台达同步控制器SLC08C22A手册

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MPC08D 运动控制器 编程手册说明书

MPC08D 运动控制器 编程手册说明书

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乐创自动化公司不承担由于使用本手册或本产品不当,所造成直接的、间接的、附带的或相应产生的损失或责任。

乐创自动化公司具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。

未经授权,不得直接或间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。

前言感谢购买MPC08D 运动控制器!MPC08D 是本公司研制的一款高性价比通用控制器。

本编程手册描述MPC08D 运动指令的使用。

使用前请充分理解MPC08D 的使用功能。

安全警告注意以下警告,以免伤害操作人员及其他人员,防止机器损坏。

◆下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度来标出的。

◆下列符号指示哪些是禁止的,或哪些是必须遵守的。

常规安全概要指示一个潜在的危险情况,如果不避免,将导致死亡或严重伤害。

危险指示一个潜在的危险情况,如果不避免,将导致轻度或中度伤害,或物质损坏。

警告这个符号表示禁止操作。

这个符号表示须注意的操作。

请查看下列安全防范措施以避免受伤害并防止对本产品或任何与其相连接的产品造成损伤。

为避免潜在的危险,请按详细说明来使用本产品。

使用正确的电源线。

请使用满足国家标准的电源线。

正确地连接和断开。

先将控制卡输出连接至转接板,再将电机、驱动器连接到转接板,最后开启电源。

断开时先关闭外部电源,再断开电机、驱动器与转接板的连接,最后断开控制卡与转接板的连接。

当有可疑的故障时不要进行操作。

如果您怀疑本产品有损伤,请让有资格的服务人员进行检查。

不要在湿的/潮湿环境下操作。

不要在爆炸性的空气中操作。

保持产品表面清洁和干燥。

防止静电损伤。

静电释放(ESD)可能会对运动控制器及其附件中的元件造成损伤。

为了防止ESD,请小心处理控制器元件,不要触摸控制器上元器件。

不要将控制器放置在可能产生静电的表面。

台达PLC控制器各系列的功能说明

台达PLC控制器各系列的功能说明

台达PLC控制器各系列的功能说明台达PLC各系列的功能说明台达PLC主要包括:E系列主机;S系列主机;新增主机PM主机和SV主机。

一,E系列主机包括:EX;ES;EH21,EH2系列:优异的运算功能,内置庞大的程序与资料存储空间,支持超过200个应用指令,新增2轴直线/圆弧插补运动控制功能,并可搭配多样化的高速特殊扩充模块与功能卡,可满足各式各样要求及时反应的应用.1)主机点数:16/20/32/40/48/64/80 2)最大I/O点数:512点3)内存容量:16K Steps 4)运算执行速度:0.24us(基本指令)5)通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议,可扩充第3个通讯端口(弹性扩展功能卡;型号:DVP-F232S和DVP-F485S。

6)资料存储器:10,000字节7)档案存储器: 10,000字节该系列应用:1):200khz高速计数器和内置独立200khz脉冲输出功能(提供伺服定位指令)。

PLC机型:DVP20EH00T和DVP32EH00T;DVP40EH00R2/T220/32点主机支持2点200khz(Y0,Y2);40点主机支持2组AB相200khz脉冲输出(Y0,Y1)(Y2,Y3)和2点200khz脉冲输出(Y4,Y6)。

2):可连接8台模拟,温度,定位,计数器等扩展模块PID,PLC Easy Link(32站),有187条应用指令。

3):该系列支持数字,模拟,通讯,内存功能卡与资料设定器等功能。

4):内置4组硬件高速计数器,1):1相1:组数(6)频宽(10Khz)(一般型)2):1相1:组数(2/2)频宽(200khz/20Khz)3):1相2:组数(2/2)频宽(200khz/20Khz)4):2相2:组数(2/2)频宽(200khz/20Khz)5):优异的运算能力:CPU+ASIC双处理器,支持浮点运算。

6):直线/圆弧补间运动功能支持最新开发的直线/圆弧插补运动控制指令,搭配高速脉冲输出功能,可以轻易达到两轴同时动作的控制要求。

DELTA PLC 手操器手册4

DELTA PLC 手操器手册4
744 點
M0999
M0512 停電保持用 輔助繼電器
M0767 256 點
M1000 特殊用 M1279 輔助繼電器
T00 100ms 時基 計時器
T63 64 點
T64 10ms 時基 計時器
T126 63 點
1ms 時基 T127 計時器
1點
C0 C111
一般用 計數器 112 點
C112 停電保持用 計數器
極限開關 輸入位址X7
字元組位址
極限開關為開啟;位元為0
極限開關 輸入位址X7
字元組位址
極限開關閉合;位元7為1
1-24
相同地,在输出表格区中为一数组式字节合,其控制着 PLC 输出接口到数字输出装置的状态。如下 图所示:
051ON 位元為;輸出為
輸出 輸出位址Y5
字元組位址
輸出
050OFF 位元為;輸出為
适合在系统中重新烧录程序,而不需拆下来,例如 AT29C256 和 AT29C512。
1-21
4-2 随机存取内存(Random Access Memory-RAM) RAM 又可分为 Static RAM(静态 RAM,SRAM)和 Dynamic RAM(动态 RAM,DRAM),分别叙
述如下: SRAM 相当于由正反器组成,当电源在 ON 时,能保持资料不变,只有写入时才会改变。 DRAM 相当于电容器的储电,电容器会因为漏电流而电荷逐渐消失,必须定期刷新(refresh),故要
保存,而 ROM 又大致可分为以下五大类: 1. Mask ROM:罩幕式 ROM,由制造工厂根据程序内容制成罩幕,再大量生产,基于成本考量,不适
于少量生产。 2. PROM(Programmable ROM):可规划的 ROM,只能烧录一次。 3. EPROM(Erasable PROM):可抹除的 PROM,利用紫外线清洗器抹除后,可重新烧录,为目前最

台达变频器02SS-SC手册

台达变频器02SS-SC手册
2 高度 1000m 以下,室內(無腐蝕性氣體、液體、無塵垢) -10℃ ~ +40℃(無結露且無結凍) -20℃ ~ 60℃ 90%RH 以下(無結露) 20Hz 以下 9.80665m/s2(1G) 20 ~ 50Hz 5.88m/s2(0.6G)
簡中-3
基本配線圖
下圖為 VFD-S 出廠時交流電機驅動器的標準配線圖 For VFDXXXSXXA/B/D/U
¾ 切斷交流電源后,交流電機驅動器數字操作器指示燈未熄滅前,表示交流電機驅動內 部仍有高壓十分危險,請勿觸摸內部電路及零組件。
¾ 絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。 ¾ 絕不可將交流電機驅動器輸出端子 U/T1、V/T2、W/T3 連接至 AC 電源。
¾ ¾ ¾ ¾
¾
¾ ¾ NOTE ¾ ¾
交流電機驅動器是精密的電力電子產品,為了操作者及機械設備的安全,請務必交由專業的電機工程人員 安裝試車及調整參數,本手冊中有”危險”、”注意”等符號說明的地方請務必仔細研讀,若有任何疑慮的地 方請連絡本公司各地的代理商咨詢,我們的專業人員會樂于為您服務。
以下為特別需要注意的事項:
¾ 實施配線,務必關閉電源。
主 回 路端 子 的 規 格為M 3 . 0
短路片
制 動 電阻(選 購)
無熔絲斷路器
R NFB
S
T 異常或電源瞬間斷路
保護建議線路。此保
護線路利用變頻器多
功能輸出 端子, 當變
頻器發生異常時接
OFF
點導通將 電源斷開,
以保護電源系統。
出廠設定 正轉/停止
反 轉/停 止
多 異常復歸 功

輸 入
多 段 速指 令1
1.7

台达CANopen及A 伺服简易手册

台达CANopen及A 伺服简易手册

台达产品简易操作手册(一)台达A2伺服马达接头及对应线序(二)台达A2伺服编码器对应接口视图及线序(三)台达A2伺服PR模式参数设定及对应关系表模式设定P1‐01=1DI1=101伺服使能DI2=108相应PR触发DI3=111(POS0)DI4=112(POS1)DI5=113(POS2)DI6=11A(POS3)DI7=11B(POS4)DI8=11C(POS5)一点说明:(1) 当选定一个PR需要运行时,请首先选择,然后在一点延时触发,这样保证能够运行起来,因为触发是脉冲沿有效。

