机械毕业设计905基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真
【精品完整版】毕业设计(论文)基于solidworks工业机器人设计
（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！）毕业设计（论文）Graduation Project (Thesis) for Undergraduate of LSHU 题目基于SolidWorks工业机器人设计TITLE Base SolidWorks Industrial EquipmentHuman Design学院矿业工程学院School School of Mining Engineering 专业班级Major&Class姓名Name指导教师Supervisor论文独创性声明本人所呈交的论文，是在指导教师指导下，独立进行研究和开发工作所取得的成果。
除文中已特别加以注明引用的内容外，论文中不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。
对本文的工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明并致谢。
本声明的法律结果由本人承担。
特此声明。
论文作者（签名）：摘要在当代所有全自动高智能的制造区域，工业用的机械人本领是在这几十年里发展而来的。
工业机器手是工业机器人的一类，它们是通过自己的手臂和机械结构性能的双方的结合来完成任务的，各种动作是通过编程来实现的特征，尤其是机器人的智力和接受性[1]。
在保证精度情况下，能在多样环境下完成操纵能力，多功能自动定位控制和变化性的控制，能适应多个自由度，不同环境的作业有不同的机器人工作。
本文作为设计对象选择汽车生产线轴锻造搬运的机械手设计，设计了手和身体的各部分设计，机械手采用液压气缸臂驱动，使用SolidWorks软件进行了组装图和零件图的设计，对机械手进行简单的3D造型、爆炸图、动漫。
关键词：SolidWorks；机械手；液压AbstractIn the field of automatic manufacturing, industrial robot technology has been developed here for decades. Industrial robot hand is a kind of industrial robot, which is the completion of their own human and mechanical structure and performance of both sides of the task, for a variety of programming features, especially human intelligence and adaptability. In the case of guaranteed accuracy, the ability to perform manipulation, automation, positioning, control, and change in a variety of environments, the task of delivering jobs in a wide variety of environments with varying degrees of freedom, is something.The manipulator design of automobile production spool handling this draft forging as the design object, the design of each part of the design of hand and body, the mechanical hand adopts hydraulic cylinder arm drive, SolidWorks is used to design the assembly drawing and parts drawing, simple 3D modeling, animation of the manipulator, explosion diagram.Keywords :SolidWorks; Manipulator; Hydraulic pressure目录引言 (1)1总体方案设计 (4)1.1汽车半轴模锻生产线的总体方案 (4)1.2机器人总体方案 (6)2手臂的设计计算 (8)2.1手臂直线运动的驱动力计算 (8)2.1.1手臂水平回转运动驱动力计算 (8)2.1.2手臂竖直升降运动驱动力计算 (11)2.2 手臂上下驱动的力矩计算 (12)2.3液压缸的选择 (13)2.3.1伸缩缸的选择 (13)2.3.2摆动缸的选择 (15)2.4 手臂的结构及装配 (17)2.4.1连接摆动缸 (18)2.4.2安装伸缩缸 (19)2.4.3手臂连接 (20)3机身设计 (22)3.1 机身材料选用 (22)3.2 机身结构设计 (22)3.3 机械定位挡块设计 (24)3.3.1竖直定位挡块 (24)3.3.2水平定位挡块 (25)3.4 机器人装配 (25)4机器人S o l i d W o r k s建模仿真 (27)4.1 SolidWorks软件介绍 (27)4.2 机器人SolidWorks三维建模及装配 (27)4.2.1零件的建模 (27)4.2.2机器人装配 (30)4.3 机器人SolidWorks运动仿真 (31)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录 (37)引言目前在我国民营企业中的汽车行业名列前茅，近些年每个家庭都会拥有汽车导致汽车发展迅速。
关于基于SolidWorks对机械零件结构的设计与应用论文[精选多篇]
![关于基于SolidWorks对机械零件结构的设计与应用论文[精选多篇]](https://img.taocdn.com/s3/m/4fcc71ea2dc58bd63186bceb19e8b8f67c1cef84.png)
关于基于SolidWorks对机械零件结构的设计与应用论文[精选多篇]第一篇：关于基于SolidWorks 对机械零件结构的设计与应用论文SolidWorks 概述1.1 SolidWorks 软件简介SolidWorks 是一个以特殊表征为基础的三维CAD 参数化设计软件，主要有实际零件的设计造型、装配的设计造型和自主产生二维工程图纸这三个应用功能大项，随着技术的不断发展和更新另外附加了各类仿真插件和相关渲染工具以此对软件进行完善更新，更好的为机械零件结构设计体更强大的辅助功能。
在软件的辅助下可以顺利完成真实形体的设计、快捷形成零件工程图、生产相应模型并且进行科学性技术性附加帮助性解释。
