采煤机械——采煤机械化及设备7
《采掘机械》题库及答案
《采掘机械》题库及答案一、填空题l、综合机械化采煤是指工作面的落煤，装煤，运煤，支护和采空区处理五大生产环节全部实现机械化。
汇屈进机按使用范围可煤巷掘进机、半煤岩巷掘进机、岩巷掘进机三类。
3、在煤体上钻孔多使用煤电钻，在岩体上钻孔多使用凿岩机。
4、煤电钻一般由电动机，减速器，开关三个主要部分组成。
5、按驱动力分，凿岩机分为气动，宦笥一，液压，内燃四类。
6、气腿式凿岩机主要由配气机构一，转歼机构了向]咒可构，润滑机构，支撑机构，操纵机构组成。
7、双滚采煤机在工作面的进刀方式有：推入式进刀法、正切式进刀法、斜切式进刀法，矿井常用斜切式进刀法。
8、采煤机按牵引机构设置方式分内牵引和外牵引两种。
9、综采工作面的设备配套关系主要指采煤机、刮权输送机、液压支架的配套关系。
10、滚筒式采煤机是通过截齿对煤壁进行切割实现落煤，通过螺旋叶片将破碎下来的煤装入制板输送机。
11、米煤机牵引部液压系统由若千个液压基本回路组成，包括主回路系统、保护回路系统、操作回路系统。
口勹了衮简式采煤机王婓由截割部、牵引部、电动机部和辅助装置四部分组成。
13、目前采煤机使用的截齿类型很多，但总体上可分为刀形截齿和镐形截齿两种。
14、采煤机正常停机的原则是先停牵引、后停电动机。
15、处理故障的一般原则是先简单尼复杂、先外部尼内部、先机械后液压。
16、刮板输送机按刮板链的布置方式分为中单链、中双链、边双链、准边双链四种。
17、制板输迖机一般由机头部、机身部、机尾部和辅助装置四部分组成。
18、刮板输送机的牵引部件是刮板链槽。
19、刮板输送机巡回检查的方法有看、听、，承载部件是、、切j 田摸、嗅、试、量。
20预万偶合器具有过载、过热、过压三种过载保护功能。
21、带式输送机按牵引方式不同，可分为滚简驱动式和钢丝绳牵引式两类。
22、逆止保护装置一般用于倾斜上运的带式输送机上，飞带保护装置一般用于倾斜下运的带式输迖机上。
23、带式输送机的牵引部件是胶带，承载部件是胶带和托棍。
采煤机概述及分类
采煤机简介采煤机是综采成套装备的主要设备之一。
采煤机是从截煤机发展演变而来。
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。
机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来(破煤) 并装入工作面输送机(装煤)的采煤机械。
采煤机按调定的牵引速度行走(牵引)，使破煤和装煤工序能够连续不断地进行。
采煤机一般由截割部、装载部、行走部(牵引部)、电动机、操作控制系统和辅助装置等部分组成。
采煤机大部分采用液压控制系统进行传动，通过液压过滤器来保证液压油的清洁，而液压滤芯是液压过滤器的核心元器件，天宇净化生产的煤矿专用液压滤芯，用于各品牌规格的采煤机上。
采煤机分类采煤机的分类方法很多，一般按工作机构的工作原理和结构形式、适用的煤层厚度、煤层倾角进行分类。
按工作机构的工作原理和结构形式分类按工作机构的工作原理和结构形式分类可分为截框式、滚筒式、立滚筒和钻削式四种。
目前，狭义的采煤机仅指使用最广、数量最多的滚筒采煤机。
主要有截框式采煤机，滚筒采煤机，立滚筒采煤机和钻削式采煤机等等。
按适用的煤层厚度分类按适用的煤层厚度分类可分为极薄、薄、中厚和厚煤层采煤机四种。
极薄煤层采煤机适用开采最小煤层厚度0.8m以下的煤层，由于设计难度大，生产能力低，所以品种和数量都很少;薄煤层采煤机适用于开采最小煤层厚度1.3m以下的煤层;中厚煤层采煤机适用开采厚度1.3～3.5m的煤层，这是采煤机的主流，品种多，使用广;厚煤层采煤机适用于开采最高煤层厚度大于3.5m的煤层，基本上都是由中厚煤层采煤机派生的机型，目前最大截割高度可达4.5～5m 。
按适用的煤层倾角分类按适用的煤层倾角可分为缓斜，中斜和急斜采煤机三种。
缓斜煤层采煤机。
适用于倾角25°以下的煤层，绝大多数采煤机都属于这一类。
煤矿井下机械化采煤与装备维修
煤矿井下机械化采煤与装备维修煤矿井下机械化采煤与装备维修是煤矿生产中的重要环节，它对于提高煤矿生产效率、保障煤炭供应具有重要意义。
本文将从机械化采煤的优势、装备维修的重要性以及应采取的措施三个方面进行探讨。
1. 机械化采煤的优势机械化采煤相对于传统的人工采煤具有诸多优势。
首先，机械化采煤能够实现自动化、连续化生产，大幅提高采煤效率。
传统人工采煤需要大量的劳动力，且工作环境恶劣，劳动强度大，容易发生事故。
而机械化采煤则能够减少人力投入，提高采煤效率的同时降低了劳动强度。
其次，机械化采煤能够提高采煤质量和安全性。
机械化采煤设备具备精准控制和自动监测功能，能够实现对煤矿地质条件的精确把控，避免浪费和破坏。
同时，在作业过程中，自动化设备还能够监测煤矿气体浓度、温度等参数，及时报警，防止煤矿事故的发生。
最后，机械化采煤能够减少对环境的污染。
传统的人工采煤过程中，会产生大量的煤尘和废弃物，对周围的水、土壤和空气造成严重污染。