(2) 当需要行走的距离很长时,PR设定的脉冲无法满足要求是,请设定电子齿轮比,相关参数为P1‐44,P1‐45,电子齿轮比是全局参数,一旦设定所有的PR都按照这个比例行走。

(四)CANopen组态介绍1.首先需要安装台达相应的组态软件CANopen Builder,图标如下图2.安装完成如下图3.开始组态步骤一,如下图一图一4.操作如下:请双击右侧窗口的相应的伺服图片,出现如下窗口。

图二4.开始组态步骤三,配置PDO ,如下图三操作如下:窗口1(如下图)的C 部分,打开时可能有默认数据,如有则没有关系可以把它删除掉,然后根据实际需要进行重新配置。

PDO 里面的Rceive PDO Comm…表示伺服接收的内容,即上位机发送给伺服。

PDO 里面的Transmit PDO Comm…表示伺服发出的内容,即上位机从伺服接收。

双击此图标图三5.开始组态步骤四,配置PDO ,如下图四‐1,图四‐2 操作如下:(1)双击窗口1里面的C 部分的一个参数,出现窗口 图四‐1,如下图四‐1在“参数群”部分选择需要的参数,这里必须需要选择P4‐07,利用“下移”按钮进行选择,也可利用“上移”按钮进行移除。

完毕之后确定即可。

(2)双击窗口1里面的C 部分的另外一个参数,同样出现窗口 图四‐2,如下图四‐2 在“参数群”部分选择需要的参数,这里根据需要可以选择P0‐01(伺服报警),利用“下移”按钮进行选择,也可利用“上移”按钮进行移除。

Delta SCD-C系列同步控制器(SCD08D21A)说明书

Delta SCD-C系列同步控制器(SCD08D21A)说明书

5

SCD-C 系列同步控制器使用说明
SCD-C 系列同步控制器原理框图 (图一)
6
SCD-C 系列同步控制器使用说明
五 系统说明: 1、本控制器原理框图如图一所示。 A)电源部分 把 220V 交流电变换成以下直流电源: 5V 15V +24V B) 主给定部分 本控制器设有三种独立给定源,用户可根据需要任选其中的一种作为主给定。 1)内部给定 VI0(0~10V) 内部给定电压值在功能码 F34 中设定,可精确到 0.01V。 (详见第六部分的功能、参数一览表) 2)外部给定一 VI1 外部给定一由 9#和 8#端子输入,给定方式可有两种: a) 0~10VDC b) 4~20mA 这两种给定方式可通过功能码 F33 进行选择(详见功能、参数一览表)。 3) 外部给定二是按键手动给定, 按 UP 键, 转速上升, 按 DOWN 键,转速下降。 外部给定二由 13#与 11#或 10#端子输入。 C) 输出单元部分 本控制器内部包含八个独立的输出单元,各个单元是完全相同的。这种独立结 构使速度链的连接变得灵活多样,配合三个独立给定源,一台同步控制器可起 到两至三台的作用。现对其使用作简要说明: 例一:八个单元的六个串并联混合连接(图二) 200mA 100mA 100mA
改变内部给定电压值由出厂设定值1000该为500venter显示f00f34时放开键?按?按?键在显示为?再按enter键显示电压值1000500时放开键?按?键或键在显示为?按enter键显示f34此时系统已保存新设定的值f00时放开键?按键在显示为?再按enter键回复原来的正常显示此时系统退出功能设定状态scdc系列同步控制器使用说明92功能码表
一、型号说明 SCD
08
C

Delta DVP-MC系列多轴运动控制器用户指南说明书

Delta DVP-MC系列多轴运动控制器用户指南说明书

/DVP-1191470-01………………………………………………………………… ENGLISH …………………………………………………………………… Thank you for choosing Delta DVP-MC series motion controller. DVP-MCseries is a multi-axis motion controller based on CANopen fieldbus and can be applied in packaging machines, printing machines, taping machines, cutting machines, digital control lathes and automated storage systems.Please read this instruction sheet carefully using DVP10MC11T and follow the instructions to avoid damages on the product or injuries on staff.Switch off the power supply before wiring.This instruction sheet offers information on electrical specifications, functions, installation, wiring and trouble-shooting for DVP-MC series. For more details, see the operation manual for DVP10MC11T.DVP10MC11T is an OPEN TYPE device and therefore should be installed in an enclosure free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from operating the device (e.g. key or specific tools are required to open the enclosure) in case danger and damage on the device may occur.DVP-MC series is for controlling the machines or equipment in operation. To avoid damaging it, only qualified staff who knows it well is allowed to install, operate, wiring and maintain it.DO NOT connect the input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise series damages may occur. Check all the wirings again before switching on thepower.Product Profile & DimensionsUnit: mm [inch][Figure 1][Figure 2]○1Model name○11CANopen communication port○2POWER, RUN, ERR indicators○12Extension module fixing clip○3COM1, COM2 indicators○13I/O terminals○4CAN, MTL indicators○14Direct mounting hole○5RUN/STOP switch○15Right-side extension port○6Encoder interface○16COM2 port○7RESET button○1724V power supply port○8COM1 port○18Left-side extension port○9Ethernet port○19Nameplate○10DIN rail clipElectrical Specifications✹ Power SupplyPower supply voltage24 VDC (-15 to +20%) Power supply fuse 3 A/30 VDC, Polyswitch Insulation voltage 500 VDC (Secondary-PE) Power consumption 8 W Max.Shock/vibration immunity Standards: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)Noise immunity ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8 kV Air DischargeEFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2 kV, Digital I/O: 1 kV, Analog & Communication I/O: 1 kVDamped-Oscillatory Wave: Power Line: 1 kV, Digital I/O: 1 kVRS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26 MHz ~ 1GHz, 10 V/mAmbiance Operation: 0 to 55°C (temperature), 50 to 95% (humidity), pollution degree 2Storage: -25 to 70°C (temperature), 5 to 95% (humidity)Weight Approx. 240g✹ I/O SpecificationsI/O channels 8 input channels, 4 output channelsI/O channel types 8 high-speed digital input channels, 4 high-speed digital output channelsI/O terminals Input terminals: I0, I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7 Output terminals: Q0, Q1, Q2, Q3Common terminal for input points Wiring terminal S/S (for connecting to the positive or negative pole of the power supply)Input types Sink or SourceI/O delay time Input: 2.5 µs (OFF∙ON), 5 µs (ON∙OFF) Output: 2 µs (OFF∙ON), 3 µs (ON∙OFF)Input signal current 24 VDC, 5 mAMax. I/O cable length Shielded: 500m; Not shielded: 300m Power supply foroutput points24 VDC (-15 to +20%) #1Max. load Resistive load: 0.5 A/1 point (2A/ZP) Conductive load: 13 W (30 VDC) Light bulb load: 2.5 W (30 VDC)#1: UP and ZP must use external auxiliary 24 VDC power supply (-15 to 20%).COM Ports✹ COM1 (RS-232)DVP10MC11T offers one RS-232 port. See the table below for the PIN definitions.PIN Signal Definition1, 2 +5V 5V power supply (positive pole)3 GND Earth4 Rx Receivingdata5 Tx Sendingdata6 GND Earth7 NC Reserved8 GND Earth✹ COM2 (RS-485)DVP10MC11T offers one RS-485 port. See the table below for the PIN definitions.PIN SignalDefinition1 + Signal+2 _ Signal-3 SG--✹ CANopen Communication PortDVP10MC11T offers two RJ45 connectors as the interface for motion control. When establishing a network, use standard CAN cables for the CAN bus, e.g. Delta TAP-CB03 or TAP-CB04. You will need termination resistances at the two ends of the bus, e.g.Delta TAP-TR01.PINSignalDefinition 1 CAN_H Signal+ 2 CAN_L Signal- 3 CAN_GND 0 VDC 4 RESE_1 Reserved 5 RESE_2 Reserved 6 CAN_SHLD Shielded cable7 CAN_GND 0 VDC 8 RESE_3Reserved✹ Encoder InterfaceDVP10MC11T offers one 9-PIN D-SUB encoder interface. See the table bellows for theterminal definitions.TerminalSignalDefinition1 A+2 B+3 Z+6 A-7 B-8 Z- Incremental encoder4 +24VEXT5 GNDEXT 24V encoder9 +5VEXT+5V encoder✹ Ethernet PortDVP10MC11T offers one Ethernet port, supporting Modbus/TCP protocol. See the tablebelow for the terminal definitions.TerminalSignal Definition 1 Tx+ Sending data (positive) 2Tx-Sending data (negative)3 Rx+ Receiving data (positive)4 -- N/C5 --N/C6 Rx- Receiving data (negative)7 -- N/C8 --N/CInstallation & Wiring✹ InstallationInstall DVP10MC11T in an enclosure with sufficient space around it to allow heat dissipation. D > 50mm (See the figure).✹ Input Point WiringModeSimplified modelWiring loopSinkSource✹ Output Point WiringAll transistor outputs in DVP10MC11T include zener diode, which is sufficient enough for small-power conductive load and infrequent On/Off applications. However, in big-power or frequent On/Off occasions, follow the method below to connect to suppression circuit to reduce interferences and avoid the transistor output circuit from being damaged due to over-voltage or overheating.[Figure 3]◆ 24 VDC power supply Fuse♦ Emergency stop button ⌧ Load: Switch, conductive load⍓ 9V Zener diode, 5W (Use ⍓ and when in big-power and frequent On/Off occasions) Diode or equivalent components for suppression (Use only when in small-power loads)Connecting to DVP-S Series Extension ModulesLED Indicators & Trouble-Shooting✹ ERR LEDLED status Indication How to correct Off PLC in normal operation --Red light flashing Syntax errors in the PLCprogram; devices orcommands exceed theallowed rangeFind out the cause of error from register D1004 inthe PLC and the location of error from D1137. Fordetails, see “DVP-PLC Application Manual:Programming”.Red light quickly flashing Insufficient power supplyfor DVP10MC11TCheck if the power supply load for DVP10MC11Tis normal.✹ CAN LEDLED status Indication How to correctGreen light single flashing CANopen network inSTOP statusThe host controller is downloading the programand waiting for the download to be completed.Green light flashing CANopen network inpre-operational statusCheck if the CANopen network is connectedcorrectly.Check if the slave configured on the networkexists.Check if the slave is offline.Green light constantly on CANopen network inoperational status--Red light single flashing Bus error, exceeding thealarm levelCheck if the connecting cable for the CANopenbus is standard cable.Check if there are termination resistances atboth ends of the CANopen bus.Check if the interferences around the CANopenbus are too big.Red light constantly on Bus-offCheck if the cable connection in the CANopennetwork is correct.Check if the baudrate of DVP10MC11T isconsistent with its slaves.✹ MTL LEDLED status Indication How to correctOff DVP10MC11T is notconfigured with slaves.Configure slaves for DVP10MC11T in theCANopen Builder software and download theconfiguration.Green light on DVP10MC11T inoperational status;motion control programin executing status.--Green light flashing DVP10MC11T has notbeen connected with theslave.Check if the CANopen network is connectedcorrectly.Check if the slave configured on the networkexists.Red light constantly on Hardware error inDVP10MC11TSend DVP10MC11T back to factory for repair.Red light flashing DVP10MC11T isoperating in abnormalstatus.Check if the set synchronous scan period is tooshort.Check if there is slave offline from the CANopennetwork.Press the RESET button on DVP10MC11T(Re-enter STOP status after the program isexecuted.)Ethernet LEDLED LED status IndicationOn The baudrate for Ethernet communication is 100 Mbps.Orange lightOff The baudrate for Ethernet communication is 10 Mbps, or DVP10MC11T has not been connected to the Ethernet.Flashing The Ethernet port on DVP10MC11T is sending or receiving data.Green lightOff The Ethernet port on DVP10MC11T is not sending or receiving data.………………………………………………………………… 繁體中文 ………………………………………………………………………感謝您採用台達DVP-MC系列運動控制器。

