智能视频监控中的运动目标检测技术研究
目标跟踪算法在智能监控系统中的研究与应用
目标跟踪算法在智能监控系统中的研究与应用随着科技的不断发展,智能监控系统在各个领域得到了广泛的应用,尤其是在安防行业中。
而目标跟踪算法作为智能监控系统中的重要组成部分,对实现监控系统的高效运行具有至关重要的作用。
本文将对目标跟踪算法在智能监控系统中的研究与应用进行探讨。
目标跟踪算法主要通过对视频图像中的目标进行跟踪,并在不断变化的场景中实时更新目标的位置信息。
在智能监控系统中,目标跟踪算法能够通过对目标的准确跟踪,实现对可疑行为的及时发现和报警。
因此,目标跟踪算法的研究与应用对于提高智能监控系统的效能至关重要。
目前,目标跟踪算法主要分为传统的视觉跟踪算法和深度学习算法两种类型。
传统的视觉跟踪算法主要通过颜色特征、纹理特征、轮廓特征等对目标进行跟踪。
这种算法的优点是计算速度较快,对处理器要求较低,但是在复杂场景下容易受到干扰,跟踪效果不够稳定。
而深度学习算法则通过卷积神经网络对目标进行特征提取和分类,具有较高的准确性和稳定性,但是计算复杂度较高,对硬件要求较高。
在智能监控系统中,目标跟踪算法主要包括以下几个方面的研究与应用。
首先是运动目标检测与跟踪。
运动目标检测与跟踪是目标跟踪算法的基础,其通过分析视频图像序列中目标的位置变化,对目标进行跟踪并实时更新目标的位置信息。
对于目标跟踪算法而言,准确的目标检测是关键,只有准确定位到目标位置,才能进行后续的跟踪工作。
其次是目标特征提取与描述。
目标特征提取与描述是目标跟踪算法的核心,它通过对目标图像的特征进行提取和描述,将目标从背景中分离出来,并进行唯一标识。
传统的目标特征提取方法主要包括颜色特征、纹理特征、边缘特征等,而现代的深度学习算法则通过卷积神经网络从图像中提取目标的高层语义特征。
目标特征的准确提取和描述是实现目标跟踪的关键一步,对于不同的应用场景需要选择合适的特征提取方法。
此外,目标跟踪算法还需要解决部分目标遮挡、光照变化、运动模糊等问题,以提高跟踪的准确性和鲁棒性。
《智能监控系统中运动目标的检测与跟踪》范文
《智能监控系统中运动目标的检测与跟踪》篇一一、引言随着科技的不断进步,智能监控系统在安全、交通、医疗等领域得到了广泛应用。
其中,运动目标的检测与跟踪是智能监控系统中的关键技术之一。
本文旨在深入探讨智能监控系统中运动目标的检测与跟踪方法及其应用。
二、运动目标检测技术1. 背景与意义运动目标检测是智能监控系统的基础,其目的是从视频序列中提取出感兴趣的运动目标。
该技术对于后续的目标跟踪、行为分析、目标识别等具有重要意义。
2. 常用方法(1)基于帧间差分法:通过比较视频序列中相邻两帧的差异,检测出运动目标。
该方法简单有效,但易受光照变化、噪声等因素影响。
(2)基于背景减除法:利用背景模型与当前帧进行差分,从而提取出运动目标。
该方法对动态背景具有较好的适应性,但需要预先建立准确的背景模型。
(3)基于深度学习方法:利用深度学习技术对视频进行目标检测,如基于卷积神经网络的目标检测算法。
该方法具有较高的检测精度和鲁棒性。
三、运动目标跟踪技术1. 背景与意义运动目标跟踪是在检测出运动目标的基础上,对其在连续帧中的位置进行估计和预测。
该技术对于提高监控系统的实时性和准确性具有重要意义。
2. 常用方法(1)基于滤波的方法:如卡尔曼滤波、粒子滤波等,通过建立目标运动模型,对目标位置进行预测和更新。
(2)基于特征匹配的方法:利用目标的形状、颜色等特征,在连续帧中进行匹配,从而实现目标跟踪。
(3)基于深度学习的方法:利用深度学习技术对目标进行识别和跟踪,如基于孪生神经网络的目标跟踪算法。
该方法具有较高的跟踪精度和鲁棒性。
四、智能监控系统中运动目标检测与跟踪的应用1. 安全监控领域:通过智能监控系统对公共场所、住宅小区等进行实时监控,及时发现异常情况,提高安全性能。
2. 交通管理领域:通过智能监控系统对交通流量、车辆行为等进行实时监测和分析,为交通管理和规划提供支持。
3. 医疗领域:在医疗领域中,智能监控系统可以用于病人监护、手术辅助等方面,提高医疗质量和效率。
视频监控中的运动目标检测与跟踪
视频监控中的运动目标检测与跟踪随着科技的不断发展,视频监控系统在我们生活中起到了越来越重要的作用。
其中,运动目标检测与跟踪是视频监控系统中的关键技术之一。
本文将详细介绍视频监控中的运动目标检测与跟踪的原理和应用。
在视频监控系统中,运动目标指的是图像序列中不断变化的区域,例如人、车辆等。
而运动目标检测与跟踪则是指在视频中自动识别和跟踪这些运动目标的过程。
首先,运动目标检测是指在视频序列中找出运动目标所在的位置。
常见的运动目标检测算法包括帧间差、光流法和背景建模等。
帧间差方法通过比较连续帧之间的像素差异来检测目标的运动。
光流法则利用像素间的灰度变化来估计运动目标的移动。
背景建模则通过建立静止背景图像来检测运动目标。
其次,运动目标跟踪是指在检测到的运动目标中,跟踪其运动轨迹并实时更新位置信息。
常见的运动目标跟踪算法包括卡尔曼滤波器、粒子滤波器和相关滤波器等。
卡尔曼滤波器通过预测和观测更新的方式来估计目标的位置。
粒子滤波器则通过在候选区域中采样来估计目标的位置。
相关滤波器利用目标模板和候选区域之间的相关性来跟踪目标。
在实际应用中,运动目标检测与跟踪技术被广泛应用于视频监控系统中。
首先,它可以用于实时监测人员和车辆的行为,以便及时发现异常情况。
例如,当有人携带危险物品进入监控区域时,系统可以立即发出警报并采取相应措施。
其次,它可以用于交通管理系统中,监测交通流量和违规行为。
例如,当有车辆逆向行驶或超速行驶时,系统可以自动拍摄照片或录像作为证据。
此外,运动目标检测与跟踪技术还可用于视频分析和智能监控系统中,为用户提供更加智能的安防服务。
然而,运动目标检测与跟踪技术也存在一些挑战和局限性。
首先,复杂的背景和光照变化会对运动目标检测产生干扰。
