S型无碳小车设计说明书知识交流
《S型无碳小车设计》
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结构设计及参数选择
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结构设计及参数选择
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结构设计及参数选择
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结构设计及参数选择
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结构设计及参数选择
转向拨杆的设计转向拨杆的端面小球直径10mm,杆长60mm,杆直径3mm,杆面有螺纹便于调节球面与凹槽轮的长度,引起转向轴的轻微偏转。这种设计把转向机构与微调机构整合在一起,设计简单、机构轻巧、灵活方便。凹槽轮的设计凹槽轮的宽度由拨杆小球的球面直径和前轮转向的最大角度决定。在实际的运动中无碳小车的转向角度,参见图3-2
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结构设计及参数选择
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仿真结果
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无碳小车
3/6/2022015-12-8
目录
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课题内容
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课题内容
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整体设计思路
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整体设计思路
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Байду номын сангаас
凸轮机构曲柄摇杆
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整体设计思路
齿带槽凹槽轮
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结构设计及参数选择
轨道的设计无碳小车按正弦曲线行走,路线近似于“S”型,在行驶轨迹确定的情况下,小车的行驶路径不变,对路径的研究设计,可以大概确定小车行走路程,初步断定车轮的半径,转向轮的最大角度。无碳小车在宽度为2000mm的赛道上行驶,中间的障碍物相隔100mm,为了不让无碳小车越出赛道,避免无碳小车与障碍物碰撞,拟定出一下路线图参见图3-1:
无碳小车设计说明书
《理论力学》实践课设计说明书题目:系部班级组长联系电话年月姓名学号承担工作一、设计概述1. 作品取名:给您的作品一个名称(字体小四,宋体)2. 徽标设计:给您的作品一个标牌例如:整个徽标是一个椭圆形的圈,包围着一个车轮,车轮下面写着“No Carbon”的字样。
其中,车轮代表着我们所做的无碳小车。
其后面是由众多抽象的“S”形条纹组成,代表着我们的无碳小车由所要求的“S”形跑到飞驰而出。
其下的“No Carbon”字样简单明了地说明了这届大赛的主题,并且外面的椭圆圈,代表着能量的意识,说明了势能与动能相互转换的过程。
最后,以整体上看,整个图形像一只眼睛。
看着远方,对未来全球实现无碳充满希望。
3. 作品创意:请说出您的作品的创意之处二、设计思路和方案1. 设计思路请写出您的设计思路2、设计方案(1)、基本结构请将您设计的无碳小车的基本结构进行一下介绍,包括详细地文字说明,以及小车的总体结构工程图。
另外:1)小车的动力系统请写出具体的设计方案,及该方案的作用,并给出相应的cad图2)小车的动力—转向系统请写出具体的设计方案,及该方案的作用,并给出相应的cad图3)小车的转向系统请写出具体的设计方案,及该方案的作用,并给出相应的cad图(2)、相关计算做出此设计的理论依据三、设计总结对本次设计做个总结设计要求:设计一种小车,其行的能量是根据能量转换原理,由给定重力势能转换来的。
给定重力势能为4焦耳(取g=10m/s2)(用铅垂下降的1kg重块来获得),落差400±2mm,重块落下后,须被小车承载并同小车一起运动,不允许从小车上掉落。
要求:(1)小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得,不可使用任何其他的能量来源。
(2)小车行走路线可选择:走直线或S形曲线(间隔1米一个障碍物)(3)可借鉴网上相关以重力势能驱动小车的资料,但不可抄袭。
(4)自由分组,每组人数6~7人,组长由组员推荐。
S型凸轮无碳小车方案
d 0.09 sin t dt 0.14 0.0075 sin t
令 a 0.09 b 0.14 c 0.0075
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可得:
at
cc
2ab
•
arc tan
b
tan
t 2
c
b2 c2
b2 a2
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感谢你们的聆听
THANK YOU FOR YOUR LISTENING!
第七页,共21页。
三、传动机构
传动机构的功能是把动力和运动传递到转向机构和驱动轮上。要使小车行驶的更远及按设计的 轨道精确地行驶,传动机构必需传递效率高、传动稳定、结构简单重量轻等。因链轮传动成本 较高且传动的平稳性差,加工复杂,因此不适合小车的设计。带轮具有结构简单、传动平稳、 价格低廉、缓冲吸震等特点但其效率及传动精度并不高因此不适合本小车设计。齿轮具有效率 高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定且塑料此轮成本较低。因此选择使用齿轮传动。
y Acosx
L
式中:L为障碍物的间距(mm);A 为小车中心偏 离 赛道的最远距离(mm)。
由于前轮偏离水平位置的正切值即为运行轨 迹线上每点处切线的斜率,所以
y, tan 150 sin x
1000 1000
式中:α为摇杆的转角。
第十三页,共21页。
设导向杆的升程为h,位移为s,其中心线与转 向轮支架的距离为m,规定α在转向 杆右侧为正,左侧
可得推杆位移方程:
x
1000
s 3 sin 3
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二、与轨迹相关的几何参数
