万安科技携清华、集瑞开发EBS
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８ ０
农 业装备与车辆工程
２ ０ １ ５ 拒
将处于图 ４中 日位置。当两者速度相差不是很大 时， 在 输 送夹 持皮 带 和拨 禾输 送链 的共 同作用 下 ， 大葱 能 够顺利 进 入打捆 平 台 。 当相 差很 大 时 ， 相 当 于只有输送夹持皮带工作 ，拨禾输送链没有起到
应有 效果 。 根据 经 验 ， ＝ （ ０ ． ８ ～ １ ） Ｖ 之间时， 输 送效 果 最 好 。在 实 际制造 中 ， 为 了加 工 制 造 方便 、 容易 ， 取
＝
０
０ ． １
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０ ． ６
ｆ 【 ４ 】 。
前进速度 Ｖ ／ （ ｍ ／ ｓ ） 图 ５ 前进速度与收获率抛物线关系图
３ 试 验 结 果 与分 析
３ ． １ 试 验 结果
Ｆｉ ｇ． ５ Ｔｈ ｅ ｆ ｏｒ ｗ ａｒ ｄ ｓ ｐ ｅｅ ｄ ａ ｎｄ ｔ ｈ ｅ ｈａ ｖｅ ｒ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｐ ａ ｒ ａ ｂ ｏｌ ａ ｒ ｅｌ ａ ｔ ｉ ｏｎ ｓ ｈ ｉ ｐ ｇｒ ａ ｐｈ
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ａｎ ｄ ｐｒ ｏｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｖ ｉ ｔ ｙ，ｈ ａｒ ｖ ｅ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ
输送链 的作用继续输送喂人。
参考文献 ［ １ ］ 宋占奎， 王建 国． 震 动式大葱收获机［ Ｐ 】 ． 中国： ２ ０ ０ ８ ２ ０ ２ ２ ５ ８ ３ ７ ． ６ ．
子稳定 系统领 域 的发展 。
本 次试 验结 果如 表 １ 所示 。
３ ． ２ 试 验结 果分 析
４ 结 论
４ ． １ 在 完 成 输 送夹 持 装 置关 键 部 件 的设 计 后 ， 将 该 装 置配 置在 ４ Ｃ Ｓ — ｌ 型大 葱收获 机 上进行 田问试 验 。试 验 表 明， 在大 葱 收获机作 业 过程 中， 该 装置 能够 有效地 对 大葱进 行 输送 夹持 喂人 。 ４ ． ２ 对有 无 拨 禾输 送 链 进 行 了 对 比试 验 ， 试 验表 明， 增 设 拨禾 输送 链 ， 可 以起 到 以下作 用 ：由于 大 葱茎 秆 的粗 细 、 高 矮不 同， 造成 输 送皮 带 夹持 力不 均匀， 部分 低 矮 或 断 叶 的大 葱 可 以通 过 下 层拨 禾
２ Ｏ１ ３ — ０１ － ０ ２．
【 ３ ］ 宋 占奎 ， 王 建 国． 一种 大葱 收获 机［ Ｐ １ ． 中国： ２ ０ １ ２ ２ ０ ７ ３ ５ ６ ７ ９ ． ５ ．
２ ０ｌ ３ 一 Ｏ ６ 一ｌ ２ ．
用 表示 ， 收获率用 Ｙ 表示 ， 则
ｙ ， （ ｘ ２ － ｘ ３ ） ＋ ｙ ２ （ ｘ ３ － ｘ ， ） ＋ ｙ ３ （ ｘ ， － ｘ ２ ） ＝ ０ ． ４ ５ 试验表明 ， 如 图 ５所 示 ， 前 进 速 度在 ０ ． ４ ５ ｍ ／ ｓ 左右时， 收 获率最 大 。
从表 １ 可 以看 出 ．前进 速 度越 大 ，生 产率 越
高， 收获率 、 漏葱率 以及伤葱率则不理想 ， 因此我 们选择优选法 中的抛物线法来找到最合适 的前进 速度区间范围， 让各个指标参数达到最优。
讲 表 １前进速度与 生产率 、 收获率的试验表
鳃 ｇ ２ ５ Ｏ
５ Ｏ
＝ ） ± 二 ： ２ ± 丝 １ 二 ２
【 ４ ］ 张喜瑞 ， 董佑福 ， 张道林 ， 等． 玉米收获机 夹持输 送装置 的研