例如,当目标混杂在复杂的背景中时,算法往往会出现误检测现象。
其次,目标遮挡和形状变化也会对运动目标跟踪产生困难。
例如,当目标部分被其他物体遮挡时,算法往往会失去目标的轨迹。
面向视频卫星运动目标检测与跟踪技术研究
面向视频卫星运动目标检测与跟踪技术研究面向视频卫星运动目标检测与跟踪技术研究引言随着卫星技术的飞速发展,视频卫星成为获取地球表面信息最重要的手段之一。
在视频卫星数据中,运动目标的快速检测与跟踪技术具有极大的实用价值,可以应用于军事侦察、灾害监测、交通道路监控等领域。
本文将介绍面向视频卫星运动目标检测与跟踪技术的研究现状和相关方法。
一、视频卫星图像特点及挑战视频卫星图像具有以下特点:1)高分辨率:视频卫星能够捕捉到地表的细节信息;2)大视场:覆盖面积广,可以同时监测多个区域;3)大数据量:高分辨率和大视场下,生成的数据量庞大。
而面向视频卫星运动目标检测与跟踪任务面临的挑战主要包括:1)目标尺寸变化:目标在运动过程中,尺寸不断变化,如何准确地检测和跟踪是一个难题;2)遮挡:目标之间或目标与地物之间可能存在遮挡现象,导致检测和跟踪的困难;3)背景复杂:地表背景多种多样,包括陆地、海洋、云层等,如何对目标与背景进行有效分割也是一个挑战。
二、视频卫星运动目标检测技术研究1. 基于传统图像处理方法的视频卫星运动目标检测技术传统图像处理方法主要通过预定义规则和阈值来进行目标检测。
常用的方法包括背景差分法、帧差法、形态学运算等。
这些方法简单直观,但对目标尺寸变化、遮挡等问题处理效果较差。
2. 基于特征提取和机器学习的视频卫星运动目标检测技术在视频卫星图像中,可以提取多种特征来描述目标,如颜色、纹理、边缘等。
机器学习算法可以通过训练样本学习到目标的特征模式,从而实现目标的检测。
常用的机器学习方法包括支持向量机(SVM)、随机森林(RF)、深度学习等。
这些方法在一定程度上可以解决目标尺寸变化和遮挡的问题,但在处理复杂背景下仍有限制。
三、视频卫星运动目标跟踪技术研究视频卫星运动目标跟踪主要是基于目标的相似性和连续性原则,通过对目标进行匹配和建模来实现目标的连续追踪。
常见的方法包括基于模板匹配、关联滤波、粒子滤波等。
这些方法能够有效跟踪目标在一定时间范围内的运动,但对于目标尺寸变化和遮挡问题仍然具有一定的局限性。
视频监控系统中的运动目标跟踪与轨迹分析
视频监控系统中的运动目标跟踪与轨迹分析随着科技的不断进步,视频监控系统在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。
视频监控系统不仅为我们提供了安全保障,还可以对运动目标进行跟踪与轨迹分析,以帮助我们更好地理解事件的发生和发展。
本文将探讨视频监控系统中的运动目标跟踪与轨迹分析的原理和应用。
运动目标跟踪是视频监控系统中的一个关键技术,它可以通过分析连续的视频帧来识别和跟踪目标的运动。
一般情况下,目标的跟踪可以分为两个阶段:目标检测和目标跟踪。
目标检测是指在每一帧中找到目标物体的位置和尺寸。
常见的目标检测算法有基于颜色、纹理或形状等特征进行匹配的方法和深度学习方法。
目标跟踪是指在连续的视频帧中追踪目标物体的运动轨迹。
常见的目标跟踪算法有卡尔曼滤波器、粒子滤波器和相关滤波器等。
在目标跟踪的基础上,轨迹分析可以提供关于目标运动模式、速度、行为等信息。
通过对目标的轨迹进行分析,可以判断目标是否具有可疑行为,进一步提高监控系统的安全性和效率。
轨迹分析的方法包括轨迹拟合、轨迹聚类和轨迹关联等。
轨迹拟合是指通过拟合轨迹的数学模型,预测目标的未来位置。
轨迹聚类是指将轨迹分为不同的群组,以便对目标进行分类和识别。
轨迹关联是指将多个目标的轨迹进行匹配和关联。
视频监控系统中的运动目标跟踪与轨迹分析具有广泛的应用。
在交通领域,可以利用目标的轨迹分析交通流量和拥堵情况,优化交通信号控制系统。
在工业领域,可以通过跟踪和分析工人的运动轨迹,提高生产效率和安全性。
在安防领域,可以通过跟踪和分析目标的运动轨迹,快速发现可疑的行为并采取措施。
此外,运动目标跟踪与轨迹分析还可以应用于体育比赛、行人检测、智能家居等领域。
然而,视频监控系统中的运动目标跟踪与轨迹分析仍然面临一些挑战和难题。
首先,目标的形状、大小和运动速度的多样性会对目标的跟踪和分析造成困扰。
其次,背景的变化和光照条件的变化也会干扰目标的跟踪和分析。
此外,复杂的场景中可能存在交叉和遮挡等问题,使得目标的识别和轨迹分析变得更加困难。
视频图像中运动目标检测与跟踪方法研究
视频图像中运动目标检测与跟踪方法研究视频图像中运动目标检测与跟踪方法研究目前,随着无人驾驶、智能监控系统、机器人等领域的发展,视频图像中运动目标检测与跟踪技术显得十分重要。
运动目标检测与跟踪是指在视频图像中,通过计算机视觉技术准确地识别和跟踪移动的目标物体。
本文将深入探讨视频图像中运动目标检测与跟踪的方法及其研究现状。
一、运动目标检测方法研究1. 光流法:光流法是一种基于像素的运动目标检测方法,通过计算相邻帧之间像素的位移,来估计目标物体的运动方向和速度。
该方法基于前提假设,即视频中的相邻帧之间的像素强度不会发生变化。
然而,在实际应用中,由于光照变化、遮挡等因素,光流法往往无法准确估计目标物体的运动。
2. 背景建模法:背景建模法是一种基于像素的运动目标检测方法,通过对视频图像中的背景进行建模,将与背景差异较大的像素判定为运动目标。
背景建模法可以通过统计学方法或者机器学习方法来建模背景,然后利用背景模型与当前帧进行比较,以得到运动目标。
然而,背景建模法对于光照变化、摄像机抖动等因素比较敏感,导致检测结果不够准确。
3. 全局运动目标检测法:全局运动目标检测法是一种基于区域的运动目标检测方法,通过将视频图像划分为多个小区域,对每个区域进行运动分析,以判定是否存在运动目标。
该方法可以克服背景建模法的不足,具有较好的适应性和准确性。