1.2 SolidWorks 的功能特点SolidWorks 软件形成的是较为完整的，完全面向对象形式的树状结构整体，内涵许多目标对象类型、属性和方法。
1.3 SolidWorks 的功能特点如下所述1.3.1Windows 用户友好型界面展现及具有较强的可编辑性其管理器能够更加直接的完成管理活动，SolidWorks 特征管理器以图形展示的方式进行零件模型表征并与实际模板进行实时关联，中文简化界面易懂易操作，界面展现更加清楚、直观。
可编辑性特点使工件设计不断循环的修改过程变得容易和简单，在设计、装配、制图三种状态下的任意一个都可以实现编辑和修改操作并对另外两种状态进行同步更新。
1.3.2 图纸成型和检测具有简便灵活性软件将描绘图纸和特征定义进行鲜明区别而存在较大差异性，使操作者更加明晰所有操作状态，简化图纸成型操作步骤，更容易上手操作实践，实时记录操作和互动反应，自动进行约束增加，状态间的差异性由表示属性的差异性代表，高效简便完成形状调整和修改并进行合理性检验检测。
1.3.3 工程图纸制作及数据信息交互在零件模型和装配设计工作顺利完毕后可以通过RapidDraft 工程图技术根据模型智能化制作出项对应关联的工程图。
基于SolidWorks的机构运动仿真研究
Based on the request mechanism kinematics innovation design, this thesis studies the method of movement simulation on the platform of SolidWorks. Discusses key techniques on how to realize the movement simulation system with Visual C++. These techniques include solid mass modeling, database, data processing, chart output and movement simulation on screen. The movement simulation of solid mechanism is realized. Firstly，The method of parameterized solid modeling on the SolidWorks platform is studied. Two difference methods of parameterized solid modeling are compared; one of the methods is strict introduced. The three-dimensional parameterized design of simple part is realized. It simplifies the modeling process and raises the modeling efficiency. Secondly，Three algorithms is presented to deal with different mechanism, based on it, a method of using the C++ Math Library of MATLAB is presented to simplify the solving process in the data processing. The parameters of position, velocity and acceleration are calculated by using the method. An Access database is build to manage the date, and all of the parameters are saved in database. Thirdly，Integrated kinematics analysis with SolidWorks software. Perform the second development on SolidWorks 2001+ by VC++6.0 and API interface. The three-dimensional solid kinematics simulation of simple mechanism and multi-mechanism is achieved.
基于solidwork的三维建模和运动仿真的开题报告
基于solidwork的三维建模和运动仿真的开题报告基于SolidWorks的三维建模和运动仿真的开题报告一、研究背景随着计算机技术的不断发展，三维建模和运动仿真技术在工程设计领域中得到了广泛应用。
SolidWorks作为一款专业的三维建模软件，具有强大的建模和仿真功能，被广泛应用于机械、电子、建筑等领域。
本研究旨在探究基于SolidWorks的三维建模和运动仿真技术在工程设计中的应用，为工程设计提供更加精确、高效的解决方案。
二、研究内容1. SolidWorks的基本操作和建模技术本研究将首先介绍SolidWorks的基本操作和建模技术，包括建立零件、装配体和图纸等操作。
通过学习SolidWorks的基本操作和建模技术，可以快速掌握SolidWorks的使用方法，为后续的运动仿真打下基础。
2. SolidWorks的运动仿真技术本研究将重点探究SolidWorks的运动仿真技术，包括建立运动学模型、定义运动学参数、设置运动学分析等操作。
通过运动仿真技术，可以模拟机械、电子等系统的运动过程，分析系统的运动特性，为工程设计提供更加精确的解决方案。
3. 实例分析本研究将通过实例分析的方式，探究SolidWorks的三维建模和运动仿真技术在工程设计中的应用。
以机械系统为例，通过建立运动学模型、定义运动学参数、设置运动学分析等操作，模拟机械系统的运动过程，分析系统的运动特性，为工程设计提供更加精确、高效的解决方案。
三、研究意义本研究将探究基于SolidWorks的三维建模和运动仿真技术在工程设计中的应用，具有以下意义：1. 提高工程设计的精度和效率通过SolidWorks的三维建模和运动仿真技术，可以更加精确地模拟机械、电子等系统的运动过程，分析系统的运动特性，为工程设计提供更加精确、高效的解决方案。
2. 降低工程设计的成本和风险通过SolidWorks的三维建模和运动仿真技术，可以在设计阶段发现和解决问题，降低工程设计的成本和风险，提高工程设计的成功率。
基于SolidWorks的应力分析和运动仿真的研究
的应力。
划分进行分析； 查看结果， 显示分析结果， 最小安全系 数（ ＦＯＳ） ，
简单的说 有 限 元 法 就 是 将 模 型 分 为 多 个 形 状 简 单 的 块 ， 如 应力情况和变形情况， 这个步骤也成为“后处理”。在分析完后，
