广数系统218M连接图

广州数控GSK218M加工中心系统文档

广州数控GSK218M加工中心系统[ 录入者:gsklj | 时间:2007-11-23 16:27:33 | 作者: | 来源: | 浏览:576次 ]产品简介GSK 218M 为广州数控自主研发的普及型数控系统(适配加工中心及普通铣床)，采用32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率，可在线编辑的PLC使逻辑控制功能更加灵活强大。

产品特点系统标准配置为四轴三联动，旋转轴可由参数设定；本系统最高定位速度可达30米/分，最高插补速度达15米/分；直线型、指数型和 S 型多种加减速方式可选择；具有双向螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能；提供多级密码保护功能，方便设备管理；中、英文界面可参数选择；程序区空间为56M，最大可存储400个程序，支持后台编辑功能；具有标准RS232及USB接口功能，可实现CNC与PC机双向传输程序、参数及PLC程序；具有DNC控制功能，波特率可参数设定；内置PLC，实现机床的各种逻辑功能控制；梯形图可在线编辑、上传、下载； I/O 口可扩展（选配功能）；标准梯图可适配斗笠式刀库和机械手刀库；手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换；手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移；程序再启动功能使公休或断刀后的断点处启动成为可能；背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序；刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定；三级自动换当功能，可由设定主轴转速随时切换变频输出电压；具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能；帮助菜单使操作者可脱离说明书随时在线查阅多种帮助选项。

广州数控GSK218M加工中心系统[ 录入者:gsklj | 时间:2007-11-23 16:27:33 | 作者: | 来源: | 浏览:577次 ]G代码及功能表技术规格。

数控原理数控系统的连接

1,2, 24VG
14,15, 3 OTBS1 16 OTBS2 4 ESTOP1 17 ESTOP3 18 Y1.7 6 Y1.6 19 Y1.5 7 Y1.4 20 Y1.3 8 Y1.2 21 Y1.1 9 Y1.0 22 Y0.7 10 Y0.6 23 Y0.5 11 Y0.4 24 Y0.3 12 Y0.2 25 Y0.1 13 Y0.0
X22 故障输出
509
9 公共端
20
100
19
R+(3) RBS3 B+(2) RBS1
B-(4)
图8 数控系统电气原理图-主轴单元
精选课件
10
2
3
4
5
6
7
8
9
4、数控装置与主轴的连接
主轴变频器 +T-US
U 01/01/B4 V
W
RVV4X1.5
U1
L1
T1
V1
L2
T2
W1
L3
SJ100-007HFE
+T- KA9
K 19
K20
+M-SQZ-2 +M-SQX-1
+M-SQZ-3 +M-SQZ-1 +M-SQX-3 +M-SQX-1
100 24V
变频器故障输入伺服报警伺服准备好
手摇选择 Z轴手摇选择 X轴
Z轴回零 X轴回零 Z轴负限位 Z轴正限位 X轴负限位 X轴正限位
+T-APHX1 输入接线端子板
RE16-2 RE16-2
RE17 RE17
RE17-1 RE17-1
RE17-2 RE17-2
24V1
100 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8

GSK990MA系统连接参考图

GND XXX555...753 XXX544...175 XX44..31
主轴电机档
位控制部分
+24V XX55..64 XXX554...206 XX44..42 X4.0
+24V X3.6 XX33..24 XXX223...460 XX22..02
XXX+1112...4246V XXX001...460 X0.2 X0.0
C
限位、回零等开关检测信号部分
D
M3 电3机~
E
机
械
编码器
传动
主轴
F 任选一种主轴配制
机械
主轴
编码器
传动
G
1
2
机
械
传动
主轴异步电机
机
械
传动
主轴伺服电机
3
4
E
注:变频主轴报警信号输出给XS23系统侧主轴信号接口,见图号70/01
GSK990MA
部件名称
F 总框架连线图
阶段标记
部件代号
990MA连接参考图
218M项目组全体职员祝您工作顺利！！
系统服务部热线：020-83969288(一号多线) 机床服务部热线：020-81790837/81786476 项目组服务热线: 020-81992188-8088/8306
2009年07月24号更新
序号
代号
1
00
2
01
3
04
4
06
5
10
标记处数更改文件号签名日期
设计
标准化
绘图
审核
总框架图
A
01
共 1 张第 1 张