二、运动目标跟踪方法研究1. 卡尔曼滤波器:卡尔曼滤波器是一种常用的运动目标跟踪算法,通过对目标的状态进行估计和预测,来实现目标的跟踪。
卡尔曼滤波器通过动态模型和观测模型对目标的运动进行建模,然后通过观测数据对目标的状态进行更新。
然而,卡尔曼滤波器对于非线性问题的跟踪效果较差。
2. 粒子滤波器:粒子滤波器是一种基于蒙特卡洛采样的运动目标跟踪算法,在复杂背景和非线性目标跟踪中表现出较好的效果。
粒子滤波器通过随机采样的粒子对目标状态进行估计,并根据观测数据进行更新。
然而,粒子滤波器的计算复杂度较高,且对于目标缺失或者遮挡情况处理不佳。
视频数据中的运动物体检测研究
视频数据中的运动物体检测研究随着科技的飞速发展和数字化信息技术的不断进步,视频数据的规模和数量日益庞大。
运动物体检测作为视频数据处理中的关键环节,是了解运动物体的形态、行为习惯和动态变化的重要基础。
一、运动物体检测的研究意义运动物体检测在多个领域中发挥着重要作用。
例如在交通领域中,运动物体检测可以用于城市交通疏导、预警和控制等方面。
在智能监控和安防领域中,运动物体检测可以实现目标检测、行为识别和预测等功能。
在机器人技术中,运动物体检测可以实现机器人的控制和导航等功能。
在这些领域中,运动物体检测可以提高人们的生产力和效率,降低劳动强度,提高生活质量和安全性。
二、运动物体检测的方法与技术现有的运动物体检测方法主要分为基于前景检测和基于运动目标检测两种。
基于前景检测的运动物体检测方法主要是基于图像处理和运动物体跟踪技术,通过在视频帧之间的大量比较和图像分析,将视频序列中的前景和背景进行分离,进而检测运动物体。
这种方法的优点是能够对目标进行跟踪和预测,缺点是对背景复杂、光照变化较大的场景难以处理。
基于运动目标检测的运动物体检测方法主要是通过运动物体的动态特征对其进行检测和跟踪,包括目标的大小、形状、运动轨迹和速度等因素进行分析和处理。
这种方法优点是能够对目标的运动状态和轨迹进行高精度检测,缺点是检测速度较慢。
近年来,随着深度学习的技术的不断发展,基于深度学习的运动物体检测方法已成为了一个研究热点。
这种方法主要通过卷积神经网络(CNN)对运动目标进行检测和跟踪,在目标检测方面取得了很好的效果。
三、运动物体检测在实际应用中的问题尽管运动物体检测技术具有广泛的应用前景和较好的研究基础,但在实际应用中还存在一些问题:1、复杂背景干扰问题。
在城市环境中,背景复杂多变,易受到自然光影、干扰设备和人为因素的影响,会造成假阳性检测,影响检测的精度和准确率。
2、运动目标超出探测范围问题。
运动物体具有一定的运动能力和行动自由度,有可能超出探测范围,导致漏检和探测错误。
《2024年智能监控系统中运动目标的检测与跟踪》范文
《智能监控系统中运动目标的检测与跟踪》篇一一、引言随着科技的不断进步,智能监控系统在各个领域得到了广泛的应用。
其中,运动目标的检测与跟踪是智能监控系统中的关键技术之一。
本文将详细介绍智能监控系统中运动目标的检测与跟踪技术,包括其基本原理、实现方法、应用场景以及面临的挑战和解决方案。
二、运动目标检测技术1. 背景介绍运动目标检测是智能监控系统中的第一步,它的主要任务是在视频序列中准确地检测出运动目标。
运动目标检测的准确性与实时性直接影响到后续的跟踪、识别、分析等任务。
2. 基本原理运动目标检测的基本原理是通过分析视频序列中的像素变化来检测运动目标。
常见的运动目标检测方法包括帧间差分法、背景减除法、光流法等。
其中,背景减除法是目前应用最广泛的方法之一。
3. 实现方法背景减除法通过建立背景模型,将当前帧与背景模型进行差分,得到前景掩膜,从而检测出运动目标。
实现过程中,需要选择合适的背景建模方法、更新策略以及阈值设定等。
三、运动目标跟踪技术1. 背景介绍运动目标跟踪是在检测出运动目标的基础上,对其在连续帧中的位置进行估计和预测。
运动目标跟踪对于实现智能监控系统的自动化、智能化具有重要意义。
2. 基本原理运动目标跟踪的基本原理是利用目标在连续帧中的相关性,通过一定的算法对目标进行定位和跟踪。
常见的运动目标跟踪方法包括基于滤波的方法、基于特征的方法、基于深度学习的方法等。
3. 实现方法基于深度学习的运动目标跟踪方法是目前的研究热点。
该方法通过训练深度神经网络来学习目标的外观特征和运动规律,从而实现准确的跟踪。
实现过程中,需要选择合适的神经网络结构、训练方法和损失函数等。
四、应用场景智能监控系统中的运动目标检测与跟踪技术广泛应用于各个领域,如安防监控、交通监控、智能机器人等。
在安防监控中,该技术可以实现对可疑目标的实时监测和报警;在交通监控中,该技术可以实现对交通流量的统计和分析,提高交通管理水平;在智能机器人中,该技术可以实现机器人的自主导航和避障等功能。
智能视频监控运动目标检测技术浅谈
2 运动 目标检测技术
作 为 计算 机 视 觉领 域 中 , 一 项 很重 要 而 又 很高 效 的 研 究方 向 — — 运 动 目标 检 测 。 人们 一 直都 在 对 运 动 目标 检 测 技 术 进 行研究 , 希 望可 以研 究 出一 种 适应 所 有普 遍 场 景 的运 动 目标 检 测技术 , 不 过 因为 有 着 复 杂 、多样 的监控 背 景 的运 动 目标 , 可 用于 各 行业 各 类监 控 场 景 的运 动 目标 检 测技 术 还 能 大范 围得 到 应用 和 推广 。 当前 只 能根 据 特 定 的场 景 和特 定 少量 的运 动 目标 进行 智能 分析 , 需要 利用 不 同 的检测 方法 来进 行 运动 目标检 测 。
目前 , 常用 的运 动 目标检 测 技术 有 以下几种 。
2 . 1 光流 法
光流 是 指 : 空 间运 动着 的物 体 , 被 观测 面 上 像 素 点运 动 的 时候 , 产 生瞬 时 的速 度 场 , 其 携 带 的信 息 有 : 动 态 行为 及 物 体 表 面 的结 构等 。给 图像 中各个 像 素 点 , 一个 速 度 矢 量就 形 成 了