图 ２ 的模型可以细分成如图 ３ 中小的网格块， 把模型的整体受 我们可以得出相应的应力分布图， 变形形状分布图， 还可以动画
和闸瓦尺寸， 并进行校核计算， 就可得出一个初步的设计方案，
利 用 ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ 软 件 的 三 维 造 型 生 成 左 右 闸 瓦 托 和 闸 瓦 片 的
三维设计， 将其组装后作为后面的仿真试件。
２ 开发工具
２．１ Ｓ ｏｌｉｄＷｏｒｋｓ 的 ＣＯＳ ＭＯＳ Ｘｐｒｅ ｓ ｓ 模块
２．２ Ｖｉｓ ｕａ ｌ Ｃ ＋＋ ６．０
本文所设计的闸瓦实现了易磨损部位和闸瓦本体的分离，
＊ 来稿日期： ２００７－ ０３－ ３０
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在装配时， 由于事先各子系统已经留有接口（ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｏｒ） ， 因此相应的子系统会自动联接， 此时， 仅需要按照实际研究对象 的几何参数， 设置各子系统的精确位置即可完成各子系统的位 置分布。子系统与车身连接大量使用了称为弹性衬套的连接方
参考文献
１ 丛楠．军用工程机械虚拟疲劳试验研究［Ｄ］．长沙： 国防科技大学［硕士学 位论文］， ２００６．
２ 总装工程兵科研二所．军用工程机械试验学［Ｍ］．北京： 海洋出版社，１９９４．
第１期
蔡慧林等： 基于 ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ 的应力分析和运动仿真的研究
基于Solidworks的履带式抓取机械手设计
基于Solidworks的履带式抓取机械手设计成理鹏;张继光;李春雪【摘要】本文首先对机械手的抓取机构进行分析,在Solidwork中建立抓取装置机械模型,在Solidworks环境下进行仿真式实验,从而实现控制系统和机械系统的联合仿真;其次实验证明,引入履带后的机械爪,作业能力更强,可以解决实际生产生活中因环境等问题而导致的抓取困难、受力不均等问题.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2018(049)022【总页数】1页(P53)【关键词】机器爪手;抓取装置;Solidworks;仿真【作者】成理鹏;张继光;李春雪【作者单位】沈阳工学院机械与运载学院,辽宁抚顺 113122;沈阳工学院机械与运载学院,辽宁抚顺 113122;沈阳工学院机械与运载学院,辽宁抚顺 113122【正文语种】中文【中图分类】TP2411 机械手零部件的三维建模Solidworks零部件的建模过程：首先选取一个适当的基准面，建立各零部件的平面草图；其次利用拉伸、旋转、切除等命令完成零件的基本特征的建模；再次利用倒角、圆角等命令完成局部的建模；最后完成整个零件的建模。
建立该机械手模型的过程中，曲面建模通过带控制线的扫描曲面、边界曲面、放样曲面以及拖动可控制的相关操作可产生复杂曲面，可以直观地对已有的曲面进行修剪、延伸、缝合和圆角等操作，从而建立机械手模型。
2 机械手结构设计本文所设计的机械手执行机构主要由履带行走机构、平面旋转台、连杆、中间机械臂以及可拆卸机械爪手等组成；可拆卸的设计在实际工作中更为便捷，该机械手可以实现抓持物件、排爆等多种功能；该机械爪是通过电机把动力传递给齿轮，再由齿轮传递给丝杠，丝杠带动进行位移,从而实现机械爪的张开与夹紧动作,由蜗轮蜗杆来实现电机的功率传递。
另外，动力提供给机械手的夹持，夹持力由一只刚度足够的弹簧实现，机械爪安装在其动力臂上，具有多个自由度,使其在作业过程中可以自由运动,极大地提高了作业的效率。
基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真开题报告
词的英文摘要 （4） 不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文；电子档和纸质材料各一 份）； （5）零件及装配三维数字模型（电子档一份）； （6）零件及装配二维图纸（电子档和纸质材料各一份）； （7）运动仿真视频文件（电子档一份）； （8）刻录光盘（一张，包含所有毕业设计资料电子文档）；
指导教师意见
3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料
1、实施方案: （1）通过查阅资料文献和相关手册，了解抓物机器车设计背景、现状及工作原理； （2）制定出详细的设计方案及设计过程规划，反复对设计方案进行论证； （3）学习三维绘图软件； （4）使用三维绘图软件完成结构设计； （5）使用软件完成相关参数的计算及结构、受力等分析； （6）使用软件完成零件及装配二维图的绘制； （7）使用软件完成机构运动仿真及运动仿真分析； （8）完成毕业设计说明书的撰写； 2、进度计划： （1）2013.12.17—12.23：收集关于抓物机器车产品的相关知识，了解现有机械式六档 变速器产品的结构； （2）2013.12.24—12.30：熟悉抓物机器车的工作原理及过程； （3）2013.12.31-2014.1.6：完成开题报告； （4）2014.1.7-1.13：完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文 原文） ； （5）3.4-3.10：系统方案设计并比较、优化，确定最终方案； （6）3.11-3.17：主要零部件结构计，参数计算、理论分析，并进行方案论证； （7）3.18-3.24：机构的参数化设计； （8）3.25-3.31：相关零件材料的选用及其工艺分析； （9）4.01-4.07：零件三维数字模型设计； （10）4.08-4.14：装配三维数字模型设计； （11）4.15-4.21：机构运动仿真及零件拆、装过程视频动画及运动分析； （12）4.22-4.28：绘制二维零件图； （13）4.29-5.05：绘制二维装配图； （14）5.06-5.12：完成设计说明书和答辩PPT课件； （15）5.13-5.19：设计资料的检查和修改； （16）5.20-5.26：完成毕业设计，提交论文； 3、预期提交的毕业设计资料： （1）开题报告（电子档和纸质材料各一份）； （2）进度计划表（电子档和纸质材料各一份）； （3） 二万字以上的毕业设计论文；在毕业设计论文中必须包括详细的300-500个单
基于Solidworks的机械手运动仿真设计
基于Solidworks的机械手运动仿真设计０引言机械手对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。
工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，更能提高劳动生产率和自动化水平。
