过程控制设计加热炉陈国平.
管式加热炉串级系统控制过控课设解析
学号1422060213天津城建大学过程控制课程设计设计说明书串级温度控制系统设计起止日期:2017 年7 月 3 日至2017 年7 月7 日学生姓名侯亚东班级14自动化2班成绩指导教师(签字)控制与机械工程学院2017年7月7日天津城建大学课程设计任务书2016 -2017学年第 2学期控制与机械工程 学院 自动化专业 班级 14自动化2班 姓名 侯亚东 学号 1422060213课程设计名称: 过程控制设计题目: 串级温度控制系统设计完成期限:自 2017 年 7 月 3 日至 2017 年 7 月 7 日共 1 周设计依据、要求及主要内容:一、设计任务管式加热炉系统,考虑将燃烧室温度作为副变量,烧成温度作为主变量,主、副对象的传递函数分别为:2017()81s G s e s -=+,021()(101)(201)G s s s =++ 试采用串级控制设计温度控制系统,具体要求如下:1) 进行控制方案设计,包括调节阀的选择、控制器参数整定,给出相应的闭环系统原理图;2) 进行仿真实验,给出系统的跟踪性能和抗干扰性能;3)说明不同控制方案对系统的影响。
二、设计要求采用MATLAB 仿真;需要做出以下结果:(1) 超调量(2) 峰值时间(3) 过渡过程时间(4) 余差(5) 第一个波峰值(6) 第二个波峰值(7) 衰减比(8) 衰减率(9) 振荡频率(10)全部P 、I 、D 的参数(11)PID 的模型(12)设计思路三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求”。
四、参考资料[1] 何衍庆.工业生产过程控制(1版).北京:化学工业出版社,2004[2] 邵裕森.过程控制工程.北京:机械工业出版社2000[3] 过程控制教材指导教师(签字):教研室主任(签字):批准日期:年月日目录绪论 (1)一、设计的目的意义 (1)1.1管式加热炉简介 (2)1.2 设计目的及意义 (1)1.3管式加热炉温度控系统工艺流程及控制要求 (2)二、设计方案 (2)2.1简单控制系统 (2)2.2 串级控制系统 (3)2.3 方案选择 (4)三、串级控制系统分析 (4)3.1 主回路设计 (4)3.2 副回路选择 (4)3.3 主、副调节器规律选择 (4)3.4 主、副调节器正反作用方式确定 (4)3.5 控制器参数工程整定 (4)四、各仪表的选取及元器件 (5)4.1 温度变送器 (5)4.2 温度检测元件 (6)4.3 调节阀 (7)4.4 联锁保护 (7)五、 MATLAB仿真实验 (7)5.1 副回路的整定 (8)5.2主回路的整定 (8)5.3整体参数整定 (8)心得体会 (10)参考文献 (10)绪论过程控制课程是自动化专业最主要的一门课程,它是在自动控制理论的基础上发展起来的应用课程,既有理论又有工程实践。
管式加热炉温度前馈-反馈控制系统设计解析
过程控制课程设计报告管式加热炉温度前馈-反馈控制系统设计学生:专业:自动化班级:重庆大学自动化学院2012年10目录前言 (1)1 管式加热炉系统描述 (1)1.1 管式加热炉的一般结构 (1)1.2 管式加热炉传热方式 (2)1.3 管式加热炉工艺流程 (2)1.4 主要控制参数、操作参数及影响因素 (2)2 方案设计 (3)2.1 方案一 (3)2.2 方案二 (4)3 管式加热炉温度控制系统模型的建立 (4)3.1 前馈-反馈控制系统传递函数 (4)3.2 过程响应分析 (6)3.3 PID控制算法 (7)3.4 PID 控制各参数的作用 (8)4 MATLAB/Simulink仿真 (8)4.1 用ITAE 方法设计控制器 (8)4.2 用Ziegler-Nichols方法设计控制器 (10)5 基于MATLAB/Simulink的仿真 (12)5.1 前馈-反馈控制与单回路控制模型的比较 (12)5.2 基于ITAE方法的仿真模型 (13)5.2.1 ITAE的PI控制模型仿真 (13)5.2.2 ITAE的PID控制模型仿真 (14)5.3基于Ziegler-Nichols方法的仿真模型 (14)5.3.1 Ziegler-Nichols的PI控制仿真模型 (14)5.3.2 Ziegler-Nichols的PID控制仿真模型 (15)6 报告总结 (15)参考文献 (16)前言管式加热炉是石油炼制、化纤工业、石油化工和化学行业主要的工艺设备之一,作用是将物料加热至工艺所要求的温度,具有操作方便, 自动化水平高, 加工成本低, 传热效率高等优点。
1967年4月,世界上第一台步进梁式加热炉由美国米兰德公司设计而成,之后,日本中外炉公司设计的世界上第二座步进梁式加热炉于1967年5月投产。
70年代末,发达工业国家己经进入大型连续加热炉计算机控制的实用阶段,但控制策略还主要局限于燃烧控制。
可编程控制器和触摸屏组合加热炉控制系统的设计
可编程控制器和触摸屏组合加热炉控制系统的设计陈国平;周聪;蔡勇;刘魏晋;刘叶浩【摘要】为了提高天津某石化公司设计的加热炉控制系统的控制精度,设计了一种基于西门子可编程逻辑控制器和触摸屏综合应用方法。
首先采用西门子S7-300系列中央处理器模块作为主控单元,通过接口对温度变送器接受到的信号进行采集,然后中央处理器运行程序对采集的信号进行处理,处理的信号送到燃烧机,自动调节燃烧机的输出功率,控制加热炉系统中的温度,构成一个闭环系统。
通过触摸屏对实时参数进行监控,显示系统各部分的运行状态,保持热载体及被加热介质温度在设定范围之内,达到了保证工艺温度、优化燃烧、节能运行的目的。
%To improve control precision of heating furnace control system designed by a petrochemical company in Tianjin ,a heating-furnace control system composed of Siemens programmable logic control-ler and touch screen was designed .First ,the signals received by the temperature transmitter were col-lected through the interface ,using the Siemens S7-300 series central processing unit module as the main control unit .The collected signals were processed by the program running in the central processingu-nit ,and then they were sent to the burner ,adjusting automatically the output power of the burner and controlling the temperature of the system ,which composed a closed-loop system .The real-time param-eters were monitored through the touch screen to show the running state of every parts of system and to keep the temperature of the heat carrier and the heated medium within the set range ,which realizes keeping process temperature ,optimizing combustion and saving energy .