T
阳 R u M
智能视 频监控 运动 目标检 测技 术浅谈
陶 国云
( 浙江 融创 信息 产业 有 限公司 , 浙 江杭 州 3 1 0 0 1 2 )
摘 要 在视频监控智能分析序列中 , 运动 目标检测正处于行业应用的前沿和发展方向 , 其在智能视频监控过程中发 挥 了举足 轻 重的作 用 。笔者根 据 工作研 究实践 , 对 智 能视 频监 控运 动 目标检 测技 术 进行 了简要 的阐述 。 关键 词 智 能视频 监控 ; 运 动 目标检 测技 术 中图分 类号 : T N 9 4 1 文献标 识 码 : A 文章编 号 :1 6 7 1 - 7 5 9 7( 2 0 1 4 )0 3 — 0 1 6 0 — 0 2
视频运动目标检测方法研究与分析
视频运动目标检测方法研究与分析视频运动目标检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向,它广泛应用于智能视频监控、交通流量统计、自动驾驶、医学图像分析等领域。
目标检测任务的难度主要在于在不同场景下,不同光照条件下,物体会呈现出不同的外观变化,同时还存在图像噪声、遮挡、部分遮挡等问题,这些因素都会对目标检测结果造成干扰。
一、传统视频目标检测方法1. 基于帧间差分法帧间差分法是电子监控领域最早使用的目标检测算法之一,其基本思路是将相邻两帧图像进行相减得到差值图,然后根据设定的阈值进行像素分类。
若差分结果大于阈值,则判断该像素点为运动像素点;反之,若差分结果小于阈值,则认为该像素点是背景像素点。
帧间差分法简单易行,速度较快,但由于只考虑了像素值的变化,无法区分运动目标和噪声或背景像素,且当目标的运动速度较慢、光照条件发生变化时,容易产生误检测。
2. 基于背景建模法背景建模法是一种通过学习并建模背景图像来实现目标检测的算法。
该方法常用的技术有Mixture of Gaussian(高斯混合模型)、Self-Organizing Background Subtraction (自组织背景减法)等。
Mixture of Gaussian方法建立了一个高斯混合模型来对背景进行建模,通过计算像素值与模型高斯分布之间的距离来判断像素点是否属于背景。
该方法在处理室外环境下的背景建模效果优异,但在室内环境下易受到光照变化和阻挡干扰,容易产生误检测。
二、深度学习相关方法在深度学习技术的快速发展下,深度神经网络被广泛应用于目标检测任务中。
1. R-CNN方法系列R-CNN方法系列是一种基于卷积神经网络的目标检测算法。
其主要思路是将输入图像划分为多个候选框,然后通过卷积神经网络对每个候选框进行特征提取。
最后,通过SVM分类器和回归器来计算候选框的置信度和坐标信息,以确定目标类别和位置。
R-CNN方法系列在目标定位和分类任务上取得了不错的效果,但缺点是算法速度较慢,不适用于实时应用场景。
《智能监控系统中运动目标的检测与跟踪》范文
《智能监控系统中运动目标的检测与跟踪》篇一一、引言随着科技的快速发展,智能监控系统在各个领域得到了广泛应用。
其中,运动目标的检测与跟踪是智能监控系统的核心技术之一。
本文将详细探讨智能监控系统中运动目标的检测与跟踪技术,包括其基本原理、应用场景、算法实现以及面临的挑战和未来发展方向。
二、运动目标检测与跟踪的基本原理运动目标检测与跟踪是利用计算机视觉和图像处理技术,从监控视频中提取出运动目标,并对其进行连续跟踪的过程。
其基本原理包括运动目标检测、特征提取、目标匹配与跟踪等步骤。
1. 运动目标检测:通过分析视频序列中的像素变化,检测出运动目标。
常用的方法包括背景减除法、光流法、帧间差分法等。
2. 特征提取:从检测到的运动目标中提取出有用的特征信息,如形状、颜色、纹理等。
这些特征信息将用于后续的目标匹配与跟踪。
3. 目标匹配与跟踪:利用提取的特征信息,在连续的视频帧中对运动目标进行匹配与跟踪。
常用的算法包括基于滤波的方法、基于模型的方法、基于深度学习的方法等。
三、运动目标检测与跟踪的应用场景运动目标检测与跟踪技术在智能监控系统中有着广泛的应用场景。
以下是几个典型的应用场景:1. 交通监控:通过检测与跟踪道路上的车辆和行人,实现交通流量统计、违章行为识别等功能。
2. 公共安全:在公共场所安装监控系统,实时检测与跟踪可疑人员,提高安全防范能力。
3. 智能安防:通过检测与跟踪家庭或企业的出入人员,实现智能安防报警功能。
4. 体育赛事:在体育赛事中,通过检测与跟踪运动员的轨迹,为教练员提供实时数据分析,帮助制定更科学的训练计划。
四、算法实现运动目标检测与跟踪的算法实现主要包括以下几个步骤:1. 预处理:对原始视频进行去噪、增强等预处理操作,提高后续处理的准确性。
2. 运动目标检测:采用背景减除法、光流法或帧间差分法等方法,从视频中检测出运动目标。
3. 特征提取:从检测到的运动目标中提取出有用的特征信息,如形状、颜色、纹理等。
关于智能视频监控系统中运动目标检测算法的研究——以某银行为背景
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关 于 智 能 视 频 监 控 系统 中 运 动 目标 检 测 算 法 的 研 究
— —
以某 银 行 为 背景
蔡 立公 ( 京 市微 技 术研 究 所 北
【 摘 要 绍 了某银 行 智 能视 频 分 析 系统 中运 动 目标 检 测 算 法 , 分析 了几种 常 用算 法的 . 作原 理和 优 劣 , 其 中的 背景 减法做 了初 步研 究 。 5 - 对 【 键 词】智 能 ; 频 分 析 ; 景 减 除 ; 关 视 背