而机械化采煤由于其自动化和精准性的特点，减少了煤尘和废弃物的产生，对环境损害更小。
2. 装备维修的重要性煤矿井下采煤装备是机械化采煤的核心，其正常运行和有效维护对于提高煤矿生产效率至关重要。
装备维修的意义主要在于延长装备使用寿命、保障生产安全、提高设备利用率。
首先，装备维修能够延长设备的使用寿命。
井下采煤装备在恶劣的工作环境下运行，容易受到煤尘、湿气、振动等因素的影响，导致设备故障和损坏。
及时进行装备维修，修复和更换老化的设备部件，能够延长设备的使用寿命，降低企业的运营成本。
其次，装备维修能够保障生产安全。
煤矿井下工作环境恶劣，煤尘含量高，设备运行中难免会产生摩擦、火花等情况，一旦发生故障，可能引发火灾、爆炸等事故。
及时进行装备维修，保障设备的安全可靠运行，能够有效预防事故的发生，保障矿工的生命安全。
最后，装备维修能够提高设备利用率。
设备维护和修复可以及时发现和解决设备故障，减少设备的停机时间，提高设备运行效率和利用率。
采煤机培训课件
检查液压油位、冷却液 位及燃油油位，确保在 规定范围内。
检查电气系统是否正常， 电缆有无破损，接头是 否紧固。
检查截齿是否完好，如 有磨损或缺失应及时更 换。
操作步骤与注意事项
操作采煤机时，应严格按照 规定的操作步骤进行，不得
随意更改。
启动采煤机前，必须先发出 警报信号，确保周围人员安
全。
01
02
危险源辨识与风险控制
危险源辨识
对采煤机运行过程中可能存在的 危险源进行辨识，如机械伤害、
电气伤害、粉尘危害等。
风险评估
针对辨识出的危险源，进行风险评 估，确定风险等级，制定相应的控 制措施。
风险控制
通过采取工程技术措施、管理措施、 教育培训措施等，对危险源进行有 效控制，降低风险。
环保法规及标准要求
采高范围
指采煤机能够开采的煤层厚度 范围，通常以最大采高和最小 采高来表示。
牵引速度
指采煤机在工作面移动的速度， 通常以米/分钟来表示。
电压等级
指采煤机所使用的电源电压等 级，通常有1140V、3300V等 多种规格。
02 采煤机操作与维护
操作前准备工作
01
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检查采煤机各部件是否 完好，紧固件是否松动， 如有异常应及时处理。
未来采煤机将实现多功能集成化设计，具备 更多的附加功能和扩展能力，满足不同的生 产需求和应用场景。
06 培训总结与考核评估
培训内容回顾与总结
采煤机基本构造与工作原理
深入讲解了采煤机的各大部件组成、功能及相互关系，以及采煤 机的工作流程和原理。
采煤机操作与维护
系统介绍了采煤机的操作规程，包括启动、运行、停机等步骤，以 及日常维护和保养的注意事项。
采煤机介绍
用途及结构特征代码按下表先后顺序排列:
序号
1
用途及结构特征
适用于煤层倾角35° 适用于煤层倾角35°以上(大倾角)
代号
一般可省略，但当本框内都省 略是则加H Q 可省略
2
基型
高型
矮型 3 双滚筒 单滚筒
G
A 可省略 T
4
5 6 7 8
骑槽式
骑底板式 摇臂摆角小于120 ° 摇臂摆角大于120 °（短壁式） 圆环链或钢丝绳牵引 无链牵引 内牵引 外牵引 液压调速牵引
三、电牵引采煤机组成及工作原理
国内生产的电牵引采煤机结构基本相同，电牵引采煤 机从调速方式上来说，又分为电磁滑差调速和变频调速两 种，电磁调速是通过电磁滑差电机来调速，其工作原理是 在鼠笼型异步电动机轴上装有一个电磁离合器，并由可控 硅控制装置控制离合器励磁绕组的电流．改变这一电流， 即可调节离合器的输出转速；变频调速采煤机采用普通电 机，通过变频器来调节电机的转速，从而实现采煤机速度 的调节，变频调速又分为两象限变频调速及四象限变频调 速，一般变频调速为两象限变频调速，只有在大倾角采煤 时，采用四象限变频调速，其原理是采用四象限变频器， 使用其回馈制动功能，实现电机的四象限运行，电机在发 电状态时电能回馈电网，保证在采煤机速度过大时能够回 馈制动 变频调速类型包括“一拖一” 及“一拖二” 型： “一拖一”即由二台变频器分别拖动二台牵引电机 ； “一拖二”即
采煤机、刮板输送机和液压支架包括端头支架用来 组成工作面工作空间及回采设备。顺槽转载机与工作面刮 板输送机搭接，用来将工作面运出的煤流转运到伸缩带式 输送机上运出。乳化液泵站用来为采煤机提供调高液压动 力，集中控制台用于控制工作面输送机、顺槽转载机、带 式输送机及通讯等。
综合机械化采煤-采煤机
电牵引采煤机的优点
具有良好的牵引特性 既可以使机器克服阻力移动，又 可在机器下滑时发电制动。
可用于大倾角煤层 牵引电动机轴端装有防止采煤机下 滑的制动器，制动力矩是电动机恶地额定转矩 1.6~2.0倍， 可用于40°倾角的煤层。
运行可靠，使用寿命长 反应灵敏，动态性能好 如过载减速，三倍过载自动后
4、改革开放以来，是采煤机械化发展的 重要阶段。
采煤机械化技术发展趋势