主从动轴距 L;驱动 轮和转向轮的偏置距离 e;后轮半径 R;齿轮总传动比 i;驱动轮转速ω ;前轮位置函数 y(x)。 其中L,e,R,i,ω为小车结构参数,是定值。
无碳小车s型设计方案
无碳小车S型设计方案引言在当前环保意识不断增强的背景下,人们对于零排放交通工具的需求不断增长。
无碳小车是一种以太阳能或其他可再生能源作为动力源,无需燃料燃烧而产生废气的交通工具。
本文将介绍一种基于创新设计的无碳小车S型设计方案。
设计目标1.高效能源利用:通过充分利用太阳能等可再生能源,实现能源的高效利用,最大程度减少能源浪费。
2.减少碳排放:无碳小车的设计要符合零排放标准,通过采用无污染能源为动力源,减少对大气环境的负荷。
3.安全可靠:设计并选用高质量的材料和部件,确保车辆的安全性和可靠性。
4.舒适性和便利性:设计人性化的外观和操控方式,提供舒适和便利的使用体验。
电力系统设计无碳小车的电力系统是实现无排放运行的核心部分。
本文设计的S型无碳小车采用太阳能电池板作为主要能源收集装置。
电池板通过转换太阳能为电能,并将电能存储于锂离子电池组中。
锂离子电池组作为小车的供电源,在需要时供应能量给电动汽车的电动机,从而驱动小车运动。
结构设计S型无碳小车采用前后对称的设计结构,以确保小车的稳定性和平衡性。
小车的车身主要由轻质材料制成,如碳纤维复合材料,以提高整车的强度和耐久性。
小车的车身采用流线型设计,减少空气阻力,提高行驶速度。
此外,小车配备了可调节的悬挂系统和电子稳定控制系统,以提供良好的操控性和行驶平稳性。
主要部件设计电动机S型无碳小车的电动机采用无刷直流电机技术,具有高效能、高输出功率和低噪音的特点。
电动机通过变速器将电能转化为机械能,并驱动车轮进行前进或倒退。
电动机的控制系统采用先进的电子控制单元,可以实现精准控制和节能运行。
制动系统S型无碳小车的制动系统采用回收能量的设计。
当驾驶员踩下制动踏板时,制动系统会将部分动能转化为电能,并储存于锂离子电池组中,以供给小车的其他电子设备使用。
操控系统S型无碳小车配备了先进的电子操控系统,提供精确的转向和控制。
驾驶员可以通过方向盘和踏板控制小车的前进、后退和转向。
S型无碳小车设计说明书
S型无碳小车设计说明书目录
一绪论
1.1本届竞赛命题主题
1.2小车功能设计要求
1.3小车整体设计要求
1.4 小车的设计方法
二方案设计
2.1 路径的选择
2.2自动转向装置
2.2.1 前轮转向装置
2.2.2 差速转向装置
2.2.3 小结
2.3 能量转换装置
2.4 车架
2.5 微调部分
三参数的设计
3.1 路径参数的确定
3.2 自动转向装置参数的确定
3.2.1 前轮转向装置参数的确定
3.2.2 差速转向装置参数的确定
3.2.3 小结
3.3 能量转换装置参数的确定
3.4 车架参数的确定
3.5 微调部分参数的确定
四小车的工程图
4.1 小车部分零件工程图
4.2小车各装置工程图
4.3小车总装配图
五评价分析
5.1小车优缺点
5.2 小车的改进方向六附录。
s型无碳小车的设计说明
s 型无碳小车的设计说明1.小车行走轨迹的规划和计算小车的行走轨迹为正弦型曲线,最小振幅为200mm ,周期为2000mm 。
其运动轨迹为 :后轮的参数设计:设计目标:小车行走水平距离S′=60m ,理论行走时间t 总=10min小车行走路线为正弦曲线,曲线振幅为200mm ,一个周期的水平距离为2000mm ,所以可得出曲线函数式:x y πcos 2.0= 计算曲线路程m x s 4.2)sin 2.0(11221=-+⨯=⎰ππ周期数n=2s '=30 所以总路程m s n s 72='= 周期T=t n =60030=20s 车身速度1 2.4/0.12/20s v m s m s t === 重物下降速度00.41//6001500h v m s m s t === 设绕绳轮半径为0r ,则02r n h π=所以00010.314/15000.0021231v w rad s r ===⨯ 又10v v = 10w w =设偏心轮偏心距为e ,半径为1r 前轮半径为2r ,后轮半径为r 5, 大带轮半径为r 3,小带轮半径为r 4 带轮传动比为i=3 则03w w = 01w w =4350.942/w iw w rad s ===05553550v v w r iw r i r v r ==== 所以050127.386r vr mmiv ==则后轮的直径为127.4mm,前轮直径60mm ,车底板总长180mm ,宽170mm带轮的参数设计已知功率W mgv P 15010== 转速min /926041r w n ==π1、确定计算功率ca P查得工作情况系数0.1=A K 故W P K P A ca 150115011*=⨯== 2、 选择带型选用Y 型带 3、 确定带轮的基准直径,并验算带速v 1)初选小带轮的基准直径。
由表查得取小带轮的基准直径mm d d 251= 2)验算带速s m n d v d /011775.010006092514.310006011=⨯⨯⨯=⨯=π3)计算大带轮的基准直径mm id d d d 7525312=⨯== 根据表查得,圆整为mm d d 712=4、 确定带的中心距a 和基准长度Ld1)根据式(8-20) )(2)(7.021021d d d d d d a d d +≤≤+ 1922.670≤≤a 2)初定中心距 mm a 1300=3)由式(8-22)计算带所需的基准长度mmmm a d d d d a L d d d d d 4151304)2571()2571(213024)()(22202122100≈⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯-+++⨯=-+++≈ππ 由表8-2选带的基准长度mm L d 450=4)按式(8-23)计算实际中心距amm L L a a d d5.14720=-+= 5、 验算小带轮上的包角oo o ood d oa d d 907.1591303.57)2571(1803.57)(180121≥=--=--=α6、 计算带上的有效拉力Fe由1000*v Fe P =得N N vPFe 5662.0011775.0101501100010003=⨯⨯==- 阶梯轴的参数设计设重物在刚开始下降的瞬间加速下降的距离为0h设绕线一圈,则r h '=π20(r '为加速绕线处主动轴半径)...................(1) 又在这一过程中022ah v =...........................................(2) 0F mg ma -=........................................(3) Me r F ='0...........................................(4) 其中23310123.2105.35531.0--⨯=⨯⨯=⨯=r Fe Me 由以上四式可解出mmr mmh 124.233872.130='=转向机构和可调节机构的选取转向机构:本机构设计采用偏心轮+连杆+摇杆,其单位面积所受压力比较小而且接触面便于润滑,摩擦小制造方便能获得较高的精度。