困 难 的 工 作 。许 多 年 以来 人 们 一 直 在 研 究 运 动 目标 的 检 测 方 法 , 常 用 的 运 动 目标 检 测 方 法 有 3 : 邻 帧 差 法 [] 光 流 法 , 景 减 种 相 1。 背 法 。下 面先 简 单 介 绍 这 三 类 方 法 , 在 此 基 础 上 提 出 一 种 新 的 运 并 动 目标 检 测 方 法 。 21 相邻 帧差法[] . 2 相 邻 帧 差 法 是 一 种 应 用 较 多 的运 动 目标 检 测 算 法 , 基 本 原 其 理 就是 通 过 比较 相 邻 帧 图像 之 间 的 不 同来 确 定 运 动 目标 引 起 的 变 化区域 。我们知道 , 邻 的视频 流图像 是连续 的 。如 果场 景 中没 相 有 H现 目标 , 相 邻 的 视 频 帧 图像 变 化 很 小 ; 之 如 果 有 运 动 目标 j 则 反 就 会 引 起 帧 差 , 们 就 是 利 用 这 个 特 性来 检 测 运 动 目标 。 我 传 统 的 帧 间 差 分 法 主要 优 点 是 计 算 简 单 , 测 速 度 快 , 件 实 检 硬 现 方 便 , 于 动态 环 境 具 有 较 强 的 自适 应 性 , 棒 性 较 好 , 够 适 应 对 鲁 能 各 种 动 态 环 境 。缺 点 是 容 易 受 到 图像 噪 声 的 影 响 , 且 对 光 线 也 而 很敏感 , 有可 能无 法分 割 目标 , 最终 导致算 法失败 , 利 于进一 步 不 对象识别 。另外 当 目标运 动速 度较缓 慢 , 即前后 两 帧 中 目标所 处 区 域 存 在 重 叠 时 , 能 完 全 提 取 出所 有 相 关 的 特 征 像 素 点 , 样 在 不 这 运 动 实 体 内部 容 易 产 生 空 洞 现 象 。
基于深度学习的视频运动目标检测技术研究
基于深度学习的视频运动目标检测技术研究近年来,人工智能领域迅猛发展,深度学习作为其中重要的技术手段之一,得到了广泛应用。
在视频监控领域,深度学习同样展现出强大的功效,为实现视频动态目标检测提供了新的思路和方法。
本文旨在探讨基于深度学习的视频运动目标检测技术,分析其主要特点、优缺点以及应用前景。
一、深度学习在视频运动目标检测中的应用传统的视频目标检测方法主要是基于背景差分和光流分析,这些方法在实现简单、计算速度较快的同时,存在误检测率高、抗干扰能力差等问题。
而深度学习技术可以更好地处理视频中的非线性变化、噪声和遮挡等问题,它具有自主学习和自适应性强的特点,能够进行复杂的特征提取和数据分类,因此被广泛应用到视频目标检测领域。
具体地说,基于深度学习的视频目标检测技术主要包括两个方面:一是采用卷积神经网络(CNN)等深度学习算法进行特征提取;二是采用循环神经网络(RNN)、卷积神经网络循环神经网络(CRNN)等序列模型进行目标跟踪。
通过这样的方式,基于深度学习的视频目标检测可以获得更加准确的结果,有效提高了视频监控系统的安全性和效率。
二、基于深度学习的视频运动目标检测技术的主要特点1. 自主学习和自适应性深度学习技术通过大量数据的训练,可以自主学习特征并进行自适应调整,具有不断提高检测精度的能力。
这一特点在视频运动目标检测中尤为重要,因为视频中可能存在各种复杂的情况和场景,深度学习可以通过学习和调整来不断适应这些变化,提高准确率和鲁棒性。
2. 多层次特征提取基于深度学习的视频目标检测技术具有多层次特征提取的能力。
传统的视频监控技术往往只能提取简单的像素级特征,而深度学习可以在不同层次上提取更加抽象、复杂的特征,从而有效地提高检测效果。
3. 具备较强的鲁棒性和泛化能力由于深度学习模型具有较强的自适应性和泛化能力,因此在实际应用中比传统的视频目标检测方法更加鲁棒。
无论是在复杂的背景环境下,还是在面对新的目标类别时,深度学习都可以通过学习和调整来实现良好的检测效果。
视频中运动目标检测算法研究及实现
B=agmib ( ) r n( _ ) T
则认为前 B个分布是背景分 布, 其余 为前景分布 。其 中
T为预 定的阈值 。背景分布 确定之 后 , 当前输入 的图像与 将 背 景模型相 比较 ,若 当前 像素值X 和 每个背景 高斯分布满
足:
PX) ( i X,Il , ( t= (。 tJl 1 D川( I , ) , i
i 1 =
就认 为当前像素为前景 , 即运动物 体。这样就将运动 目
标从背景 中检测 出来 。
分布 的权值 ; 和 盯 。 分别表 示第 i 个高斯分布 的均值和方
差: 表示概率密度函数 。
3 .计算机视觉类库 0 e C p n V简介 开 放 源 代 码 的 计 算 机 视 觉 类 库 0 eC ( t p n p n V I e O e nl S uc o ue s nLba ) oreC mp t Vio i r 由英特尔 公司位 于俄罗斯 的 r i ry 研究 实验 室所 开发 , 它是~套 可免费获得 的、 由一 些 C函数 和 c +类所组成 的库 , + 用来实现一些 常用 的图像处理及计算
O eC p n V设计 一些基本数据类型 , 基本的数据类型包 括 :
定 。文献[】 到混合高斯模型 , 2中提 而且有 文献[】4发展为 3[ 】 目 前常用 的表 现形式 。 本 文给 出了 自适应 高斯模 型建模 , 由多个高斯 分布组
成 , 以在包 括运动 目标 的视 频 中 自适应地提 取背 景模型 , 可 对背景模 型的描述更加准确 。 最终通过 O e C 实现 对 目标 pn V
混合 高斯模型 的参 数更新后 , 将组成混合 高斯模型 的 K
个 高斯分布按 t 由大到小排列 , 最有 可能描述稳 定背景过 (i I
基于人工智能的视频监控系统的实时目标检测与追踪
基于人工智能的视频监控系统的实时目标检测与追踪随着科技的发展和人工智能技术的不断进步,视频监控系统在公共安全、交通管理等领域扮演着越来越重要的角色。
而其中最关键的功能之一就是实时目标检测与追踪。
本文将探讨基于人工智能的视频监控系统如何实现实时的目标检测与追踪,并讨论其应用和挑战。
