电动执行器说明修订版
电动执行器使用说明书
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DF-A-I电动执行器使用说明
简介:DF-A-I型电动执行器是配用调节阀及电动开闭件的执行
机构,通过90度的转角行程达到自动开启、关闭调节阀门,它具有电动与手动切换、远近距离操作功能、造型美观调节性能好、反馈信号准确、安装方便等优点,能适用于我们的开度大小,风机连锁温度控制等配套使用。
安装与调试:
外形尺寸:155*85*70
连接轴D12.7轴高阀体上面(装夹子85mm,不装夹子65mm),然后将执行器设置在关闭终点拧紧螺丝及定位螺钉即可,执行器的运转方向为逆时针关,顺时针开(如有特殊要求订货时说明)。
调试时如被执行件到达终点机构才能停止,应松开坚固螺丝,使其运转在终点再重新坚固。
技术参数:电源AC220V50Hz功耗7W环境温度-10+50度
AC24V 控制阀门面积≤1㎡,工作制度50%
DC24V 力矩16Nm 运行时间50S(0-90℃)。
电动执行器-RCEL005 RCEL006-250说明书
Top Quality Valve ActuatorsMade in SwedenHigh quality electric actuatorsRCEL005 / RCEL006-250 www.remotecontrol.seROTORK SWEDEN ABRCEL005RCEL006-250RCEL – series meet all International Standards for easy and quick mounting of actuators on valves.The RCEL Actuator has a smooth and easy operation which considerably increases the life expectancy of the valve.The technical advantages of the electrical actuators produced by Remote Control are much appreciated by our customers.“Power Start”The RCEL-series has an unique rising of the rpm prior to start which results in a higher starting torque. This is necessary when valves have been sitting idle for a long time and initially need more force to be manoeuvred.RCEL006-250 is also available with extended rotation angle and in explosion-safe design.Accessories such as local control units or digital regulation cards and positioners can easily be installed.For On-Off regulation.Torque range: 50 Nm - 2,452 Nm.443 Ibf.in - 21,702 Ibf.in.Mounting kits for all 90° valves.RCEL006-250 also for 120°, 135°, 180°, 270° och 300°.Connections and hole constellations in compliance with International standard ISO5211 (DIN 3337) and DIN 79.Permanently lubricated and self locking gear drive.Temp: RCEL005: -20° to + 70 °C RCEL006-250: -30 to + 70 °C Feed Voltage:RCEL005: 24 VDC (Option 24 VAC).110 / 230 VAC, 1-phase.RCEL006-250: 24 VDC (Option 24 VAC).110 / 230 VAC, 1-phase.380/400/440 VAC, 3-phase.Safety Class:RCEL005: IP 67RCEL006-250: IP 67 (Option 68)CE labelled.Approval CSA - UL.ATEX (Option).Manual Override in case of power failure.Smooth pact proportions.Built-in heater preventing condensation.Housing made from centrifugally cast anodized and epoxy painted aluminium.Long life, maximum dependability.Limit Switches2 potential-free Switches2 limit-position SwitchesConnectionVibration-safe plinthsNo special tools neededSpace HeaterPrevents condensationCabel inputM20 x 1,5Highest Surface FinishCentrifugally cast aluminiumExternally and internally anodizedDry Powder Epoxy paintedIndicatorIlluminated indicator for visualindication of end positionMotorFully enclosedQuiet operationThermal motor protectionScrewsExternal screws stainless steelSelf-locking gearsMechanical breaks notneededPermanently lubricatedEmergency OperationManually with 6 mm hex keyRotation axleComplies with Internatioal standardfor square spindles, ISO 5211 ochDIN 79, 14 mmMounting FlangeISO 5211 (DIN 3337)F03 - F05 - F07High casing on RCEL005LTo facilitate mounting ofaccessoriesIndicatorFor visual indication of end positionEEx- design without domeLimit Switches2 potential-free Switches2 limit-position SwitchesManual OverrideHand WheelManuallyemployed andautomaticallydeclutched Torque SwitchesOpen/Closed position(RCEL015-250Space HeaterPrevents condensationSelf-locking gearsMechanical breaksnot neededPermanently lubricatedConnectionVibration-safe plinthsNo special toolsneededMotorFully enclosedQuiet operationThermal motorprotectionHighest Surface FinishCentrifugally cast aluminiumExternally and internally anodizedDry Powder Epoxy paintedPullerEasy dismantling of the drivingbush by use of existing screws.No puller needed.Driving Bush enclosedDelivered unfinished (without holes, for your own adaption) oradapted to International standard for square spindles, DIN 79,standard from 22 to 75.Can be adapted according to customer specification.Mounting FlangeISO 5211 (DIN 3337)F07, F10, F12, F14, F16Individualized MountingAngleFor each 45°8 screwsEnd of travel stopsMechanical and adjustableCable inputM20 x 1,5ScrewsExternal screwsstainless steelType Torque Nm Flange ISO 5211 D Max Ø (mm)Std hole /axle (mm)Total height (mm)Total width (mm)Totalt depth (mm)00550F03-05-07 14148168132005L50F03-05-0714208168132RCEL005RCEL005LRef 007363Ref 007364H e i g h tH e i g h tWidthD e p t hType TorqueNmFlangeISO 5211D MaxØ (mm)Std hole /axle (mm)Total height(mm)Total widht(mm)Totalt depth(mm)RCEL 00658F0722 17273231181 RCEL 00988F0722 17273231181 RCEL 015147F07 - F1022 17273261224 RCEL 019186F07 - F1022 17273261224 RCEL 028274F10 - F1232 22320285258 RCEL 038373F10 - F1232 22320285258 RCEL 050490F10 - F1232 22320285258 RCEL 060588F12 - F1442 27361325307 RCEL 080785F12 - F1442 27361325307 RCEL 100981F12 - F1442 27361325307 RCEL 1501471F14 - F1675 36556388318 RCEL 2001962F14 - F1675 36556388318 RCEL 2502452F14 - F1675 36556388318RCEL006-100RCEL150-250Max DiameterWidth Underside Max DiameterWidth UndersideHeightDepthDepthHeightRef 007883Ref 008737 Ref 007884Ref 008739AdaptationA driving bush is delivered as a standard with all actuators,for customers own adaptation or adapted as below.RCEL 005-005L: 14 mm, ISO 5211 and DIN 79RCEL 006-019: 22 mm, DIN 79RCEL 028-050: 32 mm, DIN 79RCEL 060-100: 42 mm, DIN 79RCEL 150-250: 75 mm, DIN 79Rotork Sweden has blueprints of more than 6,000 different valvesfor manufacturing valve adaption kits.Rotork Sweden also offers adapted driving bushes accordingto customer requirements.Mounting kit, console and driving bushWhen direct mounting is not possible.Standard design according to ISO 5211 and DIN 3337.Measurements F07, F10, F12, F14, F16.Individually adapted to valves according to customer specifications.Mounting actuator on valveRotork Sweden offers mounting of the actuator onto the valve.The complete unit is calibrated and test run prior to delivery.PIU. Potentiometer kitFor modulating actuators.Continually monitors the actuator position throughout the full rotation motion. PIU is built into the actuator at factory. Can also be mounted later. Available to RCEL005L, RCEL006-250 and EEx-actuators.Mounting details are enclosed.Operating panelCustomized control panel.CPT. Continuous Position TransmitterFor externally controlled actuators.4 - 20 mA, 0 - 1 kΩ, R/I converter.Safety Class IP 67.RCEL005L: To be ordered as a complete unit.RCEL006-009: CPT built into the PCU housing.RCEL015-250: CPT built into the actuator.Not for EEx-actuators.PCU PB90. Position Control Unit for RCEL 006-250.4 - 20 mA or 0 - 10 V input signal; split range.Return signal 4 - 20 mA. Max load 300Ω.Safety Class IP 67.For 3-phase 380/400/440V:RCEL006-019: PCU PB90 built into the PCU housing.RCEL028-250: PCU PB90 built into the actuator.For 24VDC:RCEL006-019: PCU PB90 built into the PCU housing.RCEL028: PCU PB90 built into the actuator.Not for EEx-actuators.LCU. Local Control Unit for RCEL005LIntegrated in the actuator cover.Lockable 3-position selector knob for Remote - Stop - Local.3-position control knob for Open - Stop - Close.Safety Class IP67.For On-Off applications.Not for retro fitting on installed actuators.Not for Ex-protected actuators.LCU4 & 5. Local Control Unit for RCEL006-250Compact epoxy painted aluminium housing.Lockable 3-position selector knob for Remote - Stop - Local.3-position control knob for Open - Stop - Close.LED indicators for Remote - Local - Open - Over Torque - Closed.Built in anti-condensation space heater.Safety Class IP67.LCU 4 for On-Off applications.LCU 5 for control applications.For actuator mounting or wall mounting.Not for Ex-protected actuators.LCU6 Ex-proof Local Control Unit for RCEL015 -250Epoxy painted aluminium housing.Lockable 3-position selector knob for Remote - Stop - Local.Push buttons for Open - Stop - Close.LED indicators for Remote - Local - Open - Over Torque - Closed.LCD display.Built in self diagnostic.Built in anti-condensation space heater.Safety Class IP67.ExdIIBT4 -20°C - +55°C.Available for On-Off, On-Off with position feed-back signal or Control applications. Not for retro fitting on installed actuators.PCU DHC-100D. Digital modulating card.Resolution: 450 points per 90° movement.Is mounted in the actuator at delivery if requested, can also