奥托克电动执行器使用手册
澳托克使用使用手册ding
使用手册目 录1 Autork执行器的常规说明--------------012 Autork执行器的安装-------------------02 2.1 带驱动底座执行器的安装--------------------02 2.2 直行程执行器的安装--------------------------02 2.3 执行器带减速箱的安装-----------------------032.4 接线及接线图----------------------------------033 Autork执行器的操作-------------------06 3.1 执行器的各部位名称--------------------------06 3.2 手动操作----------------------------------------073.3 电动操作----------------------------------------074. Autork执行器的功能设定-------------08 4.1 设定器-------------------------------------------08 4.2 执行器的液晶显示-----------------------------09 4.3 设定程序的说明------------------------------114.4 初级设定----------------------------------------12 4.4.1 开阀方向及开关阀方式--------------------13 4.4.2 开阀和关阀力矩设定-----------------------14 4.4.3 变频功能设定-------------------------------16 4.4.4 限位------------------------------------------18 4.5 高级设定----------------------------------------18 4.5.1 指示触点r1,r2,r3,r4--------------------20 4.5.2 控制方式的设定----------------------------21 4.5.3 备选选项-------------------------------------24 4.5.4 远程比例控制选项-------------------------26 4.5.5 总线设定-------------------------------------28 4.5.6 帮助菜单-------------------------------------294.5.7 默认设定值----------------------------------325.重量及润滑油-----------------------------33IK,IKM,IKMD:IKT,IKTM:BF,QF系列1.Autork 执行器的常规说明www .autork .com .cn2.Autork执行器的安装2.1带驱动底座执行器的安装（加工时得先拆出来）。
奥拓克中文使用手册
底座平面与支撑套下平 面 垂 直 距 离 大 于2 m m
图 示 定 位 螺 栓(三 枚) 要上到位
图2 2 - 1上 紧 止 挡 圈 的 定 位 螺 栓 的C A D平 面 图
外部接地处 .5
内部接地处
tb tn td
卡塞功能 卡塞返回阀度 卡塞重复次数
执行器可被设定为顺时针关阀 或逆时针关阀。 可以通过手动操作执行器来确认 需要设置的关阀方向。 如发现手轮上标注与实际不符, 可向AUTORKCO申请更改。
图中，Fd为执行器死区，FC为 注：FC、FO、FP、Fd设定参
关阀位方向死区临界偏移，FO
考3 5页
为开阀位方向死区临界偏移。
在开阀时，当执行器运行到FO
处时，执行器停止连续运行而
用点动方式运行直到Fd范围内。
在关阀时，当执行器运行到FC
34
FC
FS
关阀位方向死区临界偏移
模拟量阈值控制
使用+和-来获得需要设定的低
n 40
41
24、25 42
28 31 43
H 2 电池电量及
ESD控制输入
H 2 ESD 有效 电池电量 不足 电池电量 用尽
帮助屏幕 2
电池电量用尽 显示条亮 = 电池电量用尽
当执行器掉电，且电池已不能 再支持执行器功能时，显示条 亮。
此时必须更换电池(参见第43页 第10节 )及重新设定阀位。 (参见第 24页 [LC]和 [LO] )
n 卡塞次数
使用tn来限定执行器的卡塞次 数。
使用+和-来获得需要设定 的卡塞次数。该卡塞次数可以 设定在1-45之间，默认值为 3。按 键 显示值闪烁，说明已被设定。 按→键
d
上海澳托克IK.IKT新主板操作手册(改版)
2 保存 (4)3 准备驱动轴套 (4)4执行器的安装 (10)5接线 (12)6执行控制面板和显示窗口介绍 (13)6.1执行器控制面板介绍 (13)6.2执行器显示窗口介绍 (13)7 红外设定器功能介绍 (15)8 执行器的控制方法 (16)8.1就地旋钮控制 (16)8.2就地设定器控制 (16)8.3远程开关量控制 (17)8.4模拟量调节控制（选配）（如图8-13） (21)8.5手动操作 (22)9信号反馈 (22)9.1开关量反馈 (22)9.2模拟量反馈（选配） (22)10.故障报警 (23)11.菜单功能 (24)（11.1）“密码”菜单 (24)（11.2）“语言”菜单 (25)（11.3）“调试”菜单 (25)（11.3.1）“基本设定”菜单 (25)（11.3.1.1）“阀门设定” (25)（11.3.1.2）“力矩设定”菜单 (26)（11.3.1.3）限位设定 (28)（11.3.2）高级设定 (28)（11.3.2.1）备选附件 (28)（11.3.2.2）指示触点 (28)（11.3.2.3）控制模式 (31)（11.3.2.4）阀位变送（选配） (36)（11.3.2.6）间断计时器（选配） (40)（11.3.2.7）自动巡检 (41)（11.3.2.8）日期设定 (42)（11.3.2.9）指示灯设定 (42)（11.3.2.10）默认设置 (43)（11.4）诊断 (43)（11.4.1）远程信号 (43)（11.4.3）指示触点 (46)（11.4.4）总线信息（保留） (46)（11.4.5）阀位传感器 (46)（11.4.6）电池信息 (47)（11.4.7）系统信息 (47)（11.5.1）版本编号 (48)附录 (50)菜单默认参数 (52)执行器使用手册请阅读和理解本手册AUTORK设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
