综合机械化采煤工艺
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右螺旋，顺时针旋转；左滚筒为左螺旋， 逆时针转。 • 位置：一般是前端的滚筒沿顶板割煤，后 滚筒沿底板割煤（前顶后底）；薄煤层 “前底后顶”。
一、综采面双滚筒采煤工作方式
• 2、综采面双滚筒采煤机的割煤方
式 • 考虑因素：顶板管理、移架与进刀 方式、端头支护等因素。
一、综采面双滚筒采煤工作方式
二、综采面液压支架的移架方式
• 2、移架方式对移架速度的影响 • ——移架速度取决于泵站流量及阀组和管
路的乳化液通过能力、支架所处状态及操 作方便程度、人员操作技术等因素。
二、综采面液压支架的移架方式
• 实测表明，移架中操作调整时间约占移架
总时间的60％～70％，当泵站流量不变时， 同时前移的支架数增加到N，供液时间也相 应增加，但调整操作时间te仍等于单架的调 整操作时间，由于te远大于td，故移架速度 可加快。
国外采煤机
综合机械化采煤工艺
综合机械化采煤工艺
• 综采工艺与普采工艺的区别： • 工作面支护实现了机械化。 • 综采工作面生产工艺过程：割煤（落、装
煤）、运煤、支护、处理采空区。 • 特点：全部实现了机械化，降低劳动强度， 提高了单产及安全性。
一、综采面双滚筒采煤工作方式
• 1、滚筒的转向和位置 • 转向：面向煤壁看－采煤机的右滚筒应为
一、综采面双滚筒采煤工作方式
• 3、进刀方式
• ①推入法进刀:需提前开出工作面端部切口。
（做机窝） • ②钻入法进刀（已不用） • ③斜切进刀：端部斜切进刀、中部斜切进 刀
一、综采面双滚筒采煤工作方式
• A. 端部斜切进刀：利用采煤机在工作面两端约 •
•
20～30M的范围内斜切进刀。（割三角煤、留三 角煤）过程、特点参图讲。 B.中部斜切进刀:利用采煤机在工作面中部斜切进 刀.过程参图讲。 特点:简化了进刀工序，工作量均衡，窝工现象少， 提高了采煤机的装煤率为移溜、移架创造了有利 条件。
隔交错式较快。 ③单向、双向移架，对顶板管理效果影响很大。 ④全卸载与带载移架对顶板管理影响较大。不卸 载或部分卸载，有利于控制顶板，尽量采用。 ⑤采用分段依次顺序移架时，顶板下沉量叠加， 容易造成顶板破碎、煤壁片帮和倒架。
三、液压支架的支护方式
• 1、及时支护方式 • 采煤机割煤后，支架依次或分组随机立即
五、综采设备的配套参数
• 1、综采设备的尺寸配套关系 • ①采煤机的几何尺寸，（采用不同
高度的底托架、采煤机可获得几种 不同的机面高度）
五、综采设备的配套参数
• ②采高与支架高度关系：
• ③支架最小支撑高度与滚筒直径二者关系：
五、综采设备的配套参数
• ④支架支撑高度与采煤机机面高度之间关系：
五、综采设备的配套参数
• ②输送机的选型与生产能力 • 原则：与采煤机尺寸、割煤能力、配套、
支架的尺寸配套、运输能力与铺设长度、 煤层倾角、机槽和刮板链的特点等有关。 • ③移架方式与综采面生产能力相适应。 • ④平巷上（下）山运输系统以及采区车场 能力都要和综采面生产能力相适应。 • ⑤综采面生产能力要和供风量一致。
综合机械化采煤工艺
• 主讲：刘先玉
综合机械化采煤工艺
• 什么是综合机械化采煤工艺（综采）
落煤、装煤、运煤、支护和处理采空区五 个主要生产工序全部实现了机械化--综采; 也是目前最先进的采煤工艺。
• 配套设备
双滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机、液压 支架、胶带输送机等。
综合机械化采煤工艺
国内采煤机
前移。支护顶板，输送机随移架逐段移向 煤壁。（推移步距＝截深） • 2、滞后支护方式 • 割煤后输送机首先逐段移向煤壁，支架随 输送机前移。
四、综采面端头支护
• 1、端头支护方式 • ①单柱加长梁（迈步抬棚）：适应性强，
利于排头支架的稳定，但支设麻烦、费工 费时。 • ②自移式端头支架：移架速度快，但对平 巷条件适应性差。 • ③用工作面支架支护端头：适用于煤层倾 角较小的工ຫໍສະໝຸດ Baidu面。
二、综采面液压支架的移架方式
• 1、移架方式： • ①单架依次顺序式：支架依次前移，移动步距等 •
•