easily be mounted later.Input signal: 4 - 20 mA, 0 - 5V and 0 - 10V.Easily calibrated with buttons on the front panel.Simple configuration of all parameters.Optional rotation direction.Adaptable control function continually modulating the load ofthe electric actuator.Safety function for overloading (detection).Faulty signal indicated by flashing LED.Eliminates overload through operation-time protection.Programmable function wrong input signal open, stop or close.Can be combined with transmitter type OTX-100 or OTR-100 for return signal 4 - 20 mA. For 1-phase 230 V, not for EEx-actuators or actuator RCEL005 with low cover.OTX-100. Transmitter for return signal.Return signal: 4 - 20 mA.Simple installation. Plugged directly into PCU DHC-100D.Eliminates extra wiring. Easily calibrated with buttons on thePCU DHC-100D.Voltage or current output can be adjusted to optional range within0 - 10 V DC with steps of 0,0016 V or within 0 - 20 mA with stepsof 0,0031 mA.OTX-100 can be mounted at a later point in time.For 1-phase 230 V, not for EEx-actuators.OTR-100. Transmitter for return signal and faulty information.Return signal: 4 - 20 mA.Simple installation. Plugged directly into PCU DHC-100D.Eliminates extra wiring. Easily calibrated with buttons on thePCU DHC-100D.Voltage or current output can be adjusted to optinal range within0 - 10 V DC with steps of 0,0016 V or within 0 - 20 mA with stepsof 0,0031 mA.Relay outputs, 2 pcs programmable + 1 pc for faulty function alarm.OTR-100 can be mounted at a later point in time.For 1-phase 230 V, not for EEx-actuators.AMM-100. Manual Override Module.Makes it possible to combine Local Control Unit type LCU5with Position Control Unit PCU DHC-100D.Simple installation. 2-thread communication.Can be combined with push buttons or handle.AMM-100 can be mounted at a later point in time.For 1-phase 230 V, not for EEx-actuators.Strength: Safety: Delivery:Warranty: Mounting:Material Quality:“Power Start” delivers higher torque during the start.Consultation worldwide.Technical support from specialists, and direct customer support. Service / spare parts from factory.Training in the factory or at the customer’s location.CE labelled.Approval CSA –UL.ATEX (option). RCEL006-250.Self locking gear.Manual override wheel in case of power loss. (RCEL006-250)Allen key for manual operation. (RCEL005-005L)4 Limit Switches as standard, of which 2 pcs are potential free. Thermal motor protection. (Not for 24VDC).Mechanical end of travel stops.Vibration-safe plinthsFast deliveries from warehouse in Falun, Sweden.Delivery inspection of all Actuators.Unattached Actuators have basic settings at delivery.Actuators mounted on valves are calibrated before delivery.1 year warranty.Compact dimensions on the Actuators.Remote Control has blueprints for the manufacturing of more than 6000 different valve adaption kits.Customer adapted special applications.Mounting Kits: International standard ISO 5211, DIN 79 and DIN 3337. Centrifugally cast aluminium.Exterior and interior anodized.Dry powder painted.Fully enclosed, low noise motor.Built-in heater preventing condensation.Stainless steel.QualityRotork Sweden AB is certified according toISO 9001 and ISO 14001.All Rotork Sweden electric actuators are manu-factured under rigorous quality control.The RCEL-actuators comply with all International standard demands.All products are CE-labeled and manufactured according to EMC and the ATEX-directive.The recognized high quality of RCEL’s Actuators safeguards Actuators of Highest Class to our customers.ReliabilityThe design is simple and robust. We only use material of the highest quality in manufacturing, which results in Actuators with high life expectancy.StrengthRCEL Actuators are strong and unique. The secret lies in the “Power Start” which gives an increased torque during the start-up mode, exactly when thevalve needs the most force. www.remotecontrol.seRotork Sweden AB’s quality system ISO 9001 also encompasspacking and delivery.Ref No 787D / Art No 980787 We reserve the right to make changes without notice www.remotecontrol.seROTORK SWEDEN AB Box 80, Kontrollvägen 15, SE-791 22 Falun, SwedenTel:+46(0)23-58700•Fax:+46(0)23-58745•*********************Enviroment Control ISO 14001:2004Quality Assurance ISO 9001:2015RCEL 005Electric Actuator50 Nmmounted on Valve RCEL 006-250Electric Actuator 58 Nm to 2,450 Nm mounted on Valve RCE-SR Electric Actuator with spring return mounted on Valve。
AMRB电动执行器使用说明书
一、产品概述AMR-B系列电动执行机构是我公司在综合同类产品的基础上研发的第二代新产品,分防爆型和普通型,适用于各种阀门及风门系列,是多回转、角行程、执行程调节阀的智能型电子式变频电动自动执行装置。
该系列产品是以单相交流电作为动力电源,采用DSP作为运算处理芯片实现智能化控制和无级变速调节,具有调节精度高,稳定性能可靠,无需伺服放大器、可集中控制、现场操作及远程控制等特点。
该系列产品控制单元可自动根据给定信号4-20mA和反馈信号的偏差进行变速运行,随着输入信号和反馈信号偏差的减小,越接近平衡点时电机速度会越慢,在平衡点附近阀门会缓慢打开或关闭,具有很强的微调作用。
使智能变频调节阀在调节过程中的变速调节中过调量也会减小,动态振荡也会明显下降,消除了电动调节阀灵敏度和稳定性之间易产生震荡的矛盾,大大提高了阀门的控制精度。
可广泛应用于石油、化工、水电、冶金、矿山、钢铁等含有爆炸性气体环境的工厂。
二、工作原理电机通过传动减速部件,将电机的高速转动转换成大扭矩低转速输出转动。
电子检测单元检测输出轴的转动位置,当检测位置和给定的位置,在偏差范围内时就停止转动输出,当偏差大时启动输出直到在偏差范围内时停止输出。
实现阀门的控制过程。
1、设备结构示意图AMR-B系列电动执行器主要组成部件: 1、封闭式电机; 2、偏心行星齿轮机构;3、独立电气接线盒;4、不带离合器的手轮操作机构; 5、电气综合控制单元。
所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起,有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构,机械效率(70~80%)高、磨擦小,使用寿命更长。
三、产品特点★采用液晶图形点阵显示,全中文菜单显示,操作界面简洁直观、工作状态一目了然。
★ModebusRS485RTU标准通讯协议,可多个设备组网。
可与PLC、DCS、ECS等系统连接。
★设有两级密码保护,可设置不同的操作级别,防止无关人员误操作带来的设备运行故障。
dy400z电动执行器说明书
dy400z电动执行器说明书摘要:一、电动执行器概述1.产品简介2.产品型号及参数3.电动执行器的功能与特点二、电动执行器结构与工作原理1.结构组成2.工作原理三、电动执行器的安装与调试1.安装前的准备2.安装步骤3.调试方法四、电动执行器的使用与维护1.使用方法2.操作注意事项3.维护与保养五、电动执行器的故障排除与维修1.常见故障2.故障排除方法3.维修建议【电动执行器概述】dy400z电动执行器是一款具有高性能、高精度的自动化设备,广泛应用于各种工业生产过程。
本产品采用先进的电磁驱动技术,具有响应速度快、控制精度高、使用寿命长等特点。
产品型号根据不同的工作压力、行程等参数进行区分,用户可以根据实际需求选择合适的型号。
【电动执行器结构与工作原理】电动执行器主要由驱动器、执行器、控制模块等部分组成。
驱动器负责接收控制信号,将电能转换为机械能,驱动执行器产生运动。
执行器则负责将驱动器输出的力矩转化为直线运动或旋转运动。
控制模块则负责对整个系统的运行进行监控与调节。
【电动执行器的安装与调试】在安装电动执行器前,需要确保安装位置满足设备要求,并保证电源、气源等连接正常。
安装时,应按照说明书的要求进行,避免因安装不当导致的设备损坏。
安装完毕后,需要进行调试,以保证设备能够正常运行。
【电动执行器的使用与维护】使用电动执行器时,应遵循操作规程,避免过载、短路等现象。
操作过程中,应注意保护设备,防止灰尘、水分等进入执行器内部。
定期对设备进行维护与保养,可以延长其使用寿命,保证设备的稳定运行。
【电动执行器的故障排除与维修】在设备运行过程中,如出现故障,应立即停机检查。
根据故障现象,可以初步判断故障原因,并进行排除。
若无法自行解决,应联系售后服务人员进行。
361LS电子式电动执行器说明书
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传真:08
1361ls电子式电动执行器说明书引进型361ls电子式电动执行器使用说明书江苏火电电力设备制造有限公司概述引进型361ls系列电子式电动执行器是以220v交流单相电源作为驱动电源接受来自调节系统420madc或15vdc控制信号及dcs系统控制信号来运转的全电子式执行机构
引进型(361LS)电子式电动执行器
使
用
说
明
书
火电电力设备制造
概述
引进型361LS系列电子式电动执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源,接受来自调节系统4~20mADC或1-5VDC控制信号及DCS系统控制信号来运转的全电子式执行机构。控制器设有程序控制单元设计成模块状。驱动电机力矩大、反馈检测采用高性能导电塑料电位器。执行机构各安装尺寸及力矩达到和原标准型一致,用户不需另外设计安装尺寸。广泛应用于发电、冶金、石油、化工、轻工等。
5.执行机构输出轴推力应和调节机构(阀门等)相适应,防止过载。
6.应根据现场使用条件定期检查和调整。减速器应定期清洗加注合适的润滑油。
七、开箱和产品成套性
1.执行机构用木箱安装,开箱后拆掉地脚上紧固螺钉,然后由人工或机械设备从吊钩上吊出箱外,不用时可以不包装保存。
2.执行机构箱应有塑料袋封闭的使用说明书1份、合格证1份、
e.控制过程中,设有断电源自锁。
f.控制精度达到:基本误差±1%、回差1%、死区0.4~3%可调
g.具有断信号报警,并令阀门全开,全关,静止功能。
二、主要技术参数
1.输入信号:4~20mADC1~5VDC
2.反馈信号:4~20mADC 1~5VDC
3.基本误差:±1%
4.回差:≤1%
5.死区:0.4~3%
直行程电动执行器说明书
直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020直行程电动执行器说明书目录一产品概述二、主要特点三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图六、安装七、调试八、外形尺寸一、产品概述本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。
调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源,接受来自调节器的DC4~20mA(DC1~5V),DC0~10mA(DC0~5V)控制信号来运转的全电子式执行机构,内有控制单元,无需外配伺服放大器。
开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种,后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。
本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。
二、主要特点1、执行器内有伺服系统(无需另配伺服放大器),只需输入DC4~20mA (DC1~5V)或DC0~10mA(DC0~5V)信号和AC220V单相电源即可工作。
连线极为简单方便。
2、执行器的关键部件--控制器,采用最先进的混合集成电路,用树脂密封浇铸,呈匣子状,体积小,可靠性高。
3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器,分辨率<﹪4、具备自诊断功能,当发生故障时,控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
5、用状态选择开关可以设定断信号时,阀位处于全开,全闭或自锁状态。
6、用状态选择开关设定正、反动作。
7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA(DC1~5V)或DC0~10mA(DC0~5V)。
8、调整工作零点(起始)和行程满位(终点)简单易行。
9、当突然断电时,能确保阀位自锁。
10、采用齿轮传动,可靠性高。
11、采用智能限位,较限位开关工作性能更加稳定可靠。
12、延时保护功能,超过额定负载时,能实行状态自锁,故障发生时,能启动保护,并可反向运行取消延时保护。
三、型号规格四、主要技术参数五、电气接线图1、调节型电动执行机构六、安装1 、执行器的安装姿势应尽量垂直向上安装,应避免向下倒装,给检查维护带来难度。
EMJ电动执行器使用手册(修改版)[1]
3.2.1.3
左侧电气行程限位(WL2)的设定..................................................................................
