第1章STM32基本原理(中断)
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
1.9 中断
中断及其意义 中断嵌套 先占优先级 优先级分组 从优先级
STM32的启动代码 中断服务பைடு நூலகம்序
中断向量表
1.9.1 STM32的中断通道和中断向量处理
Cortex-M3内核,支持256个中断,其中包含16个内核中断 和240个外部中断,并且有256级的可编程中断设置。 STM32中断控制器最多可以管理68个可屏蔽中断(不包括 16个内核中断),有16级可编程的中断优先级。
16个内核中断,任何芯片制造商不能改。
见STM32参考手册
中断向量表
中断向量表是中断类型号与对应的中断处理程序之
间的连接表,它给出了各种中断类型号对应的中断程序 的入口地址。
启动模式
STM32的启动代码 C程序的执行是从主函数main()开始的。可是微控制器
上电后,是如何寻找main()函数的呢?显然,我们不可能
启动代码的组成 (1)定义栈大小 (2)定义堆大小 (3)中断向量地址处理 (4)复位中断处理函数 (5)其它中断处理函数
(6)初始化堆、栈
代码分析见书上27、28页
从硬件上来寻找到main()函数的入口地址。实际上,main() 函数的入口地址是编译器在编译过程中分配的。并且,从 微控制器上电到main()函数执行前,微控制器有个启动的 过程,这个启动过程正是启动代码执行的过程,时间非常 短暂。
ST公司提供了3个启动文件,分别适用于不同容量的
STM32芯片。 startup_stm32f10x_ld.s startup_stm32f10x_md.s startup_stm32f10x_hd.s 其中,ld.s适用于小容量 产品,md.s适用于中等容量 产品,hd.s适用于大容量产品。
中断及其意义 中断嵌套 先占优先级 优先级分组 从优先级
STM32的启动代码 中断服务பைடு நூலகம்序
中断向量表
1.9.1 STM32的中断通道和中断向量处理
Cortex-M3内核,支持256个中断,其中包含16个内核中断 和240个外部中断,并且有256级的可编程中断设置。 STM32中断控制器最多可以管理68个可屏蔽中断(不包括 16个内核中断),有16级可编程的中断优先级。
16个内核中断,任何芯片制造商不能改。
见STM32参考手册
中断向量表
中断向量表是中断类型号与对应的中断处理程序之
间的连接表,它给出了各种中断类型号对应的中断程序 的入口地址。
启动模式
STM32的启动代码 C程序的执行是从主函数main()开始的。可是微控制器
上电后,是如何寻找main()函数的呢?显然,我们不可能
启动代码的组成 (1)定义栈大小 (2)定义堆大小 (3)中断向量地址处理 (4)复位中断处理函数 (5)其它中断处理函数
(6)初始化堆、栈
代码分析见书上27、28页
从硬件上来寻找到main()函数的入口地址。实际上,main() 函数的入口地址是编译器在编译过程中分配的。并且,从 微控制器上电到main()函数执行前,微控制器有个启动的 过程,这个启动过程正是启动代码执行的过程,时间非常 短暂。
ST公司提供了3个启动文件,分别适用于不同容量的
STM32芯片。 startup_stm32f10x_ld.s startup_stm32f10x_md.s startup_stm32f10x_hd.s 其中,ld.s适用于小容量 产品,md.s适用于中等容量 产品,hd.s适用于大容量产品。