随着现代生产的机械化和自动化的发展对机器人的需求越来越大因而对机器人的末端执行机构机械手的研究尤为重要。
一些软件的发展为机械手的设计分析提供了方便降低了生产成本，本设计是基于Ｓolidworks软件，使得设计效率大大提高[1]。
本文是为普通车床配套而设计的上料机械手。
它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。
１机械手工作原理上料机械手直接与工件接触的部件,它能执行人手的抓握功能。
手抓取物体以物体为中心,用两根手指包络物体。
根据抓取物体时的相对状态,靠手指与工件之间的摩擦力来夹持工件。
本上料机械手采用二指平动手爪,属于夹持式手爪,手指由四杆机构带动,当上料机械手手爪夹紧和松开物体时,手指姿态不变,作平动。
机械手手爪的结构见图1，①为支架、②气动杆、③和④为大螺钉、⑤和⑥为三孔连杆、⑦为小螺钉、⑧短连杆、⑨和⑩为手指。
通过气动杆②来传动力的，气缸带动气动杆②使之向上移动时,其它的杆件共同运动,此时手爪是处于握紧工件的过程;反之,当气缸带动气动杆②向下移动时, 手爪是处于张开的过程。
这样,用气缸带动连杆②做往复平动，从而使其它杆件运动,带动手爪张合，手指上的任意一点的运动轨迹为一弧摆动。
图1机械手装配简图2基于Ｓolidworks机械手仿真动画设计2.1Ｓolidworks介绍SolidWorks是一款功能强大的中高端CAD软件，方便快捷是其最大特色。
它有全面的零件实体建模、生成工作机构的分解动画制作和高级动画制作等功能该软件以参数化特征造型为基础，具有功能强大、易学、易用等特点，是当前最优秀的中档三维CAD软件之一。
基于Solidworks的新型采摘器结构设计及运动仿真
基于Solidworks的新型采摘器结构设计及运动仿真黄知洋【摘要】运用SolidWorks Top-Down建模技术,结合传统设计方式,对高空采摘器进行结构设计,并对机构进行干涉检查、运动仿真分析以及核心杆件有限元分析校核.通过实践证明,该高空采摘器设计方法切实有效,极大地提高了工作效率,具有一定的推广意义,为简单机械产品设计与分析提供了一套完成的分析思路.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2019(000)004【总页数】3页(P78-80)【关键词】Solidworks;采摘器;设计方法;运动仿真【作者】黄知洋【作者单位】浙江工贸职业技术学院,温州 325003【正文语种】中文许多果农在进行高空果实采摘时，总会遇到很多困难，如高空跌落等，造成采摘效率低下。
本文借助SolidWorks三维设计软件，利用CA和CAE技术，对采摘器进行建模、装配、运动仿真和有限元分析，在一定程度上确保了设计正确性，提高了设计效率，降低了设计成本。
1 Solidworks概述Solidworks软件是达索系统公司开发的一款可通过视窗模式进行机械设计的应用软件。
该软件是一款三维CAD软件应用系统，能够很好地进行三维建模，且设计过程十分直观，设计功能比较全面，操作者容易掌握。
另外，该软件采用动态化用户界面，让设计者体会到设计过程的合理性，生成造型、尺寸及造型可随时做出改变，增加了设计时效性，设计者感官体验更好。
利用Solidworks软件进行三维产品设计，首先建立零件体实体模型；然后组装零件形成局部装配体；最后将局部装配体和部分零件装配成三维结构。
由于设计建模时考虑的设计过程与实际结构基本一致，所以能够有效地避免设计过程中出现错误与缺陷，具体设计流程如图1所示。
图1 Solidworks软件设计流程2 高空采摘器研究现状与发展趋势2.1 研究现状2.1.1 国外研究现状在发达国家，由于受劳动力基数偏小以及人口老龄化加快等影响影响，劳动力成本较高。
基于SolidWorks的机构运动仿真研究
基于SolidWorks的机构运动仿真研究基于SolidWorks的机构运动仿真研究摘要：本文以SolidWorks为工具，通过对机构运动仿真的研究，深入探讨了机构运动学的基本理论和仿真方法。
首先介绍了SolidWorks的基本功能和使用方法，然后结合实际案例，详细分析了机构运动仿真的关键问题和解决方法。
最后，通过运动仿真实验，验证了所提出的方法的可行性和准确性。
1. 引言机构运动学是机械设计领域的重要基础理论，通过对机构的运动学性能进行分析和优化，可以提高机器人和机械装置的运动精度和效率。
而SolidWorks作为一种广泛应用的CAD软件，具有强大的建模和仿真功能，对机构运动建模和仿真提供了有效的工具和方法。
2. SolidWorks的基本功能和使用方法SolidWorks是一种基于约束关系进行设计和建模的三维CAD软件，具有强大的建模、装配和仿真功能。
在SolidWorks中，用户可以通过绘图、装配、运动和分析等功能，对机构进行全面的建模和仿真。
同时，SolidWorks还可以对机构进行各种参数化设计和优化，提高设计的灵活性和效率。
3. 机构运动仿真的关键问题和解决方法机构运动仿真是机构运动学研究的重要内容，主要包括机构的运动规律、速度、加速度和位置分析等。
在SolidWorks中，可以通过约束关系、关键点和运动学驱动等功能来模拟机构的运动行为。
同时，还可以通过添加传感器和测量工具等功能，对机构的运动参数进行实时监测和分析，从而得到准确的运动学性能指标。
4. 案例分析通过一个简单的四杆机构来说明在SolidWorks中实现机构运动仿真的过程。
首先，利用绘图功能绘制四杆机构的草图，并添加约束关系使其正确组装。
然后，通过运动功能设置机构的运动规律和速度，同时观察机构的关键点和路线等参数。
最后，对机构的运动进行分析和优化，通过添加驱动装置和调整驱动参数，使机构的运动更加平稳和高效。
5. 实验验证通过将仿真模型导出到SolidWorks Motion中，可以进行机构运动的实时仿真和性能分析。
基于Solidworks的机械手三维建模及其运动仿真
5 结语
责任编辑：于淑清 收稿日期：2010－04－14
215
第 31 卷第 10 期
基于 Solidworks 的机械手三维建模及其运动仿真— ——夏学文，等
Vol.31No.10
1.1 机械手零部件的三维建模
的零部件会自动定义为固定静止的部件，然后依次
Solidworks 零部件的建模过程为： 首先选取合 插入 各 零 部 件 ，通 过 一 系 列 的 配 合 约 束 关 系 ，装 配
［5］吴序堂. 齿轮啮合原理［M］. 西安：西安交通大学出版社，2009. ［6］刘鹄然，赵东福，宋德玉. 现代啮合理论［M］. 杭州：浙江大学出版
社 ，2008. 作 者 简 介 ： 耿 金 萍 （1984- ），女 ，江 苏 徐 州 人 ，中 国 矿 业 大 学 机
电 学 院 ，研 究 生 ，机 械 制 造 及 其 自 动 化 专 业 ，电 话 ：0516-83590278 ， 电 子 信 箱 ：gengjinping188@.