11
3.2.1.4
行程齿轮组的调整(不适用于DP(MC)...).....................................................................
如您的产品未从德瑞中国办事处或授权代理商处采购,德瑞中国将不提供质量保证,并且只能提供有偿的售后服务及技术支持。”
1
安全条款........................................................................................................
DREHMO-Matic C
一体化电动执行器安装、调试、维护手册
该手册适用于开关型、步进型和调节型电动执行机构
总的说明
DREHMO电动执行器包含下列不同的文件:
(取决于供货时设备的不同选项)
本安装、调试、维护手册
接线图MC...
PROFIBUS DP:单独的PROFIBUS DP说明书
INTERBUS-S:单独的INTERBUS-S说明书
12
3.2.1.5.1
可使用的行程量程...........................................................................................................
12
3.2.2
DP(MC)30...119行程开关的使用....................................................................................
VAJ3(4)系列电动执行器说明书
具体型号划分
VAJ31...系列/VAJ41...系列是通过给端子 O-E(仅电源 AC24V)或 G-E(仅 电源 AC220V)输入直流控制信号进行控制 正作用模式:(通过拨码开关 S2 的第 3 位设定为 OFF,出厂设定一般为 OFF)
控制信号增加: 驱动器杆缩短,与之匹配的阀杆伸长到阀体外部 控制信号减小: 驱动器杆伸长,与之匹配的阀杆缩进阀体内部 控制信号不变: 驱动器杆和与之匹配的阀杆均保持当前位置不动
60mm 的行程。如有其它需求,订货时可在型号的最后位加“-30”或“-60”。
如 1:将 VAJ311 选配 60mm 改为 VAJ311-60;如 2:将 VAJ411S 选配 30mm 改为
VAJ411S-30。虽然 60mm 行程的驱动器可代替 30mm 行程的驱动器,但考虑控制
精度的问题,请用户合适选配。
微动开关状态 与设定表
S1 开关位置
第1位 第2位 第3位
输入信号类型
电压
电流
OFF
ON
状态设定
始点选择
0%
20%
OFF
ON
反馈信号类型
电压
电流
OFF
ON
5 2011-03
操作与设定 A、 常规功能参数说明
定位器参 数设定
1、 快速调试(自适应):
设备每次加电后,直接进入“自动控制”状态。在“自动控制”状态下,按住【“SET”】 键三秒后,启动自适应程序:
1-16 上止点输出24VAC
适用于VAJ302、VAJ402
M
驱动器电子定位器
BO O E Y 7 8
B AC24V火线 O AC24V零线 O 直流信号地(负) E 输入信号(正) Y 反馈信号(正)
扬修多回转电动执行器说明书
安 全该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。
在操作中,该设备上有些裸露零件带电,同时有些零件能够运动或转动,都是很危险的。
因此,未经许可拆下所需的罩盖,不合理的使用,不正确的操作或不合适的维护,均会造成严重的人身伤害或损坏设备性能。
为了设备的安全,必须保证:——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。
——无论何时,在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时,他们都应备有这些机械和设备的操作说明书或其它产品文件,以便按说明书的要求执行。
——严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进行作业。
目录1 运输及保管 (1)2 概述 (1)2.1 应用 (1)2.2 结构及原理 (1)2.3 手动操作 (3)2.4 电机 (3)2.5 连接及安装 (3)2.6 电气连接 (4)3开关及信号部分的调整 (5)3.1 转矩控制机构DSW(开关S1、S2)调整 (5)3.2 信号齿轮组件调整 (6)3.3 行程控制计数器机构RSW的调整 (7)3.4 行程控制凸轮机构NSW的调整 (8)3.5 电位器POT (9)3.6电子位置发送器ESR (9)3.7机械位置指示器SA (10)3.8投入运行 (10)4维修及保养 (10)4.1检查及校调 (11)4.2润滑材料的检查及加注周期 (11)附录1电子位置发送器的主要参数与调整 (12)1 概述 (12)2 安装连接 (12)3 模式调节 (12)4 调整 (14)附录2连接型式及尺寸 (16)法兰连接尺寸(GB12222)(见附图5和附表1) (16)输出轴尺寸(GB12222)(附图6至附图8,附表2至附表4) (17)可传递转矩和推力的输出轴型式(附图6、附表2) (17)仅传递转矩的输出轴型式(附图7、附图8,附表3、附表4) (17)连接尺寸(JB2920)(附图9、附表5) (19)2SA3电动执行机构为一种机电装置,在运输、保管、安装、调试维修时应严格按照本说明书的各项要求进行,以避免发生故障及损伤。
JFE W X系列NEMA 4,4X,7电动执行器说明书
Electric Actuator JFE W/X SeriesINTRODUCTION- JFLOW controls designs, produces and provideshigh quality actuators and automated and manual valves- Our years ofexperience in the automation field enables us to launch our JFE series electricactuator which hascompact size, robust construction, reliable performance and ability to integrate fully into sophisticated control systems.- Jflow controls is always ready to provide you withthe JFE series actuator and accessories, with quality service.FEATURES- Compact and robust construction, light weight providing high output torque(Max 80,000 In-lbs / 9000Nm).- Wide range of torque variation (From min 885In-Lbs to max 80,000 In-Lbs).- Hard anodized aluminum housing inside and outside with external powder coated against severe industrial environment.- Enclosure using radial seals & O-rings that provide protection to waterproof IP67 (Nema 4 & 6) and optional watertight IP68- Mounting base according to ISO5211 standard.- Removable drive bushing for easy machining and mounting.- Self-locking provided by double worm gearing (no brake required).- Auto-declutching manual override handwheel with padlockable auto / manualswitchable lever.- Reliable Mechanical Torque sensing system providing safe operation in overload condition.- Large size window and indicator provides better position indication from a distance.- Various Local position control options providing easy commissioning and operation in field.- Digitalized control component.Cable entries- Standard 2-3/4NPTExternal mechanical stopper- Prevents over run of travel angle when limit switch fails.Removable drivebushing and ISO5211 mounting base- (F07~F30) for easy mounting on valve.GearingSelf locking- Provided by double worm gearing to keep position of valve unchanged against reverse torque from valve.CONSTRUCTIONCaptive cover bolts- Designed to prevent losing it during maintenance or installation.* All external bolts are stainless steel for rust prevention.- HousingSealing- By O-ring in all interfacesIP67(standard), and double o-ring for IP68 (option)Handwheel- Different sizes depending on actuator torque, and knob on handwheel for easy operation.Motor- Specially designed induction motor to generate high starting torque and high efficiency equipped with thermal protector to prevent damage from over heating.- Insulation class F- Hard anodized Aluminum casting and external epoxy powder coated against severe industrial environment.- Precisely machined double worm gear c/w minimumback-lash, low noise, high output torque.Tapered interface between cover and lower housing- For easy lifting cover up from lower housing for wiring or maintenance.StandardIndicator- Continuous mechanical position indicator and window with dialLimit switches- Directly engaged with driving shaft to setaccurate position of valve.- 2 ea for each travel end (open/close).- Optional Extra Limit Switches (Max 4 ea for each end) : Except for JFE 0100Torque switches- Protect actuator from damage caused byoverload from the driven valve over the whole travel.- 1 each for open / closeSpace Heater- Anti-condensationTerminal- Spring loaded push type terminal for tight wiring connection under severe vibration.Manual override- Auto / Manual switchable lever and handwheel engagement for emergency manual operation.