综合机械化采煤技术在不断地完善和发展。 发展趋势是：高产、高效、重型、大功率以 及对各种煤层地质条件的适应性等。 1、采煤机技术发展的趋势 2、工作面刮板输送机发展趋势 3、液压支架发展趋势
综合机械化采煤的工作过程
第一讲 采掘机械发展概况与发展趋势
序言 建国以来，我国的煤矿生产技术面貌发生了深 刻的变化。过去落后的生产方式已被普通机械化 和综合机械化采煤所取代。目前我国的综合机械 化程度和掘进装载机械化程度都有了很大发展， 国产的综采工作面设备和高档普采设备在缓倾斜 中厚煤层采煤工作面的年产量都有了大幅度的提 高。这充分地显示了我国采煤机械化和掘进机械 化程度的发展状况。
电牵引； 3）按牵引机构：链牵引、无链牵引。
采煤机的结构组成
采煤机主要由四大部分组成： 1、牵引部：包括牵引机构和传动装置； 2、截割部：包括机头减速箱、摇臂和滚筒；
电牵引采煤机取消了机头减速箱； 3、电气部分：包括电动机及其控制； 4、附属装置：包括底托架、摇臂调高装置、防滑装置、
调斜装置、电缆拖移装置、冷却喷雾降尘装置等。
二、滚筒采煤机牵引部
（一）牵引部的组成及特点 1. 组成：牵引部由牵引部传动装置和牵引
机构组成。 2．牵引部的特点：无级变速 （二）牵引部传动装置 1．机械牵引 2．液压牵引 3．电牵引 （三）牵引机构 1．链牵引机构 2．无链牵引装置
1.1采煤机械概述
第一章采煤机械§1.1采煤机械概述一、机械化采煤的主要设备（一）采煤机械采煤机械在机械化采煤工艺中承担落煤和装煤工序，我国目前使用最多的是滚筒式采煤机，也有少量刨煤机，滚筒式采煤机分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。
如图1-1所示，单滚筒采煤机有截割部、牵引部、电动机和辅助装置组成。
电动机是采煤机的动力源，通过传动机构将动力传递给截割部的工作机构和牵引部的牵引机构。
截割部由固定减速器4、摇臂减速器3、螺旋滚筒2和挡煤板1组成。
固定减速器和摇臂减速器是截割部的传动机构，用于将电动机的转速降低到螺旋滚筒要求的转速。
摇臂箱体也是使螺旋滚筒能根据采高要求实现升降的部件。
螺旋滚筒和挡煤板是工作机构，螺旋滚筒转动中，装在其上的截齿便将煤壁上的煤破碎下来，并由螺旋叶片和挡煤板将落下的煤装入输送机中。
牵引部由牵引部减速器5和牵引机构组成。
减速器将电动机转速降低到牵引机构要求的速度并实现调速。
牵引机构（链牵引）由主链轮6、辅助链轮7和锚链10组成。
锚链绕过主链轮和辅助链轮后，在工作面输送机的机头、机尾架上固定。
因次，当主链轮转动后，因锚链不能被带动，主链轮便带动采煤机在输送机槽帮上移动而实现牵引。
采煤机就是在牵引过程中由螺旋滚筒不断地将煤破落下来并装入输送机中的。
采煤机的辅助装置包括底托架11、电缆架9、喷雾冷却装置和防滑装置等。
双滚筒采煤机与单滚筒采煤机的主要区别是多了1个截割部，同时电动机可根据功率要求配置1台和2台，以及采用拖移电缆装置等，基本组成部分如图1-2所示。
可实现工作面落煤、装煤和运煤的机械化。
如图1-３所示，刨煤机主要由煤刨1、传动装置6、牵引机构（链轮5和牵引链4）和电气控制装置组成。
煤刨的刨头上安装若干刨刀，其掌板两端与牵引链连接，牵引链绕过两端链轮形成无极链，链轮转动后，通过牵引链拖动煤刨沿工作面输送机槽运行，刨刀则将一定厚度的煤（30mm-100mm ）破落下来，并由煤刨上的犁板将煤装入输送机槽内，随着煤刨的运行，推移装置将输送机推向新的煤壁，煤刨运行到工作面端头后，由行程控制器使之停止牵引。
煤矿机械化采煤技术大全(综合)
7、采煤机采用无链牵引时，齿轨的安设必须紧固，完整，并 经常检查。
(二)采煤机的安装
采煤机的安装和调试应满足“快速安装、保 证质量、安全施工、降低成本”的要求，所以应 先在地面对综采设备进行安装验收和试运转，在 安装施工组织设计、组织准备、井巷准备、设备 准备、装车准备和安装准备等六项准备工作完毕 后，方可进行井下安装。
（4）为使采煤机能自开缺口，截割滚筒一般都伸出 机身长度一定的距离，所以多采用摇臂的形式。
（5）为适应煤层厚度和煤层的起伏变化，专门由一 套单独的辅助液压系统，用来实现滚筒高度的调整和 挡煤板的翻转。
（3）采煤机截割部的传动装置 将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，以满足
滚筒扭矩和转速的需要；同时传动装置还要适应滚筒 调高的要求，使滚筒保持适当的工作位置。
操纵调高控制阀，使滚筒上下升降；摇臂滚筒调 至最高位置、继续操作控制阀．直至安全阀开启。 1、滚筒从最低调升至最高位置，其时间应符合设计要 求； 2、滚筒从最高降至最低位置，其时间应符合设计要 求； 3、采煤机最大采高与最大卧底量符合设计要求； 4、油缸密封及各接头处无渗漏现象。
5）有过载保护装置，当机器超过额定幅在时，能够自动停 止牵引，以保护机器。
（3）牵引传动装置
将采煤机电动机的能量传到驱动轮上并实现调速 1）牵引部传动装置按传动类型分为： A、机械牵引