数控系统与综合连接.pptx

▪ 早期：纸带阅读机/纸带穿孔机 ▪ 现代： ①直接由操作人员通过手动数据输入（MDI）
键盘输入零件程序，并且通过CRT给操作者提供信息；②软驱、FLASH卡、USB接口③采用通信方式进行零件程序的输入/输出。
▪ 3、数控装置(CNC unit)
▪ 根据输入的零件程序和操作指令进行相应的处理
（如运动轨迹处理、机床输入/输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件（伺服单元、驱动装置和PLC等），从而加工出需要的零件。
▪ 2、数控机床的三大控制对象（任务） (Control tasks)
▪ 进给运动：刀具或工作台的位置及速度 ▪ 主运动：主轴无级调速 ▪ 辅助动作：开关动作
二、数控机床的组成
1、文字描述 ▪ 加工程序 ▪ 输入/输出装置 ▪ 数控（CNC）装置 ▪ 伺服驱动装置 ▪ 主轴驱动装置 ▪ 辅助控制装置 ▪ 反馈装置 ▪ 机床本体
辅助装置的功能通常用M代码实现。
▪ 7、反馈装置(Feedback unit)
▪
▪ ▪ ▪
今天绝大多数数控机床采用价位较低的光电数字式旋转编码器
▪ 直线光栅尺是高精度的 ▪ 测量轴运动的光电式测 ▪ 量装置。
▪ 8、机床本体(Mechanical part) ▪ 立柱 ▪ 导轨 ▪ 工作台 ▪ 主轴箱
▪ 目前，数控装置采用的是数字计算机，包括硬件和软件，且已实现CNC单元LCD显示器一体化。
▪ 4、伺服驱动系统(Servo drive)
▪
将位置指令转换成坐标轴的移动
▪ 5、主轴驱动装置
▪ 主轴驱动是速度控制系统，通常的调速范围为100： 1。主轴驱动系统接收的指令，是数控装置输出的代表某一速度的模拟电压值。
三、数控机床的各组成部分

GSK218M机床调试

1. 请严格按下表连接:
地址信号接口
X000.0
XS43
X000.1
XS43
X000.2
XS43
X000.3
XS43
X000.4
XS43
X000.5
XS43
2. 修改下表参数
地址定义
接口脚号 1 14 2 15 17 5
定义 X 轴正向行程限位信号 X 轴负向行程限位信号 Y 轴正向行程限位信号 Y 轴负向行程限位信号 Z 轴正向行程限位信号 Z 轴负向行程限位信号
4.5 有关轴的设置
如果机床移动方向与位移指令要求方向不一致，可修改系统参数 No.003 的 Bit1~Biit5 系统参数号
003
DIR5 DIR4 DIRZ DIRY DIRX
DIRX =1: X轴进给方向。
=0: X轴进给方向取反。
DIRY =1: Y轴进给方向。
=0: Y轴进给方向取反。
DIRZ =1: Z轴进给方向。
4.3.6 是否有外部编辑锁及外部操作面板锁
z 相关信号 LEDT：外部编辑锁信号，当信号为 1 时，程序可编辑，与系统上的程序开关功能相同； LSYS：外部操作面板锁信号，当信号为 1 时，机床操作所有按键被锁住。
z 信号诊断
参数诊断（系统侧输入状态）
状态地址脚号 X3.0=外部编辑锁（常开触点） X3.1=外部操作面板锁（常开触点）
返回GSK资料库
4 机床调试
本章介绍 GSK218M 系统首次通电时的试运行方法及其步骤，按下面的操作步骤进行调试后，可以进行相应的机床操作。
4.1 调试准备
GSK218M 的调试可按下列步骤进行： z 系统的连接：正确的连接是系统调试顺利进行的基础； z PLC 调试：使系统安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效； z 驱动器参数设定：设置电机型号参数，控制方式等的设定； z 系统参数设定：设置控制参数、速度参数等； z 数据备份：系统调试完毕后，进行数据备份如参数备份、补偿数据备份、PLC 程序的备份等。