- Drive force automatically resorted by motor start, unless lever padlocked toprevent this occuring.TECHNICAL INFORMATIONSTANDARD SPECIFICATIONModelJFE 0100JFE 0160JFE 0240JFE 0350JFE 0500JFE 0800JFE 1100JFE 2000JFE 3000JFE 6000JFE 9000MechanicalOPTIONS AVAILABLERemote monitoring and controlLocal controlLp4 for 1 & 3 Phase (JFEW 0100~9000)Lm4 for 3 Phase (JFEW 0100~9000)Including the same functions as LP4Control power : Free Voltage (85~265VAC) 50/60Hz, Option : 24VDC Magnetic selector switches, SMPS (Switching Module Power Supply) : Open/Close & Local/Stop/RemoteLocal lamp indicationReversing electric contactors, Transformer: Power - White(on), Remote : Blue(on), : In case of Close Torque Switch Trip - Yellow(on) + Green (flickering : only at Local Position): In case of Open Torque Switch Trip - Yellow(on) + Red (flickering : only at Local Position): Full Close - Green(on), Closing - Green(flickering : only at Local Position): Full Open - Red(on), Opening - Red(flickering : only at Local Position)* Options Available : PK, CT, RPC(Modulating), IP68, Explosion proofPKCTLP4 / LM4DHC SeriesICM2 for 1 & 3 phase (integral with LCD Display) (JFEW 0160~9000)ICM3 for 1 & 3 phase (integral with LCD Display/IP68 Enclosure) (JFEW 0160~9000)Reversing electric contactors, Transformer,Auto-Phase Discriminator, LCD Display Including the same functions as ICM1Including the same functions as ICM2Reversing electric contactors, Transformer, Auto-Phase Discriminator,LCD Display, IP68, Explosion Proof, RPC(Modulating), Bus Communication, 34pins seperate compartment for terminal blockLocal controlFail safeBP for 1 Phase (JFEW 0160~0500)Rechargeable Battery back up - Fail safe function / Optional: Super Capacitors When Main power is alive, actuator works as normally.Once power fails, actuator will move to pre-set fail safe position. Input power : Free Voltage (85~265 VAC) 50/60Hz Output contacts : open/close/Alarm relayLED signal indication : 4 LEDs (Full Open/Close, Over Torque and Power)Rechargeable battery : 2.0AH 27.5VDC(Ni-Cd)ICM1 for 1 & 3 Phase (Integral Control Module) (ITQ 0160~9000)Control power : 24 VDC (Internal Power) (Option : 110 VAC, 220 VAC (External Power)) Main Power : 3Ph / 220/380/440 VAC1Ph / 110/220 VACMagnetic selector switches: Open/Close & Local/Stop/RemoteReversing electric contactors, Transformer, Phase Detector Auto-Phase DiscriminatorLocal lamp indication: Power - White(on), Remote : Blue(on),: In case of Close Torque Switch Trip - Yellow(on) + Green(flickering): In case of Open Torque Switch Trip - Yellow(on) + Red(flickering): Full Close - Green(on), Closing - Green (flickering): Full Open - Red(on), Opening - Red (flickering):Single & Reverse Phasing : (Yellow + Green + Red) all flickering * Options Available : Explosion Proof, IP68* Options Available : CT, RPC(Modulating), Explosion Proof,IP68, Bus CommunicationICM1ICM2BASIC ACTUATOR DIMENSIONSWith Gear BoxJFE 6000JFE 9000SWITCHCLS 1-2CLS 1-3OLS 1-2OLS 1-3ACLS1-2ACLS1-3AOLS1-2AOLS1-3CTS 1-3OTS 1-3TORQUE AND LIMIT SWITCHES OPERATION CLOSEINTERMEDIATEOPENTYPICAL WIRING (JFE W/X 0100)110/220VAC/50/60Hz, 1Ph(On-Off)110/220VAC/50/60Hz, 1Ph(Modulating : RPC)380/440VAC/50/60Hz, 3Ph(On-Off)**Important Notice**1. The Electric Wiring Diagrams shall be modified withterminal no and wires in Red Color for our customers’ convenience from 1st of June 2009.2. Please only refer to the Wiring Diagram Sticker or separate Wiring Diagram inside of each actuator. If there is any confusion please contact our distributor.Closing Torque Switch interrupts control if Mechanical overload occurs during closing cycle Opening Torque Switch interrupts control if Mechanical overload occurs during opening cycleJFEW 0100-80000-FEARTHBASE CLOSECOMNC H E A T E R2G /FG /FG /FW H ICOM1NO32NC 1NO 3B R OW H IR E DB L UG R EG R EP U RW H IB L AR E DB L UTP LAMPOPEN CLOSE LAMPCC OC C C531364264O C512PROPOSED CUSTOMER'S WIRING ACTUATOR WIRINGOPEN STOP 3223NC RED1COMNO NC 1COMNOP U RG R EB L U10UAC 3PH ( V)WV MAIN POWER MTPMTP MCLSOLSC723451CC6AC 1PH or DC 24VOC O89CONTROL POWER ACLSAOLS 12131114OPTION A U X . A C L SA U X . A O L SA U X . C O MCOM380/440VAC/50/60Hz, 3Ph(On-Off)110/220VAC/50/60Hz, 1Ph(Modulating : RPC)110/220VAC/50/60Hz, 1Ph(On-Off)ALS : Auxiliary Limit SwitchAOLS : Auxiliary Open Limit Switch (Dry contact)ACLS : Auxiliary Close Limit Switch (Dry contact)O : Open Lamp C : Close Lamp OT : Over Torque LampCLS : Close Limit Switch (250VAC 10A)OLS : Open Limit Switch (250VAC 10A)CTS : Close Torque Switch (250VAC 10A)OTS : Open Torque Switch (250VAC 10A)CC : Close Magnetic CoilOC : Open Magnetic CoilM : MotorTP : Thermal Protector (250VAC 15A option)MTP : Thermal Protector built in motor* Each actuator should be powered through its ownindividual switch or relay contacts to prevent crossfeed between two or more actuators.* In case of 3ph actuator, make sure to place actuator on the middle of travel angle before electrical operation to avoid "Jamming"* All internal wiring is done as color coding.TYPICAL WIRING (ITQ 0160 ~ ITQ 9000)ITQ0160-70000-FITQ0160-80000-FLAMP CLOSE B L UNO 32NC 1COM W H I1COMNC NO23B L A3NONC 2TP1COM1W H IG /FB R OCOMNO NC 32Y E LR E DG R EB L UR E DB L UW H IBLA CAPACITOROPTIONR E DMTPH E A T E R 5WACTUATOR WIRINGPROPOSED CUSTOMER'S WIRING L I V EN E U T R A LREDBLUOVER TORQUE LAMP G /FR E DB L UG R EP U RP U RR E DG R EB L U1COMNO32NC EARTHBASE 1COMNC 23NOSTOP OPEN CLOSE COMOPENLAMP AC 1PH ( V)INCOMING POWER OTMOLS OTSCLSCTS ACLSAOLSMAX. 250VAC 10AAUX. CONTACT OC 26543781615141312101191817PROPOSE CUSTOMER'S WIRING ACTUATOR WIRINGBASE EARTHCLOSESTOP OPENLAMPCLOSE OVER TORQUE LAMPOPENLAMPNO COM COM NOG R EB L AR E DR E DB L UW H IHEATER 5WNC 2112NCB R OG /FW H ITPR E DB L UG R EP U RW H IY E LB L UCOM1NO32NC3W H I3NC23NOCOM1B L UG R ER E DP U RNC 23NOCOM1NO32NC COM1MTPMTPCONTROL POWER AC 1PH ( V) or DC 24VOC U AC 3PH ( V)MAIN POWER CC WV C OT OM98745623161718111213151410ACLSAOLSCTSCLSOTS OLS C C531364264O C512CCOC AUX.FULL CLOSE 250VAC, 10A AUX.FULL OPEN250VAC, 10AL WIRING (ICM2 for 3phase) TYPICAL WIRING (ICM2 for 3phase TYPICThe details of this catalog are subject to change without prior notification.4665 Interstate Drive - Cincinnati OH 45246TOLL FREE PHONE: 866.95J.FLOW Phone: 513.731.2900 - Fax: 513.731.6939AdditionalJflow Controls ProductsElectric ActuatorMULTI-TURN 0180 / 0450 / 0750 / 1800 / 3000。
电动执行器修订版
电动执行器Document number:PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998第一章绪论执行机构结构执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。
用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。
