掘进机电气故障8案例分析

案例1：三一掘进机显示屏显示油泵电机漏电，无法启动油泵电机，请分析可能的故障原因和检测方法?

答：故障原因：1电机绝缘损坏；2油泵电机用电缆绝缘损坏；3隔离保护模块线路有问题或模块损坏；4 隔离保护模块输出点LOUT到PLC的线路有问题；5主控器插针松动或主控器出现问题。

检测方法：1断电后，打开油泵电机接线腔，断开油泵电机电缆，用兆欧表测量电机绕组与机壳的电阻，阻值很小接近于0时，电机绝缘有问题。2将电缆和电控箱断开，同时也和电机断开，用兆欧表测量电缆与机壳的电阻，阻值很小接近于0时，电缆绝缘有问题。3检测隔离保护模块的接线，查隔离保护模块的供电是否正常（正常为DC24V），检测LOUT和0V之间的电压是否为DC24V（无故障时为DC24V）。4检测隔离保护模块输出点LOUT到PLC的线路。5测量PLC插头上对应漏电位置上的信号，如果有24V的信号，检测插针，如果插针良好，可判断主控器出现问题。

注意：在第1步和第2步检测完之前不能采用屏蔽的方法再次启动电机，如果矿方的馈电开关保护不灵敏或者故障会造成电机更严重的损伤或者出现事故。

2018年3月8日

案例2：青岛天讯的电控系统启动油泵后报启动失败可能的原因和检查方法是什么？

答：故障原因：1主控器上的接线端子出现松动；2油泵接触器辅助触点上接线出现松动或辅助触点出现问题；3主控器出现问题。

检测方法：1检测主控器上接线端子螺丝是否松动、生锈；2用万用表测量辅助触点24VG和主控器的24VG是否通，测量辅助触点反馈信号和主控器之间的线路，如果线路没有问题，检测辅助触点是否可以可靠吸合，启动油泵瞬间，测量辅助主控器反馈信号位置和24V之间的电压，如果电压为24V，辅助触点动作正常，接触良好；3如果端子上可以收到反馈信号，依然报启动失败，可以判断为主控器有问题。

案例3：截割电机过载有哪些原因？

答1.设备选型不正确；2.电流传感器损坏；3.主控器模拟量检测模块损坏；4.伸缩部或截割减速机出现机械故障，导致截割电机负载增加；5.截割头深入煤壁过深；6.电机内部轴承损坏；7回转升降油缸压力太大，容易把炮头压住。

2018年3月15日

案例4：油泵电机在运行中出现缺相故障，请分析可能原因及应急处理方法？答：可能原因：1线路或各个部分的接线柱和接线端子出现问题；2电控箱内隔离开关或者断路器出现问题；3电机出现问题；4电流传感器出现问题；5主控器出现问题；

检测方法：重新启动油泵回路，接触器吸合，油泵电机有明显的嗡嗡声，电机也无法启动，可以判断为真故障，需要断电后分段排查主回路；如果电机再次启动，电机可以正常启动，声音没有异常，运行几秒钟后又自动停机报缺相故障，可以判断不是真正的缺相故障，属于缺相保护出现故障，在启动观察操作箱上油泵回路各相的电流，根据电流判断是哪一相出现问题，检测控制回路的线路、电流传感器和主控器。

应急处理方法：1断电后，分段测量线路，排查问题，更换相应的线路，或者打磨触点；2更换隔离开关，暂时没有配件，先短接隔离开关或断路器；3电机出现问题后只能更换电机，无应急方法；4检测电流变送器，将缺相的电流传感器信号线换到其他相上的电流传感器，有配件后更换电流传感器；5电流传感器正常，依然有故障主控器出现问题，临时先将主控器开关打到屏蔽位置，有配件后更换主控器。

2018年3月19日

案例5：佳木斯的掘进机采用青岛天讯的电控系统，所有照明灯都不亮可能的原因有哪些？

答：1控制变压器一次侧保险损坏；2变压器损坏；3照明回路微型断路器跳闸；

4 照明回路有漏电，KM5跳闸（操作箱会显示此故障）；5照明回路接触器损坏；

6照明回路线路有虚接。

2018年3月22日

案例6：三一200C掘进机哪些回路有电机过热保护？过热保护的工作原理是什么？

答：1三一200C的油泵回路，截割高速和截割低速有过热保护；

2过热保护的原理：电机温度没有超过电机温度的允许值，温度开关的节点闭合，当电机发热超过电机温度的允许值温度开关节点断开，主控器检测到节点断开，自动断开相应回路的接触器，并不允许该回路启动。当温度恢复到允许范围内，温度开关闭合，允许相应回路启动。

2018年3月26日

案例7：三一和佳木斯掘进机截割回路一般有哪些保护？

答：三一：过流、过载、缺相、过热、漏电，接触器动作错误；

佳木斯：过流、过载、缺相、过热、漏电，粘连、启动失败（和三一的接触器动作错误一样）；

2018年3月30日

案例8：分析三一操作箱显示通讯错误，操作箱急停可以正常工作，操作按钮可以正常启动每个回路，可能的故障原因有哪些？

答：显示通讯错误说明显示器已送上电，故障出现在显示屏与主控器数据通讯回路。各操作开关和功能都正常说明开关量采集板和CAN隔离模块都正常，故障范围缩小至显示屏到CAN隔离模块之间，因显示屏使用的是RS422通讯协议,想和主控器通讯需要转换成CAN通讯，故在显示屏和CAN隔离模块间有个通讯转换板（RS422转CAN），所以可能出现的故障如下:显示屏本身坏，显示屏到通讯转换板的线路有虚接，接错或开路，通讯转换板坏，通讯转换板供电线路虚接开路，通讯转换板到CAN隔离模块间的线路虚接或开路，如果主控器的程序有问题也可能通讯不上。