注意的问题。 有些零部件特征相当的复杂，例如铲 零部件”命令，依次如图 1 所示，排列各零部件，顺
臂爪臂的建模。 因为它的主体特征是一个比较复杂 序按照从上到下排列。 注意插入的零部件应该集中
的曲面，所以需要熟练曲面建模的命令。 曲面建模 在一个区域，不要过于分散，以便于下一步装配步
通过带 控 制 线 的 扫 描 曲 面 、放 样 曲 面 、边 界 曲 面 以 骤 。 （3）装 配 时 ，将 所 有 的 零 部 件 通 过 “重 合 ”、“平
1.2 机械手的装配 Solidworks 提供了强大的装配功能，其优点为：
（1）在 装 配 体 环 境 下 ，可 以 方 便 地 设 计 及 修 改 零 部
基于SolidWorks的抓盘结构设计与分析
Ｋｅ ｒ ｓ Ｓ ｌ Ｗ ｏ ｋ ； ｔ ｕ ｔ ｒ ｌ ｓｇ Ｏｐ ｉ ａ ｓｇ ｙ ｗｏ ｄ ： ｏ ｉ ｄ ｒ ｓ Ｓ ｒ ｃ ｕ ａ ｉ ｎ； ｔ Ｄｅ ｍ ｌ Ｄｅ ｉ ｎ
中图分类 号 ： Ｈ１ 文献标识 码 ： Ｔ ６ Ａ
ｏｔ ｕ ｉｐｏｅ ｅｉ ｆｃ ｎｙ ｗ ｉ ｒｖｄｓａ ｅ ｉｌ ｃｎｅｔ ｎ ｅｎ ｒ ｅｉ ｎ ａ ｓ ｐｉ ｍ，ｍ ｒｖｓｄｓ ｅ ｉ ｃ ，ｈｃ ｐｏｉｅ ｆａ ｂｅ ｏｖｎｉ ａ ｍ ａｓ ｏ ｓ ａｄａｌ ｉ ｍ ｎ ｉ ｇ ｆ ｅ ｈ ｓ ｏｌ ｆ ｄ ｇ ｎ ｎ ｙｓ
关 键词 ： ｏｉＷｏｋ ； Ｓｌ ｄ ｒｓ 结构 设计 ； 优化 设计
【 ｂｔａｔ ｌ ｌｅｉ ａｍａｓｇ ｘｃ ｔｇｍ ｃ ａｉ ｏ ｅｔｎｂｔｉｇｍａｈｎ ，ｈｃ ｔ ｃ Ａ ｓｒｃ】Ｃａ ｐａ ｓ ｓ ａｅｅｅｕｉ ｅｈｎｓ ｆｃｒ ｉ ａｈｎ ｃ ｉ ｗ ｉｈｓ ｕ－ ｗ ｔ ｎ ｍ ａ ｅ ｒ ｔｒｌ ｅｉｎａａ ｓ ， ｄｖｌ ａｏ ｅｅａｃｍ ｌｈｄｆｒｅｓｒ ｇｉ ｅａｌｆｎｔｎ ｄｓｃｒｙｉ ｕａ ｄｓ ， ｌ ｉ ａ ａｉｔ ｎｗ ｒ ｃ ｏ ｐｉ ｅ ｏ ｎｕｉ ｓｒｌ ｂｅ ｕｃｉ ａ ｅｕｉ ｇ ｎ ｙｓ ｎ ｄｉ ｓ ｎ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｔ ｎ
方法建立的装配体模型 ， 当其中的零件模型或位置发生变化时 ， 软
件会 自动修改与之关联 的其他零件 ， 这样大大减少修改时间， 避免 错误， 提高设计效率。 同时这种方法更符合人的设计思维习惯 。 其中 通过关联零件建立装配体 ， 是指先在装配体中插入一个零件 ， 再根
据这个零件的几何特征建立布局草图， 并完成与之相关联的零件设 计。按摩抓盘谢 ＿ 模就用了这种方法。如图 Ｉ ｝ 建 所示 。
基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真答辩ppt
产品的发展前景
抓物机械车，随着抓物机械车的性能不断提高 （高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维 修），它对环境的适应性更强强，劳动效率更 高，减轻了劳动力，把人从繁重单调的劳动中 解放出来。此外，对抓物机器车的进一步改进， 安装视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融 合技术，可以帮助人们更好的完成一些排险， 人不能到达的地方，恶劣环境下工作。
意义
（1）可以在危险的，无人可进入的地方抓住物体并且移动物体，便 于实验和研究。 （2）由于抓物机器车使用无线通信技术控制，其动作准确，操作简 单，因此可以提高稳定性能。 （3）具有工业机械手的通用性，灵活性。
设计原理
抓物机器车的设计原理是采用无线通信技术实 现对机器车的控制。可分为小车的行走，机械 手的转动，机械手的上下移动还有机械手的抓 物四个部分组成。
机械手抓物的设计
电机带动丝杆转动，从而使丝杆上的螺母上下 移动，把固定在螺母上的连杆向下推动，使爪 片闭合，实现了抓物的动作。如图：
机械手的上下移动
通过固定在导杆丝杆螺母副来实现的。固定版 上的电机带动丝杠的旋转，螺母固定在转臂上， 通过导杆的导向，在丝杆螺母副的作用下实现 机械手臂的升降。
