工程图学课程设计--单级直齿圆柱齿轮减速器

工程图学课程设计--单级直齿圆柱齿轮减速器

工程图学课程设计

单级直齿圆柱齿轮减速器

设计说明书

专业机械设计制造及其自动化

班级

学号

姓名

指导教师

答辩日期 2014.7.3

1.概述

1.1减速器的作用：

①降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。②减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

1.2减速器的种类：

减速器的种类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类：齿轮减速器（主要有圆柱齿轮减速器，圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器三种），蜗杆减速器（主要有圆弧蜗杆减速器，锥蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器），行星减速器（主要有渐开线行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器）。

下图为常见减速箱：

1.3减速器的应用场合：

减速器应用范围相当广泛。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.

2.单极圆柱齿轮减速器各组成部分分析

2.1 整体描述

本次课程设计的减速器为单极圆柱齿轮减速器，它由36种零件组成，其中标准件12种。它主要由箱体，箱盖，齿轮，轴，端盖等组成。下图所示的爆炸图清晰地表达了各零件之间的装配关系：

图 1减速器爆炸示意图

性能规格尺寸：¢47H7,¢62H7,¢30H7, ¢30,¢20K6 等.

装配尺寸：¢47H7/h9,¢62H7/h9,¢30k6, ¢30H7/h9,¢20 k6 等.

外型尺寸：230，172，80，212 等 .

安装尺寸：158，16，23 ,74,34 , 70±0.08等. 注意：在减速器装配图的拼装过程中，一定要注

意各个零件之间的相对位置关系，以便能正确地进行图的装配。下图2所示为减速器的装配关系示意图：

图2 减速器装配关系示意图

在严格遵守上述要求的条件下，拼画的装配图才会正确，

下图3 所示为拼画完成的装配图

图3 完整装配图

2.2 减速装置

单极圆柱直齿轮减速器有两条轴系—两条装配线，

输入轴为21，由马达通过皮带轮转动，再通过Z1,Z2两齿轮啮合，从而带动输出轴16，实现减速。马达的转数先经过皮带轮减速后，再由减速器内的一对齿轮减速，最后达到要求的转数。

下图所示为不同类型的齿轮减速装置

轴21和轴16分别由一对6204和6206滚动轴承在底座上，采用过渡配合，有较好地同轴度，

从而保证齿轮啮合的稳定性。轴承安装时的轴向间隙有调整环18和9调整。端盖嵌入底座内，从而确定了轴上零件地轴向定位位置。

表一圆柱齿轮几何要素的尺寸计算（模数m=2，小齿轮z1=15，大齿轮z2=55）

各部分参数名称代

号

计算公式计算结果

小齿

轮

大齿

轮

分度圆直

径

d d=m*z 30 110

齿顶高h

a h

a

=m 2 2

齿根高h

f h

f

=1.25*m 2.5 2.5

齿顶圆直径D

a

D

a

=m*(z+2) 34 114

齿根圆直径d

f

d

f

=m*(z-2.5) 25 105

齿距p P=m*∏2∏2∏齿厚s S=e=p/2 ∏∏中心距 a a=0.5*m*( z

1

+

z

2)

70 70

为了能更清楚的了解各主要装配零件之间的关系，下图展示了它的三维示意图：

图4 三维示意图

下图展示了底座的完整装配图：

2

3

7

4

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

图5 底座装配图

2.3.壳体部分

底座采用分离式，沿两轴线平面分为箱座和

箱盖，二者采用螺栓连接，这样便于装修。为了保证底座上安装轴承和端盖的孔的正确形状，两零件上的孔是合在一起加工的。装配时，它们之间采用两锥销定位，销孔钻成通孔，便于拔销。

下图所示为主要连接部位示意图：

销连接螺栓连接螺钉连接

螺钉连接

螺栓连接

图6、7箱体箱盖三维连接图

2.4润滑方式

减速器采用稀油飞溅润滑，箱内油面高度通过油面指示器26进行观察。通气塞34是为了随时放出箱内油的挥发气体和水蒸汽等气体所用。拆去小盖可检视齿轮磨损情况或加油。油池底部

应有斜度，放油螺塞6用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。

其主要密封部件如下图

垫片纸封油圈

常见润滑装置示意图如下：

2.5观察油面装置

下图所示为观察油面的装置示意图：

图8观察油面装置

2.6 清理换油装置

其图示如下图所示，当进行清理换油时，只需将螺母旋开即可。

图9 换油装置

2.7 透气装置

如下图所示为透气装置示意图