【期刊名称】《武汉工程大学学报》【年(卷),期】2014(000)010【总页数】4页(P57-60)【关键词】加热炉;可编程逻辑控制器;触摸屏;控制系统【作者】陈国平;周聪;蔡勇;刘魏晋;刘叶浩【作者单位】武汉工程大学电气信息学院,湖北武汉430205;武汉工程大学电气信息学院,湖北武汉430205;武汉工程大学电气信息学院,湖北武汉430205;武汉工程大学电气信息学院,湖北武汉430205;武汉工程大学电气信息学院,湖北武汉430205【正文语种】中文【中图分类】TP2730 引言间接加热炉用于对从井口流出后进入分离工序前的井口采出物进行加热.加热炉采用水或乙二醇混合物作为热媒,通常用于油井测试.加热过程中的温度控制也直接影响整个生产成本.因此,保证加热炉的最佳生产状况和实现温度自动控制是关键.由于加热过程控制具有多变量等特点,对控制系统的软硬件设计提出了更高的要求[1].笔者设计了一种基于西门子可编逻辑控制器和触摸屏的综合应用方法来控制加热炉控制系统的控制精度.德国西门子公司生产的S7-300可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,以下简称:PLC),I/O点数、组网能力满足设计要求;采用西门子公司生产的TP900触摸屏来设置参数和监控整个系统的运行.整个控制系统完成现场数据采集、数据处理、输出控制及报警等功能,其自动化程度高,运行稳定[2-3].1 工艺过程本加热炉通过系统控制器调节比例执行机构,实现输出负荷自动比例调节.即以被加热介质工艺温度为控制对象,通过控制器自动调节燃烧机的输出功率,保持热载体及被加热介质温度在设定范围之内,达到保证工艺温度、优化燃烧、节能运行的目的.工艺控制流程图如图1所示.图1 工艺控制流程图Fig.1 Process control flow chart2 加热炉控制系统的构成2.1 控制系统的配置加热炉控制系统是加热炉可靠、安全运行的保障,是加热炉的控制核心.加热炉控制系统由控制柜、传感器、燃烧器等组成.控制柜包括主控单元和监控单元.主控单元包括S7-300 PLC和模拟量扩展模块SM336;监控单元为西门子TP900触摸屏;执行机构为意大利BALTUR公司生产的全自动一体化油气两用燃烧器.2.2 硬件选型控制系统是整个系统的中枢“神经”,它指挥该加热系统全自动运行,真正实现无人值守.该加热炉一经调试点火启动即可长期自动调节运行,保证不间断连续运行.为提高整套系统的可靠性,现场仪表的选型考虑地区的极高温(85 ℃)/极低温(-25 ℃)工况.控制柜采用了室外设计,在加热炉橇座上就地放置,完全适应露天风沙、雨水环境,确保了质量和稳定性.根据控制工艺的要求,同时为了方便操作,还需要考虑硬件的成本问题.该控制系统的触摸屏采用西门子TP900系列6AV2124-0JC01-0AX0,主控制器选用西门子S7-300系列PLC型号6ES7315-6FF04-0AB0和模拟量扩展模块SM336.S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一.其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案[4-6].西门子触摸屏TP900准确地提供了人机界面的标准功能,高性能处理器、高速外部总线及 64M DDR 内存,经济实用,具备高性价比.具有先进的工业设计理念,强大且丰富的通讯能力,高分辨率宽屏显示,先进的生产失效故障模式分析,使设备操作变得更加轻松快捷.加热炉采用意大利BALTUR公司生产的全自动一体化油气两用燃烧器,燃烧器的输出功率可根据负载及温度要求自动调节.系统以介质输出温度为主控参数,通过控制器控制、调节燃料量,保证加热炉的出力与需求的热负荷协调.3 软件设计该系统中的主控制器的编程软件使用STEP7,版本是STEP7V5.4SP3.该软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境.该控制系统采用传统的比例-积分-微分(Proportion-Integration-Differentiation,以下简称:PID)控制.在连续控制系统中,PID控制器由运算放大器组成,信号均为连续变化的模拟量.设r(t)为给定值,c(t)为过程变量(反馈量),误差e(t)=r(t)-c(t);PID控制器的输出量=比例项+积分项+微分项+输出的初始值,即式中:M(t)是控制器的输出;Minitial是回路输出的初始值;Kc是PID回路的增益;TI和 TD分别是积分时间和微分时间.PID控制系统框图如图2所示.Smart 700触摸屏使用的软件及版本为WinCCProfessionalV11.图2 PID控制系统框图Fig.2 Block diagram of PID control system4 控制过程和人机界面4.1 控制系统的控制过程加热炉开始工作后,传感器对温度信号进行采集,然后通过模拟量扩展模块SM336将采集的信号送入CPU中,主控单元通过运算得出控制量,来控制燃烧器火力的大小.4.2 人机界面的设计根据控制要求和生产工艺,先将加热炉的现场情况进行设计,再创建温度等参数的数据库,实时记录参数数值.监视初始画面如图3所示,参数设置初始画面如图4所示.图3 初始监视画面Fig.3 Initial imonitor screen图4 初始参数设置画面Fig.4 Initial parameter settings screen5 结语详细介绍了基于PLC和触摸屏的加热炉的设备特点和工艺过程.该控制系统稳定、准确地实现了加热炉工作过程中各个参数的监控,并使其自动调节在允许范围内.使用西门子TP900触摸屏和S7-300系列PLC构成的控制系统具有快速、简单、准确、可靠、经济控制的优点.致谢天津津滨石化公司领导和工程师们给予了大力支持,在这里表示诚挚的感谢!.参考文献:[1] 高永亮,虎恩典,董明,等.基于西门子PLC和触摸屏的烘箱温度控制系统[J].宁夏工程技术,2010,9(3):223-225.GAO Yong-liang, HU En-dian, DONG Ming, et al. The temperature control system of oven based on Siemens PLC and touch screen[J]. Ningxia Engineering Technology,2010,9(3):223-225.(in Chinese)[2] 满磊磊,刘伟娟.Wincc与S7-400PLC在热轧加热炉控制系统中的应用[J].热处理技术与设备,2013,34(4):47-50.MAN Lei-lei, LIU Wei-juan. Application of WinCC and S7-400 PLC in control system of reheating furnace for hot rolling[J].Heat Treatment Technology and Equipment, 2013,34(4):47-50.(in Chinese)[3] 艾云峰.轧钢厂加热炉自动控制系统应用探讨[J].现代制造技术与装备,2010(3):45-46.AI Yun-feng. Application of automatic control system for rolling mill furnace[J]. Modern Manufacturing Technology and Equipment, 2010(3):45-46.(in Chinese)[4] 王勇.基于PLC的锅炉温度控制系统研究[J].科技创新与生产力,2013(4):69-71. WANG Yong. Research on temperature control system of boiler based on PLC[J]. Sci-tech Innovation and Productivity, 2013(4):69-71.(in Chinese) [5] 于晓东,汤漾平.钼粉还原炉辅机控制系统的设计[J].机械与电子,2014 (1):34-36. YU Xiao-dong, TANG Yang-ping. Design of control system for assisted equipment of molybdenum powder reduction furnace[J]. Machinery & Electronics, 2014 (1):34-36.(in Chinese)[6] 杨飞,郑伟.基于西门子PLC和S120控制的多功能摩托车底盘测功机[J].摩托车技术,2013(10):72-75.YANG Fei, ZHENG Wei. Based on Siemens PLC and S120 multi-function motorcycle chassis dynamometer [J].Motorcycle Technology, 2013 (10):72-75.(in Chinese)。