目标检测是指从视频流中识别和定位特定对象的过程。
而目标追踪是在目标检测的基础上,通过持续的视频帧来跟踪目标的位置和运动轨迹。
基于人工智能的视频监控系统可以借助深度学习算法,通过学习大量的训练数据来自动地分析和识别视频中的目标,实现目标检测和追踪的功能。
首先,基于人工智能的视频监控系统需要具备强大的计算能力和高效的算法。
目前常用的深度学习算法,如卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN),在目标检测和追踪领域取得了巨大的进展。
这些算法需要运行在高性能的计算平台上,如GPU集群,以实现实时的目标检测和追踪。
其次,视频监控系统需要具备高质量的监控摄像头和图像传感器。
这些设备应具备高清晰度、广角视野和低光强度拍摄能力,以获取清晰、准确的视频流。
同时,视频流的实时传输也需要具备较高的带宽和稳定的网络连接,以确保视频监控系统能够在实时情况下进行目标检测和追踪。
此外,基于人工智能的视频监控系统还需要进行大规模的数据收集和标注。
目标检测和追踪算法需要通过大量的训练数据进行学习和训练,以提高其准确性和鲁棒性。
这些数据需要包含各种不同的目标类别和运动模式,以确保算法可以适应各种场景和复杂的环境。
基于人工智能的视频监控系统的应用非常广泛。
在公共安全领域,它可以用于监测和追踪可疑行为或犯罪活动,及时提供预警和响应。
在交通管理领域,它可以用于实时监控和控制交通流量,减少交通事故和拥堵。
在工业生产领域,它可以用于监测和优化生产过程,提高生产效率和质量。
然而,基于人工智能的视频监控系统也面临一些挑战。
首先,随着技术的发展,目标检测和追踪算法需要不断地更新和优化,以适应新的场景和对象。
视频监控系统中的移动目标检测与跟踪算法研究
视频监控系统中的移动目标检测与跟踪算法研究近年来,随着科技的不断进步和人们对安全意识的提高,视频监控系统在各行业广泛应用。
而在视频监控系统中,移动目标检测与跟踪算法的研究成为了一个重要的课题。
本文将对视频监控系统中的移动目标检测与跟踪算法进行深入研究,并对其技术原理和应用进行详细讨论。
一、移动目标检测算法的原理及应用1. 移动目标检测算法原理:移动目标检测算法主要通过对视频中连续的帧图像进行处理,从中提取出运动目标。
常见的移动目标检测算法包括帧间差分法、背景建模法和光流法等。
帧间差分法通过比较相邻帧之间的差异来判断目标是否发生运动;背景建模法则通过对背景进行建模,将与背景明显不同的部分识别为目标;光流法则通过分析连续帧图像中像素之间的光流差异,来判断目标的运动状态。
2. 移动目标检测算法应用:移动目标检测在视频监控系统中有着广泛的应用,例如交通监控、智能安防、行为分析等。
在交通监控领域,移动目标检测算法可以用于车辆违章检测、交通事故监测等;在智能安防领域,移动目标检测算法可以用于入侵检测、人脸识别等;在行为分析领域,移动目标检测算法可以用于行人计数、异常行为检测等。
二、移动目标跟踪算法的原理及应用1. 移动目标跟踪算法原理:移动目标跟踪算法主要通过对连续帧图像中已检测到的目标进行跟踪,从而实现对目标的实时追踪。
常见的移动目标跟踪算法包括卡尔曼滤波器、粒子滤波器和相关滤波器等。
卡尔曼滤波器通过对目标位置的预测和观测进行融合来估计目标的实际位置;粒子滤波器则通过一系列的随机粒子来估计目标的位置;相关滤波器则通过计算目标模板与候选目标区域的相似性来跟踪目标。
2. 移动目标跟踪算法应用:移动目标跟踪算法在视频监控系统中有着广泛的应用,例如目标追踪、行为分析等。
在目标追踪领域,移动目标跟踪算法可以用于单目标跟踪、多目标跟踪等;在行为分析领域,移动目标跟踪算法可以用于目标运动轨迹分析、目标速度估计等。
通过移动目标跟踪算法,可以对目标的运动行为进行监测与分析,提供有效的安全保障和行为研究数据。
智能视频监控中运动目标检测的算法研究
智能视频监控中运动目标检测的算法研究一、本文概述随着科技的飞速发展和技术的广泛应用,智能视频监控在公共安全、智能交通、智能家居等领域扮演着越来越重要的角色。
运动目标检测作为智能视频监控系统的核心技术之一,旨在从监控视频中准确识别并跟踪运动目标,对于提高监控系统的智能化水平和实际应用效果具有重要意义。
本文旨在深入探讨智能视频监控中运动目标检测的算法研究,通过对现有算法的分析、比较和优化,提出一种更加高效、准确的运动目标检测算法,以期推动智能视频监控技术的发展和应用。
本文首先将对智能视频监控系统的基本架构和工作原理进行简要介绍,明确运动目标检测在其中的地位和作用。
接着,将重点回顾和分析现有的运动目标检测算法,包括基于背景减除、帧间差分、光流法等传统算法,以及基于深度学习和卷积神经网络的现代算法。
在此基础上,本文将深入探讨各种算法的优缺点和适用范围,为后续的算法优化和创新提供理论支撑。
本文还将关注运动目标检测算法在实际应用中所面临的挑战和问题,如光照变化、背景干扰、目标遮挡等。
针对这些问题,本文将提出一系列针对性的优化策略和方法,旨在提高算法在复杂环境下的鲁棒性和准确性。
本文将通过实验验证所提算法的有效性和性能,并与现有算法进行比较分析,以证明其在实际应用中的优越性和价值。
本文将总结智能视频监控中运动目标检测算法的研究现状和发展趋势,展望未来的研究方向和应用前景。
通过本文的研究,旨在为智能视频监控技术的发展提供有益的理论和实践支持,推动其在各个领域的应用和推广。
二、相关技术研究综述随着计算机视觉和技术的飞速发展,智能视频监控在运动目标检测方面取得了显著进展。
运动目标检测作为视频监控的核心技术之一,其准确性和实时性对于智能监控系统的性能至关重要。
本节将综述当前运动目标检测的主要算法及其优缺点,为后续研究提供参考。
帧间差分法是一种基于连续帧之间像素差异的运动目标检测方法。
它通过比较相邻帧之间的像素变化来检测运动物体。
智能视频监控系统中运动目标检测与跟踪算法的研究的开题报告