Ｊ 】 ． 农 业装备 与车辆 工程， ２ ０ ０ ７ （ １ ０ ） ： ９ － １ ０ ． 【 ５ 】 李 云雁 ． 试 验设 计 与数 据 处理 ［ Ｍ］ ． 北京： 化 学 工业 出版 社 ，
发协议书》 ，三方一致 同意在 Ｅ Ｂ Ｓ基础上进一步
开发 商用 车 电子 稳定 系统 （ Ｅ Ｓ Ｃ ） 。 该 系统 由传 感 器 、 电子 控 制 单 元 （ Ｅ Ｃ Ｕ ） 和 执
系统各功能模块 ，并对集瑞重工指定车型进行 匹
配。 协议 的签订 ， 将有助 于 推动 万安科 技在 汽 车 电
２ ０ ０９ — ０ ９ —１ ６．
首 先根据 这 三组 数据 ， 确 定 抛物 线 的极 值点 ， 即下一 试验 点 的位置 ［ ５ １ 。为 了表 达方 便 ， 前进 速 度
【 ２ ］ 张军强， 董忠爱 ， 等． 一种大葱收获机 ． 中国： ２ ０ １ ２ ２ ０ ２ ７ ９ ８ ９ １ ５ ．
２ ０ ０８
Baidu Nhomakorabea
作者 简介 周凤 波（ １ ９ ８ ３ 一 ） ， 女， 工程 师 ， 研 究方向 ： 农牧 与畜牧
机 械 。Ｅ — ｍａ ｉ ｌ ： ｂ ｏ ｏ ｂ ８ ３ ０ ＠１ ６ ３ ． ｔ ｏ ｍ
万安科技携清华 、 集瑞开发 Ｅ Ｂ Ｓ
２ ０ １ ５年 １月 ９ 日浙 江 万 安 科 技 股 份 有 限公 司宣布 ，该 公 司与 集瑞联 合 重 工有 限公 司 （ 简称 “ 集瑞 重工 ” ） 、 清华 大 学汽 车工 程 系（ 简 称“ 清 华大 学” ） 签 订 了《 商 用 车 电子 稳 定 系 统 （ Ｅ Ｓ Ｃ） 合 作 开 行器 三大部 分 组成 ．通 过 电子 控制 单元 监控 汽 车 运行 状 态 ，对 车辆 的发 动机 及 制动 系统进 行 干预 控制， 保 证 车辆按 照 驾驶 员的 意识行 驶。 协 议 三 方 将 在 已有 Ｅ Ｂ Ｓ的基 础 上 开 发 Ｅ Ｓ Ｃ
农 业装备与车辆工程
２ ０ １ ５ 拒
将处于图 ４中 日位置。当两者速度相差不是很大 时， 在 输 送夹 持皮 带 和拨 禾输 送链 的共 同作用 下 ， 大葱 能 够顺利 进 入打捆 平 台 。 当相 差很 大 时 ， 相 当 于只有输送夹持皮带工作 ，拨禾输送链没有起到
应有 效果 。 根据 经 验 ， ＝ （ ０ ． ８ ～ １ ） Ｖ 之间时， 输 送效 果 最 好 。在 实 际制造 中 ， 为 了加 工 制 造 方便 、 容易 ， 取
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０
０ ． １
０ ． ２
０ ． ３
０ ． ４
０ ． ５
０ ． ６
ｆ 【 ４ 】 。
前进速度 Ｖ ／ （ ｍ ／ ｓ ） 图 ５ 前进速度与收获率抛物线关系图
３ 试 验 结 果 与分 析
３ ． １ 试 验 结果
Ｆｉ ｇ． ５ Ｔｈ ｅ ｆ ｏｒ ｗ ａｒ ｄ ｓ ｐ ｅｅ ｄ ａ ｎｄ ｔ ｈ ｅ ｈａ ｖｅ ｒ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｐ ａ ｒ ａ ｂ ｏｌ ａ ｒ ｅｌ ａ ｔ ｉ ｏｎ ｓ ｈ ｉ ｐ ｇｒ ａ ｐｈ
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ａｎ ｄ ｐｒ ｏｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｖ ｉ ｔ ｙ，ｈ ａｒ ｖ ｅ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ
输送链 的作用继续输送喂人。
参考文献 ［ １ ］ 宋占奎， 王建 国． 震 动式大葱收获机［ Ｐ 】 ． 中国： ２ ０ ０ ８ ２ ０ ２ ２ ５ ８ ３ ７ ． ６ ．
子稳定 系统领 域 的发展 。