机械手的转动
机械手的转动主要是通过一对啮合的齿轮来实 现的。通过电机带动小齿轮的旋转，转动到大 齿轮，使转轴开始转动，通过键的连接使中间 件转动，而中间件上面则是固定了丝杆和轴承， 还有固定板。于是丝杆上的转臂也跟着转动， 实现了机械手的转动。如图
小车的移动
主要的通过步进电机的正转和反转来实现小车 的前进、后退还有转弯。当一边的步进电机正 转，另一边反转时，小车会原地打转。这时， 只要控制好步进电机的转速还有时间，就可以 实现小车的转弯，节约了转弯的 空间。
毕业论文(设计)基于solidworks 爬行机器人爬行机构的模型建立及运动仿真
毕业设计任务书1．设计的主要任务及目标（1）通过使用solidworks软件的机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法，综合运用solidworks的参数化、变量化建模技术以及自上向下的设计思路，完成爬行机器人爬行机构各个零件的虚拟建模并形成装配体，最后进行简单的动画演示。
（2）对运动机构进行仿真分析。
2．设计的基本要求和内容（1）参考资料设计爬行机器人的爬行机构。
（2）使用solidworks软件对爬行机构各个零件实体建模。
（3）使用solidworks软件插入爬行机构的零部件组装成装配体。
（4）对装配体进行动画设计。
（5）对装配体进行仿真分析。
3．主要参考文献[1]刁彦飞.仿蜘蛛爬行机构设计探索[J].《应用科技》.2004年03期[2]倪宁.四足仿生爬行机器人研制[D].南京航空航天大学.2011.12[3]郗向儒.基于SolidWorks的运动仿真研究[D].西安理工大学。
2004.5[4]蒋宗礼,赵钦,肖华,王蕊 .高性能并行爬行器[D].北京工业大学.2006.124．进度安排设计（论文）各阶段名称起止日期1 确定具体选题,开题报告2014.3.01~2014.3.072 收集掌握相关资料2014.3.08~2014.4.203 通过solidworks完成爬行机构的设计2014.4.21~2014.5.214 编写并完善论文2014.5.22~2014.6.015 准备并答辩2014.6.2~2014.6.20基于Solidworks 爬行机器人爬行机构的模型建立及运动仿真摘要：爬行机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。
它采用类拟生物的爬行机构进行运动,自动化程度高，具有丰富的动力学特性。
此外，爬行机器人相比其它机器人具有更多的优点：它可以较易地跨过比较大的障碍（如沟、坎等），对凹凸不平的地形的适应能力更强；因此，爬行机器人的研究已成为机器人学中一个引人注目的研究领域。
本次设计通过使用solidworks软件的机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法，综合运用solidworks的参数化、变量化建模技术以及自上向下的设计思路，完成爬行机器人爬行机构各个零件的虚拟建模并形成装配体，最后进行简单的动画演示。
基于Solidworks的花生挖掘类收获机具仿真设计
基于Solidworks的花生挖掘类收获机具仿真设计陈中武1，张久雷2※，刘华1（1.广东省现代农业装备研究所，广州510630；2.罗定职业技术学院，罗定527200）摘要根据广东花生品种、种植农艺与收获工艺要求，吸取国内外花生收获机械的基础上，利用Solid-works软件模拟仿真设计了一种花生挖掘类收获机具。
该收获机具虚拟地悬挂于中小型拖拉机后，由拖拉机带动该收获机具进行集花生挖掘、碎土、粘土分离和铺放等工序为一体的机械化收获作业。
这种模拟仿真设计方法能以较快的速度完成设计制作，不仅形象方便，还可节省研发成本，为广东花生收获机的设计开发提供一定参考。
关键词花生收获机仿真设计Solidworks0引言花生是广东最重要的油料作物之一，全省各地均有种植。
2013年广东花生种植单位面积总成本约为16867元／hm2，比2012年上升4.80％。