尽管大部分执行机构都是用于开关阀门,但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能,它们包含了位置感应装置,力矩感应装置,电极保护装置,逻辑控制装置,数字通讯模块及PID控制模块等,而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。
电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分,其执行机构分角行程和直行程两种,都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构,作用是将输入的直流电流信号线性的转换为位移量电动执行机构安全防爆性差,电机动作不够迅速,且在行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。
但是由于执行器本身具有伺服功能,无须外接伺服放大器;可以带过载保护单元;任意选择正反动作;断电后阀门自锁;电动机内部有温度保护开关从而保护电机不被烧毁的等特点。
电动执行器在不断改进有扩大应用的趋势。
随着自动化,电子和计算机技术的发展,现在越来越多的执行机构已经向智能化发展,很多执行机构已经带有通讯和智能控制的功能,比如很多厂家的厂品都带现场总线接口。
我们相信今后执行器和其他自动化仪表一样会越来越智能化,这是大势所驱。
1.早期的工业领域,有许多的控制是手动和半自动的,在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质(固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质),极易造成对人的伤害,很不安全;2.设备寿命短、易损坏、维修量大;3.采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大,生产效率低下。
基于以上原因,执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域,减少和避免了人身伤害和设备损坏,极大的提高了控制精确度和效率,同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展,国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
SDV电动执行器说明书样本
SDV系列电动执行器使用说明书Suzhou Deyo Valve Co.,Ltd一、概要SDV系列阀门电动执行器与同类产品相比具有卓越的性能, 无可争辩的优势, 其外表精致小巧, 美观大方, 内部设计独特, 坚韧耐磨不易磨损。
体积小巧: 体积只有同类产品的35%左右;轻便宜人: 重量相当于同类产品的1/3;美观大方: 压铸铝合金外壳, 外表精细流畅并能减少电磁干扰;功能齐全: 开关型、无源触点型、比例型、智能调节型应有尽有;精密耐磨: 蜗轮与蜗杆完美结合, 和谐联动, 蜗轮输出一体化有效地减少了连接间隙, 使传动精度大幅度提高;使用方便: 免电检、免加油、防锈防水、任意角度安装;多重保护: 电气限位、机械限位、过热保护、过载保护、除湿保护;速度多样: 5秒、 8秒、 15秒、 30秒、 50秒、 100秒等( 需指定) ;数控调节: 高度集成智能化模块, 数字设定、数字整定、自诊断高度精确;安全保障: 经过AC1500V耐压检测, H级绝缘电机, 保障机体和生产安全;配套简单: 采用单相, 三相, 直流电源, 外接线路简单。
二、外观图零件名称1 箱体2 开度计3 电缆夹头4 手动操作口橡胶塞5 输出轴6 减速箱盖7 电气箱盖8 接线箱盖9 手动操作口三、外观尺寸图与性能参数SDV-05电源性能DC24V AC24V AC110V AC220V AC380V电机功率13W 10W 10W 10W 6W额定电流 1.28A 1.50A 0.24A 0.15A 0.07A输出力矩20N.M/50N.M 50N.M动作时间5S/20S 20S转动角度0°-90°±5°控制电路开关型/无源触点型/开度信号型/智能调节型整机重量 2.5Kg绝缘电阻100MΩ/250VDC 100MΩ/500VDC耐压等级500VAC/1min 1500VAC/1min1800VAC/1min 防护等级IP67安装方位任意角度安装电气接口M20防水电缆接头环境温度-30℃-+60℃SDV-10电源性能DC24V AC24V AC110V AC220V AC380V电机功率25W 25W 25W 25W 15W额定电流 2.03A 2.12A 0.57A 0.30A 0.10A输出力矩70N.M/100N.M 100N.M动作时间10S/30S 30S转动角度0°-90°±5°控制电路开关型/无源触点型/开度信号型/智能调节型整机重量 3.9Kg绝缘电阻100MΩ/250VDC 100MΩ/500VDC耐压等级500VAC/1min 1500VAC/1min1800VAC/1min 防护等级IP67安装方位任意角度安装电气接口M20防水电缆接头环境温度-30℃-+60℃SDV-25/50。
电动执行器说明
电动执行器又称阀门电动装置,它是在不同行业领域的称谓,在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置,在仪表行业称之为电动执行器,但现在业内已没有很明确的区分,本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备,电动阀门随着工业自动化的发展,因其动力源容易取得,且一般情况下无需维护的优点,比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性,当阀门能保证性能和寿命的情况下,电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器,因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外,对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多,不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门,但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求,这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能,而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦,甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明,并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍,它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
本帖交易内容(一)电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1.角行程电动执行器(转角<360度)电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
执行器SA25M+GQ5说明书
执行器SA25M+GQ5说明书
执行器SA25M+GQ5的使用说明:
1.现场电动操作将“方式选择旋钮”置于“现场”位置,然后用“操作旋钮”对执行器进行控制。
1点动操作将“操作旋钮”旋到“关闭”位置,并保持不动,此时执行器向关闭方向运动。
一旦放开旋钮,旋钮会自动回到原始位置,执行器停止操作。
将“操作旋钮”旋到“打开”位置,并保持不动,此时执行器向打开方向运动。
一旦放开旋钮,旋钮会自动回到原始位置,执行器停止操作。
2.保持操作将“操作旋钮”旋到“关闭”位置,此时执行器向关闭方向运动,然后放开旋钮,旋钮会自动回到原始位置,但执行器向关闭方向的运动仍会继续进行,直到停止动作的条件满足(如过力矩、到达关限位等)。
将“操作旋钮”旋到“打开”位置,此时执行器向打开方向运动,然后放开旋钮,旋钮会自动回到原始位置,但执行器向打开方向的运动仍会继续进行,直到停止动作的条件满足(如过力矩、到达关限位等)。
现场停止当“方式选择旋钮”置于“停止”状态时,执行器将禁止所有的电动操作。
SQN7. 电动执行器 说明书
`7804SQN70... / SQN71...SQN74... / SQN75...电动执行器SQN7...电动执行器,可用于中小型燃烧器的风门挡板和燃气或燃油阀控制.SQN7…特别适用于将该执行器与其产品结合到一起使用OEM厂家!使用和功能SQN7…执行器专门被设计用来驱动气燃料阀和风门挡板,这些阀门用于中小型的燃油或燃气燃烧器。
从而达到燃料和助燃空气的最佳混合比.-与P-PI或PID控制器连接,例如RWF40…-直接连接不同型号的燃烧控制器,例如LOA..,LMO…,LMG…或LFL…-与1或2线控制器或3位控制器连接•所有执行器的功能:: - 耐压和抗热塑料壳体设计- 螺丝接线端子- 带有离合装置的免维护齿轮机构- 内置定位标示- 便于调整的限位开关和辅助开关- 集成电路回路•保持转矩- SQN70... / SQN71... / SQN75...- SQN74...0.7...1.3 Nm0.7 Nm•运行时间: - SQN70... / SQN71... / SQN75...- SQN74...4...30 s4 s•旋转方向- SQN70... / SQN74...- SQN71... / SQN75...逆时针方向顺时针方向• SQN74.../SQN75... - 固定孔和线缆穿入孔-Page1Siemens Building Technologies警告为避免人员伤害,财产损失和环境破坏,必须遵守以下警告注意事项!不要打开、干扰或是修改电动执行器!• 所有过程 (装配、安装和维修工作等)必须由专业人员进行。
• 改变执行器连接区域里任何电线连接前,将装置完全与主电源隔离(拆除所有极线) • 给连接末端做好充分的保护措施,确保不受到电击危险。
• 检查并确保电线正确连接• 跌落或震动将破坏安全性能。
将不能再继续使用,即使它们外观没有受到任何损坏。
装配注意事项•确保符合相关国家安全规则调试注意事项•调试装置前,检查并确认电线正确连接。
AUMA电动执行器SA操作说明书
3.5 3.6 3.01 3.02
名称 六角螺栓 六角螺栓 六角螺栓 半沉头螺丝 六角螺拴 凸圆头螺钉 开口销 平键 闪烁开关 弹簧垫片 锁紧垫片 锁紧垫片 凸圆头螺钉 支撑垫片 销轴 星形垫片 电机端齿轮 正齿轮 电机连接法兰 挡板 蜗轮 电机 垫圈 O 型密封圈 六角螺栓 锁紧垫片 平垫圈 锁紧垫片 凸圆头螺钉 锁紧垫片 位置指示组件
显示窗玻璃 玻璃窗固定环 O 型密封圈 凸圆头螺钉
部件号 4.13 4.21 4.22 4.23 4.24 4.75 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.010 4.011 4.012 44.01 44.02 44.03 44.04 5.1 5.2 5.01 5.02 5.03 5.04 5.05 5.06 5.07 5.08 5.09 5.010 6.1 6.2 6.7 6.8 7.1 7.2
AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT-20023 Cerro Maggiore (MI) Tel +39 0331 51351 Fax +39 0331 517606 info@auma.it www.auma.it
AUMA BENELUX B.V. NL-2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 Fax +31 71 581 40 49 office@ www.auma.nl
ITQ电动执行器安装使用手册中文说明书.doc
ITQ电动执行器安装使用手册(ITQ-0100, 0160, 0240, 0350, 0500, 0800 1100, 1500, 2000 & 3000)目录2.ITQ 执行器1)外部部件ITQ0100 ~ ITQ1100CAPACITOR TERMINAL BLOCKASSEMBLYMOTORTORQUE SWITCHASSEMBLYLIMIT SWITCHASSEMBLYPOTENTIOMETERASSEMBLYITQ0160 ~ ITQ1100ITQ1500 ~ ITQ30003) 参数(开关式)CAPACIT TERMINAL BLOCK ASSEMBLYMOTORITQ1500, ITQ2000 & ITQ3000ITQ0350, ITQ0500 ITQ0800, ITQ1100连接用可拆卸式驱动轴瓦3. 选型与应用VALVE BUTTERFLY BUTTERFLY 2-WAY BALL 2-WAY BALL 3-WAY BALLITQ0100 ITQ0160, 0240 ITQ0350, 0500 ITQ0800,ITQ1100 ITQ1500, ITQ2000 & ITQ3000ITQ0100 ITQ0160, ITQ0240注 : 1. 上表仅供参考,不承担任何责任!2. 应详细咨询阀门厂温度、流体特性等后再选型。
3. 特殊条件如高温、低温、海水、恶劣腐蚀性条件、高振动下的应用,在选定执行器前请咨询我们技术部门。
4. 对用户无视我们的劝告所做的决定,我们有权力回避任何责任。
人工操作向手轮方向拉动手柄,直到手柄竖直。
如果手柄未直立,再次拉,缓慢转动手轮。
在手轮上有标志指示转动方向。
顺时针为关闭方向,逆时针为打开方向。
电动运行时不必把手柄恢复原位。
ITQ0100 ITQ0160~ITQ1100 ITQ1500~ITQ30005.执行器在管道上的推荐安装1)执行器在管道上的位置10. 维修保养1)润滑因为工厂已经充分供应了润滑油,正常运行中一般不必再注入润滑油。
执行器技术说明
执行器技术说明一.密码设定密码设定共有四位,可以输入0-9中的任何一个数字。
二.执行器参数设定1.阀门开关方向设定阀门可以以逆时针或顺时针方向开或者关。
2.阀门开启方式设定阀门可以以力矩的方式或者位限的方式开启。
