映结束 感谢各位的批评指导！
• 国外主流的配件公 司也进行交通标志 识别系统的研发， 目前技术已经比较 成熟，并已在部分 高端车型上批量应 用。
7、盲点检测（BSD）
• Euro NCAP 预 计 在 2015 年 纳 入 Elec. Side Mirror系 统， 而美国已经于2013 年 将 BOP （ Back over prevetion) 纳 入其星级评价体系。 国 外 基 于 24GHz 雷 达的的盲点检测系 统已经比较成熟并 已批量应用。