S型无碳小车设计
3 构造设计及参数选择
完毕多种零件旳装配后得到了无碳小车旳完整装配图
3 构造设计及参数选择
完毕多种零件旳装配后得到了无碳小车旳完整装配图
4 仿真成果
在完毕整体装配图旳环境下,单击左下角旳运动算例,把动画模拟时间轴拉到20秒旳位置。 在无碳小车装配体中,单击虚拟马达,弹出马达类型对话窗,选择旋转马达,然后单击绳轮 面,为绳轮轴添加一种虚拟马达。虚拟马达模拟重锤下落时牵动绳子带动绳索转动旳情况, 设定虚拟马达旳转速为30r/min。 然后按下从头播放动画,观察小车齿轮、车轮、凹槽轮、拨杆运动情况。输出动画成果,对 成果进行分析。 对于建立旳无碳小车,在没有考虑其他摩擦力、阻力、能量损失旳情况下,加人虚拟马达模 拟运动时,绳轮能带动轴旳转动,引起齿轮2旳转动,齿轮2又带动齿轮1、齿轮3旳转动。当 车轮转过1.5圈时,凹槽轮刚好转过0.5圈,阐明齿轮1、齿轮2、齿轮3在齿数设计上符合拟定 旳运动轨迹转向要求。 对于转向机构旳设计,凹槽轮转动时,拨杆球面与凹槽面相切运动,伴随凹槽旳变化,拨杆 也能伴随凹槽途径变化,引起转向轴旳变化,带动前轮转动。阐明设计旳这种转向机构有一 定旳实用性,能够带动小车有规律旳转向。同理能够经过边凹槽轮上旳凹槽途径,设定出特 定规律旳途径,让无碳小车沿不同特定规律路线行走。例如走“8”字型、“0”路线。
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无碳小车
12/8/2023 023-12-8
课题内容
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整体设计思绪
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目录
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仿真成果
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构造设计及 参数选择
1 课题内容
本课题围绕主题:基于SolidWorks下无碳小车旳设计及模拟仿真,设计一种无碳小 车,根据能量转换原理,驱动小车运动旳能量是给定重力旳重锤下落旳势能转换来旳 机械能让其行走及转向旳。给定重力势能为4焦耳(取g=10m/s2),用质量为1Kg旳 重块(¢50×65 mm,一般碳钢)铅锤下降来取得,落差400±2mm,重块落下后, 能和小车一起运动并被小车承载,防止铅垂从小车上掉落。图1-1为小车示意图。
机械毕业设计(论文)-S型无碳小车的设计【说明书+CAD+SOLIDWORKS】
毕业设计(论文)S型无碳小车的设计教学单位:机电工程学院专业名称:机械设计制造及其自动化学号:学生姓名:指导教师:指导单位:机电工程学院完成时间:2016年3月20日XXXX学院教务处制发无碳小车的设计与实现摘要本文围绕无碳小车的设计,以全国大学生工程训练综合能力竞赛的竞赛命题为核心,系统地说明了符合比赛要求的无碳小车从设计构思到参数计算以及最后的加工装配的设计思路和步骤。
主要介绍了无碳小车的机械机构构成、技术参数、零件机械加工工艺、小车零部件的加工方式与加工装配。
无碳小车主要由车体、驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构六个机械结构组成,其中转向机构为无碳小车实现行驶S型轨迹的机构,是无碳小车核心机构。
该小车的转向机构根据正弦机构的原理,在正弦机构的基础上优化和修改而来。
而微调机构则是用于调整转向机构的周期,使小车的行驶轨迹能够根据实际需要而改变。
转向机构和微调机构的设计是无碳小车设计最为重要的一部分,是实现竞赛命题的要求的核心机构。
在小车加工调试完成后,经过验证小车的设计与制造符合竞赛命题的性能要求。
通过这次设计,增强了我们的综合能力,并真正能把所学知识真正用在工作和生活中。
关键词:无碳小车;正弦机构;单轮驱动;机械加工Design and Implementation ofcarbon-free VehicleAbstractThis paper focuses on design of carbon-free vehicle, contest of the national competition for engineering training college students comprehensive ability as the core system that meets the game requirements, parameter calculation and carbon-free vehicle from design concept to final design idea and steps of processing and assembling. Introduces carbon-free vehicle for mechanical structure, technical parameters and machining of parts, car parts and processing method and processing and Assembly.Carbon-free vehicle is mainly driven by the body, body, transmission, steering gear, trimmer bodies consists of six mechanical structure, including steering mechanism for carbon-free car bodies to achieve s-bend, that is carbon-neutral core trolley Agency. The car's steering mechanism based on the principle of sine mechanism, in sine mechanism based on optimization and modification. And fine-tuning is used to adjust the steering mechanism of the period, the car of course can change according to the actual need. Steering mechanisms and fine-tuning mechanism is designed to be carbon-free car design is the most important part of is the core institutions