产品微课GSK218MC数控系统配斗笠式刀库的使用方法与维护

基于GSK218MC数控系统的雕铣机床控制_罗敏

第一作者：罗敏，男，1967 年生，研究员级高级工程师，教授。
（编辑孙德茂）
（收稿日期： 2013 － 12 － 03）
文章编号： 140441 如果您想发表对本文的看法，请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。
· 139 ·
2 Gr8 15 1 /1 表示电子齿轮比 1： 1
3 Gr9 05
通用输入信号 CONT1 定义为“使能” 02
信号
4 GrA 07
通用输出信号 OUT8 定义为“电机励 08
磁 ON”信号
5 GrC 04
00 编码器脉冲分频输出选择电机编码器
6 GrC 05 1 /1 编码器脉冲分频输出的分频比 1： 1
意义伺服主回路采用三相 AC 电源电机编码器类型为增量式编码器为省接线增量编码器电机编码器 1 转 2 500 个脉冲伺服驱动器选择位置控制模式位置控制为半闭环方式使用外置再生电阻
· 138 ·
表 2 三洋伺服驱动器一般参数设定
序号参数组参数号设定值
意义
1 Gr8 11
02 位置指令采用“脉冲串 + 方向”方式
4 主轴驱动的连接及设定
主轴驱动使用 10 V 模拟量接口，其连接如图 6 所示。
（ 1）数控系统侧主轴参数整定 P246 = 12 000：主轴 1 档最高转速。当系统指令 S12 000 时，XS23 主轴控制接口输出 10 V 模拟电压。 P286 = 1：主轴侧齿轮齿数（ 1 档齿轮）。 P290 = 1：位置编码器侧齿轮齿数（ 1 档齿轮）。（ 2）台达变频器参数整定 P00 = 01：主频率输入由模拟信号 0 ～ 10 V 输入（ AVI）。 P01 = 01： 01：运转指令由外部端子控制，键盘 STOP 键有效。 P03 = 400：最高操作频率 400 Hz。与 10 V 模拟电压对应。

任务3 数控系统的连接

小结：
本单元学习了
• 数控系统接口的连接；数控系统接口的连接； • 输入、输出电路的接法及工作原理。输入、输出电路的接法及工作原理。
3.1.4 电气安装接线图
7
1
0
• 图3.4 CW6132型车床电气安装接线图
X2.3 X2.2 X2.1 X2.0 X1.7 X1.6 X1.5 X1.4 X1.3 X1.2 X1.1 X1.0 X0.7 X0.6 X0.5 X0.4 X0.3 X0.2 X0.1 X0.0
02/01/D3
(OTBS2)
-SQX-1 -SQX-3 -SQY-1 -SQY-3 -SQZ-1 -SQZ-3
工作照明灯
Y3.7
3A
照照
温故知新-温故知新-电气原理图与接线
L1
存在问题：存在问题： 1、对元件认、识不够；识不够；
24V+
N L1 AC220V AC24V
N
41/01/A8 41/02/A8 41/02/A8
BK脉脉主控轴
KA10
(备用 )
14 D10 13
FU
+M-EL
KA10
照照
X轴正限位 X轴负限位 Y轴正限位 Y轴负限位 Z轴正限位 Z轴负限位
超程解除
+P-CBD-SB2
KA8
12
KA6
12
KA6
ESTOP1 +P-CBD-SB1 （ESTOP1）急停 ESTOP3 （ESTOP3）面板）（面板）
KA7
(OTBS1)
8
3
4
KA8
8
13 14
KA6 13
14
KA8

数控系统硬件的连接(上)

9.2数控系统硬件的连接1.硬件配置2.硬件概要3.综合连接图4.主板的连接器和插卡配置5.电控柜模块介绍1.硬件配置2.硬件概要说明：FANUC Series 0i Mate 的控制单元没有选项插槽。

因此，无法添加可选板。

带有选项插槽的单元可根据选项插槽安装可选板。

快速以太网只可安装在LCD 侧的插槽上。

数控系统主机硬件3.综合连接图3.综合连接图3.综合连接图3.综合连接图I/O Link的连接例4.主板的连接器和插卡配置4.1 主板接口介绍4.2 主板轴卡和电池介绍4.3 FROM/SRAM 模块安装位置4.印刷电路板的连接器和插卡配置4.1 主板接口介绍CA122JA1FANUC 0i D/0i mate D系统接口图数控系统接口说明：1.FSSB 光缆连接线，一般接左边插口（若有两个接口），系统总是从COP10A 到COP10B ，本系统由左边COP10A 连接到第一轴驱动器的COP10B 。