slc08d22a说明书

slc08d22a说明书

中达电通slc08d22A使用说明书2、功能码表表一功能、参数一览表设定值含义:0 :输入源为内部给定 1~8 :输入源为第一至第八路的输出9 :输入源为外部给定一10 :输入源为外部给定二 OFF:该路不使用,输出电压为零F 00-XX 功能说明出厂设定00-01 设定第一路输出的输入源 900-02 设定第二路输出的输入源 900-03 设定第三路输出的输入源 900-04 设定第四路输出的输入源900-05 设定第五路输出的输入源900-06 设定第六路输出的输入源 900-07 设定第七路输出的输入源 900-08 设定第八路输出的输入源9OFF:该路无反馈输入1~8:反馈源为反馈输入端1~8, 电压反馈: -10V~+10V(传感器零位对应0V)11~18:同上 OFF00-09 第一路输出对应的反馈源100-10 第二路输出对应的反馈源 200-11 第三路输出对应的反馈源 300-12 第四路输出对应的反馈源 4源 500-14 第六路输出对应的反馈源 600-15 第七路输出对应的反馈源 700-16 第八路输出对应的反馈源 800-17 第一路输出比例系数 1.0000-18 第二路输出比例系数 1.0000-19 第三路输出比例系数 1.0000-20 第四路输出比例系数 1.0000-21 第五路输出比例系数 1.0000-22 第六路输出比例系数 1.0000-23 第七路输出比例系数 1.0000-24 第八路输出比例系数 1.00系数的范围:0.00~99.99 (精确到小数点后两位)00-25 第一路的反馈比例系数0.2000-26 第二路的反馈比例系数 0.2000-27 第三路的反馈比例系数0.2000-28 第四路的反馈比例系数0.2000-29 第五路的反馈比例系数0.2000-30 第六路的反馈比例系数0.20数0.2000-32 第八路的反馈比例系数 0.20系数的范围:0.00~99.99 (精确到小数点后两位)00-33 外部输入一输入方式选择10:电流输入;1:电压输入(选择电流方式时,同时要设置好相应的跳线)。