meet the contest requirements.Processing in the car after debugging is complete, proven performance of car design and manufacture meet the contest requirements. Through this design enhances our overall ability and really can really use what they have learned in work and in life.Key words: carbon-free vehicle; sine mechanism; Single-wheel driving; machining全套设计,请加12401814目录1 绪论 (4)1.1无碳小车越障竞赛命题要求 (4)1.2无碳小车越障竞赛环境 (4)1.3设计和加工思路 (5)1.4本设计的意义 (5)2 机械结构设计 (7)2.1车体 (7)2.2原动机构 (9)2.3传动机构 (9)2.4转向机构 (10)3 技术设计 (13)3.1小车齿轮齿数比的计算 (13)3.2运动学模型 (14)3.3后轮半径与绕线轮半径计算 (15)3.4标准件及其材料件列表 (15)3.5确定非标准件的零件尺寸 (16)3.6小车整体装配效果图 (17)4小车的加工装配以及调试 (18)4.1需要自行加工的零件及加工方法 (18)4.1.1使用亚克力板作为加工原材料的工件 (18)4.1.2使用铝合金作为加工原材料的工件 (19)4.1.2使用45号钢作为加工原材料的工件 (19)4.2小车的装配 (19)4.3小车的调试 (20)5 结果评价分析 (22)5.1小车设计结果 (22)5.2小车设计方案的优缺点 (22)5.3改进方向 (23)参考文献 (24)附录 1小车数学模型方程 (25)1 绪论当今社会人类活动对自然的污染越加严重,寻求清洁能源的行动势在必行。
S型无碳小车设计说明书
目录一绪论1.1本届竞赛命题主题1.2小车功能设计要求1.3小车整体设计要求1.4 小车的设计方法二方案设计2.1 路径的选择2.2自动转向装置2.2.1 前轮转向装置2.2.2 差速转向装置2.2.3 小结2.3 能量转换装置2.4 车架2.5 微调部分三参数的设计3.1 路径参数的确定3.2 自动转向装置参数的确定3.2.1 前轮转向装置参数的确定3.2.2 差速转向装置参数的确定3.2.3 小结3.3 能量转换装置参数的确定3.4 车架参数的确定3.5 微调部分参数的确定四小车的工程图4.1 小车部分零件工程图4.2小车各装置工程图4.3小车总装配图五评价分析5.1小车优缺点5.2 小车的改进方向六附录一绪论1.1本届竞赛命题主题本届竞赛命题主题为“无碳小车”。
要求经过一定的前期准备后,在集中比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置,并进行现场竞争性运行考核。
每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项成绩考核作业。
1.2小车功能设计要求设计一种小车,驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理,由给定重力势能转换来的。
给定重力势能为4焦耳(取g=10m/s2),比赛时统一用质量为1Kg的重块(¢50×65 mm,普通碳钢)铅垂下降来获得,落差400±2mm,重块落下后,须被小车承载并同小车一起运动,不允许从小车上掉落。
图1为小车示意图。
图1:无碳小车示意图竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。
障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒,沿直线等距离摆放。
以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。
见图2。
图2:无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图1.3小车整体设计要求无碳小车体现了大学生的创新能力,制作加工能力,解决问题的能力。
并在设计过程中需要考虑到材料、加工、制造成本等各方面因素,并且小车具有下列要求:1.要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得,不可使用任何其他的能量来源。
无碳小车_S型无碳小车毕业设计
各专业全套优秀毕业设计图纸JIANGXI AGRICULTURALUNIVERSITY本科毕业设计题目:绿色小车学院:姓名:学号:专业:机械设计制造及其自动化年级:指导教师:职称:讲师二0一一年五月摘要本设计是依据课题要求“绿色小车”,即提出一种“无碳”的方法,带动小车的运行,即给定一重力势能,根据能量转换原理,设计一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置。
该小车再前行时能自动避开赛道上设置的障碍物(每隔1米,放置一个直径为20mm,高为200mm的弹性障碍圆棒)。
此模型的最大特点是将重力势能转化为齿轮的转动,进而根据大小齿轮的啮合带动驱动轮和转向轮,从而按照规定的路线完成任务。
本文将对绿色小车模型设计过程,结构功能特点进行详细的介绍。
关键词:绿色小车;无碳;势能转化AbstractThe design is based on the requirements of the subject of "green car", that proposes a "carbon-free" approach, driven the car running, that is, given a potential energy, according to energy conversion principles, the design of a gravitational potential energy can be transformed into the mechanical energy and used to drive the car to walk the device. The car then before the line can automatically avoid obstacles on the track set (every 1 m, placed a diameter of 20mm, 200mm flexible high barrier for the rod.) Most important feature of this model is transformed into gravitational potential energy of the