__绕线转子异步电动机的控制

KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 FR FU1 KM SB2 KM 3
M
3～
KM3动断触头断开 KT1线圈失电 KT1触头断开
FR
SB1 KM KM3 KM2 KT1 KM1 KT2 KT3 KM3
KM1线圈失电
KM1触头断开 KT2线圈失电 KT2触头断开 电动机继续运转
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
M
KT3
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 FR FU1 KM 3 SB2 KM
FR
SB1 KM KM3 KM2 KT2
3～
绕线转子切除 全部电阻运行
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KT1 KM1
KT3
KM3触头闭合
M
3
FR KM2
M
3～
KT
KM2
RF KM1 KT KM2
QS L1 L2 L3
FU2
FR SB2 FU1
KM1 KM1 SB1
KT延时闭合触 头闭合 KM2线圈得电 KM2触头闭合 KM2 切除频敏电阻 电动机全速运 行
3
FR KM2
M
3～
KT
KM2
RF KM1 KT KM2
QS L1 L2 L3
KI3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
FR SB2
KA
SB1 KM KM 3 FR
M
3～
KI1 KM KI2
因速度再加快 电流继续减小 KA3欠电流, 动断触头闭合 KM3线圈得电 KM3触头闭合 切除全部电阻 全速运行
KM1 KM2
KM3 KM3 R3 R2 R1 KI3 KM2 KI2 KM1 KI1
转子串接 三相对称 电阻器
转子串接 三相不对 称电阻器
2.按钮操作控制线路
QS L1 L2 L3
FU2
FR SB5
FU1
KM
KM
3
FR M 3～ KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1
SB1
KM1 SB2 KM2
电路组成分析
SB3
SB4 KM3
KM
KM1
KM2
KM3
QS L1 L2 L3
FU2
启动后，随着转速的提高转子电流频率逐渐
降低，Rf 和Xf 都自动减小，所以电动机可以 近似地得到恒转矩特性，实现了电动机的无 级启动。启动完毕后，频敏变阻器应短路切 除。
QS L1 L2 L3
FU2
FR SB2 FU1
KM1 KM1 SB1
电路组成分析
3
FR KM2
M
3～
KT
KM2
KM2 RF KM1 KT KM2
FU2
FR SB2
KA
SB1 KM KM 3 FR
M
3～
KI1 KM KI2
因速度加快， 电流减小， KA1欠电流, 动断触头闭合 KM1线圈得电 KM1触头闭合 串联R2,R3继 续启动
R3 R2 R1
KM1 KM2
KM3 KM3 KI3 KM2 KI2 KM1 KI1
KI3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
KM1线圈得电
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KT1 KM1
KT1延时闭合 触头闭合
M
KT3
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 FR FU1 KM 3 SB2 KM
FR
SB1 KM KM3 KM2 KT2
3～
绕线转子串联 R2,R3启动 KT2线圈得电
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
FU2
FR SB2
KA
SB1 KM KM 3 FR
M
3～
KI1 KM KI2
KM1 KM2
KM触头闭合 绕线转子串联 全部电阻启动 KＡ线圈得电
R3 R2 R1
KM3 KM3 KI3 KM2 KI2 KM1 KI1
KI3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
FR SB2
KA
KT1 KM1
KT3
KM2触头闭合
M
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 FR FU1 KM 3 SB2 KM
FR
SB1 KM KM3 KM2 KT2
3～
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KM3线圈得电
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KT1 KM1
KT3延时闭合 触头闭合
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
FR SB2
KA
SB1 KM KM 3 FR
M
3～
KI1 KM KI2
因速度再加快 电流继续减小 KA2欠电流, 动断触头闭合 KM2线圈得电 R3 KM2触头闭合 R2 串联R3继续启 动
R1
KM1 KM2
KM3 KM3 KI3 KM2 KI2 KM1 KI1
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
4.电流继电器自动控制电路
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
FR SB2
KA
SB1 KM KM 3 FR
M
3～
KI1 KM KI2
KM1 KM2
电路组成分析
R3 R2 R1
KM3 KM3 KI3 KM2 KI2 KM1 KI1
KI3
KM
KA
KM1
常闭触点
常开触点
常开 通电后 延时闭合
常闭 断电后 延时闭合
常闭 通电后 延时断开
常开 断电后 延时断开
一、转子绕组串接电阻启动控制线路
1.转子串接三相电阻启动原理 启动时，在转子回路串入作Y形连接、分级切换 的三相启动电阻器，以减小启动电流、增加启动转矩。 随着电动机转速的升高，逐级减小可变电阻。启动完 毕后，切除可变电阻器，转子绕组被直接短接，电动 机便在额定状态下运行。
FR
SB1 KM KM3 KM2 KT2
3～
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KT1 KM1
KT3
电路组成分析
M
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 FR FU1 KM 3 SB2 KM
FR
SB1 KM KM3 KM2 KT2
SB1
KM1 SB2 KM2
按下SB2
KM1线圈得电 KM1触头闭合
SB3
SB4 KM3
绕线转子串联 R2,R3启动
KM
KM1
KM2
KM3
QS L1 L2 L3
FU2
FR
FU1 KM
SB5
KM 3 FR M 3～ KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM KM1 KM2 SB1 KM1 SB2 KM2 SB3 SB4 KM3
SB
复合按钮
电路符号 常闭(动断)按钮
SB SB
电路符号
电路符号
接触器
~ ~380
主触头 弹簧
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合
线圈
铁芯 衔铁 电机
M 3~
辅助 触头
电机接通 电源
接触器
~ 220
~ ~380
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通 电源
M 3~