智能视频监控系统中运动目标检测与跟踪算法的研究的开题报告一、选题背景随着科技的发展,智能视频监控系统在社会生活中已占有极重要的地位,而运动目标检测和跟踪算法则是其核心技术之一。
该技术在公共安全、建筑物安全、交通流量分析等方面的应用,为人们的生产生活带来了诸多便捷和安全保障。
然而在实际应用中,由于环境、光线等因素的影响以及目标运动多样性,目标检测和跟踪往往存在各种挑战。
因此,如何研究开发一种高效准确的运动目标检测与跟踪算法,是当前智能视频监控系统研究领域的重要问题之一。
二、研究目的本文旨在通过对运动目标检测和跟踪算法的研究和实验,提出一种高效准确的运动目标检测与跟踪算法,在智能视频监控系统的安全性和效率方面做出贡献。
三、研究内容与方法1.研究内容(1)运动目标检测算法的研究和设计:提出针对目标检测困难的场景下的目标检测算法,并探究其在不同场景下的检测效果。
(2)运动目标跟踪算法的研究和设计:研究数据关联、滤波等技术,提出一个鲁棒性较高的目标跟踪算法,并对不同场景下的跟踪效能进行评估。
(3)运动目标检测与跟踪算法综合运用:将本文提出的运动目标检测与跟踪算法进行融合,并在实际应用中测试其效果,以验证其可行性和实用性。
2.研究方法(1)算法学习:学习常用的目标检测和跟踪算法,对算法进行对比评估,寻找其优缺点。
(2)场景分析:对不同场景进行分析,分析场景中存在的困难和问题,建立对应的场景模型。
(3)算法设计与实现:结合目标检测和跟踪算法的学习,提出本文算法方案,并进行实现。
(4)实验测试:在不同场景下进行实验,验证算法的实用性和有效性。
四、研究意义本文通过研究运动目标检测与跟踪算法,提出了一种高效准确的自适应目标检测和跟踪算法,具有一定的创新性和实用性,可在智能视频监控系统中广泛应用,并为提高智能视频监控系统的安全性和效率提供参考和借鉴。
同时,本文的研究对于智能安防、智能交通、智能建筑等领域的相关研究也有一定的参考价值。
银行智能监控管理平台中运动目标检测算法的研究
2 0 1 3年GSHA UNl VERSI T Y
银 行 智 能 监控 管理 平 台 中运 动 目标 检 测 算 法 的研 究
高 丽
( 淮南联合大学机械与电子系 , 安徽 淮 南 2 3 2 0 3 8 )
摘 要: 以银 行 为 背景 , 开发 设计 了一 个 多功 能 的视 频监 控 管理 平 台. 该 平 台 的 主要 组 成 部 分是 智 能 视 频 监 控 技 术 模 块 .
阂值 , 那么将其判定 为前景 , 否则判 定为背景 . 减背景法原 理简单 , 定位准确 , 易 F实现 , 能够较好地提 取出 口标的特征像素 , 不足 在于对 外 界环 境 的变 化敏 感 , 需
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2 本平 台使 用的 目标检测 方法
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本文以银行为背景构建了一个监控管理平台提出的基于多个高斯模型的减背景法与帧差法相结合的方法自适应性较强经测试目标检测的精确度较两种方法独立运用有了明显的提高可以用于道路监测楼宇监控机器人视觉导航安防等相关领域
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智能视频监控中的运动目标检测技术研究
【摘要】运动目标检测技术是智能视频监控技术中的一项核心技术,在视频监控系统中,对运动目标的检测是整个系统的流程中关键的第一步,其检测结果的好坏直接关系到整个系统的运行效果。
本文主要研究了智能视频监控系统中的运动目标检测技术。
【关键词】智能视频监控;运动目标检测
中图分类号: tn941.2 文献标识码: a 文章编号:
引言
运动目标检测是指从序列图像中将变化区域从背景中分割出来,它的基本任务是从图像序列中检测出运动信息,简化图像处理过程,得到所需的运动矢量,从而能够识别与跟踪物体,是数字图像处理技术的主要部分,同时它也是智能视频监控研究领域的关键,由于运动目标的检测与分割影响着运动目标能否被正确跟踪与分类,因此运动目标检测成为视频监控系统研究中的一项重要的课题。
一、运动目标检测概述
1.1运动目标检测的定义
运动目标的检测是指从图像序列中将变化的区域从背景图像中提取出来,使之成为一个有意义的实体。
运动目标的检测是智能监控中一个基础但很关键的部分,是实现运动目标跟踪、识别和事件监测的前提,运动目标的正确检测和分割会直接影响运动目标的跟踪和分类,目标检测的好坏将决定后续处理的效果。
1.2视频监控系统中运动目标检测流程
1.2.1视频监控系统的硬件组成
目前已有的视频监控系统分为实时监控系统和非实时监控系统,实时监控系统要在需要监控的场所的合适位置安装摄像头,实时采集该场景中的景象,然后利用信号网络传输线路和网络交换机传给监控中心,监控中心对信号进行分析和判断,从而对监控场景中的运动目标进行行为分析。
但实时监控系统对计算机处理信息的速度要求很高,因此实时监控系统无法兼顾实时性和准确性,因此,在实际的生产生活中,实时监控系统的运用范围很有限,还没有得到广泛的运用。
非实时视频监控系统是指对已经存在的“过去时”的视频进行分析和判断,是目前实际生活中常用的方法。
1.2.1视频监控系统对视频的处理流程
不管是在实时视频监控系统还是在非实时视频监控系统,计算机对视频的处理都是整个监控系统的关键所在。
视频监控系统对视频的处理流程主要有五个部分:获得序列图、图像预处理、目标分割提取、目标匹配跟踪和目标行为分析。
在对视频进行处理时,要首先对噪声进行处理,对噪声的处理是计算机对图像处理的第一步,也是整个系统的基础,决定系统的实用性,处理了噪声后,将运动目标从图像中找到,提取出运动目标的信息,然后,将提取出的运动目标的信息和原有的目标信息进行对比,计算机通过信息对比来进行目标判断,最后得出目标的真实信息,从而实现对运动目标的检测。