3.阀门关闭方式设定阀门允许用力矩或者位限的方式关闭4.关闭力矩最大值设定为了避免在开关过程中出现堵塞,导致电机烧坏,所以设定力矩的最大值。
在关闭过程中超过此值,即认为出错。
5.开启力矩最大值设定在开启过程中允许的力矩最大值,超过此值,即报错6.位限设定设置阀门开关的最大值与最小值对应的实际物理位置。
7.执行器死区设定死区是一个精度范围,在设定点的精度范围内,都可以认为正确。
执行器死区的大小影响执行器位置的控制精度。
三.继电器R1----R4功能设定四个可组态继电器可以用于下列十个功能中的任意一个,由用户自己的需要设定。
1.阀门关闭极限指示当阀门到了关闭的极限位置,继电器会导通。
2.阀门开启极限指示当阀门到了开启的最大位置时,继电器导通3.行程中力矩超过设定值指示在阀门的运行过程中,力矩超过了最大设定值,继电器导通。
4.电池电量不足指示在执行器自身携带的电池电量不足是,继电器导通。
5.阀门关闭执行中指示阀门在处于关闭的过程中,继电器导通。
6.阀门开启执行中指示阀门在处于开启的过程中,继电器导通。
7.阀门电机运行中指示执行器的电机只要处于运行状态,继电器导通8.阀门电机停转指示执行器的电机只要处于停止状态,继电器导通9.手动调节阀门执行器停止,阀门处于手动调节状态,继电器导通10.特定位置指示执行器运行到了开,关命令指定的位置后,继电器导通四.控制模式设置1.紧急动作使能可以使紧急动作功能(ESD)有效,或者禁止。
2.紧急动作方向设置紧急动作(ESD)时阀门是关闭还是开启。
3.紧急动作继电器方式设置连接紧急动作(ESD)的继电器在执行时处于开还是关。
4.温度超限紧急动作使能温度超过设定最高值时,是否启动紧急动作(ESD)。
psl电动执行器说明书
PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325,是由德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电动执行器.它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm,最大推力可达25KN等特点,可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制.PSL执行器结构特点1、PSL直行程电动执行机构行程可调,便于与阀门连接.2、全部电器元件均采用世界名牌产品,质量可靠,使用寿命长.3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离,提高了执行机构运行性的可靠4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧与阀门连接,可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响,可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断,防止泄漏.5、结构简单、体积小巧、重量轻,便于安装维护;机械零件全部采用CNC 加工制作,工艺精湛.6、PSL电动执行机构为一体化结构设计,位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部,直接接受4-20mA控制信号,输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号,具有自诊断功能,使用和调校十分方便.7、功能模块式结构设计,通过不同选件的组合,实现从简单到复杂的控制,满足不同应用要求8、传动全部采用小齿隙密封齿轮,具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油.9、具有多种运行速度,可满足各种控制系统的要求,以保证系统的快速响应及稳定性.10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机,运行平稳.具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等优点.11、可设置分段调节,即由一台PID调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构4-12mA对应PSL1的全开\\全闭,12-20mA对应PSL2的全开\\全闭.13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器,具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点.PSL产品结构PSL直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成.电机作为连接两隔离部分的中间部件,电机按控制要求输出转矩,通过多极正齿轮传递到梯形丝杆上,丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力.此杆螺纹能自锁,并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆.执行机构出轴带有一个防止转动的止转销,出轴的径向锁定装置可以作为位置指示器.锁定装置连有一个连杆,连杆随输出轴同步运行,通过与连杆连接的线路板将输出轴位移转换成电信号,提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出,同时执行机构的行程也可由开关板上的两个主限位开关来限制,并由两个机械限位档块来调整限定位置.PSL直行程电动执行机构技术参数PSL直行程电动执行机构最大行程达到100mm,最大推力可达到25KN,适合于直线动作的阀门开关和调节控制.PSL直行程电动执行机构选型表订货型号由以下五部分组成,组成内容如下备注说明1、备注①:不选此功能,型号仅用于开关控制.2、备注②:仅选此功能,输出阀位0-1000Ω电阻信号.3、备注③:输入4-20mA或1-5V,输出4-20mA,用于调节动作方式,选此功能需同时选择POT功能可选附加功能组件说明1.附加功能组件图为实际阀位值双反馈电位器POT2输出两组0-1000Ω电阻信号加热电阻HR环境温度低于-20℃时加装智能控制器PSAP4执行器调节动作时选用,输入/输出4-20mA独立位置变送器PSMF步进动作模式,采用无源触点控制,输出4-20mAPSMF2AC步进动作模式,采用有源触点220VAC控制,输出4-20mA就地控制箱PSML实现远程与就地开关切换及就地开/关/停执行机构特殊电压PSMS115/24VAC;380VAC3;24VDC执行器故障安全自保PSMR故障安全保模式,发生故障后释放机械能驱动阀门到安全位置2、功能组件说明智能控制器PSAP41PSAP4为PS电动执行机构配套的智能比例式伺服电路.采用SMT工艺技术,具有体积小,可靠性高等特点.该电路将控制执行机构的4-20mA电流信号,与执行机构当前位置信号进行比较,并根据偏差情况,控制电动执行机构开或关动作,使执行机构位置与输入信号平衡.2PSAP4在实现执行机构随输入4-20mA信号动作的同时,还向系统提供一组与工作电源、输入信号以及位置变换电路相隔离的4-20mA位置信号.3PSAP4能方便地调整执行机构的起始位置和行程;通过修改菜单,可实现正、反作用的切换和输入信号故障时执行机构所处位置的设定.4电路原理见下图,智能控制器以专用单片微处理器为基础,通过输入回路模拟信号、阀位电阻信号转换数字信号,微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件后,显示结果及输出控制信号.5PSAP4主要技术参数电源 220VAC50Hz功耗 5VA开关容量 150VA24V/50VA输入信号 4-20mA/1-5V输入阻抗 250Ω/500KΩ输出信号 4-20mA时≤650Ω绝缘电阻主电路-控制电路:100MΩ/500VDC控制电路-输出电路:100MΩ/500VDC输出电路-主电路:100MΩ/500VDC重复精度±1%灵敏度±%FS滞后 50%灵敏度环境温度 -10~+70℃储存温度 -20~+50℃就地控制操作箱PSML就地控制PSML可以实现现场电控动作执行机构.控制信号可以通过选择开关在“就地”和“远程”间切换,切换到“就地”后通过手动按钮开/停/关执行机构.中间开关位置通常是“停”,通过扳动开关可以使执行机构在两个方向动作,释放扳动开关,开关弹回中间位置.PSL直行程电动执行机构机械连接PSL直行程执行机构设计两个支架和一个连接件与阀门相连.1、柔性连接PSL直行程电动执行机构配备有弹性连接器可以阻尼压力峰值及补偿热膨胀,另外还可以确保由“推力/行程”决定阀位终端的限位关断,根据阀门的使用情况不同,弹性连接安装如下:2、PSL直行程执行机构如何与阀门连接A、连接前准备阀门需设计有合适的法兰以满足执行机构改革的连杆连接.PSL电动执行机构与阀门的连接需注意以下几点:1旋松保持螺母并套在阀杆上.2根据上图安装盘簧.3连接件套在阀杆上,通过销孔连接4如果阀杆带螺纹,连接件可以加工成相应内螺纹,为防止安装后旋转,为防止安装后旋转,或者通过销孔连接或者在保持螺母下方并上双螺母①连接件②销④盘簧⑤阀杆⑥阀体⑦安装托座B、与阀门连接PSL电动执行机构可以通过连杆与阀门连接.1首先需要阀杆与执行机构出轴完全正确缩回.警告:只能用手轮操作执行机构出轴.2执行机构连杆插入阀门安装法兰孔,上紧连杆螺母.3根据阀门情况放置盘簧.4手动执行机构出轴到连接件.5旋转保持螺母到执行机构出轴使连接配合并旋紧.6用特殊板手坚固保持螺母.PSL直行程执行机构使用须知为了进行正确的安装和减少客户的维护工作,在此强调以下几点:1、PSL电动执行机构与阀门连接时先将执行器安装于阀上,再将支架上两个M16或M20螺母带上但不要板紧,然后安装好连接件并用专用板手板紧保持螺母,再手动该执行器上下运行两遍,使阀杆与执行器输出轴自动找正,保持同轴,然后再拧紧M16或M20螺母.2、PSL电动执行结构与阀门为柔性连接,如果将连接方法改为刚性连接则会引起调试的困难及故障的发生,此情况下不在云润企业保修范围之列.3、PSL执行器与阀门连接完成后,全关时以下端关上端开为例铜套外露值d不得超过额定行程PSL201和PSL202为5mm,PSL208和PSL210为6mm,PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325为100mm,见右图.PSL直行程执行机构电气接线图1.开关动作模式电气接线图打开机壳即可看见如图示竟,PSL执行机构外壳内有端子条用于电气接线,选择适当的电源线与执行机构相连,建议使用Φmm导线.开关动作模式接线图调节动作模式接线图1开关动作模式、反馈信号输出为0-1000Ω控制输入:电机正转、反转相线及中线3根线输出:0-1000Ω反馈信号3根线电源:220CVAC2根线例1:PSL201-1KN-220V/50Hz-WS--POT例2:PSL202-2KN-220V/50Hz-WS--POT例3:PSL204-4KN-220V/50Hz-WS--POT例4:PSL208-8KN-220V/50Hz-WS--POT例5:PSL210-10KN-220V/50Hz-WS--POT例6:PSL312-12KN-220V/50Hz-WS--POT例7:PSL314-14KN-220V/50Hz-WS--POT例8:PSL316-16KN-220V/50Hz-WS--POT例9:PSL320-20KN-220V/50Hz-WS--POT例10:PSL325-25KN-220V/50Hz-WS--POT2开关动作模式、反馈信号输出为0-1000Ω时PSL执行器接线为7根导线控制输入:电机正转、反转相线及中线3根输出:4-20mA反馈信号2根电源:220CVAC2根2、调节动作模式电气接线控制输入:4-20mA/1-5V2根输出:4-20mA反馈信号2根电源:220CVAC2根例1:PSL201-1KN-220V/50Hz-WS--PSAP4例2:PSL202-2KN-220V/50Hz-WS--PSAP4例3:PSL204-4KN-220V/50Hz-WS--PSAP4例4:PSL208-8KN-220V/50Hz-WS--PSAP4 例5:PSL210-10KN-220V/50Hz-WS--PSAP4例6:PSL312-12KN-220V/50Hz-WS--PSAP4 例7:PSL314-14KN-220V/50Hz-WS--PSAP4例8:PSL316-16KN-220V/50Hz-WS--PSAP4 例9:PSL320-20KN-220V/50Hz-WS--PSAP4例10:PSL325-25KN-220V/50Hz-WS--PSAP4如何调试PSL系列直行程电动执行机构1、PSL直行程执行机构的限位开关的调整执行机构与阀门连接后,必须设定PSL执行机构以满足阀门控制的要求,根据阀门类型调整执行机构的限位开关是决定于“行程”或“关断力/行程”.基本原则1对于直通阀,首先根据“关断力/行程”设置关的位置,然后根据阀门的额定行程设置开的位置.2对于三通阀,根据“关断力/行程”设置二个终端位置,根据“关断力/行程”决定执行机构限位开关.3手动执行机构驱动阀门的阀芯接触阀座.当阀杆开始轴向动作时,阀杆受力为执行机构盘簧的反作用力.4继续向同一方向驱动执行机构,直到执行机构盘簧被压缩到盘簧图所示相应数值.这样保证关断力,防止泄漏.具体调试用户在选购智能型PSL直行程电动执行机构与阀门进行安装组合调试时,请注意1PSL执行器与阀门连接组合前,请将执行器中的电位器滑块上的压紧弹簧脱离开,使电位器齿轮与齿条板分开,避免执行器在运行时将电位器损坏切记.2见图1,当PSL执行器与阀门连接组合好后,调正齿条板上的两个凸块来确定调节阀的所需行程大小.3见图3,PSL执行器与阀门连接组合好后,用手动或用控制板上手/自动操作键方式将阀门关闭指阀芯朝下运行到底.当听到堵转声时调正齿条板上的下行程凸块将阀关死,重新将压紧弹簧合上,同时左旋电位器到“0”欧姆位置既:电位器手柄上缺口垂直进下位置,使电位器齿轮与齿条板啮合,即可.4执行机构与阀门安装连接组合后,在调试中必须做到三位同步:阀门位置、行程开关位置、控制板信号位置.2、2、阀位位置自动定位操作同时按下键和键5秒钟,阀位自整定AT灯亮,即可松手,控制器自动对阀门位置进行了字位测量,自动确定控制零位和满度,且同时也自动确定阀位的零位和满度. PSAP4智能控制器如有图所示1、面板说明及操作说明①阀门位置自动定位指示灯简称:自整定AT指示灯②执行器输出轴朝上运行指示灯③执行器输出轴朝下运行指示灯④手动控制指示灯⑤自动控制指示灯⑥报警指示灯⑦参数设置键兼参数显示操作⑧数据键兼手动朝上操作⑨数据键兼手动朝下操作⑩数据修改移位键兼手动/自动切换操作⑾控制值显示窗/故障信息显示窗前三位数值⑿阀位值显示窗后三位数值2、PSAP4智能控制器数码显示状态①控制值显示前三位数值:表示控制信号%值②阀位值显示后三位数值:表示阀位%值③故障信息显示前三位值:表示阀位电位器有故障.前三位值:表示输入控制信号有故障.前三位值:表示执行器有堵转故障.。