台达温控器说明书

台达温控器说明书

2103/03/27րЕ໢ޘଠטጡፆү͘Ί!非常感谢您选用台达产品,请在使用前,详细阅读本使用说明书,并将手册放置于易拿处以便参考。

!ڦຍְี注意!电击危险!当电源上电时,请勿触摸AC 接线端,以免遭致电击。

当要检查输入电源,请确认电源是关闭的。

本机为开放型装置,因此当要使用于危险的应用场合,如:会造成人员严重伤害及其它设备损坏,请确认将其安装至自动故障安全防护装置设备上。

1. 请使用适合M3螺丝的压着端子(最大宽度7.2mm ),端子螺丝在锁紧时请勿过度用力。

2. 如果有尘土或金属残渣掉入机身,可能会造成误动作。

请勿修改或擅自拆卸本温控器。

3. 确认配线接到正确适当的端子。

空余端子请勿使用。

安装时离开高电压及具有强高周波噪声的地方防止干扰。

4. 在以下情况会发生的场所避免使用此温控器。

(1)灰尘过多及有腐蚀性气体; (2)高湿度及高辐射; (3)震动及冲击; 5. 实施配线时及更换温度传感器时,务必关闭电源。

6. 热电对的引线要延长时或有结线的场合请依热电对的种类务必使用补偿导线。

7. 白金测温阻抗体的引线延长时,或有结线的场合,请使用阻抗体的物体。

8. 由测温体到温调本体的配线路请用最短距离配线,为了避免噪声及诱导的影响尽可能将电源线和负载配线分开。

9.本机器为开放型机壳,必须安装于具防尘、防潮及免于电击∕冲击之外壳配电箱内。

10. 上电前请确认电源⁄信号装配是否正确,否则可能造成严重损坏。

上电时请勿接触机体端子或进行维修,否则可能遭致电击。

11. 切断电源一分钟之内,线路未完全放电,请勿接触内部线路。

请使用干布清洁本机器,勿使用含有酸、碱的液体清洁。

!யݡొҜЩჍ!!Ᏼᔉྤੈ!c 系列名称 DTA :台达A 系列温控器d 面板尺寸(W×H)4848:1/16 DIN W48 ×H48mm 4896:1/8 DIN W48 ×H96mm 9648:1/8 DIN W96 ×H48mm7272:W72 ×H72mm 9696:1/4 DIN W96 ×H96mme 输出选项 R :继电器输出SPDT (4848为SPST ), 250VAC, 5AV :电压脉冲输出 14V +10% ~ -20%(Max. 40mA) C :电流输出4 ~ 20mA f 通讯选购 0:无通讯1:含RS-485通讯功能g CT 选购□:无CT T :含CT!࿪ঈఢॾ!输入电源交流电100 ~ 240V, 50/60Hz操作电压范围额定电压85% ~110%电源消耗功率 5VAMax.显示方法七段LED显示;目前温度值:红色,设定温度值:绿色输入温度传感器热电偶对:K, J, T, E, N, R, S, B, U, L, Txk 白金测温电阻:Pt100, JPt100 铜电阻: Cu50显示刻度 0.1%全刻度控制方法 PID或ON/OFF或手动输出继电器输出,交流250V,5A,单刀双闸(4848为单刀单闸)电压脉冲输出,直流14V,最大输出电流40mA控制输出种类电流输出,直流4 ~ 20mA输出(负载阻抗需小于600Ω)采样周期 0.5秒耐震动10 ~ 55Hz 10m/s2 3轴方向 10min耐冲击最大300m/ s23轴6方向各3次操作环境温度0°C ~ 50°C存放环境温度-20°C ~ +65°C操作高度 2,000公尺操作环境湿度35% ~ 85% RH(无结露)面板防护等级IP65!ણᇴ˘ᜓ!運轉模式:运转控制相关参数设定調整模式:设定控制参数設定模式:温度控制器初始设定及通讯参数注意:需先在设定模式下,设定警报器模式,才会在运转模式中出现第一、二组警报器上、下限设定。

SW-LIFT-2008一体式控制器说明书(V2.00)

SW-LIFT-2008一体式控制器说明书(V2.00)

1系统概述1.1 性能简介◆本系统适用于48层站及6m/s速度以内电梯控制;◆可选RS485或CAN两种串行通讯总线连接轿箱板及各层外呼板,16层站以上必须采用CAN通讯;◆主板含一路MODBUS协议的与变频器连接的RS485专用通讯接口,负责对变频器进行参数设定、运行监控及故障检查,使主板上操作界面实现一体式操作。

◆有多段速与模拟量两种速度指令方式可选,其中模拟量控制可实现直接停靠功能;◆轿顶板提供称重传感器接口,由主板模拟量输出端口提供变频器转矩偏置信号;◆两台梯主板可直接并联运行,群控则需增加并联控制板。

◆主板具有9路多功能输入点,11路多功能输出点,轿顶板与操纵箱板各具有4个多功能输入点,使电梯控制系统配置灵活;◆近50种故障检测,32条故障记录备查,记录信息包含故障发生所在楼层及发生时间;◆电梯控制各项功能齐备,完全符合GB7588-2003标准要求。

1.2 主板硬件构成主板选用美国微芯科技公司dsPIC30F高性能数字信号控制芯片,CPU内核、CAN模块、编码器接口、定时器、AD转换、DA转换(PWM)、UART异步通信、EEPROM、I/O端口等集成于芯片内,主板各个接口经过光藕、继电器或电平转换与芯片引脚连接,使主板元件减少,线路大为简化,相比多CPU或多分立外设系统具有更高的可靠性。

主板硬件接口配备:◆2路AC/DC110V光藕输入点,用于安全、门锁回路检测;◆26路DC24V光藕输入点,其中9路多功能输入点;◆16路继电器输出点,其中11路多功能输出点;◆2路CAN通讯口,用于本梯和并联通讯连接;◆2路RS485通讯口,用于本梯和变频器通讯连接;◆2路0~10V模拟量输出口,用于模拟量速度指令和轿箱称重信号输出;◆AB相高速计数接口,可选开路集电极信号或差分信号两种连接。

1.3 系统配置根据层站数目配置,以满足电梯控制要求为目的,适当选择配置各功能节点模块,达到优化结构降低成本的效果。

台达PLC编程设计实验手册

台达PLC编程设计实验手册

目录基本实验一基本逻辑指令实验 (1)1.1 走廊灯两地控制 (1)1.2 走廊灯三地控制 (2)基本实验二微分、锁存器指令实验 (4)2.1 按钮操作作响提示 (4)2.2 开关操作作响提示 (5)基本实验三计时器指令实验 (7)3.1 通电延时控制 (7)3.2 断电延时控制 (8)3.3 通电断电延时控制 (9)基本实验四计数器指令实验 (11)4.1 产品批量包装 (11)4.2 三个计数器构成的24 小时时钟 (12)基本实验五移位指令实验 (15)5.1 霓虹灯设计 (15)基本实验六数据处理指令实验 (18)6.1 个数统计和判断 (18)专题实验一铁塔之光彩灯控制系统 (20)专题实验二液体混合自动控制系统 (23)专题实验三水塔水位警示控制系统 (26)专题实验四 KTV包厢呼叫控制系统 (29)专题实验五 PLC扩展模块自动识别系统 (32)专题实验六十字路口交通灯控制系统 (38)专题实验七电镀生产线自动控制系统 (44)基本实验一基本逻辑指令实验1.1 走廊灯两地控制【控制要求】❖楼上楼下都可以控制走廊灯的亮或灭。

PLC软元件控制说明X0 楼下开关X1 楼上开关Y0 走廊灯【参考程序】--空白处请补充完整X0X1Y0END X11.2 走廊灯三地控制【控制要求】❖走廊东西侧以及中间开关都可以控制走廊灯的亮或灭。

PLC软元件控制说明X0 走廊东侧开关X1 走廊中间开关X2 走廊西侧开关Y0 走廊灯【参考程序】--空白处请补充完整X0X1X0X0X0Y0 X2X1X2END X1X2X2MEMO基本实验二 微分、锁存器指令实验2.1 按钮操作作响提示【控制要求】❖ 有按钮操作时,无论时间长短,蜂鸣器发出1秒钟声响。

PLC 软开关 控制说明X0按钮 Y0信号灯及蜂鸣器 【参考程序】--空白处请补充完整X0M0Y0Y0ENDT0M0PLSTMRT0K102.2 开关操作作响提示【控制要求】❖ 有开关操作时,无论通断瞬间,蜂鸣器发出1秒钟声响。

台达同步控制器SLC08C22A手册

台达同步控制器SLC08C22A手册

SLC08C22A同步控制器使用说明书安全须知无论在任何情况下,如操作、清洁或保养,请务必遵守以下所规定的安全守则,若有因违反,而造成超出原设计、制造的安全顾虑,本公司将不予负责。

当地若另有其它的安全规范,则请一起遵守。

警告请在本设备允许的操作和储存环境条件下使用。

●任何情况下,无专业人员指导,切勿拆卸或碰触内部零部件;●维修设备时,严禁带电操作;0页●切勿使金属、液体等异物掉入设备内,以免设备损坏;●设备安装尽量远离干扰源(例如:接触器、变频器等)或采取相应的屏蔽措施;●信号线、电源线最好分开走线,以免产生干扰;●本设备与接触器不可共享一个电源,否则会有干扰产生;●本设备专门为本公司生产的VFD系列变频器配套使用而设计,使之能够发挥最佳性能,但不能保证与其它品牌变频器的匹配。

储存本品在安装之前必须置于其包装箱内,若该机暂不使用,为了使该品能够在本公司的保修范围内以及日后的维护,储存时务必注意下列事项:☞ 必须置于无尘垢、干燥之位置。

☞ 储存位置的环境温度必须在0℃到+65℃范围内。

☞ 储存位置的相对湿度必须在5% 到95% 范围内,且无结露。

☞ 避免储存于含有腐蚀性气、液体之环境中。

☞ 最好适当包装并存放在架子或台面上。

操作环境☞ 环境温度0℃~+50℃,若环境温度超过40℃以上时,请置于通风良好之场所。

☞ 相对湿度15%~95%RH。

避免安装于任何发生结露、冰冻或要接触任何液体之场所。

☞ 不要安装于任何有以下情况的场所:阳光直晒、浓灰尘、腐蚀性气体或油雾、易燃性气体、液体。

2(0.6g)。

1页目录一、型号说明 (1)二、主要结构功能 (3)三、端子说明 (5)四、端子图 (8)五、面板操作 (9)六、参数表 (10)七、参数详细说明 (12)八、多台联接及注意事项 (16)九、故障检修与维护 (17)十、外形尺寸 (18)2页。