于截深，操作简单，保证质量，适应不稳定顶板。 ②分组间隔交错式：移架速度快，适用于稳定顶 板。 ③成组整体依次顺序式：成组控制，适应煤层地 质条件好，采煤机快速牵引割煤（交流电牵引大 功率采煤机）
•
• ⑤采煤机的卧底量 • ⑥采煤机底托架高度 • ⑦摇壁升角α（升角增大，采高增大）
五、综采设备的配套参数
• • • • • • •
2、综采面设备横向配套尺寸 人行道宽度：M≥700mm 断面距：T=150~300mm 移架千斤顶的行程比采煤机截深大100～200mm 3、综采面设备的选择与生产能力配套 ①采煤机的选型与生产能力 选型依据：煤层采高、煤质硬度、地质构造等。
四、综采面端头支护
• 2、综采面平巷相对位置与端头作
业 • 利于运输设备运转和维护，有利于 煤流在端头处转载和采煤机实现无 人工切口端头进刀，并便于人员进 出和材料运送。图9－37
四、综采面端头支护
• 为避免卧底掘进时破岩及留顶煤的困
难，当煤层厚度大于平巷高度时，在 综采面端部一定长度内留有三角底煤。 图9－38 • 补救措施：下卧转载机机尾；随工作 面推进，超前下卧平巷底煤。
• 两种型式： • ①单向割煤。采煤机上行割煤，下行清理浮煤，
推一个截深；适用于煤层厚度略大于滚筒直径而 煤质坚韧的条件。 ②双向割煤。A.往返一刀，当煤层较厚时，采煤 机上行时贴顶板截割，下行时贴底板截割并清理 浮煤。这时，往返两个行程滚筒都截割采煤，但 工作面只推进一个截深。B.往返两刀，煤层厚度 接近滚筒直径，而且煤不粘连顶板，即可实现双 向采煤，往返行程各推进煤壁一个截深。
二、综采面液压支架的移架方式
• 3、顶板管理受移架方式的影响 • 选择移架方式不仅考虑移架速度，
还要考虑对顶板管理的影响。单架 依次顺序虽然速度慢，但卸压截面 积小，顶板下沉量比后两种小得多， 适用于稳定性顶板。
二、综采面液压支架的移架方式
• ①沿工作面支架工作阻力分布依次顺序移架。 • ②依次顺序式达到额定工作阻力时间长，分组间 • • •
小结及作业：
• 小结：本节主要讲述了综合机械化采煤的工作方式、移架方式、支护
• • • •
方式以及综采设备的配套参数。 习题：1.什么是综采工艺系统？综采工作面的主要设备有哪些？ 2. 采煤机进刀方式有哪几种？有何优缺点？ 3. 及时支护与滞后支护的工艺流程是什么？ 4. 简述综采工作面设备的几何尺寸配套及生产能力配套的基本原则？
一、综采面双滚筒采煤工作方式
• 2、综采面双滚筒采煤机的割煤方
式 • 考虑因素：顶板管理、移架与进刀 方式、端头支护等因素。
一、综采面双滚筒采煤工作方式
二、综采面液压支架的移架方式
• 2、移架方式对移架速度的影响 • ——移架速度取决于泵站流量及阀组和管
路的乳化液通过能力、支架所处状态及操 作方便程度、人员操作技术等因素。
二、综采面液压支架的移架方式
• 实测表明，移架中操作调整时间约占移架
总时间的60％～70％，当泵站流量不变时， 同时前移的支架数增加到N，供液时间也相 应增加，但调整操作时间te仍等于单架的调 整操作时间，由于te远大于td，故移架速度 可加快。
国外采煤机
综合机械化采煤工艺
综合机械化采煤工艺
• 综采工艺与普采工艺的区别： • 工作面支护实现了机械化。 • 综采工作面生产工艺过程：割煤（落、装
煤）、运煤、支护、处理采空区。 • 特点：全部实现了机械化，降低劳动强度， 提高了单产及安全性。
一、综采面双滚筒采煤工作方式
• 1、滚筒的转向和位置 • 转向：面向煤壁看－采煤机的右滚筒应为
一、综采面双滚筒采煤工作方式
• 3、进刀方式
• ①推入法进刀:需提前开出工作面端部切口。
（做机窝） • ②钻入法进刀（已不用） • ③斜切进刀：端部斜切进刀、中部斜切进 刀
一、综采面双滚筒采煤工作方式
• A. 端部斜切进刀：利用采煤机在工作面两端约 •
•
20～30M的范围内斜切进刀。（割三角煤、留三 角煤）过程、特点参图讲。 B.中部斜切进刀:利用采煤机在工作面中部斜切进 刀.过程参图讲。 特点:简化了进刀工序，工作量均衡，窝工现象少， 提高了采煤机的装煤率为移溜、移架创造了有利 条件。
隔交错式较快。 ③单向、双向移架，对顶板管理效果影响很大。 ④全卸载与带载移架对顶板管理影响较大。不卸 载或部分卸载，有利于控制顶板，尽量采用。 ⑤采用分段依次顺序移架时，顶板下沉量叠加， 容易造成顶板破碎、煤壁片帮和倒架。
三、液压支架的支护方式