接触器有关符号：
KM3
QS L1 L2 L3
FU2
FR SB5
FU1 KM
KM 3 FR M 3～ KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM KM1 KM2 SB1 KM1 SB2 KM2 SB3 SB4 KM3
松开SB4
电动机继续运 行
KM3
3.时间继电器自动控制线路
L1 L2 L3
QS
FU2 FR FU1 KM 3 SB2 KM
KT1 KM1
KT2延时闭合 触头闭合
M
KT3
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 FR FU1 KM 3 SB2 KM
FR
SB1 KM KM3 KM2 KT2
3～
绕线转子串联 R3启动 KT3线圈得电
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1源自文库KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
3～
按下SB1 KM线圈得电
KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1
KM1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KT1 KM1
KT3
合上QS
M
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 FR FU1 KM 3 SB2 KM
FR
SB1 KM KM3 KM2 KT2
3～
绕线转子串联 全部电阻启动 KT1线圈得电
KM2 KM3
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
FR SB2
KA
SB1 KM KM 3 FR
M
3～
KI1 KM KI2
KM1 KM2
合上QS 按下SB1 KM线圈得电
R3 R2 R1
KM3 KM3 KI3 KM2 KI2 KM1 KI1
KI3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
QS L1 L2 L3 FU1
热继电器的符号
串联在主电路中
发热元件
FR
常闭触头
串联在控制电路中 FR
空气式时间继电器的工作原理
常开触头 延时闭合
常闭触头 延时打开
衔铁 常闭触头 动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 线圈 连杆动作 触头动作
常开触头
时间继电器触头类型
通 电 式 断 电 式
瞬 时 动 作 延 时 动 作
绕线转子异步电动机的 控制
电器符号标注
刀闸 熔断器 QS
FU
SB
按钮
接触器
KM
FR
热继电器
电流继电器
KI
KT KA
时间继电器
中间继电器
刀闸开关
控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机
考虑到电机较大的起动电流，刀
QS
闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
电路符号
控制按钮
常开(动合)按钮
FR SB5
FU1
KM
KM
3
FR M 3～ KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1
SB1
KM1 SB2 KM2
合上QS
按下SB1 绕线转子串联 全部电阻启动
SB3
SB4 KM3
KM
KM1
KM2
KM3
QS L1 L2 L3
FU2
FR SB5
FU1
KM
KM
3
FR M 3～ KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1
KI3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
二、转子绕组串联频敏变阻器启 动控制线路
频敏变阻器实际上是一个特殊的三相铁
芯电抗器，它有一个三柱铁芯，每个柱 上有一个绕组，三相绕组一般接成星形 。频敏变阻器的阻抗随着电流频率的变 化而有明显的变化电流频率高时，阻抗 值也高，电流频率低时，阻抗值也低。 频敏变阻器的这一频率特性非常适合于 控制异步电动机的启动过程。启动时， 转子电流频率fz 最大。Rf 与Xd 最大,电 动机可以获得较大起动转矩。
QS L1 L2 L3
FU2
FR SB2 FU1
KM1 KM1 SB1
合上QS 按下SB1 KM1线圈得电 KT线圈得电
KM2
3
FR KM2
M
3～
KT
KM2
RF KM1 KT KM2
QS L1 L2 L3
FU2
FR SB2 FU1
KM1 KM1 SB1
KM1触头闭合 电动机串联频 敏电阻启动
KM2
FU2
FR SB2 FU1
KM1 KM1 SB1
KT线圈失电 KT延时闭合触 头复位 电动机继续全 KM2 速运行
3
FR KM2
M
3～
KT
KM2
RF KM1 KT KM2
三、凸轮控制器控制线路
中、小容量绕线转子异步电动机的启动、调速
及正反转控制，常常采用凸轮控制器来实现，以简
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KT1 KM1
KT3
KM触头闭合
M
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 FR FU1 KM 3 SB2 KM
FR
SB1 KM KM3 KM2 KT2
3～
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
按下SB3
KM2线圈得电
KM2触头闭合 绕线转子串联 R3启动
KM3
QS L1 L2 L3
FU2
FR SB5
FU1 KM
KM 3 FR M 3～ KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM KM1 KM2 SB1 KM1 SB2 KM2 SB3 SB4 KM3
按下SB4
KM3线圈得电
KM3触头闭合 绕线转子切除 全部电阻运行
SB1 KM KM 3 FR
M
3～
KI1 KM KI2
KA动合触头 闭合 因启动电流大 ,KA1,KA2.KA R3 3的动断触头 断开,继续串联 R2 全部电阻启动
R1
KM1 KM2
KM3 KM3 KI3 KM2 KI2 KM1 KI1
KI3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
QS L1 L2 L3 FU1
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KT1 KM1
KT3
KM1触头闭合
M
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 FR FU1 KM 3 SB2 KM
FR
SB1 KM KM3 KM2 KT2
3～
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KM2线圈得电
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置） 接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常开
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
热继电器
功能：过载保护
发热元件
结构：
I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。