ControlLogix5000培训

诊断型数字量直流输出模块1756-IB16D
模拟量输入/输出模块 ControlLogix控制器支持多 种类型的模拟量信号，不仅包 括普通的模拟量输入输出信号， 还包括直流热电偶和RTD温度 输入信号。
ControlLogix通讯模块
控制器通讯是ControlLogix平台的命 脉。Logix5555处理器通过Contro1Logix 背板与本地框架中的1756I／O模块通讯。 除 了 Logix5555 处 理 器 自 带 的 RS— 232(DFl协议)端口以外，与通讯网络的 接口是模块化的。用户可以使用单独的 通讯接口模块来实现背板与Ethernet、 ControlNet、DeviceNet和普通的Remote I／O链路之间的接口。
ControlLogix运动控制模块
8轴的 SERCOS 接口模块 1756- M08SE
ControlLogixt 系统示例
RSLogix5000 软件系统
RSLogix5000软件
RSLogix5000软件是符合IEC61131-3 标准的软件包，是一个包含编程、网络 组态、诊断、在线监控等功能的集成系 统开发平台。系统的主要功能是为控制 工程师和系统编程人员提供一个可以把 他们的程序概念转变成一系列的程序图 和定义用于快速地创建可执行程序。
• Logix系统不同于传统的 PLC,他 是以先进的系统构建理念，高性 能的硬件，以及功能强大的软件 而组成的一个可实现多种性质控 制任务的复杂多任务控制平台。 ControlLogix系统是Rockwell最新 推出的控制平台，它提供了单一 的集成化控制架构，能够实现离 散、传动、运动、过程控制任务。
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PLC讲座
今天我为你打开计算机自 动化控制领域的一扇窗户。在 这里你会发现工控世界趣味无 穷。 还有更多有趣的东东，等 着你去发掘、去探索。
让我们一起探索......
听说Rockwell公司的 ControlLogix系统比较容易上手。今天， 我们就来看看这个东东吧……
Control Logix 系 统
ControlLogix网络结构
• 信息层的网络 （EtherNet以太网） • 控制层的网络（ControlNet控制网） • 设备层的网络（DeviceNet设备网）
ControlLogix软件
ControlLogix软件系统包括: • 集成软件开发平台RSLogix5000 • 通讯服务软件包RSLinx • 网络组态软件RSNetWorx
Logix5555 处理器指令系统
位 指 令
检查是否闭合指令XIC 检查是否断开指令XIO 输出激励指令OTE
位指令
输出锁存指令OTL
输出解锁存指令OUL
位 指 令
ONS 一次响应指令
位 指 令
上升沿触发指令OSR
位 指 令
下降沿触发指令OSF
计时器和计数器指令
延时导通计时器指令TON
6. 对成熟的自诊断和高水 平的可靠性的标准化设 计提供了必要的可靠性 能。
Control Logix 网 络 结 构
ControlLogix网络结构
通讯是ControlLogix平台的命脉。 Contro1Logix的无源数据总线背板消 除了通讯瓶颈现象，ControlLogix的 无源数据总线背板采用了生产者／客 户 (producer/consumer)技术，可提供 高性能的确定性数据传送。
4. 与 NetLinx 公 共 网络 体 系 的 互联。在各个层面上通过网 络实现信息的无缝互通，并 且可以与互联网进行交互， 实现了电子信息化的控制应 用。
ControlLogix控制器的优点
5. 多品种的I/O模块。模拟量、 数字量以及特殊的I/O模块 满足各种场合使用要求。
ControlLogix控制器的优点
单处理器的本地控制系统
硬件结构
ControlLogix允许多个Logix5555 处理器模块插在同—个背板上，高 速度的背板使每个处理器都可轻而 易举的访问其他处理器的数据、从 而实现I／O数据及其他信息的共享。 其可实现的配置如图所示。
多处理器的本地控制系统
硬件结构
ControlLogix 控 制 器 还 可 以 通 过 EtherNet 、 ControlNet 和 DeviceNet网络 模 块及其网络将远离处理器的分布式I／O 连接起来，实现分布式I／O数据处理。 同 样 可 以 通 过 EtherNet 、 ControlNet 和 DeviceNet网络将分散的处理器连接起来， 实现分布式控制。其可实现的配置如图 所示。
ControlLogix控制器的优点
1. 模块化的高性能控制平台可满足顺序 控制、过程控制、驱动以及运动控制 的要求。每一 个ControlLogix控制器 可以执行多个控制任务，减少了系统 对控制器的数量要求，进而加快了系 统故障的检查。多个周期性的任务可 以在不同的时刻触发，以达到更高性 能水平。
ControlLogix控制器的优点
3. 通用的编程环境和Logix控制引擎。 无论如何组建控制平台或者搭建 网络，由于使用了通用的控制模 块，系统的成本低而且相互的整 合也更加方便。系统的配置和编 程的一致协调，使得最初程序的 扩展和长期的系统维护都可以更 加轻松的完成。
