PLC顺序控制实验

实验六 顺序控制实验
一、实验目的
1、掌握步进顺序控制的编程方法。

2、通过程序的调试，进一步牢固掌握步进顺序控制的特点。

3.、学习用步进顺序控制编程的方法。

二、实验设备
电脑一台，编程与仿真软件CX-One 。

三、实验步骤
1、启动CP —X 软件，新建工程，进入CP —X 软件编程环境。

2、根据实验内容在CP —X 软件编程环境里进行编程，然后进行相关的操作。

3、程序运行调试并修改。

4、保存好的文件，做好各项记录。

5、写实验报告。

四、实验内容
1、采用CP1H-XA40DR-D 型号的PLC 控制三台电机M1（100.00）、M2（100.01）、
M3（100.02）启/停。

控制任务：按下SB1按钮（0.00）开始启动，M1、M2、M3按图6－1时序循环工作。

运行中任何时刻按下停止按钮，则三台电机都停止工作。

要求：（1）、画出I/O 分配表 （2）、画出PLC 控制电路图（即接线图，假设三台电机线圈的工作电压是AC220V ） （3）、画出SFC 图 （4）、画出相应的梯形图，并进行仿真调试。

Q:100.00
Q:100.01 Q:100.02
5S
8S
10S
15S
图6-1 M1、M2、M3一个周期时序
图
I:0.00
1.
2.图
3.SFC图如下：
2、小车在初始位置时，限位开关1.00接通，按下启动按钮0.00，小车接照图6－2所示的顺序运动，最后返回初始位置。

假设小车前进线圈与100.00点连接，后退线圈与100.01点连接。

注：图中1.01和1.02为限位开关。

图6－2 小车运动示意图
要求：（1）、画出SFC图
（2）、画出相应的梯形图，并进行仿真调试。

SFC图如下：
程序仿真运行图如下：
五、实验报告
本次实验报告的内容主要是：
1、实验目的。

2、实验设备。

3、实验具体步骤。

4、实验内容（完成四1和四2中的要求）
6、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。

通过了这次的实验。

我懂得了SFC图的画法，掌握了这次实验的精义，能通过SFC图，画出程序图。

也能从实际中画出SFC图，然后通过实际的图。

画出程序控制的PLLC程序。

这次实验花费了我不少的时间。

其他有好多不明白的地方，也能通过这次的实验，一一的去查资料，找到我所想要的答案。

这就是我这次实
验的收获。