在测算2012年广东省花生产业各投入要素的贡献率中，科技贡献为41.7％、物质投入贡献率为42.4％、土地贡献率为20.7％，而劳动力贡献率为-1.67％，这说明土地是基础保障，科技与肥料、农药等农资投入对花生产业的发展具有很强的促进作用，而人工劳动力急需机械化生产设备来替代[1]。
目前花生生产过程中，耕整、灌溉和植保机械化已基本完善，播种和覆膜机械不断成熟，但收获、摘果、脱壳、干燥等生产环节的机械品种少、性能和质量还不能完全满足要求[2]。
特别是收获作业环节，主要靠人工完成，劳动强度大、作业成本高、效率低、损失大已经成为花生规模化产业发展的主要瓶颈。
因此，需要研制花生收获机械以解决人工收获花生存在的问题。
在广泛调研产区农户对花生收获机械建议的基础上，查阅国内外花生收获机型并参考其机构原理，结合产区花生种植实际情况，利用Solidworks三维软件模拟仿真设计了一种新型花生收获机具。
该模拟仿真的花生收获机具虚拟地悬挂于中小型拖拉机后，由拖拉机带动该机具进行挖掘花生及收获作业。
基于SolidWorks的连杆机构的运动分析与仿真共3篇
基于SolidWorks的连杆机构的运动分析与仿真共3篇基于SolidWorks的连杆机构的运动分析与仿真1基于SolidWorks的连杆机构的运动分析与仿真引言机械工程是一门涵盖广泛领域的学科，而其核心是机械设计。
机械设计在现代化社会中具有举足轻重的地位，是实现生产自动化、机械化和数字化的必不可少的手段。
在机械设计中，连杆机构是一种非常重要的机械构件，因其能够将单向的直线运动转换为复杂的曲线运动。
因此，了解和掌握连杆机构的运动特点对于机械工程师和设计师具有非常大的实用价值。
本文将介绍基于SolidWorks的连杆机构的运动分析与仿真。
正文SolidWorks是目前应用最广泛的三维计算机辅助设计(CAD)软件之一，其主要功能是建立三维模型和进行工程分析。
在SolidWorks中，连杆机构是一种常用的机构，在机械设计中有着广泛的应用。
通过 SolidWorks 可以进行连杆机构的建模、运动分析和仿真等全过程，以便更好地理解该机构的运动特点，为机械设计提供便利。
连杆机构是一种具有连杆、销轴和铰链等构件相互连接而成的复杂机械结构。
通过连杆机构可以将旋转运动和直线运动相互转换，实现有效的动力传递和力量转换。
对于机械设计师而言，了解连杆机构的运动特点是非常重要的。
在SolidWorks中，连杆机构的建模首先需要考虑构件的建立。
构件的建立应符合物理规律和机械原理，并使得机构具有合适的运动特性。
比如，在连杆机构中，需要考虑杆件的长度、销轴的直径、铰链的设计等因素。
在建模过程中，需要给予合适的参数设定，从而实现模型的运动模拟。
模型建立完毕后，可进行三维建模、组装和运动仿真。
通过连杆机构的仿真，可以深入地理解机械运动规律和性能特点，为机械设计提供便利。
此外，连杆机构的运动分析也是非常重要的一步。
通过对运动分析的深入研究，可以了解动力学和运动学的相关规律，为机械设计提供依据。
具体地，运动分析包括以下几个方面：速度和加速度分析、运动轨迹分析、力学分析等。
基于SolidWorks开发的机构运动方案设计虚拟实验系统
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
基于SolidWorks开发的机构运动方案设计虚拟实
验系统
为了更好地实现实验目的，提高实验效率，作者以机构运动方案设计实验的要求、实验原理、方法为蓝本，用计算机虚拟实验技术，模拟仿真该实验的全过程，设计了一个机构运动方案设计虚拟实验系统.应用该系统，学生在实验前在计算机上对自己所设计方案的可行性、正确性进行可视化验证，然后再进行实际的拼接，提高了实验效率.
1 虚拟实验系统的功能
1)必须具备齐全的模型、而且尽量接近实物，这样才能对实验进行真实的模拟.
2)灵活性强，零件的参数能根据需要随时进行调整，实现尺寸驱动功能，即改变其中一个零件的参数后，只需要重建模型，其它零件的相应点的位置会跟着发生改变，零件之间依然保持相应的联结关系，而不需重新进行装配.
3)对于机构运动的模拟仿真功能.
4)具有运动特性分析和动力特性分析的功能.