• 1、及时支护方式 • 采煤机割煤后，支架依次或分组随机立即
五、综采设备的配套参数
• 1、综采设备的尺寸配套关系 • ①采煤机的几何尺寸，（采用不同
高度的底托架、采煤机可获得几种 不同的机面高度）
五、综采设备的配套参数
• ②采高与支架高度关系：
• ③支架最小支撑高度与滚筒直径二者关系：
五、综采设备的配套参数
• ④支架支撑高度与采煤机机面高度之间关系：
五、综采设备的配套参数
• ②输送机的选型与生产能力 • 原则：与采煤机尺寸、割煤能力、配套、
支架的尺寸配套、运输能力与铺设长度、 煤层倾角、机槽和刮板链的特点等有关。 • ③移架方式与综采面生产能力相适应。 • ④平巷上（下）山运输系统以及采区车场 能力都要和综采面生产能力相适应。 • ⑤综采面生产能力要和供风量一致。
综合机械化采煤工艺
• 主讲：刘先玉
综合机械化采煤工艺
• 什么是综合机械化采煤工艺（综采）
落煤、装煤、运煤、支护和处理采空区五 个主要生产工序全部实现了机械化--综采; 也是目前最先进的采煤工艺。
• 配套设备
双滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机、液压 支架、胶带输送机等。
综合机械化采煤工艺
国内采煤机
前移。支护顶板，输送机随移架逐段移向 煤壁。（推移步距＝截深） • 2、滞后支护方式 • 割煤后输送机首先逐段移向煤壁，支架随 输送机前移。
四、综采面端头支护
• 1、端头支护方式 • ①单柱加长梁（迈步抬棚）：适应性强，
利于排头支架的稳定，但支设麻烦、费工 费时。 • ②自移式端头支架：移架速度快，但对平 巷条件适应性差。 • ③用工作面支架支护端头：适用于煤层倾 角较小的工ຫໍສະໝຸດ Baidu面。
二、综采面液压支架的移架方式
• 1、移架方式： • ①单架依次顺序式：支架依次前移，移动步距等 •
•
于截深，操作简单，保证质量，适应不稳定顶板。 ②分组间隔交错式：移架速度快，适用于稳定顶 板。 ③成组整体依次顺序式：成组控制，适应煤层地 质条件好，采煤机快速牵引割煤（交流电牵引大 功率采煤机）
•
• ⑤采煤机的卧底量 • ⑥采煤机底托架高度 • ⑦摇壁升角α（升角增大，采高增大）
五、综采设备的配套参数
• • • • • • •
2、综采面设备横向配套尺寸 人行道宽度：M≥700mm 断面距：T=150~300mm 移架千斤顶的行程比采煤机截深大100～200mm 3、综采面设备的选择与生产能力配套 ①采煤机的选型与生产能力 选型依据：煤层采高、煤质硬度、地质构造等。
四、综采面端头支护
• 2、综采面平巷相对位置与端头作
业 • 利于运输设备运转和维护，有利于 煤流在端头处转载和采煤机实现无 人工切口端头进刀，并便于人员进 出和材料运送。图9－37
四、综采面端头支护
• 为避免卧底掘进时破岩及留顶煤的困
难，当煤层厚度大于平巷高度时，在 综采面端部一定长度内留有三角底煤。 图9－38 • 补救措施：下卧转载机机尾；随工作 面推进，超前下卧平巷底煤。
• 两种型式： • ①单向割煤。采煤机上行割煤，下行清理浮煤，
推一个截深；适用于煤层厚度略大于滚筒直径而 煤质坚韧的条件。 ②双向割煤。A.往返一刀，当煤层较厚时，采煤 机上行时贴顶板截割，下行时贴底板截割并清理 浮煤。这时，往返两个行程滚筒都截割采煤，但 工作面只推进一个截深。B.往返两刀，煤层厚度 接近滚筒直径，而且煤不粘连顶板，即可实现双 向采煤，往返行程各推进煤壁一个截深。
二、综采面液压支架的移架方式
• 3、顶板管理受移架方式的影响 • 选择移架方式不仅考虑移架速度，
还要考虑对顶板管理的影响。单架 依次顺序虽然速度慢，但卸压截面 积小，顶板下沉量比后两种小得多， 适用于稳定性顶板。
二、综采面液压支架的移架方式
• ①沿工作面支架工作阻力分布依次顺序移架。 • ②依次顺序式达到额定工作阻力时间长，分组间 • • •
小结及作业：
• 小结：本节主要讲述了综合机械化采煤的工作方式、移架方式、支护
• • • •
方式以及综采设备的配套参数。 习题：1.什么是综采工艺系统？综采工作面的主要设备有哪些？ 2. 采煤机进刀方式有哪几种？有何优缺点？ 3. 及时支护与滞后支护的工艺流程是什么？ 4. 简述综采工作面设备的几何尺寸配套及生产能力配套的基本原则？