2.风扇、电池、软键、MDI 等在系统出厂时均已连接好，不用改动，但要检查在运输的过程中是否有地方松动，如果有，则需要重新连接牢固，以免出现异常现象。

3.伺服检测口[CA69]，不需要连接。

4.电源线一般有两个接口，一个为＋24V 输入（左），另一个＋24V 输出（右），每根电源线有三个管脚，电源的正负不能接反，具体接线如下：1）24V 2）0V （3）保护地JA1CA1225.RS232接口，它是与电脑通讯的连接口，共有两个，一般接左边，右边为备用接口，如果不与电脑连接，则不用接此线（推荐使用存储卡代替RS232口，传输速度及安全性都比串口优越）。

6.模拟主轴（JA40）的连接，实训台使用变频模拟主轴，主轴信号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。

7.I/O Link[JD1A]，本接口是连接到I/O Link的。

注意按照从JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到I/O设备。

广州数控设备 GSK218M 数控系统编程及说明书

1.1 刀具沿工件外形移动——插补功能 ............................................................................................5 1.2 进给——进给功能 ........................................................................................................................6 1.3 切削速度、主轴速度功能 ..........................................................................................................6 1.4 机床操作代码——辅助功能 ........................................................................................................7 1.5 不同加工使用的刀具——刀具功能 ............................................................................................7 1.6 刀具形状和用程序控制刀具移动 ................................................................................................8
第二章零件程序的构成·································································································· 10

广州数控GSK218M加工中心系统

广州数控GSK218M加工中心系统[ 录入者:gsklj | 时间:2007-11-23 16:27:33 | 作者: | 来源: | 浏览:576次 ]产品简介GSK 218M 为广州数控自主研发的普及型数控系统(适配加工中心及普通铣床)，采用32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率，可在线编辑的PLC使逻辑控制功能更加灵活强大。

产品特点系统标准配置为四轴三联动，旋转轴可由参数设定；本系统最高定位速度可达30米/分，最高插补速度达15米/分；直线型、指数型和 S 型多种加减速方式可选择；具有双向螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能；提供多级密码保护功能，方便设备管理；中、英文界面可参数选择；程序区空间为56M，最大可存储400个程序，支持后台编辑功能；具有标准RS232及USB接口功能，可实现CNC与PC机双向传输程序、参数及PLC程序；具有DNC控制功能，波特率可参数设定；内置PLC，实现机床的各种逻辑功能控制；梯形图可在线编辑、上传、下载； I/O 口可扩展（选配功能）；标准梯图可适配斗笠式刀库和机械手刀库；手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换；手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移；程序再启动功能使公休或断刀后的断点处启动成为可能；背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序；刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定；三级自动换当功能，可由设定主轴转速随时切换变频输出电压；具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能；帮助菜单使操作者可脱离说明书随时在线查阅多种帮助选项。

广州数控GSK218M加工中心系统[ 录入者:gsklj | 时间:2007-11-23 16:27:33 | 作者: | 来源: | 浏览:577次 ]G代码及功能表技术规格。

218刀库调试

218MC刀库的使用及刀库PLC宏程序选择说明6.1.1对应PLC及宏程序的选择218MC标准系统共可使用对应的16套PLC及执行M06所调用的宏程序，由系统位参53#0~53#4通过二进制编码来选择使用对应的PLC，具体如下表。

表6-1-1-1PLC及宏程序选用参数系统—参数—位参—53号PLC宏程序LAD3LAD2LAD1LAD00000Ladder00O910000001Ladder01O910010010Ladder02O91002………………1111Ladder15O91015图6-1-1-1PLC及宏程序选用参数目前218MC系统标配使用两种刀库：斗笠式及圆盘机械手式。

