机电控制工程基础-期末复习资料答案

《机电控制工程基础》课程复习资料及参考答案

适用类别：电大成人脱产、成人业余

一、选择题：

1.作为控制系统，一般（）A

A．开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡

2.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）B

A.最优控制

B.系统辩识

C. 系统校正

D. 自适应控制

3.反馈控制系统是指系统中有（）B

A.惯性环节

B.反馈回路

C. 积分环节

D. PID

4.开环系统与闭环系统最本质的区别是（）A

A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用

C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路

D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路

5.若f = sin5(t-2)，则L [ f (t) ]=（）A

A．

2

2

5

25

s

e

s

-

+

B.

2

225

s

se

s

-

+

C.

2

225

s

se

s+

D.

2

2

5

25

s

e

s+

6.L [ t2e-2t ] =（）C

A.

1

23

()

s-

B.

1

a s a

()

+

C.

2

23

()

s+

D.

2

3

s

7.若F(s)=

4

21

s+

，则Lim f t

t→0

()=（）B

A. 4

B. 2

C. 0

D. ∞

8.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（）D

A.

5

25

2

s+

B.

s

s216

+

C.

1

2

s-

D.

1

2

s+

9.线性系统与非线性系统的根本区别在于（）C

A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数

B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入

C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少

10. 某系统的微分方程为25()2()sin ()t x t x t t y t ω+⋅=，它是（ ）A

A. 线性时变系统

B. 线性定常系统

C. 非线性系统

D. 非线性时变系统

11. 某环节的传递函数为()1G s Ts =+，它是（ ）C

A ．积分环节 B. 微分环节 Ｃ．一阶积分环节 D. 一阶微分环节

12. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（ ）D

A ．系统的类型 B. 开环增益 Ｃ．输入信号 D ．开环传递函数中的时间常数

13. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ ）D A. 1051s + B. 2s C. 10251s s ()+ D. 2051

s s + 14. 图示系统的传递函数为（ ） B A. 1()1L R Cs ++ B. 211LCs RCs ++ C. 2()1L R Cs ++ D. 21

L R Cs ++ 15. 二阶系统的极点分别为s s 12054=-=-.,，系统增益为5，则其传递函数为（ ）B

A. 2054(.)()s s --

B. 2054(.)()s s ++

C. 5054(.)()s s ++

D. 10054(.)()

s s ++ 16. 二阶系统的传递函数为G(s)=

3

41002s s ++,其无阻尼固有频率ωn 是（ ）B A. 10 B. 5 C. 2.5

D. 25 17. 已知系统的传递函数为2100(0.11)(54)

s s s ++，则系统的开环增益以及型次为（ ）A A ．25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25，0型

18. 设单位反馈系统的开环传递函数为()(1)(2)

K G s s s s =

++，则系统稳定时的开环增益K 值的范围是（ ） D

A ．0 < K< 2

B ．K > 6

C ．1 < K < 2

D ．0 < K < 6

19. 利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N 中的Z 表示意义为（ ）D

A．开环传递函数零点在S左半平面的个数

B．开环传递函数零点在S右半平面的个数

C．闭环传递函数零点在S右半平面的个数

D．闭环特征方程的根在S右半平面的个数

20.若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）C

A．相位滞后校正B．提高增益C．相位超前校正D．顺馈校正

二、填空题：

1.已知系统的传递函数为

10

()

(10.5)

s

G s

s s

+

=

+

，则系统的幅频特性为。

2.对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量K g都应该

。大于零

3.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、和

。快速性准确性

4.M p表示了系统的，t d、t r及t s表征了系统的。

相对稳定性灵敏性

5.传递函数表示系统，与外界输入无关。

本身的动态特性

6.若二阶系统的无阻尼振荡频率为

n

ω，当系统发生阻尼振荡时，其振荡频率为。

7.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为，即系统的特

征根必须全部在是系统稳定的充要条件。

负实根或负实部的复数根复平面的左半平面

8.频率响应是系统对输入的稳态响应。

正弦

9.频率特性包括和两种特性。

幅频相频

10.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是环节