同步控制模块类型SIMATIC PCS 7 V8.2 用户指南说明书

同步控制模块类型SIMATIC PCS 7 V8.2 用户指南说明书

S i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e dLegal informationWarning notice systemThis manual contains notices you have to observe in order to ensure your personal safety, as well as to prevent damage to property. The notices referring to your personal safety are highlighted in the manual by a safety alert symbol, notices referring only to property damage have no safety alert symbol. These notices shown below are graded according to the degree of danger.DANGERIndicates that death or severe personal injury will result if proper precautions are not taken.WARNINGIndicates that death or severe personal injury may result if proper precautions are not taken.CAUTIONIndicates that minor personal injury can result if proper precautions are not taken.If more than one degree of danger is present, the warning notice representing the highest degree of danger will be used. A notice warning of injury to persons with a safety alert symbol may also include a warning relating to property damage.Qualified PersonnelThe product/system described in this documentation may be operated only by personnel qualified for the specific task in accordance with the relevantdocumentation, in particular its warning notices and safety instructions. Qualified personnel are those who, based on their training and experience, are capable of identifying risks and avoiding potential hazards when working with these products/systems.Proper use of Siemens productsNote the following:WARNINGSiemens products may only be used for the applications described in the catalog and in the relevant technical documentation. If products and components from other manufacturers are used, these must be recommended or approved by Siemens. Proper transport, storage, installation, assembly, commissioning,operation and maintenance are required to ensure that the products operate safely and without any problems. The permissible ambient conditions must be complied with. The information in the relevant documentation must be observed.TrademarksAll names identified by ® are registered trademarks of Siemens AG. The remaining trademarks in this publication may be trademarks whose use by third parties for their own purposes could violate the rights of the owner.S i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e dDisclaimer of LiabilityWe have reviewed the contents of this publication to ensure consistency with the hardware and software described. Since variance cannot be precluded entirely, we cannot guarantee full consistency. However, the information in this publication is reviewed regularly and any necessary corrections are included in subsequent editions.Security informationSiemens provides products and solutions with industrial security functions that support the secure operation of plants, systems, machines and networks.In order to protect plants, systems, machines and networks against cyber threats, it is necessary to implement – and continuously maintain – a holistic, state-of-the-art industrial security concept. Siemens’ products and solutions only form one elemen t of such a concept.Customer is responsible to prevent unauthorized access to its plants, systems, machines and networks. Systems, machines and components should only be connected to the enterprise network or the internet if and to the extent necessary and with appropriate security measures (e.g. use of firewalls and network segmentation) in place.Additionally, Siemens’ guidance on appropriate security measures should be taken into account. For more information about industrial security, please visit /industrialsecurity .Siemens’ products and solutions undergo continuous development to make them more secure. Siemens strongly recommends to apply product updates as soon as available and to always use the latest product versions. Use of product versions that are no longer supported, and failure to apply latest updates may increase customer’s exposure to cyber threats.To stay informed about product updates, subscribe to the Siemens Industrial Security RSS Feed under /industrialsecurity .Table of contentsS i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e dTable of contentsLegal information ......................................................................................................... 2 1Synchronizing control module types .............................................................. 5 1.1 Introduction ........................................................................................... 5 1.2 Synchronizing control module types .................................................... 6 2Synchronization behavior (9)2.1 Editing objects in assigned CFC ........................................................ 10 2.2 Changing objects in the technological connections ........................... 11 2.3 Changing values or interconnections ................................................. 13 2.4 Changes to properties and attributes . (14)3 Comparison function "Installation position" ................................................ 234 Comparison function “With graphic coordinates” ...................................... 26 5Appendix .......................................................................................................... 27 5.1 Related literature ................................................................................ 27 5.2 History (27)© S i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e d1Synchronizing control module typesThis document describes how to synchronize control module types in a SIMATIC PCS 7 Engineering System.1.1IntroductionAs of SIMATIC PCS 7 V8.0 there is a type concept available, consisting of the following elements ∙ Control module (CM) ∙Control module type (CMT)CMs can be synchronized with their CMTs. This means that blocks,interconnections, connectors, and messages can be added or removed in an existing and already instantiated CMT. These changes can be passed on to the existing CM.A CMT or a CM is composed of the conventional CFC part (1) and the technological connections (2).21© S i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e d1.2 Synchronizing control module typesEven when there are already one or more instances (CM) of a CMT in the project, changes can still be made to the CMT and transmitted to the existing instances.NoteParameters and signals are not matched (synchronized) if ∙ attribute "S7_mc" = true∙ they are present in the Technical connections ∙ they are interconnected externallyProcedure1. Start synchronization in the plant view of the project from shortcut menu "PlantTypes > Synchronize..."S i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e d2. All the CMTs that are available in the master data library are displayed in the"Synchronize Plant Types" dialog. Choose the changed CMT that you want to synchronize.3. Click the "Synchronize" button to start the comparison between the project (A)and the master data library (B).The detailed result of the comparison is displayed automatically in dialog box "Data transfer - Synchronize templates".4. For each instance, you can exclude from synchronization control modules,blocks, signals, parameters and messages that you do not want to compare by clearing the check box. 5. "Synchronize templates" synchronizes the changes from the CMT (master datalibrary) to the CM/CMs (project). Example 1: Instance-specific interconnectionS i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e dExample 2: Block in Tech.IOFB in instance (CFCpart)FB in type (Tech.IO)© S i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e d2 Synchronization behaviorThe synchronization behavior depends on the following criteria: ∙ Type of change (parameter, value, interconnection, …) ∙ Place of change (type or instance) ∙Attributes of the changed parameters – Green > Parameters are in the technological connections – S7_m_c > OS relevant parameters –MiscellaneousThe following generally applies for the synchronization behavior when inserting new objects (FB and/or FC): ∙When synchronizing to the CM, if the newly inserted objects in CMT are placed in the main sequence group, they are inserted directly behind the same predecessor blocks that are also available in the CMT.∙The installation pointer in the CM is ignored and remains unchanged.Deviations from this rule are described below.S i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e dExplanation: The examples are to be read as follows:2.1 Editing objects in assigned CFCAdd block or chart-in-chartRemove block or chart-in-chartChange run sequenceS i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e dNoteRestrictions:If an object is newly created in the CMT and set to the first position in a separate runtime group, then the new object has been incorrectly installed after synchronization.If an object is newly created in CMT, marked as Optional, and set to any position in a separate runtime group, then the object has been incorrectly installed when activating the variant in the CM.You must check the installation positions in the instances and adapt them if necessary.2.2 Changing objects in the technological connectionsAdd a block/chart-in-chart in the technological connectionsRemove block/chart-in-chart from the technological connectionsAllocate "Optional" attribute to an existing object in the technological connectionsS i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e dDrag an object that is present in CMT to technological connections and assign "Optional" attributeRemove "Optional" attribute from an object in the technological connectionsAdd a signal/parameter in the technological connectionsRemove signal/parameter from the technological connectionsS i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e d2.3 Changing values or interconnectionsAdd interconnection between CM (process tag)Change the value of an input parameterAdd internal interconnectionRemove internal interconnectionS i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e d2.4 Changes to properties and attributesBlock comment and block groupS i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e dChanging an "Identifier"S i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e dChange Text 0 or Text 1S i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e dChange unitsS i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e d"Visible" or "Hidden" attributeChange "Can be operated and monitored"S i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e dChange "block icon"S i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e dChange "MES relevant" or "read back allowed"S i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e dChange "Operator authorization level"S i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e dChange message classS i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e d3Comparison function "Installation position"1. Start synchronization in the plant view of the project from shortcut menu"Plant Types > Synchronize..." 2. Choose the CMT you want to synchronize 3. Activate the check box "with run sequence" 4. Start the synchronization5. Select the table view6. Select only the differencesDisplay the differencesTable viewS i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e d7. Right-click on a folder in the table view and select the "Display Node Contents”command. This makes all the corresponding changes visible.External comparison and analysisIf you want to compare and analyze the information externally, proceed as follows: 1. Click on the printer icon (at the top left) to highlight all the visible content 2. Copy it with "Ctrl + C"3. Open Excel and paste the copied contents with "Ctrl + V"In the synchronization dialog box, you will see the "Predecessor for the insertion position" for each object in the CM and CMT.S i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e d4. Using the shortcut menu of an insertion position you can open the CM andCMT in-parallel and edit the insertion position manually.Example with Excel:4 Comparison function “With graphic coordinates”S i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e d4Comparison function “With graphic coordinates”1. Start synchronization in the plant view of the project from shortcut menu"Plant Types > Synchronize..." 2. Choose the CMT you want to synchronize 3. Activate the check box "with run sequence" 4. Start the synchronization5. If the block positions in the CMT have changed, the differences between theinstance and the CMT are displayed6. By synchronizing the blocks in the instances will be moved to the samecoordinates as in the CMT5 AppendixS i e m e n s A G 2016 A l l r i g h t s r e s e r v e d5Appendix5.1Related literature5.2 History。