专注下一代成长，为了孩子。
基于solidworks的机械毕业设计
基于solidworks的机械毕业设计基于SolidWorks的机械毕业设计可以包括以下步骤和内容：1. 确定项目目标：确定毕业设计的目标和要求，例如设计一台特定的机械设备、改进现有机械设备的某个部件、解决一个具体的机械问题等。
2. 研究现有设计：对相关领域内已有的机械设备进行研究和调研，了解现有设计的特点和优缺点，分析已有设计的问题和改进方向。
3. 设计需求和规格：根据项目目标和要求，确定设计的功能需求、性能指标、尺寸限制等，为后续的设计工作提供明确的指导。
4. 概念设计：进行初步的概念设计，产生多个不同的设计方案，根据需求和规格评估每个设计方案的可行性和优劣，选择最有潜力的方案进一步开展详细设计。
5. 详细设计：在SolidWorks中使用三维建模和装配功能，对选定的设计方案进行详细设计，包括零部件设计、装配设计、材料选择、工艺考虑等。
6. 仿真分析：利用SolidWorks中的仿真分析工具，对设计进行静态和动态仿真分析，验证设计的强度、刚度、运动性能等，发现可能存在的问题并进行改进。
7. 绘制工程图：根据设计结果，使用SolidWorks中的绘图工具创建详细的工程图纸，包括零部件图、装配图、尺寸标注、工艺要求等。
8. 制造和装配：根据工程图纸进行机械零部件的制造和装配，严格按照设计要求进行生产和装配工作，保证最终产品的质量和性能。
9. 测试和验证：对制造完成的机械设备进行测试和验证，检查其功能是否满足设计要求，对可能存在的问题进行修正和改进。
10. 总结和报告：撰写毕业设计报告，详细描述设计过程、设计结果、分析和验证结果等，总结设计的优点和不足，提出进一步的改进和发展方向。
以上是基于SolidWorks的机械毕业设计的一般步骤和内容，具体的设计内容和步骤可以根据具体项目的要求和限制进行调整和扩展。
在设计过程中，需要灵活运用SolidWorks的各项功能和工具，充分发挥三维模型设计和仿真分析的优势，提高设计效率和设计质量。
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5.2键的选择25
5.3齿轮的设计25
5.3.1选定齿轮类型，精度等级，材料及模数25
5.3.2按齿面接触疲劳强度设计26
5.3.3按齿根弯曲疲劳强度设计27
5.3.4几何尺寸计算27
5.4轴的设计28
6车身的设计3031
6.3支板的设计35
4.1螺纹牙型的选择16
4.2螺距选择16
4.3丝杆直径的确定16
4.4螺杆的强度计算17
4.5螺母螺纹牙的强度计算17
4.6丝杆的长度18
4.7丝杆螺母的传动形式18
4.8丝杆的固定19
4.9轴承的选择19
4.10固定板的设计21
4.10.1固定板的结构22
4.10.2固定架的固定22
5转盘的设计23
2.3.3螺母螺纹牙的强度计算9
2.4连杆盘的设计10
2.5套筒的设计11
2.5.1套筒的尺寸11
2.5.2螺栓的选择11
2.5.3螺纹连接的防松13
3转臂的设计13
3.1受力分析13
3.2转臂的尺寸计算14
3.3螺栓的设计15
3.3.1螺栓组结构设计15
3.3.2螺栓受力分析15
4滑动丝杆的设计16
关键词：机器车；抓物；丝杆
Abstract
Many things that we humans can not go , because some of these things have been a threat to our life , but the reason we have to go in there . In this case , our machinery will be able to solve these problems.Because it can replace us doing some dangerous operation, to replace manpower to work.Because it can replace us some dangerous operation, to replace manpower to work. We have designed the Grasping machine car that developed in the mechanization and automation of the production process and the robot van combined into one product. So that it can catch things exercise can help people complete the removal of an object or obstacle clearance work in complex terrain or harsh, dangerous environment.
6.3.1支板的结构35
6.3.2尺寸计算35
6.3.3支板的连接36
6.3.4轮子孔的设计36
7 solidworks的建模和仿真37
抓物机器车的设计主要是通过无线通信来控制小车的前进、后退或者转弯，并由螺杆转动，带动螺杆上的螺母上下移动，再通过连杆结构实现抓爪的闭合，从而实现抓物动作。丝杆竖直放置，转臂固定在丝杆螺母上，步进电机带动丝杆旋转，螺母会上下移动，转臂也会上下移动，也就是机械手上下移动，满足了机械手降下抓物，升高移动物体的情况。机械手的转动，在由齿轮带动固定丝杆的中间件转动而实现的。
Grasping machine car designed primarily controlled by a wireless communication car forward, backward, or turn.by the screw rotates, driven to move up and down the screw on the nut, and then realize gripper closure through the link structure to realize grasping objects actions .Screw placed vertically, and the arm is fixed on screw nut, stepper motor driven rotary screw, nut meeting next move, the arm will move up and down, which is under the robot moves down to meet the robot grasping objects, elevated movement of the object. Turn the robot, driven by fixed-gear screw rotation middleware
implementation.
Keywords: machine car; grasping objects; screw
目录
引言1
1设计方案2
1.1设计内容2
1.2设计目的2
1.3方案的选择2
2机械手的设计3
2.1抓手结构的设计3
2.2爪片的设计5
2.3螺杆的设计7
2.3.1确定螺纹中径8
2.3.2螺杆的强度计算9
编号：
毕业设计(论文)说明书
题目：基于Solidworks的抓物机
器车机构设计及运动仿真
学 院：机电工程学院
专业：机械制造及其自动化
学生姓名：
学号：
指导教师单位：
姓名：
职称：
题目类型：理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发
2014年5月26日
摘 要
很多地方是我们人类没法进去的，因为其中的一些东西已经对我们造成了生命的威胁，但我们又有必须进去的理由。在这种场合下，机械就能为我们解决这些问题，因为它可以代替我们进行一些危险操作，用来取代人力来工作。我们设计的抓物机器车是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种将机械手和搬运车联系为一体的产品。使其能抓物运动，可以在地形复杂或恶劣、危险的环境里替人完成物体的搬运或者障碍的清除等工作。