加热炉温度串级控制系统设计
加热炉温度串级控制系统设计摘要:温度控制系统广泛应用于工业控制领域,如钢铁厂、化工厂、火电厂等锅炉的温度控制系统,电焊机的温度控制系统等。
加热炉温度控制在许多领域中得到广泛的应用。
生产自动控制过程中 ,随着工艺要求 ,安全、经济生产不断提高的情况下 ,简单、常规的控制已不能适应现代化生产。
传统的单回路控制系统很难使系统完全抗干扰。
串级控制系统具备较好的抗干扰能力、快速性、适应性和控制质量,因此在复杂的过程控制工业中得到了广泛的应用.对串级控制系统的特点和主副回路设计进行了详述,设计了加热炉串级控制系统,并将基于MATLAB的增量式PID算法应用在控制系统中。
结合基于计算机控制的PID参数整定方法实现串级控制,控制结果表明系统具有优良的控制精度和稳定性。
关键词:干扰串级控制主回路副回路Abstract:Automatic control of production process, with the technical requirements, security, economic production rising cases, simple, conventional control can not meet the modern production. The traditional single-loop control system is difficult to make the system completely anti-interference. Cascade control system with good anti-jamming capability, rapidity, flexibility and quality control, and therefore a complex process control industry has been widely used. Cascade control system of the characteristics and the main and sub-loop design was elaborate, designed cascade control system, furnace, and MATLAB-based incremental PID algorithm is applied in the control system. Combination of computer-based control method to achieve PID parameter tuning cascade control, control results show that the system has excellent control accuracy and stabilityKeywords:Cascade control, interference, the main circuit, the Deputy loop目录1.前言 (2)2、整体方案设计 (3)2.1方案比较 (3)2.2方案论证 (6)2.3方案选择 (7)3、串级控制系统的特点 (8)4. 温度控制系统的分析与设计 (9)4.1控制对象的特性 (9)4.2主回路的设计 (10)4.3副回路的选择 (10)4.4主、副调节器规律的选择 (10)4.5主、副调节器正反作用方式的确定 (10)5、控制器参数的工程整定 (12)6 、MATLAB系统仿真 (13)6.1系统仿真图 (13)6.2副回路的整定 (15)6.3主回路的整定 (16)7.设计总结 (18)【参考文献】 (19)1.前言随着我国国民经济的快速发展,加热炉的使用范围越来越广泛。
基于PCS7的加热炉综合控制方案设计与实施
(. 1 北京化工大学 信息科学与技术学院 , 京 10 2 ;. 北 0 0 9 2 河北化工医药职业技术 学院 机 电工程系 , 河北 保定 0 0 2 5 0 6)
摘要 : 针对工业生产 中常见 的加热炉装置 , 计 了基础 过程控 制 系统 以及安全相关 系统 。选 用西 门子 D S 设 C PS C 7进行基础过程控制 系统 实施 , 选用西 门子 P C S -0 F L T4 0 H进行 安全仪表 系统 实施 , 完成 了 系统 配置 。同 时,
图 1 加 热 炉 工艺 流 程 图
22 加 热 炉 综 合 控 制 方 案 .
2 2 1 基础过程控制 系统 ..
收稿 日期 : 1 - — ( 2 00 1 修改稿 ) 0 5 9
第 6期
马
听等. 基于 P S C 7的加热 炉综合控 制方 案设 计与实施
・l 7・
基础过程控 制 系统包 括物 料 A进料 流量 单 闭 环控制 回路 、 物料 A 出 口温 度 串级 控制 回路 、 燃料 量 一空气量双闭环逻辑 比值控 制 回路 、 烟气 含氧量
烧需要消耗大量燃料 , 如何提高加 热炉 的热效率是当
今节能社会所关 注的重要 问题u 。同时, 加热炉本身
是大滞后环节 , 动态响应迟缓 , 如何克 服系统 的大滞
加热炉 的工艺流程 如 图 1 示 , 加热 物料 A 所 待 经 由上料泵 P 1 1泵 出。待 加 热物 料 A被分 为 两 10 路, 一路进入换热器 E 1 1 10 预热 , 预热后与另外一路 混合进入 加热炉 F 1 1 10 。燃 料经 由燃 料泵 P 12泵 10 人加 热 炉 F 1 1的燃 烧 器 , 气 经 由 变 频 风 机 10 空
首钢京唐公司2250热轧工程大型加热炉过程控制系统
Jn tn ntd Io n te o , Ld i it d c d i hs at l. T e a v n e w e e iga g U i rn a d Se lC . t . s nr u e n t i r ce e o i h d a c d t o lv l
关键词
La g r c o e sCo r lS se f2 5 o l n i r e Fu na e Pr c s nto y t m o 2 0 H tRol g M l i l
i h u a g J n t n i d I o n t e . Lt n S o g n i g a g Un t r n a d S e lCo , d. e
ZHENG o Zh u
( e igS o gn uo ai fr ai eh o g o,Ld ) B in h u agA tm t nI om t nT cn l yC . t. j o n o o
一种电加热炉炉温控制系统设计
一种电加热炉炉温控制系统设计作者:蒋金洪顾三春陈波任春林薛少辉来源:《硅谷》2013年第02期摘要:现代工业生产过程中,用于热处理的加热炉,需要消耗大量的电能,而且温度控制是纯滞后的一阶大惯性环节。
现有企业多采用常规仪表加接触器的断续控制,随着科技进步和生产的发展,这类设备对温度的控制要求越来越高,除控温精度外,对温度上升速度及下降速度也提出了可控要求,显而易见常规控制难于满足这些工艺要求。