机械牵引采煤机制造简单、结构紧凑且简单、 定比传动、运行可靠、维修方便的特点。但对煤层 条件变化适应性较差，不能实现无级调速。
电动机—固定减速箱—行星齿轮— 滚筒 这种方式在滚筒内装了行星齿轮传动后，简化了传 动系统，但筒壳尺寸加大，适合于中厚煤层采煤机。
综采工作面常用设备
况，倾听运转声音，观察液压系统和冷却喷雾系统的压力是否正常，有无渗
漏，喷水雾化效果是否良好。
以上各项检查和试运转工作结束后，方可发出预警信号，准备开机。但 存在下列情况之一者，不准开机割煤： （1） 冷却水的水量、水压达不到要求； （2） 遇有坚硬夹层超过采煤机截割硬度指标； （3） 刮板输送机出现急弯； （4） 采高低于作业规程要求。
（2） 采煤机附近片帮、冒顶，危及安全时； （3） 出现重大人身伤亡事故时； （4） 采煤机本身发生异常，如内部发生异响、电缆拖移装置出槽卡住、 采煤机掉道、采煤机失控等。
3.停机要求 （1） 一般应选择顶板完整、无淋水的位置停机，采煤机停止运转后，采 煤机操作作业人员必须将所有的离合、隔离开关手把打在断开位置上。
（7） 电缆、水管不得受拉、受挤压，不许拖在电缆槽外。 （8） 不许在电动机开动的情况下，操作滚筒离合器。 （9） 运转过程中，应注意观察冷却喷雾水的压力、流量及雾化情况是否 符合要求。 （10） 不允许频繁启动电动机（处理故障时除外）。 （11） 停机时，无异常情况，不允许在运行中直接用停电动机的方式停 机，更不允许用紧急停机手把（或按钮）直接停机。
2.设备检查 （1） 各手把、按钮、旋钮应灵活、可靠，均置于“零位”或“停止” 位置。
（2） 截割部离合器手把置于“断开”位置。
（3） 截齿齐全、完整、锐利、牢固。
（4） 各连接螺栓齐全、紧固。 （5） 采煤机齿轨无损坏，并连接可靠。 （6） 滑靴、导向靴磨损正常，无断裂。 （7） 电缆、水管拖移装置完好无损，电缆槽内无煤块或矸石。 （8） 冷却、喷雾系统完好，水压和水量符合规定。 （9） 液压油和润滑（脂）的油量和油质都符合规定要求。
，力求使支架顶梁与顶网保持在同一平面上，以减少金属网所受拉力，预防 金属在金属网下割煤时，采煤机的滚筒不应靠近顶板截割，以免割破顶 网。一般要求留300 mm左右厚度的顶煤，如果顶板比较坚硬，可留200～300 mm厚的伪顶。 （4） 在金属网下割煤时，尤其是开采上分层时，因底板不是岩石而是煤 ，一定要控制采煤机割平底板，不能出现台阶式底板；否则将造成推刮板输 送机、移架困难。
谈谈对综合机械化采煤的认识
Mineral Technology404《华东科技》谈谈对综合机械化采煤的认识乔兴军（淮北矿业集团公司西北分公司淖尔壕煤矿，内蒙古 鄂尔多斯 017200）摘要：随着技术的不断发展，采煤工艺在不断地发展，从之前的爆破采煤、普通机械化采煤、水力采煤等发展到综合机械化采煤工艺。
针对煤矿的综合机械化开采技术，本文主要从综合机械化采煤的六种主要设备，综合机械化采煤的应用，以及综合机械化采煤的要求这三个角度进行了简要的介绍。
关键词：综合机械化；采煤随着人们生活水平的不断提高，需要我们消耗更多用以支撑其物质文化生活所依赖的能源，而目前我国的主要能源来源是煤炭，因此，我们必须要保证经济增长所必须的煤炭资源量的开采，同时，为了减少煤矿安全事故的发生、有效的提高单位矿井的产能，国家又关闭了大量的中小型煤炭企业，这就要求我们不断的提高保留矿井的产能。
为了解决这一问题，就必须建大井、扩产能，而综合机械化开采刚好顺应了这个发展的潮流，由于其煤炭开采效率高，对于煤炭的资源回收率也高，另外，它进一步的提高了煤炭开采过程中的安全性，因此，综合机械化采煤也就成为了煤炭开采的主要方式之一。
1 综合机械化采煤的主要设备 综合机械化采煤的主要工艺设备包括采煤机、可伸缩式带式输送机、运输机、乳化液泵站和移动变电站、液压支架等，下面分别对其进行简要的说明。
（1）采煤机。
从最先开始的人工开采、半机械化开采到如今的综合机械化开采，最主要依靠的是采煤机械的发展，因此，这一个集机械、电气、液压于一体的庞大系统的采煤机就是最终的产物，它能够很好的适用于复杂地形条件，在减少采煤所需要工人数量、缩短劳动时间、提高采煤效率、提升经济效益的同时，更主要的是大大的提高了采煤工人所处环境的安全性，减少采煤过程中的人员伤亡。
目前广泛使用的采煤机一般有刨煤机和滚筒采煤机这两种，它们的使用环境有所不同。
（2）运输机。
只有采煤机，不配套运输机的话，采煤机采出的大量煤炭将无法被及时的运出工作面，那将极大地制约采煤机的工作效率。
采煤 机械
第一节 概述
1.按滚筒个数分类 (1)单滚筒采煤机：因只有一个工作滚筒，故采煤机结构简单，重量轻。单滚筒采煤往返运
行一次，只能完成一个工作循环。此类采煤机适于在煤层厚度变化不大的条件下使用。 MG2×40/120-TBW
(2)双滚筒式采煤机：双滚筒采煤机机身两端各有一个工作滚筒，故调高范围大，适应性强 ，效率高，可在大部分煤层地质条件下工作。