rotation gear, thereby driving under the size of the meshing gear wheel and steering wheel, and thus complete the task in accordance with the provisions of the route. This paper will model green car design process, structure and function of the characteristics described in detail.Key words:Greencar; Non-carbon; Potential energyinto目录中文摘要 (I)英文摘要 (II)1绪论 (1)1.1引言 (1)1.2车用能源的发展趋势 (1)2 绿色小车总体设计及其运动原理 (2)2.1课题目的及其要求 (2)2.2小车总体设计及其运动原理 (3)2.3设计参数的计算及小车外形尺寸的确定 (4)2.3.1理论行驶距离估算 (4)2.3.2 小车车轮及外形的材料和尺寸的确定 (4)3 小车设计的运动参数计算 (5)3.1主要运动参数计算 (5)3.2原动轴绕线部分设计及计算 (7)3.3运动及运动力参数计算 (8)4 小车主要零件的设计与计算 (9)4.1齿轮1与齿轮2的设计 (9)4.1.1 选择齿轮材料、精度等级、齿轮数选择 (9)4.1.2 按齿根弯曲疲劳强度设计 (10)4.1.3校核齿面接触疲劳强度 (11)4.2齿轮3和齿轮4设计 (11)4.2.1选择齿轮材料、精度等级、齿轮数选择 (11)4.2.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (11)4.2.3校核齿面接触疲劳强度 (12)4.3轴设计 (12)4.3.1 原动轴(2轴)设计 (12)4.3.1.1 选择轴的材料 (12)4.3.1.2 求出轴上的功率、转速和转矩 (13)4.3.1.3 轴的初估计算 (13)4.3.1.4轴上零件的周向定位 (14)4.3.1.5确定轴上圆角和倒角尺寸 (14)4.3.1.6根据轴的结构作出轴的计算简图(图8) (14)4.3.1.7 按弯扭合成应力校核轴的强度 (15)4.3.1.8 精确校核轴的疲劳强度 (16)4.3.1.9绘制原动轴的工作图(附录) (18)4.3.2 驱动轴(1轴)设计 (18)4.3.2.1 轴的材料选择 (18)4.3.2.2 求出轴上的功率、转速和转矩 (18)4.3.2.3 轴的初估计算 (18)4.3.2.4 轴上零件的周向定位 (19)4.3.2.5 确定轴上圆角和倒角尺寸 (20)4.3.2.7校核轴的强度 (21)4.3.3转向机构的设计及计算 (22)4.3.3.1 转向机构有关计算 (22)4.3.3.2 曲轴(3轴)设计 (23)4.3.4支承轴(4轴)设计 (29)4.4滚动轴承的校核 (29)4.5键强度校核 (29)4.5.1 原动轴上键的校核 (29)4.5.2驱动轴上键的校核 (30)4.5.3 曲轴上键的校核 (30)5设计小结 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1绪论1.1引言1.“环保在身边之‘无碳生活’”一贴在东楚网黄石新闻网发出后,众多网友纷纷跟帖只招,倡导“无碳生活”。
无碳小车设计说明书
无碳小车设计说明书为响应“低碳生活”的号召,我们应该节能减排,以优化环境。
作为学生,我们更应践行。
我们通过学习和实践,以及运用机械制造的原理,物理学等等方面的知识,设计了s型的无碳小车。
我们对它进行了严密的构思与计算,并结合实际进行了材料与运动的分析。
设计思路1.根据能量守恒定律,物体下落的重力势能直接转化为小车前进的动力,此时能量损失少,所以小车前进的能量来源于重物下落过程中减少的重力势能。
2.根据小车功能设计的要求,即小车在前行时能够自动绕开赛场上的障碍物,小车运动的路线需有一定的周期性。
考虑到小车在转向时会受到摩擦等阻力的影响,让小车行走最远路程是设计要求的最优解。
3.需要进行结构的设计与成本的分析,同时也需考虑加工工艺的繁琐程度,力求产品的最优设计。
小车的原理分析及构架设计1.小车的质量要适中,以此来保证车的稳定性。
质量若太大,则会增加阻力。
2.应采取齿轮传动和连杆机构,同步带的精度不高,也可避免传动效率的低下。
3.传动的力与力矩要适中,保证加速度的适中。
4.相对运动的精度要保证,以减少摩擦,保证力量的充分利用。
5.S型的路线转弯半径要适中,保证其行程。
6.选择大小适中的轮子,轮子太大,稳步性降低。
7.采用轴承,螺纹连接,用三根圆柱支撑,以此挂系重物,转向时则采用连杆机构。
小车的转向机构转向轮及转向机构如图所示。
转向采用连杆机构传动,转向轮固定在支架上。
当齿轮转动时,带动连杆运动,根据惯性,使转动轮运动方向发生改变。
小车的驱动原理重物的牵引带动栓线轴的转动,以此带动齿轮的转动,通过齿轮的啮合带动驱动轴与齿轮的转动,使驱动轮转动,带动着小车的前进;同时也带动着摇杆的转动,使推杆左右动的同时,前后运动。
在推杆与摇杆之间,有套筒相连,保证其作圆周运动。
杆偏转,使转动轮偏转,根据驱动轮与转动轮的合运动,小车就可以走S型。
栓线处为梯形原动轮。
起始时,原动轮的转动半径较大,起动转矩大,有利起动。
其次,起动后,原动轮的半径变小,转速提高,转矩变小,和阻力平衡后作匀速运动。
S型无碳小车结构设计
S型无碳小车结构设计随着环保意识的不断提高,无碳小车作为一种清洁、节能的运输工具,逐渐受到了人们的。
S型无碳小车作为一种典型的设计,具有其独特的优势。
本文将从S型无碳小车的结构设计出发,阐述其设计理念、实践方法以及所面临的挑战。
S型无碳小车是一种使用太阳能或其他绿色能源作为动力源的小型车辆。
其特点主要包括零排放、节能环保、便捷实用等。
结构设计对于S型无碳小车的性能和稳定性有着至关重要的影响。
合理的结构设计能够最大程度地发挥车辆的性能,提高其稳定性和耐久性。
S型无碳小车的结构设计通常包括以下几个方面:车身结构、悬挂系统、动力传输、制动系统以及转向系统。
在设计过程中,我们首先需要考虑的是如何将太阳能转化为动力,并实现车辆的驱动和转向。
此外,合理的车身结构和悬挂系统也是提高车辆稳定性和舒适性的关键因素。
在设计S型无碳小车的车身结构时,我们需要考虑车身的材料、强度、轻量化以及生产工艺等因素。
同时,还需要注意车身结构与太阳能电池板之间的匹配,以充分利用太阳能。
悬挂系统的设计则需要根据车辆行驶的路况和舒适性要求来进行,以保证车辆在行驶过程中的稳定性和平顺性。
制动系统和转向系统的设计也是S型无碳小车结构设计的关键部分。
对于制动系统,我们需要考虑制动器的类型、制动性能以及与车轮的匹配等因素。
而对于转向系统,则需要转向器的类型、转向灵敏度以及与车轮的连接方式等因素。