二、运动目标检测技术
对运动目标的检测是计算机视觉领域中最基本、最重要的研究方向之一[1]。
多年来,人们一直都在对运动目标检测技术进行研究,希望可以研究出一种适应所有普遍场景的运动目标检测技术,但由于运动目标特征的多样性和监控背景的复杂性,这种可用于所有场景的运动目标检测技术还没有研究出来,根据不同的场景和不同的运动目标,需要利用不同的检测方法来进行运动目标检测[2]。
目前,常用的运动目标检测技术有以下几种:
2.1光流法
光流是指空间运动物体在被观测面上的像素点运动时产生的瞬
时速度场,它携带了物体表面结构和动态行为等重要的信息。
光流法检测运动目标的基本原理吲是给图像中的每一个像素点赋予一
个速度矢量,这就形成了一个图像运动场,在运动的一个特定时刻,图像上的点与三维物体上的点一一对应,这种对应关系可由投影关系得到,根据各个像素点的速度矢量特征,可以对图像进行动态分析。
光流计算法分为基于匹配的光流计算法、基于频域的光流计算法和基于梯度的光流计算法。
2.1.1基于匹配的光流计算法
基于匹配的光流计算法又分为基于特征和区域两种方法。
前者是通过对目标的主要特征进行实时监控,不断进行定位和跟踪,对大目标的运动和亮度变化的监测具有较好的效果,但由于光流的稀疏性,使得对特征的提取和匹配难度较大,精确度不高。
基于区域的
方法是通过对类似的区域进行定位,对相似区域的位移进行光流计算,这种方法在视频编码中的运用效果较好,但是,在光流的稠密性的计算上仍然存在问题。
2.1.2基于频域的光流计算法
基于频域的光流计算法是利用速度可调的滤波组输出频率或相应的信息,可以获得高精度的初始光流估计[3],但其计算非常复杂,也很难进行可靠性的评价。
2.1.3基于梯度的光流计算法
基于梯度的光流计算法是利用图像序列的时空微分来计算光流,它的计算方法简单,而且在早期的试验中取得较好的效果,因此目前在广泛的研究中,但由于在选择计算光流时需要的可调参数的人工选取和可靠性评价因子上比较困难,即使基于梯度的计算方法虽然在光流估计上取得好的实验效果,但在利用光流对目标进行实时检测和自动跟踪上仍然不完善,存在不少的问题。
基于光流场分析的运动目标检测方法,根据每个光流矢量包含的每个像素的动态信息,可以很精确的计算出运动目标的速度,并且在摄像机运动的情况下也能检测出运动目标运动。
但是,由于受噪声的影响,在背景部分也会得到光流矢量,因此就不能得到单一的光流,并且这种方法采用迭代的求解计算,计算量非常大,除非有特殊的硬件支持[4],否则很难实现运动目标的实时检测。
因而它多适用于图像噪声比较小,目标运动速度不大的情况。
2.2背景差值法
背景差值法是常用的运动目标检测法,运用于静态背景下的运动目标检测。
背景差值法的原理是将前帧图像和已有的背景模型图像做差,得到的不同部分就作为运动目标的信息。
这种方法的基础是构造背景模型,常用的背景建模算法是高斯背景建模算法[5],而且这种算法还可以进行实时更新。
背景差值法的优点是可以提取出运动目标的完整信息,但视频监控中的场景是真实的场景,会受到很多天气因素的影响,也会受到噪声的影响,这些影响因素会影响运动目标信息的提取,有时候这些影响因素甚至会被当做运动目标的信息被提取出来,所以当使用背景差值法时,要对其结果进行再处理再运用到视频监控系统中,这样才能保证效果。
2.3帧间差分法
帧间差分法是通过对连续两帧或多帧的视频图像进行相减来得到差分图像,在差分图像上检测运动变化区域,最后根据区域上的灰度信息来恢复原来的运动目标。
这种方法是在运动目标检测中使用得最多的一类算法。
帧间差分法在运动目标检测中的优点是计算简单、检测目标速度快、自适应性较强、易于实现,但缺点是不能检测到完整的目标,不能对目标进行进一步的分析和识别,增加后续处理的难度,在运动实体内部容易产生空洞现象。
2.4运动能量法
运动能量法是将把连续图像看作由二维空域加上时间为构成的三维空间,计算空时梯度。
因为运动对象所经过位置的像素空时梯度一致性高,梯度能量就大,因此可用来检测运动对象。
这种方法
可以有效消除振动的像素,使一个方向运动对象突出,适合复杂多变的监控环境,但运动能量法不能准确的分割出对象,方法也非常复杂,实现难度大。
2.5基于人工神经网络的方法
目前,基于人工神经网络的方法在运动目标的检测中发展很快,这种方法通过将每帧图像分成图像块,将这些图像块进行预处理后投影到线性滤波器组[6],得到图像模式,然后根据算好的聚类原形对这些图像模式进行分类,最后利用训练后的神经网络来判断运动目标存在于哪个图像模式中,这种方法可以识别出尺度和旋转变形的目标,效果较好。
三、结语
智能视频监控中的运动目标检测是智能视频监控技术中的一项
核心技术,而随着社会生活和生产的进步和发展,人们对视频监控将会提出更高的要求,智能视频监控将会在人们的生产和生活中运用的越来越广泛,作为核心技术之一的运动目标检测技术将会得到越来越多的关注,因此,应加强对运动目标检测技术的研究和运用,促进其技术的完善和发展,从而推动智能视频监控的广泛运用,推动社会生活的进步。
参考文献
【1】.张正友,马颂德.计算机视觉[m].北京:科学出版社,2001:53--59
【2】.代科学,李国辉,涂丹,袁见。
监控视频运动目标检测背
景技术的究现状和展望[j]。
中国图像图形学报。
2006,11(7);919.927
【3】李宏,杨延梧,任朴舟,等.基于光流技术的复杂背景下运动目标跟踪[j].光电工程,2006(10):13—17.
【4】万卫兵.霍宏,赵宇明.智能视频监控中目标检测与识别[m].上海:上海交通大学出版社.2009.
【5】王丽娟.基于opencv与混合高斯建模的运动目标检测[j].电子测试,2009(9):86—90.
【6】金克琼.视频监控中运动目标检测与跟踪的研究[d].武汉:武汉理工大学2010。