台达 说明书08-流程图(SFC)编辑模式

台达 说明书08-流程图(SFC)编辑模式

© 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 958.1 SFC 编辑模式环境执行WPL 编辑器后可以开新档案或开启旧文件,选择进入SFC 模式的编辑环境,使用SFC 图(Sequence Function Chart)来编辑程序,如下图所示。

編輯方塊位置SFC一般工具列在SFC 模式窗口上侧会显示出SFC 工具列图标,使用者于SFC 图时,可以直接以鼠标移动到SFC 工具列的图标或按住复合键〔Shift 〕后再以鼠标移动到SFC 工具列的图标点选编辑,另外也可利用键盘功能键((F1~F9),〔Shift 〕+(F1~F9))作为输入方式。

以下我们将说明各种操作方式步骤。

8.2 基本操作SFC 编辑原理:SFC 的编辑原理,是依据国际标准IEC1131-3来制定,是属于图形编辑模式,整个架构看© 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 96起来像流程图,它是利用PLC 内部的步进继电器装置S ,每一个步进继电器装置S 的编号就当做一个步进点,也相当于流程图的各个处理步骤,当目前的步骤处理完毕后,再依据所设定的条件转移到所要求的下一步骤即下一个步进点S ,如此可以一直重复循环达到使用者所要的结果。

SFC 工具列图标及图标说明:SFC 工具列图标 说明:(可用鼠标点选或键盘功能键(F1~F9)及〔Shift 〕+(F1~F9)操作)阶梯图形模式,此图形表示内部编辑程序为一般阶梯图非步进阶梯的程序。

初始步进点用图形,此种双框的图形代表是SFC 的初始步进点用图形,可使用的装置范围S0~S9。

一般步进点用图形,其可使用的装置范围为S10~S1023。

(ES 、EX 、SS 机种可使用的装置范围为S10~S127)步进点跳跃图形,使用在步进点状态转移到非相邻的步进点时使用。

台达DTD温度控制器用户使用操作手册中文高清完整版

台达DTD温度控制器用户使用操作手册中文高清完整版

前言非常感谢您选用台达产品,在使用前,请仔细阅读本使用手册,并妥善保管本手册以便需要时随时取用。

疏于阅读和理解本手册中提供的资料可能会造成人员的伤亡,损坏产品,或使产品失效。

安全指南手册约定以下约定适用于本手册参数解释PV 当前值SV 设定值PV/SV 初始界面使用注意事项警告设用时需要对其额定值和性能留有充分余地,并在故障安全等方面采取足够的安全措施下使用,请勿在本手册中未记载的条件或环境下使用。

警告 其它设备损坏,请确认将其安装至自动故障安全防护装置设备上。

安全注意事项警告 上电时请勿接触机体端子或进行维修,否则可能遭致电击。

小心 请使用适合M3螺丝的压接端子(最大宽度7.2mm ),端子螺丝在锁紧时请勿过度用力。

确认配线接到正确适当的端子。

如果有尘土或金属残渣掉入机身,可能会造成误动作。

请勿修改或擅自拆卸本控制器。

空余端子请勿使用。

安装时离开高电压及具有强高周波噪声的地方以防止干扰。

在会发生以下情况的场所避免使用此控制器: (a) 灰尘过多及有腐蚀性气体;(b) 高湿度及高辐射;(c) 震动及冲击。

实施配线时和更换温度传感器时,务必关闭电源。

由测温体到控制器本体的配线路请用最短距离配线,为了避免噪声及诱导的影响尽可能把电源线和负载配线分开。

上电前请确认电源/信号装配是否正确,否则可能造成严重损坏。

切断电源一分钟之内,线路未完全放电,请勿接触内部线路。

请使用干布清洁本机器,勿使用含有酸、碱的液体清洁。

注意本机器为开放型机壳,必须安装在具防尘、防潮及免于电击/冲击的外壳配电箱内。

热电偶的引线要延长时,或在接线的场合下,请根据热电偶的类型选用合适的补偿导线。

铂电阻的引线需要延长时或接线的场合下,只能使用低阻值的导线(每根最大5欧),并且保证三根导线的阻值都是相同的。

目录前言 (1)安全指南 (1)手册约定 (1)使用注意事项 (2)安全注意事项 (2)目录 (4)第1章 DTD简介 (7)1.1 DTD功能简介 (8)1.2 硬件结构简介 (9)1.3 操作面板简介 (10)1.4 程序结构简介 (11)第2章 安装与维护 (12)2.1机械安装 (13)2.1.1外形尺寸及开孔尺寸 (13)2.1.2安装方式 (15)2.2电气安装 (16)2.3安装注意事项: (18)2.4维护 (19)2.4.1常见故障 (19)2.4.2 显示错误代码 (20)第3章 调试与使用 (22)3.1 基本操作 (23)3.1.1 模式切换操作 (23)3.1.2 参数选项切换操作 (24)3.1.3 参数值设定操作 (25)3.2 初始设置 (26)3.2.1首次使用必选参数设置 (26)3.2.2参数完全设置 (28)3.3 初始设置范例 (30)3.3.1 手动控制范例 (30)3.3.2 PID自调节范例 (34)第4章 参数定义 (38)4.1 设定模式 (42)4.1.1 传感器类型设定 (42)4.1.2 温度单位设定 (43)4.1.3 小数点位置设定 (43)4.1.4 温度测量上限设定 (43)4.1.5 温度测量下限设定 (43)4.1.6 控制方式设定 (44)4.1.7 加热/冷却选择 (44)4.1.8 报警模式设定 (44)4.1.9 报警功能选项 (48)4.2 调整模式 (49)4.2.1 AT自整定 (49)4.2.2 比例带值设定Pb (49)4.2.3 积分时间常数设定Ti (49)4.2.4 微分时间常数设定Td (49)4.2.5 P/PD补偿设定 (50)4.2.6 稳态积分量设定 (50)4.2.7 加热感度设定 (50)4.2.8 冷却感度设定 (50)4.2.9 PID冷却控制周期设定 (51)4.2.10 PID加热控制周期设定 (51)4.2.10 测量偏差补偿值设定 (51)4.2.11 测量偏差增益值设定 (51)4.2.12 滤波设定 (52)4.2.13 程序步骤数设定 (53)4.2.14 循环执行次数设定 (53)4.2.15 程序停止方式设定 (53)4.2.16 程序步骤n温度设定 (53)4.2.17 程序步骤n时间设定 (53)4.3 运行模式 (54)4.3.1 PV/SV当前值/设定值 (54)4.3.2 输出动作设定 (54)4.3.3 报警上限设定 (54)4.3.4 报警下限设定 (54)4.3.5 按键锁设定 (54)4.3.6 输出量显示 (55)4.3.7 报警峰值显示 (55)4.3.8 报警谷值显示 (55)第5章 高级应用 (56)5.1 如何选用控制方式? (57)5.2 如何调整PID参数? (58)5.3如何校准温控器? (61)5.4如何恢复出厂设置? (61)5.5 两线制PT100如何接线? (61)5.6 电压脉冲输出型与继电器输出型区别? (62)附录 (63)附录1:温度传感器种类及温度范围 (63)附录2:操作参数列表 (64)附录3:规格参数列表 (64)附录4:显示字符对照表 (68)第1章本章主要讲解DTD的功能、硬件和软件结构,以便用户有一定的理论基础,从而使用户能尽快熟悉本产品的特点。

台达_同步控制器SLC08C22A手册

台达_同步控制器SLC08C22A手册

SLC08C22A同步控制器使用说明书安全须知无论在任何情况下,如操作、清洁或保养,请务必遵守以下所规定的安全守则,若有因违反,而造成超出原设计、制造的安全顾虑,本公司将不予负责。