电动执行器说明
电动执行器又称阀门电动装置,它是在不同行业领域的称谓,在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置,在仪表行业称之为电动执行器,但现在业内已没有很明确的区分,本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器.阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备,电动阀门随着工业自动化的发展,因其动力源容易取得,且一般情况下无需维护的优点,比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍.在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性,当阀门能保证性能和寿命的情况下,电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器,因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现.所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外,对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化.电动执行器的类型很多,不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门,但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求,这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能,而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦,甚至给生产造成严重的后果.本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明,并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍,它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品.本帖交易内容一电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器.1.角行程电动执行器转角<360度电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制.此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种.a直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式.b底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式.此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等.2.多回转电动执行器转角>360度电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制.此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等.3.直行程直线运动电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形式.此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等.二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型开环控制和调节型闭环控制两大类.1.开关型开环控制开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制,阀门要么处于全开位置,要么处于全关位置,此类阀门不需对介质流量进行精确控制.特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构.选型时必需对此做出说明,不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像.a分体结构通常称为普通型:控制单元与电动执行器分离,电动执行器不能单独实现对阀门的控制,必需外加控制单元才能实现控制,一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套.此结构的缺点是不便于系统整体安装,增加接线及安装费用,且容易出现故障,当故障发生时不便于诊断和维修,性价比不理想.b一体化结构通常称为整体型:控制单元与电动执行器封装成一体,无需外配控制单元即可现实就地操作,远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作.此结构的优点是方便系统整体安装,减少接线及安装费用,容易诊断并排除故障.但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方,所以产生了智能电动执行器,关于智能电动执行器后面将再做说明.2.调节型闭环控制调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能,它还能对阀门进行精确控制,从而精确调节介质流量.因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明.下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明.a控制信号类型电流、电压调节型电动执行器控制信号一般有电流信号4~20mA、0~10mA或电压信号0~5V、1~5V,选型时需明确其控制信号类型及参数.b工作形式电开型、电关型调节型电动执行器工作方式一般为电开型以4~20mA的控制为例,电开型是指4mA信号对应的是阀关,20mA对应的是阀开,另一种为电关型以4-20mA的控制为例,电开型是指4mA信号对应的是阀开,20mA对应的是阀关.一般情况下选型需明确工作形式,很多产品在出厂后并不能进行修改, 奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改.c失信号保护失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时,电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值,常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况,且出厂后不易修改.奥美阀控生产的智能电动执行器可以通过现场设定进行灵活修改,并可设定任意位置0~100%为保护值.三、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力,一般由使用者提出或阀门厂家自行选配,做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责,阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定,但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别,所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别,即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别,当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门,因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围.四、根据所选电动执行器确定电气参数因不同执行器厂家的电气参数有所差别,所以设计选型时一般都需确定其电气参数,主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等,往往在这方面的疏忽,结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像.五、根据使用场合选择外壳防护等级、防爆等级1.外壳防护等级外壳防护等级是指电动执行器的壳体防外物、防水等级,以字母IP后加两位数表示,第一位由1~6表示防外物等级见表一,第二位由1~8表示防水等级见表二.表一、第一位数字代表的防外物等级数字防护等级简要说明型号含义0 无防护省略不标该防护特征时,无专门的防护.1 防护直径>50mm的固体能防止直径超过50mm的固体异物进入壳体内,人体某一大面积部分如手但对有意识的接触并无防护.2 防护直径>的固体能防止手指或类似物,直径超过12mm长度不超过80mm的固体异物进入壳体内.3 防护直径>的固体能防止直径大于的工具、电线等异物进入壳体内.4 防护直径>的固体能防止直径大于1mm的固体异物进入壳体内.5 防尘不能完全防止尘埃进入壳体内,但进入量不足达到妨碍设备正常运行.6 尘密无尘埃进入表二、第二位数字代表的防水等级数字防护等级简要说明定义0 无防护省略不标该防护特征时,无专门的防护.1 防滴垂直滴水无有害影响.2 15°防滴设备与垂直线成15°角以内时,垂直滴水无有害影响.3 防淋水与垂直线成60°以内的淋水无有害影响.4 防溅水任何方向溅水无有害影响.5 防喷水任何方向冲水无有害影响.6 防海浪猛烈海浪或强烈喷水时进入外壳水量不至于达到有害影响.7 防浸水浸入在规定压力的水中经规定的时间后,进入外壳水量不至于达到有害影响.8 防潜水能按制造厂规定的条件长期潜水,其技术条件由制造厂规定. 2.防爆等级在可能出现爆炸性气体、蒸汽、液体、可燃性粉尘等而引起火灾或爆炸危险的场所时,必需对电动执行器提出防爆要求,根据不同的应用区域选择防爆形式和类别.防爆等级可通过防爆标志EX及防爆内容来表示参考爆炸性环境用防爆电气设备GB3836-2000.防爆标志内容包括:防爆型式+设备类别+气体组别+温度组别防爆型式:根据所采取的防爆措施,可分为本质安全型、隔爆型、增安型、正压型、浇封型、充砂型等.它们的标识如下表三.表三、防爆形式及标志防爆型式防爆型式标志防爆型式防爆型式标志本质安全型 Exi 隔爆型 Exd充砂型 E x q 增安型 Exe浇封型 E x m 正压型 Expb设备类别:表四、设备类别I 类煤矿井下用电气设备.II 类除煤矿外的其他爆炸性气体环境用电气设备.II类隔爆型“Exd”和本质安全型“Exi”电气设备按其适用于爆炸性气体混合物的最大试验安全间隙或最小点燃电流比,进一步分为又分为IIA、IIB、和IIC类,其它们之间的关系如下表五:表五、气体组别气体组别最大试验安全间隙MESG mm 最小点燃电流比MICRIIA MESG≥ MICR>IIB >MESG>≥MICR≥IIC ≥MESG >MICRc温度类别:电气设备按其最高表面温度分为T1~T6组,使得对应的T1~T6组的电气设备的最高表面温度不能超过对应的温度组别的允许值.温度组别、设备表面温度和可燃性气体或蒸汽的引燃温度之间的关系如下表六:表六、温度组别温度级别设备的最高表面温度T 可燃性物质的点燃温度T1 450℃ T>450℃T2 300℃ 450℃≥T>300℃T3 200℃ 300℃≥T>200℃T4 135℃ 200℃≥T>135℃T5 100℃ 135℃≥T>100℃T6 85℃ 100℃≥T>85℃二智能电动执行器是当今乃至将来发展的主流考虑以上所述的五大因素电动执行器基本能够比较理想选型,但随着工业自动化的不断发展,特别是计算机速度的飞速发展,传统电动执行器的弊端及无法实现的功能也随之表露出来,一种安全、稳定、可靠、界面友好、智能化的电动执行器才能与自控系统相适应.那么智能电动执行器有哪些优点呢它又能解决传统产品的哪些弊端呢下面针对380V电源驱动的智能电动执行器的优点做简单介绍.一、丰富的信息显示及人性化的人机对话界面传统的电动执行器一般不具备太多的信息提示,所以在现场很难知道电动阀门的运行情况,特别是当出现故障时不容易诊断并排除故障.智能型电动执行器解决了这个问题,他将电动执行器的运行进行检测并将信息通过液晶显示屏显示,这样就减少了很多人为诊断过程,并能及时排除故障恢复生产.特别值得一提的是很多产品往往是代码或英文,不便于现场工作理解操作,真正的人性化人机对话界面应该是全中文字显示,奥美阀控生产的智能电动执行器就是全中文字菜单显示.二、可组态的多组信号输出电动执行器信号输出的多少是执行器对其自身及阀门运行状态监视程度高低的体现之一,传统电动执行器一般是以机械微动开关触点输出,输出点数有限,且以固定形式及固定的信息定义输出,在选型如没明确要求,产品一但出厂很难再做更改,这样不便于使用的灵活性,也不能适应强大的系统控制要求.智能电动执行器必需能有更多的信号输出点数,且对应信息定义可灵活组态.三、解决相序问题三相电机存在着相序问题,当三相电源相序错误,控制开阀、关阀时与阀门的实际转向相反,失控将造成电动执行器、阀门严重损坏.所以初次安装调试时必需手动进行相序纠错,否则损坏将不可避免,但往往现场接线与调试是不同人员,常常发生没有相序纠错而使设备损坏的现像.而智能电动执行器可以不必考虑相序问题, 内部电路检测接入交流电源的相序,通过逻辑运算实现自动纠错,不管怎么接都能按正确的转向工作.四、电源缺相保护三相电机一但缺相将会使电机损坏,传统电动执行器一般不具备缺相保护.智能电动执行器对三相电源进行检测,能在缺相的时候及时进行保护.需要注意的一个事实是,绝大多数的电机缺相是在电机运行时发生的,而一般的缺相检测只能检测电机静态下的缺相.奥美阀控生产的智能电动执行器能在动、静态下实时检测缺相是否存在,一但缺相发生将及时进行保护,通过屏幕显示,发出报警信号.五、超强自诊断功能电动执行器不管运行与否,一但被接通电源时就必需能自行诊断检测,当诊断出故障时操作将被禁止,并通过液晶显示屏显示各故障报警信息,并将信号输出给控制系统,这样对设备的安全、可靠不只增加了一层保险,也缩短排除故障的时间,使故障诊断实现智能化,这是传统产品所不具备的功能.六、可修改的参数设定传统电动执行器一般出厂后参数是不可改的,智能型电动执行器彻底改变了这种局限性,它通过内部程序实现设定,可随时进行参数的修改,不管是初装还是使用过程中都可进行修改,使得设备发挥其强大的灵活性.七、非侵入隔离密封传统电动执行器现场操作按钮或旋钮一般采用惯通轴,所以密封性能较差,智能型电动执行器一般采用非侵入式设计,操作按键与内部电路完全隔离,使得密封问题得到彻底的解决.实现了免开盖设定、操作、查询.八、现场总线控制当一个工厂使用更多的电动阀门时,如何更好的实现集中控制并与自动化控制系统相适应,总线技术解决了这个问题,当电动执行器与上位机现实总线控制时,可以不必再采用传统的多电缆控制方式.智能电动执行器采用标准接口RS485、RS232进行通讯,并将信号与处理器电路光电隔离,确保了电动执行器的安全运行.电动执行器实现总线控制方便用户利用计算机、组态软件和I/O模块来构建经济高效的控制系统.关于智能电动执行器的功能还很多,因篇幅有限这里只简单介绍以上几点.电动执行器因其采用电力驱动的优点,并能现实其他驱动装置所不能实现的控制功能,广泛应用于石油、化工、水电、船舶、钢铁、冶金、能源、轻纺、食品、医药、城市给排水等工业领域.。