随着微电子技术及电力电子技术的发展,采用功能强、体积小、价格低的智能化温度控制装置控制加热炉已成为现实。
关键词:温度;控制系统;电加热炉0 绪论温度在很多工业生产过程中是主要的被控参数之一,因为任何物理变化和化学反应的过程都与温度有关。
为了保证生产过程正常安全的进行,提高产品的质量和数量,以及减轻工人的劳动强度,节约能源,对加热用的各种电路要求在一定的条件下保持恒温,不能随电源电压波动或炉内物体而变化;或者有的电路的炉温根据工艺要求按照某个指定的升温或保温规律而变化等等。
因此,在工农业生产或科学试验中常常对温度不仅要不断地测量,而且还进行控制。
基本技术指标及设计功能要求有:①温度检测精度:±1℃;② LED显示:4位动态显示;③报警功能:超温报警。
1 系统硬件框架设计本设计总体方案原理框图。
LM35作为温度传感器,其采集的温度模拟量经过放大,调整为0~+5V的电压信号,再进行A/D转换,最后将转换后的二进制值进行处理,转换成温度值,通过与设定的温度值的比较,进行相应的声光报警,同时根据温度值的变换控制继电器的吸合以带动升温装置和降温装置发生相应动作,当要启动升温装置或降温装置时,单片机的输出口向三极管基极端输出电流,使三极管导通以使驱动继电器吸合。
2 系统软件设计本系统实现的目标:上限H℃,下限L℃,恒温段A~B℃,中间设定的温度值为C℃,当检测到的温度超过上限时,声光报警,继电器吸合,风扇工作,同时黄灯亮,表示开始降温,直到温度降至H℃以下时,停止报警。
连续重整装置长周期生产中存在的问题及措施
连续重整装置长周期生产中存在的问题及措施陈国平【摘要】总结了中国石化扬子石油化工有限公司1.39 Mt/a连续重整装置在长周期运行中出现的一系列问题.通过采用低积炭速率催化剂解决了催化剂再生瓶颈:脱硅剂的应用能降低重整原料中的硅含量;先进控制技术大大提高了生产过程操作和控制的稳定性;通过控制反应-再生系统粉尘可减少装置非计划停车;从加热炉烟气余热回收、重整进料换热器碱洗以及脱戊烷塔在线水洗等方面提高设备运行效率;并通过重整反应器高温法兰加装弹性垫圈、第四反应器扇形筒结构改型等技术改造措施解决了生产难题.【期刊名称】《石油炼制与化工》【年(卷),期】2010(041)005【总页数】6页(P19-24)【关键词】连续重整;催化剂;粉尘;效率;技术改造【作者】陈国平【作者单位】中国石化扬子石油化工有限公司芳烃厂,南京,210048【正文语种】中文中国石化扬子石油化工有限公司(以下简称扬子石化)连续重整装置采用UOP的第一代专利技术,属于芳烃型重整.该装置于1990年2月首次开车,1997年进行了扩能改造,改造后装置的处理能力由1.05 Mt/a扩大到1.39 Mt/a,采用进口催化剂.但是,自装置扩能改造以来,一直存在着催化剂积炭高、原料中的硅含量高、加热炉热效率低、重整立式换热器和脱戊烷塔换热和分离效率下降、重整反应器进出口法兰泄漏、重整第四反应器扇形筒失效等问题,也发生过因重整反应器跑剂而引起的非计划停车.如何解决连续重整装置运行中的各种问题,进一步延长装置的运行周期,不断提高长周期稳定运行水平是当前最迫切、最直接、最有效的一项挖潜增效措施. 重整工艺条件直接影响着产品收率的高低,对装置的经济运行具有举足轻重的作用. 1997年装置扩能改造中,反应器和循环氢压缩机没有进行改造,反应的氢油摩尔比降低了30%.装置扩能后,催化剂仍为进口催化剂,由于该催化剂积炭较快,虽然改造时加长了催化剂连续再生装置的烧焦区,但仍达不到预期的提高烧焦能力的效果,催化剂积炭大幅增加,在满负荷运转的情况下,催化剂的初期碳含量超过改造目标最大值114%以上.为了解决扬子石化连续重整装置再生器的瓶颈问题,石油化工科学研究院(RIPP)在铂、锡组元的基础上,通过进一步选择助剂和优化催化剂配方及制备方法,在不降低催化剂比表面积的情况下,实现了高铂型连续重整催化剂的积炭速率降低和芳烃产率的提高,成功地研制开发了PS-Ⅶ型连续重整催化剂,并于2004年8月进行了首次工业应用.结果表明,与原催化剂首次标定结果相比,在原料芳烃潜含量较低的情况下,PS-Ⅶ催化剂的C6+液体收率提高了3.32个百分点,纯氢产率增加了0.61个百分点,芳烃产率增加了1.53个百分点,说明PS-Ⅶ催化剂比原催化剂具有更高的选择性.PS-Ⅶ重整催化剂再生性能良好,具有良好的抗磨损性能、水热稳定性和持氯能力.PS-Ⅶ催化剂积炭速率低,比原催化剂降低27.32%,解决了重整装置扩能后再生能力受限制的问题,使重整装置得以保持长期高负荷运转[1].截止2009年9月,该催化剂已运行1 814天,寿命为47.63 t/kg催化剂,催化剂再生周期242次,催化剂比表面积稳定在160 m2/g左右,积炭速率稳定在49.8 kg/h,二氯乙烷注入量为2.65 kg/h(比运行初期增加了55%),日均粉尘(小于1.2 mm直径的颗粒,下同)4.3 kg,均在控制范围内.扬子石化连续重整装置原料中含4%~5%的乙烯裂解汽油抽余油,该抽余油在生产过程中因使用消泡剂而含有微量甲基硅油,随精制油进入重整反应器,吸附在重整催化剂上,降低了金属铂的分散度(金属分散度已由初期的1.0降至0.42~0.43,原催化剂在末期硅含量420 μg/g的情况下,金属分散度降为0.55),导致重整催化剂硅中毒,使催化剂的酸性功能增强,积炭增加,液体收率下降.为此,2008年4月,在预加氢反应器床层顶部装填了加氢脱硅剂HSP-02共计1.7 t.图1是PS-Ⅶ催化剂上硅含量变化情况.由图1可见,脱硅剂使用后,重整催化剂上硅含量不再增加.2007年重整催化剂硅含量呈下降趋势,其原因是2006年10月和2007年5月再生装置、重整装置分别进行了消缺,共补充了26.3 t新催化剂.图2为随着硅含量的变化液体收率的变化曲线,目前液体收率较初期下降了1个百分点.先进控制可以大大提高生产过程操作和控制的稳定性,改善工业生产过程动态性能,减少关键变量的操作波动幅度,增强生产过程的稳定性和安全性.扬子石化连续重整装置的先进控制技术设计两个大的控制器,第一部分为预处理控制器,下设预分馏塔、预加氢、预加氢脱戊烷塔共三个子控制器;第二部分为重整反应控制器,下设连续重整、脱戊烷塔、脱庚烷塔共三个子控制器.它们之间的联系由软测量、工艺计算与干扰来体现.建立了芳烃收率、焦炭沉积速率和催化剂积炭量等工艺计算模型,并建立装置的全流程模拟.投用以来先进控制系统已取得良好的效果,具体表现在如下几个方面:①提高主要变量的稳定性,使主要过程控制变量的均方差减小30%;②采用机理模型预测芳烃收率和催化剂结焦含量等.优化反应温度,对连续重整反应器第四反应器入口温度进行卡边操作,使芳烃产率提高0.46%;③燃料气压力的波动为整个连续重整装置的主要干扰变量,将燃料气作为干扰变量,克服燃料气压力波动的影响,平稳反应器和塔系的操作,降低装置综合能耗95.72 MJ/t;④完成四个分馏塔的压力补偿温度(PCT)和初馏点(IBP)的工艺计算,将PCT和IBP作为被控变量,克服压力波动对塔操作的影响,在提高塔操作稳定的基础上提高塔的分离效果.2006年9月26日,扬子石化催化剂连续再生装置开始冷停车,按计划对运行1年的再生器约翰逊内网进行清理.检修结束后,系统于2006年10月2日恢复正常白烧.装置运行至2006年10月9日出现了第四反应器底部催化剂下料管堵塞,经处理后仍有4根管不通.2006年10月13日又发生催化剂提升困难,同时发现再生系统淘析出的粉尘量偏大.装置运行至2007年4月21日,再生器床层超温,最高603 ℃,随后出现再生器跑催化剂,停车吊出内网发现,在过渡区有6处比较大的缝隙,修补后于2007年4月27日恢复烧焦.2007年5月1日,因催化剂从第四反应器跑入后续系统,迫使重整反应停车消缺,打开发现第四反应器中心管约翰逊网有两处梭子状张口,最宽处2.5~3.0 mm.经过仔细分析,造成再生器和反应器跑剂的原因是第四反应器原先堵塞的4根下料管中有1根在2007年4月21日突然畅通而引起的.一方面致高碳催化剂带入再生器内,引起超温,使内网过渡区高温变形.