对射式光电传感器精品PPT课件
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任务二 供料单元的控制
【】供料工作单元结构与功能剖析
功能描述:
供料工作单元是MPS起点 。 供料工作单元的主要作用是为加工 过程逐一提供加工工件。在管状 料仓中最多可存放8个工件。 供料过程中，双作用气缸从料仓中 逐一推出工件，接着，转换模块 上的真将工件吸起，转换模块的 转臂在摆动缸的驱动下将工件移 至下一个工作站的传输位置。
光电传感器按输出信号分为开关式和模拟式 。
模拟式光电传感器的输出量为连续变化的光 电流，因此在应用中要求光电器件的光照特性 呈单值线性，光源的光照要求保持均匀稳定， 主要用于光电式位移计、光电比色计等.
开关式光电传感器的输出信号对应于光电 信号“有”、“无”受到光照两种状态，即输 出特性是断续变化的开关信号。这种传感器又 称为光电式接近开关，主要用于转速测量、模 拟开关和位置开关等。
行程开关：机械式,用于检测摆动缸极限位置 (3B1\3B2)
真空吸盘：吸取加工工件. 真空压力检测传感器:是压力检测装置(真空检测 开关可以检测到工件是否被吸起).(2B1)
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
3. CP阀组
供料单元组成
作用:对推料缸、真空发生器及 摆动气缸的气路进行控制
一个国家的现代化水平是用其自动化水平来衡量的。而 自动化水平是用仪表及传感器的种类和数量多少来衡量的。 信息化技术包括传感器技术、通讯技术和计算机技术。传 感器技术列为信息技术之首。
国内高精度、多功能、集成化、智能化传感器急需开发 研制。
Title of Presentation 9
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Title of Presentation 6
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3.传感器的功能和地位
传感器的基本功能是检测信号和进行信号转换。
例 人与机器的机能对应关系
人通过ห้องสมุดไป่ตู้官感觉外界对象的刺激，通过大脑对感受的 信息进行判断、处理，肢体作出相应的反映。
传感器相当于人的感官，称“电五官”，外界信息由 它提取，并转换为系统易于处理的电信号，微机对电信号进 行处理，发出控制信号给执行器，执行器对外界对象进行控 制。
组成:电路板和阀体. M型----控制推料气缸 E型----控制真空吸盘 N型----控制摆动气缸
Title of Presentation 4
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供料单元组成
4.气源处理组件____二连件
二连件作用：过滤、调压 组成：由过滤器、减压阀，截止阀，快 插接口和快速连接件组成，安装在可旋 转的支架上。 压力范围：允许表压力0~8bar 实际工 作压力6bar。 注意观察油杯中的过滤物，以便及时排 放，保护回路中的元件。
几种常见的传感器
1．光电传感器 光电传感器把光信号转变为电信号，不仅可测光的各种参量，还可把
其他非电量变 换为光信号以实现检测与控制。光电传感器又称为光敏传 感器，或光电探测器， 它属于无损伤、非接触测量元件.
光纤电缆由一束玻璃纤维或由一条或几条合成纤维组成。光纤能将光 从一处传导到另一处甚至绕过拐角。
Title of Presentation 7
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人与机器的机能对应关系图
感官
人脑
肢体
外
界
对
象
传感器
微机
执行器
Title of Presentation 8
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传感器作为整个检测系统的前哨，它提取信息的准确与 否直接决定着整个检测系统的精度。
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2.转运模块
真空检测开关
(真空压力检测传感器)
Title of Presentation 3
供料单元组成
作用:抓取工件，并将其传送到下一个工作站. 组成:旋转气缸、摆臂、真空吸盘、真空压力检 测传感器、行程开关等.
旋转气缸(叶片式摆动气缸):摆臂的驱动装置,转角 可调范围为0 °～ 180°摆动缸的极限位置可以调节.
Title of Presentation 1
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1.送料模块
Title of Presentation 2
一.供料单元组成
作用：对料仓中的工件进行分离。 组成：料仓、推料杆、推料气缸、磁 感应接近开关、对射式光电传感器； 料仓：可存放8个工件 ，开口的边面必 须向上； 推料气缸与推料杆：为双作用气缸， 常态活塞杆伸出，推料速度由单向节流 阀控制； 磁感应接近开关：检测气缸的运动两 个极限位置。(1B1\1B2) 对射式光电传感器：检测料仓是否有 工件(B4) 工件:红色、黑色和铝合金
工作原理:通过内部反射介质传递光线。光线通过具有高折射率的光纤 材料和低折射率护套内表面，由此形成的光线在光纤里传递。
具有灵敏度高、精度高、测量范围广、响应速度快、体积小、重量轻 、寿命长、可靠性高等特点.
Title of Presentation 10
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Title of Presentation 5
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二、传感器
1.定义: 能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置.
2.传感器的组成: 由敏感元件、转换元件和信号调理转换电路组成 .