第一节 概述
3.结构方面 机身占空间宜小，特别是高度和宽度受工作条件的限制。机器的体积尺寸要小，并可拆成
几个独立的部件，便于井下巷道运输和检修。 4.安全方面
采煤机械所有电气设备应具有防爆性能，能在存在煤层瓦斯爆炸危险的工作面内安全工作 。采煤机械各部分要有良好的防潮、防尘密封，外壳要承受顶板落下的岩块打击，具有防止过 载和防止下滑的保护与除尘装置；工作稳定可靠，操作简单方便，操纵手把或按钮集中，日常 维护工作少且容易。 5.可靠性方面
按刨削方式分为静力刨煤机和动力刨煤机两类。静力刨煤机根据其结构不同又有拖钩刨煤机、 滑行刨煤机和刮斗刨煤机等。
第一节 概述
(三)连续采煤机
连续采煤机是房柱式采煤法的主要设备，适应于截高 0.8~8.8m的煤层，主要在美国、南非、印度等国使用，近 几年我国开始引进用于采煤和快速掘进。连续采煤机在结构 上类似于巷道掘进机，它具有截割、装载、转载、调动行走 和喷雾防尘等多种功能。
由于井下维修困难，采煤机开机率的高低会对工作面甚至矿井的产量直接发生影响，因而
对采煤机械要求有较高的使用可靠性，以满足矿井集约化生产和高产高效的要求。
24—区段回风平巷；25—开切眼；26—采煤工作面；27—采空区
第一节 概述
采煤机械定义：在煤矿机械化回采工作面采煤，首先把煤由煤层中采落下来，成为可运输的 块度，然后装入刮板输送机运出工作面，再经顺槽的皮带输送机运走。这种把煤由煤层中采落下 来的机械称为采煤机械。
采煤机基本结构及机械原理(要点
不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开 采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率； 采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采 煤机同时作业等。 截煤机 机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高 爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝 绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时 绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～ 1.1m/min。牵引钢丝绳长25m，每前进20～25m需 移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在工作面上需增 加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
修 改 序 号
第二章采煤机主要组成及工作原理
2.1筒，左、右牵引机构， 电控箱，液压系统，电气系统，冷却喷雾系统，辅助装置， 各部位电机等部件组成。 2.2采煤机工作原理及主要结构 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别 支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱 动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机 便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤， 沿工作面长截割一刀即进尺一个截深。 采煤机由左、 右牵引部, 电控箱，液压泵箱四段组成主机身， 该四段主要采用対节螺栓或液压拉杠联结，无底托架，机身 两端铰接左右摇臂并通调高油缸铰接。两个行走箱左右对称 布置在牵引部的老塘侧，由两台电机分别经左右牵引部减速 箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿 轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同 时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。
采煤机型号的定义
M M G M
*
M
*
M
A
W
D
M
系列序 号以阿 拉伯数 字显示 但按单 机设计 产品时 可省略
类 型 代 号 ︓ 采 煤 机
煤矿采掘机械
❖ （2）工作原理
❖
升柱——保护性卸载——降柱
❖ 一、液压支架
❖ 1、组成 ❖ 掩护梁 ❖ 立柱 ❖ 底座 ❖顶
❖ 2、工作原理
降柱——移架——升柱——推溜
❖ 3、安全管理 ❖ 运送、安装和拆除液压支架时，必须有安全措施并指
定专人负责。 ❖ 刮板输送机和支架都应保持成直线。 ❖ 液压支架必须接顶。 ❖ 采煤机采煤时，必须及时移架。 ❖ 超过规定距离或发生冒顶、片帮时，必须停止采煤。 ❖ 严格掌握采高，严禁采高超过支架允许的最大高度。 ❖ 综合机械化采煤工作面两端，应使用端头支架。 ❖ 处理倒架、歪架、压架以及更换支架或拆修梁、支柱、