另一方面下料管突然畅通后,由于重整第四反应器催化剂的偏流,局部流动加快,使原先脱落的膨胀圈加速运动,在径向的工艺反应气流的作用下,对中心管约翰逊网不断产生挤压,使挤压部位的约翰逊网变形张口,一旦张口尺寸大于重整催化剂的直径,在径向气流的携带下发生了催化剂的跑损现象.进一步分析表明,重整反应-再生系统中粉尘累积是造成第四反应器催化剂下料管堵塞的原因,而系统中粉尘的累计主要有以下几方面原因:①2006年7-9月收集到的粉尘量偏低,每天只有1.8 kg,而正常情况下应在3~4 kg.②本次检修后的开车初期,忽略了淘析气流量的调整,吹扫不出粉尘,即使有粉尘也仅在1.2 kg/d左右,远低于正常量.检查还发现粉尘收集器有1根滤袋破损.低粉尘状态超过了一个再生周期.淘析不掉的粉尘又随待生催化剂进入再生器,这样造成恶性循环.③2006年9月清理再生器内网时,催化剂全部卸入缓冲料斗,而这部分催化剂未卸出过筛,当催化剂循环时,随着缓冲料斗料位的下降,原来附着在罐壁的催化剂粉尘被混入其中.综合以上分析,催化剂粉尘在反应-再生系统的累积,一方面会导致提升困难,另一方面还可能导致反应器下料管堵塞,严重损坏再生器和反应器内件,甚至使反应器停工.因此要十分重视连续重整催化剂运行时产生的粉尘和碎片,要确保催化剂淘析系统的除尘效果,这是保证装置长周期运行的必要条件.扬子石化连续重整装置四合一方箱炉和四台圆筒炉都是20世纪80年代设计的加热炉,热效率较低(81%~85%),排烟温度为280~362 ℃.炉群附近的邻二甲苯塔再沸炉设计于20世纪90年代,情况稍好,排烟温度220 ℃.这9台加热炉烟气混合后,由横烟道一同排入140 m烟囱.重整加热炉由东向西依次排开布置,在烟气进烟囱前,横烟道还穿越重整进料加热炉,跨度很大;而四合一炉燃烧器配风非常困难,布置上可利用的空间非常有限.根据以上情况,该热回收装置采用水热媒热回收技术,充分发挥其烟、风道少,布置灵活的特点.考虑到四合一炉燃烧器配热风困难,热空气仅配给重整圆筒炉.同时考虑到可加热的燃烧空气量比较小,采用部分烟气先加热重整反应炉的锅炉给水,再进入水热媒热回收系统的方案(见图3).2008年5月9日水热媒系统投用,投用后,混合排烟温度降至153.9 ℃,比设计值降了11 ℃,助燃空气温度为154.2 ℃,比设计值提高14 ℃.共回收能量为5.54 MW.经标定,加热炉群的热效率平均为91.15%.扬子石化连续重整装置反应器进出料换热器为管壳式换热器,两台并联使用,其热端温差设计值为66 ℃.随着运行时间的延长,换热效率逐渐下降,截止2004年7月热端温差逐渐上升至87 ℃左右,而且还存在壳程偏流现象.这增加了进料加热炉的负荷,使后冷空冷器和水冷器的负荷不足,导致后续产品分离罐温度升高,循环氢纯度降低,加速催化剂积炭,影响循环氢压缩机的稳定运行,每年夏季反应空冷都要进行脱盐水喷淋. 2004年7月装置大修期间对换热器壳程进行了重芳烃清洗,虽然洗出了一些结垢物,但从实际运行情况看,效果不理想,热端温差同比下降了4 ℃.截止2008年3月,进出料换热器热端温差已达100 ℃.分析认为,进出料换热器壳程存在氯化铵盐的沉积,随着装置长时间运行,使得换热效率下降,同时也使得壳程压降分布不均,形成偏流. 2008年4月装置停车大修,对进出料换热器管壳程用碳酸氢钠溶液进行了碱洗.为降低反应系统水含量,碱洗完后对管壳程进行热氮干燥,碱洗前后数据见表1.由表1可见,碱洗后热端温差下降了22.7 ℃,2008年和2009年夏季,在装置保持满负荷的条件下,反应空冷均未投用喷淋设施.从表1中还可以看出,碱洗1年后,热端温差略有增加.在重整反应条件下形成的NH4Cl不溶于重整油,铵盐沉积于重整脱戊烷塔塔盘后,易造成塔盘、降液管堵塞,使分离效率下降,严重时会导致回流中断,造成液泛.针对重整脱戊烷塔铵盐堵塞的情况,分别于2003年3月(液泛)和2005年6月(液泛)及2006年9月(分离精度下降)进行了三次大规模的在线水洗.水洗期间装置负荷降至60%,脱戊烷塔底温度由220 ℃逐步降温至140~150 ℃,塔压由1.1 MPa降至0.7~0.8 MPa,并将重整油改去罐区.先后在回流和进料注锅炉水,注水量分别为4~5 t/h和10 t/h.当回流罐水包中氯离子含量趋于稳定时水洗结束,水洗时间一般10~11 h.图4为2005年水洗期间脱戊烷塔回流罐水包氯离子变化情况.图4数据表明,水洗后期,氯离子含量基本趋于稳定.水洗期间注入的碱性水对系统未产生腐蚀. 重整反应器进出口法兰曾多次发生介质泄漏、着火事故,造成非计划停车及生产波动.通过采取对法兰螺栓热紧、氮气保护、作卡具、注胶堵漏、作环行夹套、充氮气吹扫等措施,使反应器法兰泄漏着火现象有所缓解,但并未得到根本的解决.分析认为,造成反应器法兰泄漏的原因有两个方面:①在重整反应器高温工况下,由于垫片材料性能的劣化及显著的蠕变松弛特性,引起回弹性能的下降,当密封垫片的回弹量不足于补偿法兰密封面的分离和螺栓的蠕变松弛,就会导致介质的泄漏[2];②在高温管道系统中,法兰还承受由管道系统热变形引起的附加载荷,而重整反应器25个恒(变)力吊架经过多年的运行,已有部分吊架处于或接近死点位置,同时,弹簧的变形量也达不到计算的位移量,使其不能有效补偿反应系统管线的热膨胀,造成反应器进出口法兰频繁泄漏.张育[2]研究结果表明,在螺栓法兰连接系统中引入弹性垫圈,补偿高温工况下垫片、螺栓及法兰的蠕变松弛是提高连接紧密性的有效方法.在2008年装置大修中,对重整反应器进出口法兰连接加装了弹性垫圈,并在不修改管线位置及尺寸的情况下,更换了失效的弹簧吊架,尽可能地利用原有支架位置及连接附件.经过1年多的现场运行表明,对于高温承压设备、负荷频繁波动的螺栓法兰连接采用弹性垫圈,对提高设备的密封可靠性与生产的安全性起了积极作用,从2008年大检修至今,装置负荷、反应温度经历过较大幅度的调整,也经历了外部环境温度和恶劣气候的考验,法兰连接均未出现泄漏现象,表明重整装置反应器接管法兰泄漏问题得到了根本解决.扇形筒是催化重整反应器的关键内件之一,起着均布反应油气和隔离催化剂床层的重要作用.目前工业应用的扇形筒大都是由厚度为1.2 mm钢板冲孔卷制而成,其开孔率较高、长度尺寸较大.因此,其强度和刚度较低,在使用过程中经常出现变形破坏现象.重整反应器内件扇形筒的失效形式主要为内凹变形和底部发生失稳皱折等,尤其是第四反应器的扇形筒因其长度超过了9 m,较其它三个反应器更易发生损坏. 高广胜[3]研究认为,在停车和开车时因催化剂停止流动和开始流动造成的对扇形筒的最大外压分别达到扇形筒极限载荷的4倍和3倍,是扇形筒失效的主要原因.同时还指出,与现有冲孔网面扇形筒相比,新型约翰逊扇形筒的强度得到了较大幅度的提高,其极限载荷提高了将近3倍,从而可以从根本上解决扇形筒由于强度不足引起的失效问题是最为有效的减少扇形筒失效的措施. 2008年3月,装置大修期间对重整第四反应器41根冲孔扇形筒全部更换为约翰逊型.重整进出料立式换热器经过碱洗后虽然能满足生产要求,但从节能降耗的角度考虑,如将其更换为板壳式换热器则更为有利.与管壳式换热器相比,板壳式换热器冷端及热端温差小,回收热量大,压降低(阻力降一般仅为管壳式换热器的1/2~1/3),从而节约装置的操作费用[4].2010年大修期间,本装置将目前的两台管壳式换热器利用原有框架改为板壳式,其设计热端温差为32.3 ℃,管壳程压降为0.083 MPa.重整第四反应器自投用以来已运行近20年,长周期运行后中心管存在以下问题:①中心管垂直度偏差达25 mm(标准小于19 mm),在运行中,中心管因四周受力不均匀很容易倾斜,造成底部法兰出现缝隙催化剂跑损,该中心管先后两次出现过类似故障而造成装置非计划停车;②网面出现损坏,自投用到现在多次出现网隙过大而造成催化剂跑损,网面先后因网隙过大补焊过6次,并且网面有一个明显鼓包.鉴于以上问题,2010年大修时将对第四反应器中心管进行更换,并由两层网改为三层网,即在约翰逊网与内部开孔圆筒之间增加一层冲满长条形孔的冲孔板,防止一旦约翰逊网损坏时避免催化剂从第四反应器中心管流出到后续系统.