敏感元件指传感器中能直接感受或响应被测量，并且输出与被测量成一定关系的 某一物理量的元件。 转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量，转换成适合于传输或测量的电信号的部分。 信号调理与转换电路将敏感元件或转换元件输出的电路参数转换、调理成一定形式的电量输出。 辅助电源为无源传感器的转换电路提供电能。
光电式接近开关根据检测方式可分为对射 式和反射式两种。
Title of Presentation 11
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1）对射式光电传感器 对射式光电传感器的光发射器和光接收器处于相对位置，面对面安装
【】供料工作单元结构与功能剖析
功能描述:
供料工作单元是MPS起点 。 供料工作单元的主要作用是为加工 过程逐一提供加工工件。在管状 料仓中最多可存放8个工件。 供料过程中，双作用气缸从料仓中 逐一推出工件，接着，转换模块 上的真将工件吸起，转换模块的 转臂在摆动缸的驱动下将工件移 至下一个工作站的传输位置。
光电传感器按输出信号分为开关式和模拟式 。
模拟式光电传感器的输出量为连续变化的光 电流，因此在应用中要求光电器件的光照特性 呈单值线性，光源的光照要求保持均匀稳定， 主要用于光电式位移计、光电比色计等.
开关式光电传感器的输出信号对应于光电 信号“有”、“无”受到光照两种状态，即输 出特性是断续变化的开关信号。这种传感器又 称为光电式接近开关，主要用于转速测量、模 拟开关和位置开关等。
行程开关：机械式,用于检测摆动缸极限位置 (3B1\3B2)
真空吸盘：吸取加工工件. 真空压力检测传感器:是压力检测装置(真空检测 开关可以检测到工件是否被吸起).(2B1)
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3. CP阀组
供料单元组成
作用:对推料缸、真空发生器及 摆动气缸的气路进行控制
一个国家的现代化水平是用其自动化水平来衡量的。而 自动化水平是用仪表及传感器的种类和数量多少来衡量的。 信息化技术包括传感器技术、通讯技术和计算机技术。传 感器技术列为信息技术之首。
国内高精度、多功能、集成化、智能化传感器急需开发 研制。
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3.传感器的功能和地位
传感器的基本功能是检测信号和进行信号转换。
例 人与机器的机能对应关系
人通过ห้องสมุดไป่ตู้官感觉外界对象的刺激，通过大脑对感受的 信息进行判断、处理，肢体作出相应的反映。
传感器相当于人的感官，称“电五官”，外界信息由 它提取，并转换为系统易于处理的电信号，微机对电信号进 行处理，发出控制信号给执行器，执行器对外界对象进行控 制。
组成:电路板和阀体. M型----控制推料气缸 E型----控制真空吸盘 N型----控制摆动气缸
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供料单元组成
4.气源处理组件____二连件
二连件作用：过滤、调压 组成：由过滤器、减压阀，截止阀，快 插接口和快速连接件组成，安装在可旋 转的支架上。 压力范围：允许表压力0~8bar 实际工 作压力6bar。 注意观察油杯中的过滤物，以便及时排 放，保护回路中的元件。
几种常见的传感器
1．光电传感器 光电传感器把光信号转变为电信号，不仅可测光的各种参量，还可把
其他非电量变 换为光信号以实现检测与控制。光电传感器又称为光敏传 感器，或光电探测器， 它属于无损伤、非接触测量元件.
光纤电缆由一束玻璃纤维或由一条或几条合成纤维组成。光纤能将光 从一处传导到另一处甚至绕过拐角。
Title of Presentation 7
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人与机器的机能对应关系图
感官
人脑
肢体
外
界
对
象
传感器
微机
执行器
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传感器作为整个检测系统的前哨，它提取信息的准确与 否直接决定着整个检测系统的精度。
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2.转运模块
真空检测开关
(真空压力检测传感器)
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供料单元组成
作用:抓取工件，并将其传送到下一个工作站. 组成:旋转气缸、摆臂、真空吸盘、真空压力检 测传感器、行程开关等.
旋转气缸(叶片式摆动气缸):摆臂的驱动装置,转角 可调范围为0 °～ 180°摆动缸的极限位置可以调节.
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1.送料模块
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一.供料单元组成
作用：对料仓中的工件进行分离。 组成：料仓、推料杆、推料气缸、磁 感应接近开关、对射式光电传感器； 料仓：可存放8个工件 ，开口的边面必 须向上； 推料气缸与推料杆：为双作用气缸， 常态活塞杆伸出，推料速度由单向节流 阀控制； 磁感应接近开关：检测气缸的运动两 个极限位置。(1B1\1B2) 对射式光电传感器：检测料仓是否有 工件(B4) 工件:红色、黑色和铝合金
工作原理:通过内部反射介质传递光线。光线通过具有高折射率的光纤 材料和低折射率护套内表面，由此形成的光线在光纤里传递。
具有灵敏度高、精度高、测量范围广、响应速度快、体积小、重量轻 、寿命长、可靠性高等特点.
Title of Presentation 10
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二、传感器
1.定义: 能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置.
2.传感器的组成: 由敏感元件、转换元件和信号调理转换电路组成 .
敏感元件指传感器中能直接感受或响应被测量，并且输出与被测量成一定关系的 某一物理量的元件。 转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量，转换成适合于传输或测量的电信号的部分。 信号调理与转换电路将敏感元件或转换元件输出的电路参数转换、调理成一定形式的电量输出。 辅助电源为无源传感器的转换电路提供电能。
光电式接近开关根据检测方式可分为对射 式和反射式两种。
Title of Presentation 11
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1）对射式光电传感器 对射式光电传感器的光发射器和光接收器处于相对位置，面对面安装