❖ （3）运输机构 ❖ 运输机构一般采用刮板输送机。
❖
❖ （4）机架和回转台 ❖ 机架是整过机器的骨架。。
❖ 回转台主要用于实现切割机构的升降和回转运动。工 作时，在回转液压缸（也可以是齿轮齿条型结构）的 作用下，带动截割机构水平摆动。截割机构的升降则 是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降
实现采煤机的连续割煤和装煤。
❖ （3）电机部 ❖ 为机组提供动力
2、工作原理
❖ 3、类型 ❖ 按工作机构的数量：单滚筒和双滚筒； ❖ 按牵引部的装置位置：内牵引和外牵引； ❖ 按牵引部的传动形式：机械牵引和液压牵引；
❖ 按牵引部的调速方式：液压调速、机械调速和电机调 速等。
❖ 4、保护系统 ❖ （1）牵引部 ❖ 压力过载保护 ❖ 背压失压保护 ❖ 功率超载保护回路 ❖ 主油泵零排量起动保护回路 ❖ 卸载保护回路 ❖ （2）截割部 ❖ 喷雾降尘装置 ❖ （3）其它 ❖ 防滑装置
❖ 在倾斜巷道进行装载时，应采用防滑装置和安全支 ❖ 撑，以保证作业安全。
❖ 装载的岩矿块度大于700 mm时须进行二次破碎。一 般块度在300 mm以下时装载效率最高。
浅析煤矿综合机械化采煤技术
浅析煤矿综合机械化采煤技术煤矿综合机械化采煤技术是指利用机械设备和工艺装备实现煤矿全自动化、高效化生产的一种采煤技术，通过对煤炭资源进行综合开采和综合利用，达到提高煤炭采掘率、降低采煤成本、提高生产效率和保护环境等目的。
煤矿综合机械化采煤技术主要具有以下几个方面的特点：1. 机械设备的运用：煤矿综合机械化采煤技术主要使用各种机械设备进行煤炭开采和清理工作，比传统的人工采煤方式更加高效。
采煤机能够高效地将煤炭开采出来，运输设备能够快速将煤炭运出矿井，清理设备能够将煤炭进行洗选和净化。
2. 自动化程度高：机械化采煤技术具有高度的自动化程度，大部分工作由机械设备完成，减少了人力投入。
煤矿开采过程中的掘进、截割、运输、支护等环节都可以通过自动化装备实现。
3. 环境保护：机械化采煤技术能够减少煤矿对环境的影响。
传统的人工采煤方式会产生大量的煤尘和废弃物，对周围的土地和水资源造成严重的污染。
而机械化采煤技术能够通过煤炭清理设备将煤尘减少到最低，对环境的影响也大大降低了。
4. 节约能源：机械化采煤技术能够充分利用煤炭资源，减少能源的浪费。
在传统的人工采煤过程中，煤炭的损耗较大，同时也会消耗大量的人力和物力资源。
而机械化采煤技术减少了煤炭的损耗，提高了煤炭的利用率，节约了能源资源。
煤矿综合机械化采煤技术是煤炭开采领域的一项重要技术，它的应用能够大幅提高煤炭生产效率和降低采煤成本。
机械化采煤技术也能够保护矿工的生命安全和环境的可持续发展。
随着科技的不断进步和装备的改进，煤矿综合机械化采煤技术将进一步发展和完善，为煤炭行业的发展提供强有力的支持。
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（2）能充分利用煤壁的压张效应，降低能耗，提高 块煤率，减少煤尘。
（3）能装煤和自开缺口。
（4）载荷均匀分布，机械效率高。
（5）结构简单，工作可靠，拆装维修方便。
（二）机械化采煤工作面
普采工作面（普采、高档普采）、综 采工作面
螺旋滚筒由 轮毂、螺旋 叶片和端盘 组成。
适用：单滚筒采煤机在顶板 较稳定、采高较大、煤的粘 顶性不强、割煤后顶煤能自 行垮落的煤层中割煤。
优点：单向割煤能充分利用 机械装煤，提高工效。缺点： 下行装煤或空行，使顶板悬 露时间较长。
双向割煤方式——有往返一 次进一刀和往返一次进两刀 两种。如图所示。
往返一次进一刀：煤层厚度 大于滚筒直径、且煤粘顶性 强时：采煤机上行割顶煤、 下行割底煤。这种割煤方式 的主动强度大。
（3）锚链使用寿命长，一般可用6个月以上。断链时 弹性小，不易伤人，断链后用连接环连接，十分方便；
（4）锚链的节距较大，当链轮作等速运动时，锚链相 对链轮的移动是周期性变化的，这是产生动载荷的原 因之一。
目前，采煤机牵引部锚链的固定装置主要有下列二 种。
1．弹簧拉紧装置
2．液压拉紧装置
液压拉紧装置的优点是非工作边能保持恒定的张力， 其初张力（预紧力）的大小由定压减压阀的调定值所 决定。在工作过程中非工作边的张力大小由安全阀的 整定值来决定。
（一）单滚筒采煤机的组成与功用
1．单滚筒采煤机的组成
单滚筒采煤机的组成可分为四大部分截煤部、牵引 部、电动机和辅助装置 。
（二）单滚筒采煤机在工作面的工作情况
4、双滚筒采煤机
双滚筒采煤机有两个滚筒，一个沿顶板采煤，另一 个沿底板采煤。因此，能一次采全高，适应范围大、 生产率高。综合机械化采煤工作面主要采用双滚筒 采煤机。
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结构简单，工作可靠
滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部 和电动机组成，结构相对简单，易于 维护。
适应性强
效率高
滚筒式采煤机牵引速度较快，生产效 率高。
适用于各种硬度的煤层，截割能力强 ，可截割夹矸和过断层。
刨煤机
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结构紧凑，体积小
刨煤机主要由截割部、行 走部和液压系统组成，结 构紧凑，占用空间小。
自动化程度高
刨煤机可实现远程控制， 自动化程度高，降低了工 人的劳动强度。
适用于薄煤层
刨煤机适用于开采薄煤层 ，可提高煤炭资源利用率 。
钻削式采煤机
钻孔直径大
钻削式采煤机钻孔直径可 达1m以上，适用于开采厚 煤层。
钻孔速度快
钻削式采煤机采用高效钻 头，钻孔速度快，提高了 生产效率。
煤尘污染小
钻削式采煤机在钻孔过程 中产生的煤尘较少，有利 于改善工作环境。
采高范围
影响采煤机的适应性和生产效 率，需根据煤层厚度和倾角合
理选择。
截深
影响采煤机的循环时间和生产 效率，需根据工作面条件和工
艺要求合理选择。
04 采煤机械操作方 法与维护保养
操作方法讲解
采煤机启动与停机
详细讲解采煤机的启动和停机步 骤，包括检查设备状态、启动电
机、打开离合器等。
割煤操作
介绍割煤的操作流程，包括调整滚 筒高度、选择合适的牵引速度、控 制采高和卧底量等。
分类
根据采煤工艺和煤层赋存条件的 不同，采煤机械可分为滚筒式采 煤机、刨煤机、钻削式采煤机等 。
发展历程及现状
发展历程
从手工采煤到机械化采煤，经历了多 个阶段的发展，包括引进国外技术、 自主研发和创新等。
浅析煤矿综合机械化采煤技术
浅析煤矿综合机械化采煤技术随着国家对环保要求的加强以及能源利用效率的提高，煤矿综合机械化采煤技术越来越受到重视和发展。
下面本文将从机械化采煤的特点、技术应用和发展趋势等方面进行分析。
一、机械化采煤的特点煤矿综合机械化采煤技术是利用现代机械设备来完成煤矿采煤作业的一种技术手段，与传统人工采煤相比，具有以下特点：1.生产率高：机械化采煤大大提高了煤矿的生产效率，节省了人力资源。
2.质量优：机械化采煤能够保证煤矿采出高品质的煤炭。
3.安全性高：机械化采煤大大降低了煤矿事故的发生率，保障了采煤人员的安全。
4.环保节能：机械化采煤能够减少废弃物和尾矸的产生，同时对煤矿环境的影响也相对较小。
二、技术应用机械化采煤技术主要包括掘进机采煤、综采机采煤、钻孔爆破等多种方式。
其中掘进机采煤技术是一种利用掘进机在煤层中挖掘通道的方式，将煤矿分割成一个个独立的煤块，再通过转运设备将其输送到采煤工作面。
综采机采煤技术是一种通过综采机在采煤工作面上快速切削煤层的方法，不需要传统的装载与运输设备，使采煤作业流程更加简便高效。
钻孔爆破技术是一种采用钻孔在煤层内进行爆破切削煤层的方法，对于煤矿中的软层和难于切割的硬层，这种方法可以最大限度地降低采煤成本。
三、发展趋势随着科技的进步和人工智能的发展，机械化采煤技术也在不断地向着自动化、智能化和数据化的方向发展。
目前，我国正在大力推广智能化采矿系统，这种系统能够通过实时收集煤矿的数据，自动进行计算和分析，并通过现代通信技术与数字化技术进行远程控制。
此外，机器人采煤技术也将成为煤矿采煤的新形态，未来将有更多的机器人进入煤矿采煤领域，完成人工难以达到的矿井作业。
综上所述，煤矿综合机械化采煤技术是未来煤炭工业发展的趋势，其具有生产率高、质量优、安全性高和环保节能等多种优点。
通过不断革新和创新，我们有理由相信，在未来的很长时间里，机械化采煤技术将在煤炭工业中发挥更加重要的作用。
机械化采煤的工艺流程,类型,结构,原理
机械化采煤的工艺流程,类型,结构,原理1.机械化采煤是利用机械设备进行煤矿开采的过程。
Mechanized coal mining is the process of coal mining using mechanical equipment.2.工艺流程主要包括煤矿开拓、运输、采矿和煤炭处理等步骤。
The process mainly includes steps such as coal mine development, transportation, mining, and coal processing.3.机械化采煤可以分为露天采煤和地下采煤两种类型。
Mechanized coal mining can be divided into two types: open-pit mining and underground mining.4.露天采煤是指在地表进行开采，适用于浅层煤矿的开采。
Open-pit mining refers to mining on the surface and is suitable for shallow coal mining.5.地下采煤是指在地下进行开采，适用于深部煤矿的开采。