在进行S型无碳小车结构设计时,我们需要注意以下几点:首先,要确保设计的结构合理、性能稳定,并能够满足车辆的使用要求;其次,要在保证车辆性能的同时,尽可能地减轻车身重量,以提高车辆的能效;最后,要注意选择合适的材料和工艺,以满足车辆的强度和耐久性要求。
总的来说,S型无碳小车结构设计是一个充满挑战和机遇的领域。
通过不断的研究和实践,我们可以进一步提高S型无碳小车的性能和稳定性,实现其在更多领域的应用。
同时,我们也应该意识到,S型无碳小车的设计与制造需要强大的技术支持和资源投入,因此,我们需要不断加强技术研究和创新,以推动S型无碳小车的发展。
无碳小车说明书
目录1.摘要 (1)2.引言 (1)3目的 (1)4工作原理和设计理论推导 (1)4.1总体结构 (1)4.2设计方案介绍与计算分析 (2)4.2.1无碳小车模块机构介绍 (3)5. 设计总结 (8)6.附件1.摘要本作品是依据工程训练综合能力竞赛命题主题“无碳小车”,提出一种“无碳”方法,带动小车运行,即给定一定重力势能,根据能量转换原理,设计一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置。
该小车通过微调装置,能够实现自动走“S"字直线绕障。
此模型最大的特点是通过两个不完全齿轮驱动前轮摆动,进行可调整的周期性摆动,使前轮的摆动节拍具有可调性。
本文将对无碳小车的设计过程,功能结构特点等进行详细介绍,并介绍创新点。
2.引言随着社会科技的发展,人们的生活水平的提高,无碳对于人们来说,显得越来越重要,建设无碳社会,使得生活更加的环保,没有任何的污染。
节能、环保、方便、经济,是现代社会所提倡的。
现在许多发达国家都把无碳技术运用到各个领域,像交通,家具等,这也是我国当今所要求以及努力的方向。
针对目前这一现状,我们设计了无碳小车模型,用重力势能转化为机械能提供了一种全新的思路,以便更好的解决以上问题。
3目的本作品设计的目的是围绕命题主题“无碳小车”,即不利用有碳资源,根据能量转化原理,利用重力势能驱动带动具有方向控制功能的小车模型。
这种模型比较轻巧,结构相对的简单,能够成功的将重力势能转化为小车的动能,从而完成小车前行过程中的所有动作。
4工作原理和设计理论推导4.1总体结构图 1 无碳小车总体结构无碳小车模型的主要机构有驱动机构、转向机构、行走机构及微调机构。
主要部件如下图2所示为小车整体模型。
图 2 无碳小车模型4.2设计方案介绍与计算分析4.2.1无碳小车模块机构介绍1.驱动机构本方案采用绳轮作为驱动力转换机构。
我们采用了梯形轮使能量转化过程中有更合适的转矩使驱动力适中,不至于小车拐弯时速度过大倾翻,或重块晃动厉害影响行走。
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无碳小车“S”设计说明书学校:贵阳学院设计者:王显令肖着勇邵佳明指导老师:李佳霖石文昌一、设计任务设计一台以1KG砝码重力驱动的三轮小车,在砝码驱动小车行进时,要求小车绕过按一定间距(700~1300mm)摆放的障碍物,并把能量损失降到最低,降低生产成本。
二、机构设计小车要绕过按一定间距摆放的障碍物,前轮必须实现周期性的左右摆动,为降低机构的复杂性,该小车我们采用正弦机构使小车前轮实现周期性对称摆动;运行原理:通过正弦机构上的偏心轴,使用直线轴承将正弦机构的旋转运动转换为顶杆的周期性直线往复运动,在顶杆与前轮导向杆之间使用关节的浮动连接,将顶杆的周期性直线往复运动转换成为导向轮的周期性摆动,从而实现小车的周期性转向功能。
三、传动设计根据设计任务要求,小车要实现持续绕桩的功能,正弦机构与驱动轮之间的传动比要恒定,传动效率要高,结合各种传动方式的优缺点,决定驱动轮与正弦机构之间采用齿轮传动,因为齿轮传动具有瞬时传动比恒定,传动效率高(0.92~0.99)的特点;对砝码重力势能的转换采用线轮传动,由砝码的重力势能驱动二级绕线轮的小轮,再由二级绕线轮的大轮驱动正弦机构的小绕线轮,正弦机构通过齿轮将动力传递给驱动轴,驱动轴与驱动轮之间采取单向轴承驱动实现差速,减低能量损失,使在转向过程中驱动轴的动力周期性的交替传递给驱动轮。
二级绕线轮和正弦机构大齿轮的配合,能实现在保证驱动轴与正弦机构之间传动比不变的情况下更合理地分配整体机构的传动比,从而控制砝码下降中的重力加速度,减小由于砝码与车身撞击产生的能量损失。
四、微调机构设计在小车零件加工和装配过程中,各机构之间的配合尺寸都会产生一定的误差,这些微小的误差会使小车偏离预定的轨迹,并且将一次又一次的进行累加,最终导致小车偏离轨道,因此在小车装配完成后需要至少一个微调装置对机构的配合尺寸进行调节,以实现轨迹对称的要求。
传动机构展开图。
无碳小车设计说明书
S组无碳小车设计说明书目录1、小车的设计要求 (1)2、无碳小车结构方案的设计 (2)2.1整体方案分析 (2)2.2驱动机构 (3)2.3传动机构 (4)2.4转向机构以及轨迹分析与设计 (4)2.4.1小车运行轨迹理论参数分析 (4)2.4.2小车动态力分析 (5)2.4.3传动机构及行走机构参数确定 (7)2.4.4 转向机构参数的确定 (8)2.5微调机构 (9)2.6小车车体整体分析 (9)3、基于SolidWorks motion的仿真分析 (10)3.1 简化模型的建立 (10)3.2 运动副的添加 (10)3.2 仿真计算以及结果分析 (11)参考文献 (12)1、小车的设计要求图1-1 无碳小车示意图图1-2 无碳小车运行轨迹图如上图1-1小车示意图:根据能量守恒定律,给一定重力势能(用⌀mm5065错误!未找到引用源。
普通碳钢的重块,质量为1kg,铅垂下落差为400mm来获得),设计一种“以重力势能驱动具有方向控制功能的无碳小车”,该小车能够在行驶的过程中有规律避开水平的平面上每隔1米设置一个弹性圆棒障碍物(如上图2小车运行轨迹图)。
保证小车行走的过程重物随车平稳的行走而不掉落,要求小车行走的过程中所有的动能均由重物的重力势能获得,不得借用其他形式的能量。
小车底板结构设计采用三轮结构,即2个驱动轮,1个转向轮。
细节上的结构只能根据学校现有材料、机床以及加工工艺的难度进行设计。
2、无碳小车结构方案的设计2.1整体方案分析通过对毕业设计任务要求及目的的剖析,利用发散性思维方式,把实现小车功能的各种可能方案一一列出,为了方便设计,可以将能实现小车功能细分为:驱动机构、传动机构、转向机构、微调机构四个模块。
下图2-1为无碳小车设计的思维导图:图2-1 无碳小车结构方案设计思路在选择各个模块方案时,要从实际情况出发,充分考虑实际学校的机床设备,材料的获取,制造成本以及实际加工工艺的可行性等等。
【无碳小车设计说明书】s弯无碳小车设计说明
【无碳小车设计说明书】s弯无碳小车设计说明第三届XX省大学生工程训练综合能力竞赛无碳小车设计说明书参赛者:指导老师:学校:XX工程学院地点:XX福州时间:20XX年1月1-2日摘要第三届XX省大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为“无碳小车越障竞赛”,并为接下来的第四届国赛做好准备。