ControlLogix控制器的优点
计时器和计数器指令
延时断开计时器指令TOF
计时器和计数器指令
保持型计时器RTO
计时器和计数器指令
加计数指令CTU
计时器和计数器指令
减计数指令CTD
计时器和计数器指令
保持型计时器RTO
谢谢大家！ 再见！
• 系统结构以三层网络为构架， 以Control Logix 控制器为核 心 ， 配 以 功 能 强 大 的 RSLogix5000软件，以及相关 的网络组态软件RSLinx，系 统总揽图如图所示。它提供 了通用的控制工具、软件环 境，以及跨平台的通讯支持。
Control Logix 控 制 器
ControlLogix控制器的优点
2. 在没有限制的条件下组合多个控制器、 网络和I/O。ControlLogix平台的高性 能在一定程度 上归功 于 ControlLogix 的底板或者说是背板，因为它提供了 一个非常快捷的NetLinx网络，在这个 网络上，ControlLogix的控制器、I/O 模块和通讯模块可以像一个个的节点 一样完成需要一定智能的任务。
ControlLogix处理器模块
ControlLogix处理器模块
工作方式选择
面板状态指示
ControlLogix I/O模块 • 数字量I/O模块 • 模拟量I/O模块 • 特殊功能模块
数字量I/O模块
• 数字量输入模块 • 数字量输出模块 • 数字量输入输出混合模块
诊断型数字量直流输入模块1756-IB16D
ControlLogix控制器
• ControlLogix创立了一个新的标准，以 让PLC在所要求的简单易用的环境中发 挥出更加出色的表现和性能。 ControlLogix控制器在容量可选的存储 单元的配合下，可以支持精确的复杂 运算处理，除满足顺序控制、过程控 制以外，并且可以提供快速的运动控 制。
RSNetWorx网络组态软件
根据三层网络构架分别有三个软件： • RSNetWorx for DeviceNet 用于设备网组态 • RSNetWorx for ControlNet 用于控制网组态 • RSNetWorx for EtherNet/IP 用于以太网组态
ContFra Baidu bibliotekol Logix 系列PLC硬件结构
Control Logix 系统模块
ControlLogix系统模块分类
ControlLogix系统的模块大体上 可分为处理器模块、I／O模块、通 讯模块、功能（智能）模块等几大 类。
ControlLogix处理器模块
处理器模块目前有： ControlLogix5555 ControlLogix5560M03SE ControlLogix5561 ControlLogix5562 ControlLogix5563等等
ControlLogix通讯模块
• 如果用户在ControlLogix背板上安插了 多个通讯接口模块，则用户就可在 Contro1Net，Ethernet和DeviceNet网络 之间传送控制数据及信息数据。三层 网络构架分别通过各自的网络通讯模 块来实现，各层网络的模块如图所示。
ControlLogix通讯模块
远程或分布式控制系统
硬件结构
ControlLogix系统允许不同程度的冗余。 可以通过下面的方法配置一个冗余系统： 在 两 个 ControlLogix 背 板 上 都 安 装 上 Logix5555控制器，同时准备控制网适配模 块（1756—CNB或1756—CNBR）、以太 网适配模块（1756—ENBT）和系统冗余 模块（1757—SRM），用专用光纤将系统 冗余模块连接起来。
Control Logix 系列PLC实物
硬件结构
一个最小的ControlLogix 控制系统需要一个带有电源的 机架背板（Chassis）、一个处 理器模块和一个I/O模块组成。
硬件结构
对于一个普通的控制任务，可以选 择一块处理器模块，例如Logix5555处理 器模块，以及若干I/O模块，把这些模块 插在同一个机架内，如图所示。模块在 机架内的排列是任意的，机架内的各模 块通过背板无源数据总线传递和共享数 据。
ControlLogix控制器
• 其处理器是模块化的，允许根据具体 应用，选择各种存储单元规格的不同 处理器。多种多样的控制器、通讯模 块和I/O模块可以不加限制地组合使用。 对于I/O接口，不需要专门为之安排一 个处理模块，系统就好比在生长一样， 系统网络允许为额外的底板或者背板 分配控制资源。
ControlLogix网络结构
如果用户在ControlLogix背板上安 插了多个通讯接口模块、则用户就可 在RS-232，Contro1Net，Ethernet和 DeviceNet网络之间组态一个网关来桥 接和传送控制数据及信息数据。 网络 结构的最大特点就是采用三层网络构 架来满足数据量以及实时性的不同要 求。
ControlLogix网络结构
• Logix5555 处 理 器 通 过 Contro1Logix 背板与本地框架中的1756I／O模块 通讯。除了Logix5555处理器自带的 RS—232(DFl协议)端口以外，与通 讯网络的接口是模块化的。
ControlLogix网络结构
• 用户可以使用单独的通讯接口模块 来实现背板与Ethernet、ControlNet、 DeviceNet和普通的Remote I／O链路 之间的接口。