表6-1-1-2标配使用的PLC斗笠式圆盘机械手式使用的PLC Ladder01.grp Ladder00.grp 使用的PLC参数注释Ladchi01.txt Ladchi00.txt 使用的宏程序O91001.txt O91000.txt6.1.2启用刀库参数进行PLC及宏程序选择后，需打开参数开关方可开启刀库功能。

表6-1-2-1启用刀库参数程控—PLCPAR—K001—Bit0说明参数说明备注K1.0刀库使用允许0：不使用刀库1：使用刀库修改后需按“保存”修改后系统需断电图6-1-2-1刀库使用允许6.1.3主轴刀号、当前刀盘号等状态诊断用户可在系统中查看换刀过程的状态，此参数位置为【程控PLC】-【PLCPAR】-表6-1-3-1各刀号状态参数D参数意义D241T码刀号D243当前刀盘号D245当前主轴刀号图6-1-3-1刀库刀号状态查看参数6.2斗笠式刀库调试6.2.1218MC标配PLC斗笠式刀库动作了逻辑流程图6-2-1-1斗笠式刀库动作流程图6.2.2218MC 标配的斗笠式刀库IO 条件说明表6-2-2-1标配的斗笠式刀库IO 条件I0点说明信号属性备注X2.5主轴刀具松刀检测常开※必接X2.6主轴刀具紧刀检测常开※必接X5.1刀库前进到位K10.3决定※必接X5.2刀库后退到位K10.4决定※必接X5.3刀库计数开关K10.5决定※必接X5.4刀库回零到位K10.2决定选配，由K10.1选择X5.5当前刀盘刀具检测开关K12.1决定选配，由K12.2决定Y0.2主轴刀具松/紧Y3.0刀库正转Y3.1刀库反转Y3.2刀库后退到位后断开输出Y3.3刀库前进K11.2决定是否断开输出备注：主轴需配备主轴定向（准停）功能6.2.3斗笠式刀库调试常用参数介绍表6-2-3-1斗笠式刀库调试常用参数程控—PLCPAR—K 参数说明备注K010.1刀库是否有回零开关需打开密码；修改后需【保存】才有效K010.2刀库回零开关是否选择常闭型K010.3刀库进刀开关是否选择常闭型K010.4刀库退刀开关是否选择常闭型K010.5刀库计数开关是否选择常闭型K011.2刀库前进到位后是否断开输出K010.7刀库是否进入调试模式数参47第1参考点在机械坐标系上的第3轴坐标值需打开密码及参数开关数参52第2参考点在机械坐标系上的第3轴坐标值6.2.4进入刀库调试模式方法进行各动作调试，首先必须先打开刀库使用允许K1.0。

数控系统的连接

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第一节通信接口与网络
数据通信，简单地说，就是数字计算机或数字终端之间的通信。它能通过数字传输系统来实现，也能如前所述通过模拟传输系统来实现(此时就要用到调制解调器)。在通信过程中，我们将对信息进行收集和处理的设备称为数据终端设备 DTE (Date Terminal Equipment)，它们可以是信源、信宿或两者兼有。将信号变换器等类似的装置称为数据通信设备 DCE (Dale Communication Equipment) ,它是DTE和通信信道的连接点。数据通信时，衡量数据传送速度的参数是波特率，即每秒所能传送数据的位数。
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第一节通信接口与网络
4.异步传输与同步传输无论是并行传输还是串行传输，数据发送方发出数据后，
接收方都必须在合适的时刻正确地接收。也就是说，接收方应按照发送方发送信息的频率数、起始时间来接收信息，要做到双方步调一致(同步)。通常解决这个问题的方式有两种: 同步传输方式和异步传输方式。
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第一节通信接口与网络
(1) RS-232C规定了数据终端设备(DTE)和数据通信设备 (DCE)之间的信号关系，故要区分互相通信的设备是DTE，还是DCE。一般计算机或终端设备为DTE，自动呼叫设备、调制解调器、中间设备为DCE。
(2) RS-2320的传输速率应不超过9 600bit/s，一般一对器件间电缆总长不超过30m。
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第一节通信接口与网络
一、数据通信的基本概念
通信是指在发送端将数据转换为信号，在特定的介质中进行传输，在接收端将这种信号最终还原为数据的过程。图61是通信系统的模型。该图中，发送端信源的作用是把各种信息转换成原始电信号，为了使这个原始信号适合在信道上传输，就要通过变换器转换成适合于在信道上传输的电信号。信道是指信号的传输媒体及有关的设备，如中继器等。通过信道传输到远地的电信号是由接收端的反变换器转换，复原成原始的信号，再送给接收端的信宿，然后由信宿将其转换成各种信息。