我们在设计小车过程中特别注重设计的方法,力求通过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路;作品的设计做到有系统性规范性和创新性;设计过程中综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。
我们借鉴了参数化设计、优化设计、系统设计等现代设计发发明理论方法;采用了MATLAB、PROE、CATIA等软件辅助设计。
我们把小车的设计分为三个阶段:方案设计、技术设计、制作调试。
通过每一阶段的深入分析、层层把关,是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。
方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成(原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分)把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个模块,进行模块化设计。
分别针对每一个模块进行多方案设计,通过综合对比选择出最优的方案组合。
我们的方案为:车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮、转向机构采用曲柄连杆、行走机构采用双轮驱动、微调机构采用微调螺母螺钉。
其中转向机构利用了调心轴承、关节轴承。
技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析,借助MATLAB分别进行了能耗规律分析、运动学分析、动力学分析、灵敏度分析。
进而得出了小车的具体参数,和运动规律。
接着应用PROE软件进行了小车的实体建模和部分运动仿真。
在实体建模的基础上对每一个零件进行了详细的设计,综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等。
小车大多是零件是标准件、可以购买,同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外,大多数都可以通过手工加工出来。
对于塑料会采用自制的‘电锯’切割。
因为小车受力都不大,因此大量采用胶接,简化零件及零件装配。
S形轨迹无碳小车的结构设计(精选五篇)
S形轨迹无碳小车的结构设计(精选五篇)第一篇:S形轨迹无碳小车的结构设计“S形轨迹无碳小车的结构设计摘要:针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛题目,设计一辆通过重力驱动的纯机械结构的无碳小车,且小车具有周期性越障功能。
通过所学知识,设计并制作该小车,参加比赛。
设定不同的参数,借助工程软件MATLAB对小车的轨迹进行仿真计算。
通过分析,设计出一辆满足比赛要求的小车。
并且通过调试证明,小车能够稳定行驶,具有较高的可靠性。
关键词:无碳小车越障轨迹仿真0前言本文针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛关于“S”形轨迹的要求,设计并制作了一种将重力势能转换为动能,并且按照“S”形轨迹稳定前行的无碳小车。
小车为三轮结构,前轮为方向轮;后面一轮为驱动轮,一轮为从动轮。
小车具有可调节的转向控制机构,以适应700-1300mm间距的不同间距障碍物。
1小车结构设计本文把小车的机构分为:原动机构、传动机构、转向机构、微调机构与车身。
除了轴承、螺栓螺母等标准件可以直接选用外,小车的其余部件均使用LY102铝合金制作。
本文的设计目的是使小车各部分的尺寸协调,满足强度要求、实现不同距离的越障功能。
下面是各个机构的设计: 1.1原动机构设计原动机构是利用重物下落时的重力势能转化为动能,从而驱动小车前进和转向的机构。
重物是1kg的标准砝码,重物周围是三根均布的钢管,从而约束重物的自由度,使重物直线下降,减少了能量损失,保证了小车重心的稳定性。
重物通过尼龙线绕在小车的绳轮上,在下降的过程中,带动绳轮的转动,实现了能量转换。
在实际测试中,证明了该结构简单、能量转化率高、成本低等特点。
1.2传动机构设计传动部分是原动机构和小车主动轮动力传递的枢纽,本文设计的小车的传动机构由后轮、一级齿轮、及其相关零件组成。
由于小车具有转向的功能,为不干扰小车的转向,后轮采用差速连接。
小车的右后轮为主动轮,左后轮为从动轮。
主动轮与传动机构相连,驱使小车的运动,从轮轮用轴承空套在后轴上,跟随小车的运动。
无碳小车设计说明书-大学生工程训练综合能力竞赛
无碳小车设计说明书-大学生工程训练综合能力竞赛无碳小车设计说明书-大学生工程训练综合能力竞赛第三届省大学生工程训练综合能力竞赛(荣获S形组省赛一等奖) 无碳小车设计说明书一、概要3 二、分析3 三、原理设计4 1、驱动机构4 2、转向机构5 3、后轮差速5 四、参数设计6 1、轨迹设计6 2、转角设计6 3、带轮设计7 4、小车部分零件的设计8 (1)拨盘8 (2)转向轮销9 (3)转向轮槽零件图:11 (4)皮带轮12 (5)转向轴13 实体图:13 (6)转向连杆14 (7)拨槽15 (8)拨槽加工工艺分析16 (9)齿轮17 (10)底板19 (11)后驱动轴零件图:20 五、小车装配完成图片21 “无碳小车”设计说明书一、概要此次无碳小车的设计主要是利用重物下落的重力势能作为原动力,来驱动小车前进以及使小车能按规定绕开障碍物。
重物质量M=1kg,下落高度H=400mm,每个障碍物之间隔0.9米、1米、1.1米。
二、分析1、为使得小车能够行走,首要解决的就是小车驱动,要设计小车的驱动机构;2、为使得小车能够转弯,并能够绕开等距离的障碍物,所以要设计一个能够走S 形路线的周期性的转向机构;3、由于只有一个动力源,所以还要设计一套小车的传动机构;4、为了使得小车能够顺利转弯,还要解决小车后轮的差速问题。
三、原理设计1、驱动机构图1左侧部分为我们的驱动简图,考虑到小车的启动时需要较大的启动力矩,同时为使得重物的重力势能能够尽可能大地转化到有利小车行走的方面,与重物下落连线驱动圆锥滚筒设计成为如图所示,再考虑,为使得小车走的路程要长,所以,重物下落的行程要经过一对直齿圆柱齿轮放大。
所以,传动流程:重物→圆锥滚筒→大齿轮→小齿轮→后驱动轮2、转向机构图2为小车的前轮转向部分,为使得小车能够绕开定距离的障碍物,小车前轮转向要设计成具有周期性摆动的转向机构。
故,转向机构设计成正弦机构。
前轮的动力来源:重物→圆锥滚筒→带轮1→带轮2→转向拨盘→转向轮带轮带动拨盘转动,拨动转向轮上的转向槽前后摆动,这样即可以带动前轮的左右摆动。
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第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛
无碳小车设计说明书
目录
绪论一.