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电动执行器说明DOCUment number : PBGCG-O857-BTDO-O089-PTT1998 电动执行器又称阀门电动装置,它是在不同行业领域的称谓,在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置,在仪表行业称之为电动执行器,但现在业内已没有很明确的区分,本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备,电动阀门随着工业自动化的发展,因其动力源容易取得,且一般情况下无需维护的优点,比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性,当阀门能保证性能和寿命的情况下,电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器,因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外,对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多,不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门,但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求,这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能,而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦,甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明,并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍,它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产本帖交易内容(一)电动执行器选型考虑要点—、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1.角行程电动执行器(转角v360度)电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2.多回转电动执行器(转角>360度)电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3.直行程(直线运动)电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型(开环控制)和调节型(闭环控制)两大类。
1 .开关型(开环控制)开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制,阀门要么处于全开位置,要么处于全关位置,此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。
选型时必需对此做出说明,不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
a)分体结构(通常称为普通型):控制单元与电动执行器分离,电动执行器不能单独实现对阀门的控制,必需外加控制单元才能实现控制,一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装,増加接线及安装费用,且容易出现故障,当故障发生时不便于诊断和维修,性价比不理想。
b)—体化结构(通常称为整体型):控制单元与电动执行器封装成一体,无需外配控制单元即可现实就地操作,远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
此结构的优点是方便系统整体安装,减少接线及安装费用,容易诊断并排除故障。
但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方,所以产生了智能电动执行器,关于智能电动执行器后面将再做说明。
2 .调节型(闭环控制)调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能,它还能对阀门进行精确控制,从而精确调节介质流量。
因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。
下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。
a)控制信号类型(电流、电压)调节型电动执行器控制信号一般有电流信号(4 ~ 20mA、0 -IOmA)或电压信号(0~5V、1 -5V)I选型时需明确其控制信号类型及参数。
b)工作形式(电开型、电关型)调节型电动执行器工作方式一般为电开型(以4~20mA的控制为例,电开型是指4mA信号对应的是阀关,20mA对应的是阀开),另一种为电关型(以4- 20mA的控制为例,电开型是指4mA信号对应的是阀开,20mA对应的是阀关)。
一般情况下选型需明确工作形式,很多产品在出厂后并不能进行修改,奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改。
C)失信号保护失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时,电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值,常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况,且出厂后不易修改。
奥美阀控生产的智能电动执行器可以通过现场设定进行灵活修改,并可设定任意位置(0-100%)为保护值。
三、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力,一般由使用者提出或阀门厂家自行选配,做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责,阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定,但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别,所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别,即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别,当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门,因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。
四、根据所选电动执行器确定电气参数因不同执行器厂家的电气参数有所差别,所以设计选型时一般都需确定其电气参数,主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等,往往在这方面的疏忽,结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。
五、根据使用场合选择外壳防护等级、防爆等级1 -外壳防护等级外壳防护等级是指电动执行器的壳体防外物、防水等级,以字母IP后加两位数表示,第一位由1〜6表示防外物等级(见表一),第二位由1-8表示防水等级(见表二)。
表一、第一位数字代表的防外物等级数字防护等级简要说明型号含义O无防护省略不标该防护特征时,无专门的防护。
1防护直径> 50mm的固体能防止直径超过50mm的固体异物进入壳体内,人体某一大面积部分如手(但对有意识的接触并无防护)。
2防护直径 > 的固体能防止手指或类似物,直径超过12mm长度不超过80mm 的固体异物进入壳体内。
3防护直径 > 的固体能防止直径大于的工具、电线等异物进入壳体内。
4防护直径 > 的固体能防止直径大于Imm的固体异物进入壳体内。
5防尘不能完全防止尘埃进入壳体内,但进入量不足达到妨碍设备正常运行。
6尘密无尘埃进入表二、第二位数字代表的防水等级数字防护等级简要说明定义O无防护省略不标该防护特征时,无专门的防护。
1防滴垂直滴水无有害影响。
2 15。
防滴设备与垂直线成15。
角以内时,垂直滴水无有害影响。
3防淋水与垂直线成60。
以内的淋水无有害影响。
4防溅水任何方向溅水无有害影响。
5防喷水任何方向冲水无有害影响。
6防海浪猛烈海浪或强烈喷水时进入外壳水量不至于达到有害影响。
7防浸水浸入在规定压力的水中经规定的时间后,进入外壳水量不至于达到有害影响。
8防潜水能按制造厂规定的条件长期潜水,其技术条件由制造厂规定。
2.防爆等级在可能岀现爆炸性气体、蒸汽、液体、可燃性粉尘等而引起火灾或爆炸危险的场所时,必需对电动执行器提出防爆要求,根据不同的应用区域选择防爆形式和类别。
防爆等级可通过防爆标志EX及防爆内容来表示(参考《爆炸性环境用防爆电气设备》GB383β-2000)O防爆标志内容包括:防爆型式+设备类别+ (气体组别)+温度组别防爆型式:根据所采取的防爆措施,可分为本质安全型、隔爆型、増安型、正压型、浇封型、充砂型等。
它们的标识如下表三。
表三、防爆形式及标志防爆型式防爆型式标志防爆型式防爆型式标志本质安全型EXi隔爆型EXd充砂型EXq增安型EXe浇封型EXm正压型EXPb)设备类别:表四、设备类别I类煤矿井下用电气设备。
Il类除煤矿外的其他爆炸性气体环境用电气设备。
Il类隔爆型“Exd”和本质安全型“Exi”电气设备按其适用于爆炸性气体混合物的最大试验安全间隙或最小点燃电流比,进一步分为又分为IlA S IIB、和IlC类,其它们之间的关系如下表五:表五、气体组别气体组别最大试验安全间隙MESG (mm)最小点燃电流比MICRIIAMESG≥ MICR >IlB > MESG > ≥MICR≥IIC≥MESG >MICRC)温度类别:电气设备按其最高表面温度分为Tl ~T6组,使得对应的T1 ~T6组的电气设备的最高表面温度不能超过对应的温度组别的允许值。
温度组别、设备表面温度和可燃性气体或蒸汽的引燃温度之间的关系如下表六:表六、温度组别温度级别设备的最高表面温度T可燃性物质的点燃温度Tl 450C o T>450C oT2 300C o 450C o≥T > 300C oT3 200C o 300C o≥T > 200C oT4 135C o 200C o≥T> 135C oT5 IOOC o 135C o≥T> 100C oT6 85C o IOOC O≥T>85C o(二)智能电动执行器是当今乃至将来发展的主流考虑以上所述的五大因素电动执行器基本能够比较理想选型,但随着工业自动化的不断发展,特别是计算机速度的飞速发展,传统电动执行器的弊端及无法实现的功能也随之表露出来,一种安全、稳定、可靠、界面友好、智能化的电动执行器才能与自控系统相适应。
那么智能电动执行器有哪些优点呢它又能解决传统产品的哪些弊端呢下面针对380V电源驱动的智能电动执行器的优点做简单介绍。
—、丰富的信息显示及人性化的人机对话界面传统的电动执行器一般不具备太多的信息提示,所以在现场很难知道电动阀门的运行情况,特别是当出现故障时不容易诊断并排除故障。
智能型电动执行器解决了这个问题,他将电动执行器的运行进行检测并将信息通过液晶显示屏显示,这样就减少了很多人为诊断过程,并能及时排除故障恢复生产。
特别值得—提的是很多产品往往是代码或英文,不便于现场工作理解操作,真正的人性化人机对话界面应该是全中文字显示,奥美阀控生产的智能电动执行器就是全中文字菜单显示。
二、可组态的多组信号输出电动执行器信号输出的多少是执行器对其自身及阀门运行状态监视程度高低的体现之一,传统电动执行器一般是以机械微动开关触点输出,输出点数有限,且以固定形式及固定的信息定义输出,在选型如没明确要求,产品一但出厂很难再做更改,这样不便于使用的灵活性,也不能适应强大的系统控制要求。