连续重整装置多年来的运行经验表明,选择具有较好活性、选择性和稳定性的重整催化剂对提高装置的经济效益具有重要意义,尤其是低积炭催化剂的应用,解决了重整装置扩能后再生能力受限制的问题,确保了重整装置长期高负荷运转;为充分发挥重整催化剂的性能必须为其提供良好的使用环境;要十分重视连续重整催化剂运行时产生的粉尘和碎片,这是保证装置长周期运行的必要条件;铵盐的沉积随着装置运行周期的延长日益受到重视.Key Words:continuous regeneration;catalyst;dust;eff i ciency;technical transform【相关文献】[1] 周明秋,陈国平,马爱增.PS-Ⅶ型连续重整催化剂的工业应用[J].石油炼制与化工,2008,39(4):26-29[2] 张育.弹性垫圈力学行为及设计方法研究[D].南京:南京工业大学,2006[3] 高广胜.重整反应器扇形管失效分析与对策研究[D].上海:华东理工大学,2007[4] 盖增旗.催化重整装置操作工[M].北京:中国石化出版社, 2007:105-106AbstractSome problems occurred during the long-term running of a 1.39 Mt/a CCR unit in Yangzi Petrochemical Company were summarized.Countermeasures were applied and these problems were solved, such as using low coke rate catalyst to solve the bottleneck of catalyst regeneration;using desilication adsorbent to reduce the silicon content of feedstock;controlling the catalyst f i nes in reactor-regeneration system to avoidemergency shut down;recovering waste heat from stack gas,alkali-washing heat exchanger and online water-washing depentanizer to enhance equipment running eff i ciency;adopting technology innovation including putting elastic washer on the high-temperature fl ange of reactor and remodeling the scallop structure of the fourth reactor.。
加热炉先控方案详细设计解析
加热炉先控方案详细设计解析加热炉是一种将物体加热至所需温度的设备,一般用于工业生产中的熔炼、烘干、烧結等工艺过程。
加热炉的控制方案设计非常重要,能够确保加热温度的精确控制、安全稳定运行以及节能减排。
下面是一个详细设计解析的示例,介绍加热炉的自动控制系统。
1.控制目标和需求分析通过对加热炉的工艺需求进行分析,确定控制目标和需求。
例如,要求加热炉在加热过程中能够实时监测和控制加热温度,达到设定温度即自动停止加热;在异常情况下能够及时报警并采取相应的措施。
2.控制策略选择基于控制目标和需求,选择合适的控制策略。
例如,可以采用PID控制策略,该策略通过对比设定温度和实际温度的差异,并根据比例、积分、微分参数进行反馈调整,达到温度控制的精确性和稳定性。
3.控制系统硬件设计设计加热炉的控制系统硬件。
例如,选择适合的温度传感器,常见的有热电偶、热敏电阻等;选择适合的温度控制器,常见的有PLC、微处理器等;选择适合的执行器,常见的有加热线圈、电炉等。
4.控制系统软件设计设计加热炉的控制系统软件。
例如,编写PID算法的控制程序,包括温度采集、比例、积分、微分计算、设定温度与实际温度的差异判断以及输出控制信号等;编写异常情况的报警程序,包括超温报警、传感器故障报警等。
5.控制系统通信设计设计加热炉的控制系统通信。
例如,加热炉可以与上位机进行通信,实现远程监控和数据采集;可以与其他设备进行通信,实现自动化生产线的协同工作。
6.控制系统安全设计设计加热炉的控制系统安全措施。
例如,加热炉可以设置温度上下限报警,即设定一个合理的温度范围,在超出范围时自动停止加热,并报警;可以设置温度保护装置,例如加热炉内部温度过高时自动切断电源等。
7.控制系统优化设计优化加热炉的控制系统。
例如,根据实际情况对PID控制参数进行调整,使加热炉的加热过程更加平稳;根据实际生产情况对加热炉的加热功率进行优化,以达到节能减排的目的。
通过以上设计解析,可以有效地实现加热炉的自动控制,确保加热温度的精确控制、安全稳定运行以及节能减排。
加热炉装置自动控制系统设计 3
邮电与信息工程学院课程设计说明书6课题名称:加热炉装置自动控制系统设计学生学号:专业班级:10自动化03班学生姓名:学生成绩:指导教师:陈国平课题工作时间:2013年12月2日至2013年12月13日一、课程设计的任务及基本要求:任务:完成加热炉装置自动控制系统设计。
包括1.熟悉加热炉装置工作要求,确定系统方案。
2.合理选择控制设备型号及规格,编制设备表。
3.完成相关图纸的设计。
4.编制设计说明书。
要求:控制方案合理、控制设备选型合理,图纸符合有关设计标准及规范。
具体内容包括1.设计说明书,包括1)加热炉装置工艺说明2)相关控制系统说明3)自控设备选型(计算)说明4)自控设备表一览表2.设计图纸(图纸符合相关国家标准),包括1)仪表管道流程图(PID)2)仪表盘正面布置图3)仪表盘背面电气接线图指导教师签字:陈国平2013 年11月28日二、进度安排:1~3 收集查阅资料,熟悉加热炉装置操作要求确定系统控制方案及选型原则4~7 熟悉相关图纸标准、绘制流程图设备选型、编制设备一览表,绘制布置图及接线图8 设备计算9~10 撰写设计说明书、答辩三、应收集资料及主要参考文献:1.加热炉装置的工作原理及工艺操作手册2.有关自动化仪表产品手册及选型样本3.自控设计手册四、课程设计(学年论文)摘要(中文)本课程设计是通过加热炉辐射与对流传热将一定量的物料加热至工艺要求的温度。
在该加热炉工艺流程段中为使物料进入加热炉时温度达到一定的要求,所以分两路,一路进入换热器与热物料换热后,与别外一路混合,进入加热炉的对流段。
进入换热器的待加热物料走管程,一方面对最终产品的温度起到微调的作用,另一方面也能对待加热物料起到一定的预热作用。
本设计完成了加热炉温度控制的工艺流程图、仪表盘正面布置图以及仪表盘背面接线图,所用仪表基本都为DDZ-Ⅲ型仪表。
五、课程设计(学年论文)摘要(英文)The design of this course is through heating furnace radiation and convective heat transfer technology of a certain amount of material heated to the required temperature.In the process of heating furnace for making materials into heating furnace temperatures reach certain requirements,so the two road,after entering the heat exchanger and thermal heat transfer material,mixed with outside all the way into the heater convection section.Heating material entering the heat exchanger tube,on the one hand to fine tune the effect on the final product temperature,on the other hand treat preheating heating materials play a role.This design through heating furnace temperature control for process flow diagrams,dashboards layout front and back of the instrument panel wiring diagrams,the instrument is basically for DDZ-ⅲ-type of instrument used.六、成绩评定:指导教师评语:指导教师签字:陈国平2013年12月15日项目评价项目评价调查论证工作量、工作态度实践能力分析、解决问题能力质量创新得分七、答辩纪录:①本设计中用了哪些回路,各有什么作用?答:在本设计中共设置了三个控制回路,一个是前馈--反馈控制回路,作用是对燃料流量进行控制;一个是比值控制回路,作用是对燃料和空气流量按一定的比值送入,达到最佳的利用,节约资源。