当地若另有其它的安全规范,则请一起遵守。

警告请在本设备允许的操作和储存环境条件下使用。

●任何情况下,无专业人员指导,切勿拆卸或碰触内部零部件;●维修设备时,严禁带电操作;●切勿使金属、液体等异物掉入设备内,以免设备损坏;●设备安装尽量远离干扰源(例如:接触器、变频器等)或采取相应的屏蔽措施;●信号线、电源线最好分开走线,以免产生干扰;●本设备与接触器不可共享一个电源,否则会有干扰产生;●本设备专门为本公司生产的VFD系列变频器配套使用而设计,使之能够发挥最佳性能,但不能保证与其它品牌变频器的匹配。

储存本品在安装之前必须置于其包装箱内,若该机暂不使用,为了使该品能够在本公司的保修范围内以及日后的维护,储存时务必注意下列事项:☞ 必须置于无尘垢、干燥之位置。

☞ 储存位置的环境温度必须在0℃到+65℃范围内。

☞ 储存位置的相对湿度必须在5% 到95% 范围内,且无结露。

☞ 避免储存于含有腐蚀性气、液体之环境中。

1☞ 最好适当包装并存放在架子或台面上。

操作环境☞ 环境温度0℃~+50℃,若环境温度超过40℃以上时,请置于通风良好之场所。

☞ 相对湿度15%~95%RH。

避免安装于任何发生结露、冰冻或要接触任何液体之场所。

☞ 不要安装于任何有以下情况的场所:阳光直晒、浓灰尘、腐蚀性气体或油雾、易燃性气体、液体。

☞ 振动小于5.9米/秒2(0.6g)。

2目录一、型号说明 (1)二、主要结构功能 (3)三、端子说明 (5)四、端子图 (8)五、面板操作 (9)六、参数表 (10)七、参数详细说明 (12)八、多台联接及注意事项 (16)九、故障检修与维护 (17)十、外形尺寸 (18)3SLC系列同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列同步控制装置,内部采用计算机为核心的全数字化设计,每台控制器能同时控制四台或八台电机的运转,使用非常灵活、简便。

台达plc编程手册.

台达plc编程手册.
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2.10 特殊数据寄存器 ......................................................................................................... 2-28 2.11 E,F 变址寄存器 ...................................................................................................... 2-37 2.12 指针[N],指针[P],中断指针[I] .................................................................................. 2-38 2.13 特殊 M 继电器及 D 寄存器群组应用说明 ................................................................... 2-41
01030c0100176600000000013600003bplc传送数据寄存器传送信息寄存器datad1256lowbyted1256highbyteadr10为联机装置地址d1257lowbyted1257highbytecmd10为命令码d1258lowbyted1258highbyted1259lowbyted1259highbyte起始数据地址startingdataaddressd1260lowbyted1260highbyted1261lowbyted1261highbyte数据word个数number299寄存器datad1262lowbytelrcchkd1262highbytelrcchklrcchk01为错误检查码plc接收数据寄存器响应信息寄存器datad0lowbyted0highbyted1lowbyted1highbyted2lowbyted2highbyte数据byte个数d3lowbyted3highbyted4lowbyted4highbyte内容com2自动将ascii字符转换为数值储存于d1296d5lowbyted5highbyted6lowbyted6highbyte内容com2自动将ascii字符转换为数值储存于d1297d7lowbyted7highbyted8lowbyted8highbyte内容com2自动将ascii字符转换为数值储存于d1298d9lowbyted9highbyted10lowbyted10highbyte内容com2自动将ascii字符转换为数值储存于d1299d11lowbyted11highbyted12lowbyted12highbyte内容com2自动将ascii字符转换为数值储存于d1300d13lowbyted13highbyted14lowbyted14highbyte内容com2自动将ascii字符转换为数值储存于d1301d15lowbytelrcchkd15highbytelrcchkes2操作手册rtumodem1143on

台达温度控制器技术手册

台达温度控制器技术手册

台达温度控制器技术详解201008目录1.输入部分1.1热电阻输入 (1)1.2热电偶输入 (2)1.3模拟量输入 (2)1.4模拟量定义 (2)2.输出部分2.1继电器输输出 (3)2.2电压脉冲输出 (3)2.3固态继电器介绍 (3)2.4模拟量输出控制 (4)2.5调功调压器简介 (5)2.6模拟量输出调整 (5)2.7PV变送的实现 (5)3.控制方式 (6)3.1.PID控制概念 (6)3.1.1 输出量 (6)3.1.2 P比例控制概念 (7)3.1.2 I积分控制概念 (7)3.1.3 D微分控制概念 (7)3.1.4 自整定(AT) (8)3.1.5 自整定原理 (8)3.1.6 PID参数微调 (9)3.1.7阀门,变频器的设定 (9)3.1.8 PID 双向输出 (9)3.2 ONOFF控制 (10)3.3 手动控制 (10)3.4 程序控制 (10)3.5程序控制原理 (12)3.6 DTB程序控制断电保持功能激活 (12)4.报警输出 (13)4.1 DTE的报警 (14)4.2 超温报警的定义方法 (14)4. 3 加热器断线报警 (14)4. 4 程序控制报警 (14)5.RS485通讯 (15)5.1 DTA通讯 (15)5.2 DTB通讯 (15)5.3 DTC通讯 (15)5.4 温控器与台达人机通讯范例 (16)5.5 温控器与台达PLC通讯范例 (22)6 DTCOM 软件 (23)6.1 DTCOM软件下载 (23)6.2 DTCOM 的使用 (24)6. 3单一指令测试 (26)6.4通过DTCOM软件实现程序规划 (27)7. DTE 软件的操作 (28)7.1更改DTE主机通讯协议 (28)7.2 DTE程序规划设定 (28)8.恢复出厂值的方法 (30)8.1 DTA恢复出厂值 (30)8.2 DTB系列恢复出厂值 (32)8.3 DTC系列恢复出厂值 (33)8.4 DTE10T,DTE10P主机恢复出厂值 (34)9.实际应用案例 (35)9.1 塑料挤出机-1 (35)9.2 塑料挤出机-2 (36)9.3 热流道控制系统 (38)9.4 油田数据采集 (40)9.5 中空成型机CT检测功能 (43)台达温度控制器详解1.输入部分:台达可支持全系列温度传感器(DTE系列除外)。

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SLC08C22A同步控制器使用说明书安全须知无论在任何情况下,如操作、清洁或保养,请务必遵守以下所规定的安全守则,若有因违反,而造成超出原设计、制造的安全顾虑,本公司将不予负责。

当地若另有其它的安全规范,则请一起遵守。

警告请在本设备允许的操作和储存环境条件下使用。

任何情况下,无专业人员指导,切勿拆卸或碰触内部零部件;●●维修设备时,严禁带电操作;●切勿使金属、液体等异物掉入设备内,以免设备损坏;设备安装尽量远离干扰源<例如:接触器、变频器等)或采取相应的屏蔽措施;●●信号线、电源线最好分开走线,以免产生干扰;●本设备与接触器不可共享一个电源,否则会有干扰产生;本设备专门为本公司生产的VFD系列变频器配套使用而设计,使之能够发挥最佳性能,但不能保证与其它品牌变频器的匹配。

储存本品在安装之前必须置于其包装箱内,若该机暂不使用,为了使该品能够在本公司的保修范围内以及日后的维护,储存时务必注意下列事项:☞ 必须置于无尘垢、干燥之位置。

☞ 储存位置的环境温度必须在 0℃到 +65℃范围内。

☞ 储存位置的相对湿度必须在 5% 到 95% 范围内,且无结露。

☞ 避免储存于含有腐蚀性气、液体之环境中。

☞ 最好适当包装并存放在架子或台面上。

操作环境☞ 环境温度 0℃~+50℃,若环境温度超过 40℃以上时,请置于通风良好之场所。

☞ 相对湿度 15%~95%RH。

避免安装于任何发生结露、冰冻或要接触任何液体之场所。

☞ 不要安装于任何有以下情况的场所:阳光直晒、浓灰尘、腐蚀性气体或油雾、易燃性气体、液体。

☞ 振动小于2目录一、型号说明 (1)二、主要结构功能 (3)三、端子说明 (5)四、端子图 (8)五、面板操作 (9)六、参数表 (10)七、参数详细说明 (12)八、多台联接及注意事项 (16)九、故障检修与维护 (17)十、外形尺寸 (18)SLC系列同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列同步控制装置,内部采用计算机为核心的全数字化设计,每台控制器能同时控制四台或八台电机的运转,使用非常灵活、简便。

SLC系列同步控制器拥有完善的功能,在技术上处于国内领先水平,在性能上可与国外同类产品相媲美。

广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上,如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业。