218MC总线介绍(说明书)2012-8-23_

第三篇总线功能说明从V1.4 版本开始，系统新增以太网总线通信方式。

以下内容仅针对总线版本新增功能说明，脉冲版本操作说明请参考本说明书第一、二篇章节。

关于总线的安装连接及调试，请参考《GSK218MC系列数控系统PLC及安装连接手册》的第五篇《总线安装与连接说明》。

需选用以太网总线通信方式时，请按照以下描述操作：方法一：1、进入<录入>操作方式；2、按键进入<设置>页面，按【密码】软键进入密码页面，输入相应级别的密码，详细请参考本说明书的《密码权限的设置与修改》章节；3、在<设置>界面中，打开参数开关（将参数开关设置为“1”）；4、按键，再按【总线配置】进入页面统一进行设置（如图2-2-1）：1）光标移至“是否总线”项目上；2）键入“1”，选择总线；方法二：直接通过设置位参No：0#0=1，驱动器传输方式为总线。

注：修改此参数必须切断一切电源，修改完请重新上电。

第一章系统的总线安装连接1.1 数控系统与驱动单元总线连接示意图图 1-1-1系统CNC总线接口2（即CNC的XS12接口）接入到伺服BUS1（GT17接口）的为丛站1（即第一轴），从BUS2（GT17接口）接出来回到系统总线接口1（即CNC的XS11接口）的伺服为最后一个轴。

1.2 GSK-LINK电缆连接图图 1-2-1 CNC端的总线接口2与驱动器的连接图 1-2-2 CNC端的总线接口1与驱动器的连接图 1-2-2 驱动器之间的连接第二章界面显示及数据的修改与设置2.1监控位置页面显示按键进入位置页面显示，按【监控】软键，进入【监控】界面，在此界面中，可同时显示当前位置机床坐标、多圈位置、编码器值、光栅位置、电机转速及电机负载（%，意为额定负载的百分比），通过该界面，便于机床调试及实时监控伺服当前运行状态。

（见图2-1-1）图2-1-12.2伺服参数显示、修改与设置按键进入系统页面，通过相应软键切换显示【总线配置】分界面。

数控系统硬件的连接

9.2 数控机床的主传动系统
9.2 数控机床的主传动系统
i D/0i mate D系统接口图
9.2 数控机床的主传动系统
数控系统接口说明：
1.FSSB光缆连接线，一般接左边插口（若有两个接口），系统总是从COP10A到COP10B，本系统由左边COP10A连接到第一轴驱动器的COP10B。
MCC控制接口（CX29）
急停接口
（CX30）
外接制动电阻过热信号
24V输入/输出
来自NC的FSSB
（cop10B）
走向下一个轴驱动的FSSB （cop10A）
伺服电机编码器接口
伺服电机编码器电池
9.2 数控机床的主传动系统
9.2 数控机床的主传动系统
1）光缆连接（FSSB总线）发那科的FSSB总线采用光缆通讯，在硬件连接方面，遵循从A到B
3 相 220V输入电源
9.2 数控机床的主传动系统
4）输出接伺服电机连接
伺服进给电机动力电源
9.2 数控机床的主传动系统
5）伺服电机反馈（编码器）的连接
伺服进给电机编码器接口
9.2 数控机床的主传动系统
6）急停与MCC 连接
该部分主要用于对伺服主电源的控制与伺服放大器的保护，如发生报警、急停等情况下能够切断伺服放大器主电源。
9.2 数控机床的主传动系统
5.3 FANUC数控系统的I/O LINK连接发那科系统的PMC是通过专用的I/O LINK 与系统进行通讯的，
PMC 在进行着I/O 信号控制的同时，还可以实现手轮与I/O LINK 轴的控制，但外围的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B，系统侧的JD51A(0i C 系统为JD1A)接到I/O 模块的JD1B,JA3可以连接手轮。