《基于PLC控制的加热炉温度串级控制系统设计开题报告2000字》
4.主要研究内容,关键问题的解决思路
本设计以PLC及MCGS组态软件为依托,来实现该系统的取样及分析。不仅克服了以前加热炉温度控制系统复杂、控制不连续的问题,而且实现了以计算机为辅助工具,对该系统进行精确的定量分析,并可通过远程监控来实现原系统不好操作的弱点。本设计利用了PLC的特点,对按钮、开关等输入/输出量进行控制,实现了系统在PLC控制作用下的自动化。以加热炉为被控对象,以加热炉出口水温为主被控参数,以炉膛内水温为副被控参数,以加热炉电阻丝电压为控制参数,以PLC为控制器,构成加热炉温度串级控制系统;采用PID算法,运用PLC梯形图编程语言进行编程,实现加热炉温度的自动控制。
[4]宋乐鹏.基于PLC控制的加热炉温度控制系统[J],可编程控制器与工厂自动化,2007(05):78-128,
[5]唐凤姣.基于PLC控制的加热炉温度控制系统研究[J],中国高新技术企业,2013(33):59-348,
[6]贾华,刘香.基于PLC的加热炉温度控制系统的研究[J],包头职业技术学院学报,2017(01):79-67.
[13]何通,基于PLC的电锅炉温度串级控制系统设计[D],西安科技大学,2016(12):56-69
[14]PAN Gang~ LI Yi-ke~ Yun Xue-feng~ LUXiu-zhen~ REN Fu-hu~ (School of Energy and Environment, Baotou, Baotou, et al,Expert Control of Thermal Process in Reheating Furnace Based on PLC[J],Industrial Heating, 2009(12):126-32.
[15]Luo J,Furnace Temperature Cascade Control System Design Based on PID Algorithm[J],Computer Measurement & Control, 2012(12):3243-3245.
管式加热炉自动控制系统的研制_韩红彪.caj
管式加热炉自动控制系统的研制韩红彪李少兵(河南科技大学,河南洛阳471003)摘要为了提高管式加热炉的燃烧效率和自动化控制水平,研制出一套加热炉自动控制系统。
该系统采用的PCS7分布式控制系统和故障安全型PLC实现硬冗余,操作员站、工程师站形成冗余监控系统有效实现了节能减排,明显提高了加热炉热效率,保证了加热炉安全可靠及平稳长期运行,提高了自动化操作水平和信息化水平。
关键词管式加热炉控制系统冗余节能中图分类号TP277文献标识码B文章编号1000-3932(2011)08-0971-04管式加热炉在石油化工生产中起着十分重要的作用。
它是炼油厂消耗燃料的主要设备,其能耗占装置总能耗的80% 83%。
因此,降低加热炉燃料消耗,提高加热炉热效率,对降低装置能耗具有十分重要的意义。
加热炉加热的是易燃、易爆的液体或气体,安全生产责任重大,确保加热炉安全、平稳及长周期运行是加热炉自动控制系统的首要任务[1]。
如何提高加热炉的安全性、燃烧热效率和自动化操作水平,减少其对环境的污染等,已成为加热炉发展和研究的重要课题之一[2]。
国外管式加热炉普遍采用DCS控制系统,热效率高(基本都在90%以上),且自动化程度高,可靠性高。
国外有些企业还采用了FCS系统,使其控制更智能化,热效率更高,可靠性更强,也更适应于恶劣环境[3]。
在国内,各炼油厂管式加热炉的自动化程度不高,而且大部分是根据经验进行手工操作,对炉膛内的情况和燃烧状况不太了解,对传热分布难于控制,热效率不理想(90%以下)[4]。
具有自动控制系统的管式加热炉大部分采用DCS控制系统,一般是随着整套工艺流程的生产线一块从国外引进的,但由于国内采用的燃料的品质和热值不稳定,造成加热炉不能正常工作,所以其自动控制部分常常被切换到一边而不使用。
为了解决上述问题,笔者设计开发了一套专门用于管式加热炉的自动控制系统,它既可独立运行,也可与DCS系统通信进行协调控制。
国内对管式加热炉自动控制系统的研究多采用Ho-neywell公司或ABB公司的DCS系统[5,6],一些科研机构和学校对加热炉的燃烧和热效率的优化控制等也进行了研究[7 10],但与本项目所设计的硬件系统和控制方式不同。
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分析解决问题能力
能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题(课程设计);或能对课题进行理论分析,得出有价值的结论(学年论文)。
15
工作量、工作态度
按期圆满完成规定的任务,工作量饱满,难度较大,工作努力,遵守纪律;工作作风严谨务实。
10
质量
综述简练完整,有见解;立论正确,论述充分,结论严谨合理(或设计过程完整,设计内容完全);文字通顺,技术用语准确,符号统一,编号齐全,书写工整规范,图表完备、整洁、正确;论文(设计)结果有参考价值。
3.本表格填写完整后连同正文装订成册。
一、课程设计的任务或学年论文的基本求,确定系统方案。
2.合理选择控制设备型号及规格,编制设备表。
3.完成相关图纸的设计。
4.编制设计说明书。
要求:控制方案合理、控制设备选型合理,图纸符合有关设计标准及规范。具体内容包括
1.设计说明书,包括
1)xxx装置工艺说明
2)相关控制系统说明
3)自控设备选型(计算)说明
4)自控设备表一览表
2.设计图纸(图纸符合相关国家标准),包括
1)仪表管道流程图(PID)
2)仪表盘正面布置图
3)仪表盘背面电气接线图
二、进度安排
1~2
收集查阅资料,熟悉xxx装置操作要求
确定系统控制方案及选型原则
(4)PLC及DCS控制技术
PLC控制系统和DCS控制系统已成为目前加热炉控制系统的主流。往往一些大规模的系统,其电控部分采用PLC控制系统,而回路部分采用DCS系统。DCS系统综合了控制(Control)技术、CRT技术、通信(Communication)技术、计算机技术(Computer)即4C技术,集中了数据采集、逻辑顺序控制、批量控制、连续控制等功能。
The heating furnace control technology development and the present situation are reviewed. Introduced the cascade control system, realizes the heating furnace temperature control, flow control, furnace pressure control, gas duct and air manifold pressure control.