可对线速度、位移、张力、距离等进行控制,是机器设备的最佳选择。

一、型号说明<A:泛用型)控制器内有记忆体,断电后能自动保留用户设置的参数。

B、功能实用强大1)SLC08C22A控制器每台有三种给定输入方式:A)内部给定<可通过UP、DOWN端子进行调节);B)外部电压给定;C)外部电流给定<只可以接在外部主给定G1上,然后设置给定方式选择参数F33为1选择电流给定)。

2)SLC08C22A控制器每台可控制八个独立单元,有八路输出<V01~V08)。

3)每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入<单元串、并联使用)。

可将一台控制器作为二台或三台独立控制器使用。

4)具有缓起动、停车功能;时间可分别设置<0~130秒)。

5)具有故障报警及起动信号继电器输出,其驱动能力达5A。

C、高精度本系列控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器,其分辨率可达0.1%。

D、通用性外部给定输入采用标准的0~10V或4~20mA,控制输出0~10V,可与各种调速控制器相匹配。

E、使用简便1)用户修改控制参数可在控制器起动状态下进行,便于用户调试设备。

2)具有对设定的参数进行锁定的功能,能避免其他人员误动。

3)外部连线少,简化用户设计及调试设备工作,大量节省用户的人力、物力、财力。

F、工作可靠SLC系列同步控制器经过精心设计制造,内部工作电源采用开关电源。

具有抗干扰能力强,工作电压范围宽,能保证在电网电压波动范围大的地方均能正常工作,其工作电压在150~300V AC。

2.主要技术指标A、控制电压输出·输出电压分辨率0.01V ·输出电压驱动能力≤5mA·输出电压稳定度≤0.2%B、给定、反馈信号输入·给定、反馈电压输入分辨率0.01V·外部给定电压输入精度≤0.8%·反馈电压输入精度≤5±0.01VC、内部电源输出负载能力·+24V电源最大输出电流≤200mA·+10V电源最大输出电流≤10mA·5V电源最大输出电流≤100mA3.使用条件工作电压<交流):220V±30% 50~60Hz工作环境温度:0~50℃相对环境湿度:<90% 无结露海拔高度:<1000m周围无腐蚀、粉尘气体及易燃易爆之危险品二、SLC08C22A同步器主要功能功能实用,抗干扰能力强,稳定可靠。

具有如下特点:该设备由八个单元组成,一路内部主给定,二路外部主给定,八路外部反馈给定,反馈采用±5V内部电源。

*内部主给定G0可采用UP、DOWN键调整。

*该设备提供一路独立+24V/0.2A直流电源。

系统由以下部分组成:1、电源部分把220V交流电变换成以下直流电源:±5V/200mA:+10V/10mA;+24V/0.2A。

其中+24V与±5V电源隔离2、主给定部分本控制器内部设有三个独立主给定源,用户可根据需要任意选用。

内部主给定G0:内部主给定G0的范围是0.00~10.00V,分辨率为0.01V。

同步控制器上电时功能码F34的值赋给G0,或者说G0的开机初始值等于F34。

使用UP、DOWN端子调节G0后,G0变化。

变化后的G0在默认的方式下<F43为0)系统会进行短暂记忆,即不断电的情况下可以保持;当F43为1时,当停机时系统会把F34的值赋给G0。

改变F34的唯一方法是在参数设定中修改。

外部给定一G1:外部给定一由9# 和8# 端子输入,给定输入方式可有两种:0~10VDC和4~20mA:这两种给定方式可通过功能码F33进行选择;0为电流输入、1为电压输入,默认为电压输入。

外部给定二G2:外部给定二由10# 和11# 端子输入,为0~10VDC信号不可以做为电流输入。

3、主给定上下限处理<导布速功能):Gi’=G下限当Gi<G下限Gi’=Gi 当G下限<Gi<G上限Gi’=G上限当Gi>G上限经过主给定上下限处理后,Gi’受到给定下限、给定上限的限制。

4、速度上升下降时间处理:经过速度上升下降时间处理后,Gi’的变化斜率受到升速斜率<10.00/T UP)、降速斜率<10.00/T DOEN)的限制5、单元部分本控制器内部包含八个独立单元。

其功能说明如下:Vi=Si*KSi+Fi*KFi式中:1)Vi为第i单元的输出,范围:0~10V。

2)Si为第i单元的单元给定,输入源由功能码选择。

3)KSi为单元i的给定比例,由功能码设定<范围:0.00~15.00)。

4)当该路的给定Si为0时,该路的输出为零;即给定为0时反馈输入不作用。

三、端子说明1#:GS +24V地<此“地”为独立地与+10V地±5V地隔离)。

2#: R/S 启动控制端。

3#: +24V +24V独立电源。

4#: ERR 外部故障连锁输入端。

5#: GS 同1#。

6#: UP 升速端子。

<内部给定时起作用)7#: +10V 外部主给定电源。

8#: GND 外部主给定1地。

9#:G1 外部主给定1输入端<有电压和电流两种给定方式)。

10#:G2 外部主给定2输入端<只有电压给定方式)。

11#: GND 外部主给定2地。

12#:+10V 外部主给定电源13#:D OWN 减速端子。

<内部给定时起作用)14#:G ND 反馈给定8地,15#:G F8 反馈给定8输入端<-5V~+5V) 16#:G ND 反馈给定7地,17#:G F7 反馈给定7输入端<-5V~+5V) 18#:G ND 反馈给下6地。

19#:G F6 反馈给下6输入端<-5V~+5V) 20#:G ND 反馈给定5地。

21#:G F5 反馈给定5输入端<-5V~+5V) 22#:G ND 部反馈给定4地。

23#:G F4 反馈给定4输入端<-5V~+5V) 24#:G ND 反馈给定3地。

25#:G F3 反馈给定3输入端<-5V~+5V) 26#:G ND 反馈给定2地。

27#:G F2 反馈给定2输入端<-5V~+5V) 28#:G ND 反馈给定地。

29#:G F1 反馈给定1输入端<-5V~+5V) 30#:V1 第一单元输出端<0~10V)。

31#:G ND 第一单元地。

32#:V2 第二单元输出端<0~10V)。

33#:G ND 第二单元地。

34#:V3 第三单元输出端<0~10V)。

35#:G ND 第三单元地。

36#:V4 第四单元输出端<0~10V)。

37#:G ND 第四单元地。

38#:V5 第五单元输出端<0~10V)。

39#:G ND 第五单元地。

40#:V6 第六单元输出端<0~10V)。

41#:G ND 第六单元地。

42#:V7 第七单元电压输出端<0~10V)。

43#:G ND 第七单元地。

44#:V8 第八单元输出端<0~10V)。

45#:G ND 第八单元地。

46#:+5V47#:G ND 提供外部反馈电源。

48#:-5V49#:N C 空。

50#:T B2 继电器J2的输出常闭触点。

51#:T A2 继电器J2的输出公共端。

52#:T C2 继电器J2的输出常开触点。

53#:T B1 继电器J1的输出常闭触点。

54#:T A1 继电器J1的输出公共端。

55#:T C1 继电器J1的输出常开触点。

56#:F G 安全地57#:L工作电源输入端:AC220V。

58#:N工作电源输入端:AC220V。

四、端子图五、面板及操作1、a )功能键<ENTER ):通过该键可读写每个功能码所对应的参数值。

b )增减键<▲▼):此两键用于在进行功能设定时增加和减少功能码和参数值的大小。

c )切换键<RESET ):该键可使系统从参数设置状态退回上一步或实现出错复位。

d )显 示 器:在运行中可显示各单元的输出值;在功能设定状态可以显示功能码和参数值。

e )指示灯H1: 该灯灭,系统停车状态; 该灯亮,系统运行状态。

f )指示灯H2:该灯灭,系统运行正常;该灯亮,系统出现故障。

2、典型操作举例例1:改变内部给定电压值F34<从设定值5.00V 改为1.00V ) a )按ENTER 显示b )按▲键c )再按ENTER 显示电压值指示灯指示灯显示器功能键d )按键▼或▲键 直至显示为e )按ENTER 键如果参数写保护,将显示ENT F34仍维持原值 f )按RESET六、参数表功能、参数一栏表七、参数详细说明1.F00进入,退出功能设定状态工作状态下:按下‘ENTER’键,显示器显示‘F 00’,进入参数设定状态。

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