Underground mining refers to mining underground and is suitable for deep coal mining.6.机械化采煤设备主要包括采煤机、输送机、支架等。
Mechanized coal mining equipment mainly includes coal mining machine, conveyor, support, etc.7.采煤机是用于采掘煤炭的主要设备，可以自动进行采煤作业。
The coal mining machine is the main equipment for mining coal, and it can automatically carry out coal mining operations.8.输送机用于将采煤后的煤炭运输到地面或其他地方进行后续处理。
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第一节 连续采煤机组成
截割滚筒上装有按螺旋线布置的齿座和镐形截齿，左 右截割滚筒分别由2台交流电动机经减速器减速后同步 驱动。
电动机、减速器和截割滚筒安装在截割臂上，截割臂 铰接在机架上并由2个升降液压缸驱动实现上、下摆动， 滚筒截割落煤。
第一节 连续采煤机组成
6．电气系统 电动机，主电路过载、漏电和短路保护。
第二节 12CM18-10D型连续采煤机
12CMl8-10D是12CM系列中的连续采煤机。 针对大柳塔矿煤层地质条件生产的机型，主要用于高 产高效长壁工作面煤巷掘进和边角煤回采。
7台电动机：2台140 kW交流电动机驱动左、右截煤滚 筒；2台26 kW直流电动机驱动行走部左、右履带；1台45 kW交流电动机驱动装载运输机构；1台52 kW和1台19kW 交流电动机分别驱动液压系统液压泵和湿式吸尘装置的风 机，装机总容量448kW。
装运机构驱动系统：①1台交流电动机经减速器后同 时驱动装载和运输机构； ②2台交流电动机经各自减速 器后分别驱动左、右两侧装载机构，然后经同步轴驱动 运输机构。
第一节 连续采煤机组成
4．履带行走机构
5．液压供水系统
液压系统普遍为泵-缸开式系统。 液压泵多为双联齿轮泵，由1台交流电动机驱动。液 压缸有单作用、双作用和双伸缩几种型式，是实现截割 臂、装煤铲板、刮板输送机稳定靴的升降或水平摆动以 及行走履带制动闸动作的执行机构。控制方式有手动和 电磁阀两种。 供水系统的水源来自矿井的静压水或专用供水。供 水系统主要用于冷却液压油、冷却电动机外壳、冷却可 控硅整流器、内外喷雾、湿式除尘和灭火，对水质、流 量和压力有较高要求。
第一节 连续采煤机组成
水平布置截割滚筒宽度大(3m左右)，分成左、右外侧 及中间三段。
左、右外侧滚筒由里向外，愈靠近端盘截齿密度愈大。 截齿排列方式一般按相反的螺旋线方向布置，目的使截 落的煤炭向滚筒的中间段推移，以便直接落入滚筒下方 的装载机构。
中间段型式：截链式和普通滚筒式。
第一节 连续采煤机组成 截链式利用截割机构的减速器在左、右外侧滚筒之间 所占用的距离，布置相应宽度的截链，保证截割机构在 轴线方向的整个三段部分截割的连续性。
第一节 连续采煤机组成
侧式装载机构采用侧向取料连续装载方式，有扒爪和 圆盘耙杆两种。
扒爪或圆盘耙杆布置在装煤铲板两侧，形成左、右装 载机构，取料装载面宽，机构高度小，清底干净，动作 连续，生产率高，适于配合横置滚筒宽面截落煤炭的工 作。
第一节 连续采煤机组成 运输机构为单链刮板输送机，机头部分与装煤铲板铰 接，机尾部分在升降液压缸和摆动液压缸作用下，可实 现上下升降和左右摆动，以调整机后卸载时的高度和左 右位置。
截割机构减速器的输出轴同时带动左、右外侧滚筒和 截链机构回转。截链式机构可以有效地截落左、右外侧 滚筒之间的煤体，但截割阻力较大，截割效率较低，维 修量较大。截链式的滚筒适合截割较坚硬煤体。
第一节 连续采煤机组成
3．侧式装载，刮板运输机构 装运机构由侧式装载机构、装煤铲板、刮板输送机 及其驱动装置组成。 侧式装载机构在装煤铲板上收集从滚筒截落的煤炭， 再经刮板输送机机内转载至连续采煤机机后卸载。
第一节 连续采煤机组成
连续采煤机组成： 截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系 统、冷却喷雾除尘装置以及安全保护装置等。 连续采煤机适于薄、中厚及厚煤层，最大截高6m。不 同截高的连续采煤机结构虽有区别，但其结构基本特点 一致。
第一节 连续采煤机组成
1．多电机驱动，模块式布置 多电动机分别驱动截割、装运、行走、冷却喷雾除尘 及液压系统等，电动机多达6～8台。 总体布置上将各机构的电动机、减速器及其控制装置 全部安设在机架外侧，便于维护检修。 工作机构及其驱动系统分开，构成简单独立的模块式 组合件，便于拆运、安装、维护及故障处理。
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