1.1本届竞赛命题主题
1.2小车功能设计要求
1.3小车整体设计要求
二方案设计
2.1 路径的选择
2.2 差速问题解决
2.3 重物与后轮的连接问题
2.4 转向装置
三参数的设计
3.1 路径参数的确定
3.2 其他参数
四小车的工程图
4.1小车各装配图
4.2小车CAD工程图
五功能分析
六选材与加工分析
一绪论
1.1本届竞赛命题主题
本届竞赛命题主题为“无碳小车”。
要求经过一定的前期准备后,在集中比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置,并进行现场竞争性运行考核。
每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项成绩考核作业。
在设计小车过程中特别注重设计的方法,力求通过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路;作品的设计做到有系统性规范性和创新性;设计过程中综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。
我们借鉴了参数化设计、优化设计、系统设计等现代设计发发明理论方法;采用了MATLAB、PROE等软件辅助设计。
小车功能设计要求1.2设计一种小车,驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理,由给定重力势能转换来的。
给定重力势能为4焦耳(取g=10m/s2),比赛时统一用质量为1Kg的重块(¢
50×65 mm,,重块落下后,须被小车承载并同小车一起运2mm±400普通碳钢)铅垂下降来获得,落差
动,不允许从小车上掉落。
图1为小车示意图。
图1:无碳小车示意图
竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。
障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒,沿直线等距离摆放。
以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。
见图2。
图2:无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图
1.3小车整体设计要求
无碳小车体现了大学生的创新能力,制作加工能力,解决问题的能力。
并在设计过程中需要考虑到材料、加工、制造成本等各方面因素,并且小车具有下列要求:
1.要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得,不可使用任何其他的能量来源。
2.要求小车具有转向控制机构,且此转向控制机构具有可调节功能,以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
3.要求小车为三轮结构
4. 小车有效的绕障方法为:小车从赛道一侧越过一个障碍后,整体穿过赛道中线且障碍物不被撞倒(擦碰障碍,但没碰倒者,视为通过);重复上述动作,直至小车停止。
二方案设计
小车走S形方案
通过对小车的功能分析,小车需要完成自动避开障碍物,驱动自身行走,重力势能的转换功能。
所以我们将小车的设计分为以下部分,路径的选择,自动转向装置,能量转换装置和车架部分。
2.1路径的选择
因为竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。
障碍物为直径20mm、高200mm 的多个圆棒,沿直线等距离摆放。
为了在通过障碍物时,行进的距离更短,设计了如图3的路径。
即以摆线的方法通过障碍物,然后以相切的直线到达下一障碍物,我们的路径是圆弧和直线的结合。
图3:无碳小车路径(此轨迹为后轮的轨迹)后面的计算均以后轮为准
2.2 差速问题
考虑到后轮转向时,两轮有速度差,并且一般的差速器比较复杂,损耗较高,故我们采
取单轮差速驱动,只要能保证后轮的一轮驱动,并且同时控制转向,那么另一个后轮也会自动跟着行驶,因此解决了差速问题
2.3 重物与后轮的连接问题
重物与通过轴与后轮相连,开始驱动时,滚动摩擦力一定较大,故所需的力矩也需要适当的增加,当车子能平稳运行时,力矩又应该适当减少,未解决这个问题,我们采取了锥形导绳轮装置,通过锥形导绳轮与绳子相连。
既起到了平稳运行的效果,又能有储能飞轮的功能
2.4 转向装置:几何封闭型凸轮+滑块机构
考虑到凸轮能够获得前轮所需的任意转角,从而完全确定小车的轨迹因而我
们采用封闭形凸轮加滑块机构转向
三计算及参数的确定
3.1路径参数的确定
在上面的讨论中,我们的路径是摆线和直线的组合,为了能让小车更顺利的转弯,转弯角度不能太小,为了能让小车行进的更远,必须使小车转向的半径不能太大。
所以,确定了曲线R?300mm,小车前后轮距离的半径为d=180mm
因为当为圆弧时,前轮与车身的转角为一个定值,通过简化成单车模型计算,我们得出其实在小车运动的一个周期内前轮与车身的转角总共只有四个值一个为+34.5度 0度 -34.5度 0度。
在一个周期内
当为切线1时:转角0度,行程0.8m,凸轮转角124度
当为圆弧A时:转角34.5度,行程0.3611m,凸轮转角56度
当为切线2时:转角0度,行程0.8m,凸轮转角124度
当为圆弧B时:转角—34.5度,行程0.3611m,凸轮转角56度
基于上述数据我们得到如图的凸轮
经过修正后的凸轮
3.2其他参数
考虑到后轮传递到凸轮需要齿轮来连接,所以我们在后轮轴与凸轮间加一对齿轮,设定大轮半径R=1.8m,得到大轮周长为1.1304m,一个运动周期的长度为2.4268 因此得出齿轮的传动比约等于2,另外为保证误差较小,我们设定两轮宽为0.16m
其余数据在小车的CAD装配图中可看出
四设计图纸
4.1小车总装配图
(小车总体效果图,重物支撑柱设在三轮所构成的三角形的重心处,有利于保持小车平稳)
(车架部分降低有利于缓解因为大轮过高引起的车子重心升高)
(小车后部锥形导绳轮及齿轮传动部分,第二个齿轮与凸轮盘同轴)
上图(几何封闭形凸轮,传递到转向盘)
下图(固定板与车架相连,起到固定凸轮连杆,使之只能在一方向上运动)
(滑槽机构,控制前轮转向)4.2小车CAD工程图
五功能分析
5.1小车优缺点
优点与创新点:(1)小车机构简单,单级齿轮传动,再加一个几何封闭凸轮。
(2)凸轮连杆处采用微调机构,可调节连杆的长度便于纠正轨迹。
(3)采用大的驱动轮,滚阻系数小,行走距离远。
(4)凸轮轮廓设计简单,轮廓只是几个简单的不同半径的圆叠加,只要适当修正即可(5)锥形导绳轮装置,通过锥形导绳轮与绳子相连。
既起到了平稳运行的效果,又能有储能飞轮的功能
缺点:小车精度要求高
六选材与加工分析
选材:轴车轮车架齿轮凸轮连杆采用铝板毛坯制造
连杆采用铝柱毛坯
其余零件采用标准件即可
加工:1 齿轮机构齿轮机构是小车中要完成传递的主要零部件,本小车中齿轮机构用在了两个部分,由于加工设备的有限本小车中所有的齿轮都是用线切割完成的
2.凸轮机构是本小车中要完成转向系统的主要零部件由于该零件要求精度高外形比较复杂因此采用数控洗方法实现,首先通过UG制图软件凿出凸轮的三维立体结构再通过加工软件masterCAM进行编程加工。