本 次试 验结 果如 表 １ 所示 。
３ ． ２ 试 验结 果分 析
４ 结 论
４ ． １ 在 完 成 输 送夹 持 装 置关 键 部 件 的设 计 后 ， 将 该 装 置配 置在 ４ Ｃ Ｓ — ｌ 型大 葱收获 机 上进行 田问试 验 。试 验 表 明， 在大 葱 收获机作 业 过程 中， 该 装置 能够 有效地 对 大葱进 行 输送 夹持 喂人 。 ４ ． ２ 对有 无 拨 禾输 送 链 进 行 了 对 比试 验 ， 试 验表 明， 增 设 拨禾 输送 链 ， 可 以起 到 以下作 用 ：由于 大 葱茎 秆 的粗 细 、 高 矮不 同， 造成 输 送皮 带 夹持 力不 均匀， 部分 低 矮 或 断 叶 的大 葱 可 以通 过 下 层拨 禾
２ Ｏ１ ３ — ０１ － ０ ２．
【 ３ ］ 宋 占奎 ， 王 建 国． 一种 大葱 收获 机［ Ｐ １ ． 中国： ２ ０ １ ２ ２ ０ ７ ３ ５ ６ ７ ９ ． ５ ．
２ ０ｌ ３ 一 Ｏ ６ 一ｌ ２ ．
用 表示 ， 收获率用 Ｙ 表示 ， 则
ｙ ， （ ｘ ２ － ｘ ３ ） ＋ ｙ ２ （ ｘ ３ － ｘ ， ） ＋ ｙ ３ （ ｘ ， － ｘ ２ ） ＝ ０ ． ４ ５ 试验表明 ， 如 图 ５所 示 ， 前 进 速 度在 ０ ． ４ ５ ｍ ／ ｓ 左右时， 收 获率最 大 。
从表 １ 可 以看 出 ．前进 速 度越 大 ，生 产率 越
高， 收获率 、 漏葱率 以及伤葱率则不理想 ， 因此我 们选择优选法 中的抛物线法来找到最合适 的前进 速度区间范围， 让各个指标参数达到最优。
讲 表 １前进速度与 生产率 、 收获率的试验表
鳃 ｇ ２ ５ Ｏ
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＝ ） ± 二 ： ２ ± 丝 １ 二 ２
【 ４ ］ 张喜瑞 ， 董佑福 ， 张道林 ， 等． 玉米收获机 夹持输 送装置 的研
Ｊ 】 ． 农 业装备 与车辆 工程， ２ ０ ０ ７ （ １ ０ ） ： ９ － １ ０ ． 【 ５ 】 李 云雁 ． 试 验设 计 与数 据 处理 ［ Ｍ］ ． 北京： 化 学 工业 出版 社 ，
发协议书》 ，三方一致 同意在 Ｅ Ｂ Ｓ基础上进一步
开发 商用 车 电子 稳定 系统 （ Ｅ Ｓ Ｃ ） 。 该 系统 由传 感 器 、 电子 控 制 单 元 （ Ｅ Ｃ Ｕ ） 和 执
系统各功能模块 ，并对集瑞重工指定车型进行 匹
配。 协议 的签订 ， 将有助 于 推动 万安科 技在 汽 车 电
２ ０ ０９ — ０ ９ —１ ６．
首 先根据 这 三组 数据 ， 确 定 抛物 线 的极 值点 ， 即下一 试验 点 的位置 ［ ５ １ 。为 了表 达方 便 ， 前进 速 度
【 ２ ］ 张军强， 董忠爱 ， 等． 一种大葱收获机 ． 中国： ２ ０ １ ２ ２ ０ ２ ７ ９ ８ ９ １ ５ ．
２ ０ ０８
Baidu Nhomakorabea
作者 简介 周凤 波（ １ ９ ８ ３ 一 ） ， 女， 工程 师 ， 研 究方向 ： 农牧 与畜牧
机 械 。Ｅ — ｍａ ｉ ｌ ： ｂ ｏ ｏ ｂ ８ ３ ０ ＠１ ６ ３ ． ｔ ｏ ｍ
万安科技携清华 、 集瑞开发 Ｅ Ｂ Ｓ
２ ０ １ ５年 １月 ９ 日浙 江 万 安 科 技 股 份 有 限公 司宣布 ，该 公 司与 集瑞联 合 重 工有 限公 司 （ 简称 “ 集瑞 重工 ” ） 、 清华 大 学汽 车工 程 系（ 简 称“ 清 华大 学” ） 签 订 了《 商 用 车 电子 稳 定 系 统 （ Ｅ Ｓ Ｃ） 合 作 开 行器 三大部 分 组成 ．通 过 电子 控制 单元 监控 汽 车 运行 状 态 ，对 车辆 的发 动机 及 制动 系统进 行 干预 控制， 保 证 车辆按 照 驾驶 员的 意识行 驶。 协 议 三 方 将 在 已有 Ｅ Ｂ Ｓ的基 础 上 开 发 Ｅ Ｓ Ｃ