以前我国加热炉的大部分控制系统都是采用模拟控制系统,有关数据只在加热炉控制系统中单独贮存,人们只能通过加热炉自身的仪表进行观测、判断故障并解决故障。随着网络技术普及到人们生活和各个行业中,整个工厂逐步开始实现两级自动化管理,人们通过相应的终端计算机就可以了解任何一个位置的设备或装置的生产情况以及控制情况。这时加热炉基础自动化控制(一级控制)已经不能满足人们需求,实现加热炉的过程控制(二级控制)已经迫切的被提到日程上来。因此,过程控制系统开始在加热炉系统中得到广泛的应用,它开始成为加热炉控制系统的重要组成部分,它是对一级控制系统的一个总领和扩充。过程控制系统的使用将使加热炉的控制水平上升到一个崭新的台阶。
武汉工程大学
课程设计
说明书
课题名称:
xxx装置自动控制系统设计
专业班级:
03班
学生学号:
1304201119
学生姓名:
杨锦
学生成绩:
指导教师:
陈国平
课题工作时间:
2016/12/26
至
2016/12/31
武汉工程大学教务处
填写说明:
1.表中第一、二、三、六项由指导教师填写;第四、五两项由学生填写。
2.表中第一、二、三在在课程设计(学年论文)开始前填写,第四、五、六项在课程设计(学年论文)完成后填写。
Key words: heating furnace; process control; energy saving.
六、指导教师评分
评价内容
具体要求
权重
得分
调查论证
能独立查阅文献和从事其他调研;能提出并较好地论述课题的实施方案;有收集、加工各种信息及获得新知识的能力。
10
实践能力
独立设计、计算、绘图的能力(课程设计);能正确选择研究(实验)方法,独立进行研究的能力(学年论文)
加热炉是轧钢行业中重要的生产设备之一。加热炉的生产过程是:钢坯由炉尾装入—加热并往前运送—达到所需温度—通过出钢口出炉—沿着辊道送向轧钢机。
加热炉不仅要完成加热钢坯的任务,还要保证有安全的运行环境,同时还要考虑高效率和节省燃料。当前冶金业关注的课题是如何设计出一个合理有效的控制系统,该系统能在燃料质量、空气流量和控制系统负荷等因素变化时,仍能保证加热炉的炉膛压力、炉膛温度及排烟温度等参数稳定在控制范围中,并且能使加热炉处在最佳燃烧的工作状态下,以此来提高产品的质量同时节约能耗、减少加热钢坯的氧化程度、减少排出烟气对环境的污染等等。
(3)全数字式传动技术
随着电子技术和计算机技术的发展,全数字直流调速技术已经逐步完善起来。近几年来,各个工业生产环节已广泛开始应用全数字直流调速装置。高智能化的数字系统使其具有常规模拟系统无法比拟的优点,全数字直流调速装置体积小、安全、易调试、易维护并且具有优良的静、动态特性。原先模拟控制系统的直/交流供电装置也被全数字化的交流逆变装置和全数字化的可控硅整流装置所替代。
英文摘要.....................................................................................................................................5
加热炉的耗能量在轧钢等生产中占据了很大的比例,大约占所有耗能总值的70%左右,是冶金行业中主要的耗能设备。此外,目前我国加热炉的热效率普遍较低,据统计,步进式加热炉的热效率只有35%。因此,如何实现加热炉的优化控制,提高加热炉的热效率,降低能耗是当前加热炉技术改造以及节能工作中具有深远意义的课题。
(指导教师评分×80%+答辩成绩×20%)
中文摘要.......................................................................................................................................4
目前在我国加热炉生产控制系统广泛应用的主要有以下技术:
(1)计算机网络技术
随着现代计算机互联网技术的飞速发展,计算机网络既可以用通信线路将几台计算机连成简单的网络,实现信息的收集、分配、传输和处理,也可以将数百台计算机系统,用数千公里的通信线路连成全国或全球通信网,以实现资源共享。
(2)现场总线技术
40
外语和计算机应用能力
在课程设计或学年论文中,能够体现外语和计算机的应用能力。
5
创新
工作中有创新意识;对前人工作有改进或独特见解。
5
综合评语
指导教师签字:
2016年12月31日
七、答辩记录
记录人(签字):
2016年12月31日
答辩意见及答辩成绩
答辩小组教师(签字):
2016年12月31日
课程设计(学年论文)总评成绩:
Proved by practice, this system is stable and reliable operation, convenient operation, correctly adjust relevant parameters can achieve better control effect, have promotion value.
自60年代起,人们就开始对加热炉进行改造,随之计算机应用的普及和高速发展,自动化技术也飞速发展着,人们把这两样技术用于加热炉控制技术改造上,使其在高质量、多产量、多品种、低能耗和环保方面有了极大的提高。计算机控制系统在加热炉上面的使用,使节能率一般达到5%左右,减少氧化烧损0.2%左右。我国70—80年代的大部分轧钢生产线都存在着质量差、产量低、耗能高、自动化生产水平低之类的问题。1979年12月,我国召开了全国轧钢会议,本次会议对我国轧钢工业现在所存在的问题与其后的发展前进方向进行了全面深入的讨论,提出应用用步进式加替推钢式,用冷轧硅钢片代替热轧硅钢片,用连铸逐步代替初轧,用连续式冷热宽带钢轧机代替劳特式中板轧机和迭轧薄板轧机等改进措施[3],并取得很大的成效。
实践证明,本系统运行可靠稳定,操作方便,正确调整有关参数就能达到较好的控制效果,具有推广价值。
关键词:加热炉;过程控制;节能
五、课程设计摘要(英文)
Abstract
Heating furnace of steel rolling production line in iron and steel industry as the key equipment and energy consumption of equipment, the process control level directly affects the energy consumption, burning rate, scrap rate, yield, quality index. With the development of modern technology, how the use of advanced process control technology and equipment, improve the basic process control effect and level, to ensure that the billet heating quality, achieve high efficiency and energy saving, pollution reduction is the significance of this study.