Rotork电动执行机构调试手册
目录1.简介 ____________________________ 2 1.1 使用Rotork 设定工具 __________ 2 1.2 连接至执行器 ________________ 4 1.3 密码安全 ____________________ 52.设置 ____________________________ 6 2.1 设置–限位 ___________________ 6 2.2 设置–指示 ___________________ 9 2.3 设置–控制 __________________12 2.4 ESD ______________________302.5 安全 ______________________32 2.6 默认值 ____________________33IQ 范围IQ配置、状态和监控用户手册签发日期2013年4月2IQ3状态和监控–章节：简介1. 简介该手册提供了有关执行器设置和分析的说明。
我们重新组织了文件结构，将有关使用设置工具、按键导航和密码安全的说明包含于第1部分，当按照第2至第5部分中的要求进行设置和查看信息时必须应用第1部分中的这些说明。
因此，在继续进行前，用户必须熟悉第1部分中所含的操作。
应与执行器随附的PUB002-039，IQ系列安全使用、安装、基本设置及维护手册结合阅读。
1.1 使用Rotork设定工具设定器用于连接至执行器、浏览菜单、更改设置和查看执行器显示屏上所示的信息。
名称一般操作1. 键向上滚动。
2. 键向下滚动/连接3. 键减小数值/切换设置/向左滚动。
4. 键增大数值/切换设置/向右滚动。
5. 键选择加亮的项目。
保存加量的设置。
停止执行器运行（当设置工具控制启用时，参见第2.3.1部分）。
6. 键返回上一个菜单。
7. 键在数据记录器力矩图上的标准和缩放视图之间循环。
8. 键执行在Rotork蓝牙®设定器上存储的预设值操作。
ROTORK 执行器 E175C_IQT中文操作手册
电动执行机构请确保完整阅读和理解本手册Ｒｏｔｏｒｋ设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前请阅读本手册。
必须检查其设定符合控制系统的要求。
3.43.53.33124图3.7控制系统报警图标，图３．７是在远程控制系统保持一个有效的ＥＳＤ或联锁信号（ＥＳＤ，联锁功能或使用条件控制）实际存在时显示。
图3.6执行器报警图标，图３．８是在一个执行器报警实际存在时显示。
当报警存在时，电动操作将被禁止。
可能的原因是：・电机温度保护跳断・断电时电池电量过低＊・电源故障・执行器控制系统报警＊见电池报警（鉴别特殊的报警原因请参见帮助屏幕）。
电池报警图标，图３．９是在执行器检测到电池电量过低，完全没电或丢失时显示。
在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能［ＯＳ］有效（参见第５８页）时，电池报警和执行器报警图标（图３．８和３．９）都将显示，电动操作将被禁止。
图３．９图３．８246357执行器的设定功能可以用口令进行保护默认口令，设定方式口令改［ＩＥ］注：新口令将在下次进入设定 方式时有效。
口令显示，检查方式在进入所需要的方式后按 键将显示程序分支符号。
（请参阅第１４页第７．７节）按 键 进入初级设定功能。
（请参阅第１５页第８节初级设定功能）按 键进入二级设定功能。
（请参阅第２５页第９节二级功能设定）典型的执行器功能显示－设定方式现场显示为顺时针关现场显示为逆时针关闭。
现场显示为力矩关－默认现场显示为限位关选择所需要的方式后，按 键。
所选项闪烁，说明被设定。
按 键。
现场显示为力矩开－默认现场显示为限位开按 键。
所选项闪烁，说明设定。
按 键。
额定值的４０％额定值的９９％额定值40% 99%额定值加强加矩在检查方式下，查看完开阀力矩后，按键，显示将返回阀位指示状态。
关闭限位手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多两圈。
按 键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定。
奥托克专家模式
执行器的特殊设定1.特别说明执行器输入特殊密码8889后，可以进行出厂设定和专家设定。
这两个菜单的内容对执行器的稳定可靠至关重要，务必谨慎使用。
2.菜单说明（1）工厂参数开阀力矩空载：执行器开阀时，空载的标定力矩AD值。
如果执行器开阀时，空载力矩不为零，可调小该值，让执行器的力矩归零。
关阀力矩空载：执行器关阀时，空载的标定力矩AD值。
如果执行器关阀时，空载力矩不为零，可调大该值，让执行器的力矩归零。
开阀力矩负载：执行器开阀时，100%力矩所对应的AD值，该值应该小于“开阀力矩空载”值。
关阀力矩负载：执行器关阀时，100%力矩所对应的AD值，该值应该大于“关阀力矩空载”值。
开阀力矩空载自动：执行器空载时，当选择该菜单，按下Enter键后，参数闪烁，这时，按下开阀按键，执行器开阀，闪烁的数字会发生变化，当变化稳定后，按下Enter键，参数停止闪烁，这时，“开阀力矩空载”值将被记录下来。
关阀力矩空载自动：执行器空载时，当选择该菜单，按下Enter键后，参数闪烁，这时，按下关阀按键，执行器关阀，闪烁的数字会发生变化，当变化稳定后，按下Enter键，参数停止闪烁，这时，“关阀力矩空载”值将被记录下来。
开阀力矩负载自动：执行器负载时，当选择该菜单，按下Enter键后，参数闪烁，这时，按下开阀按键，执行器开阀，闪烁的数字会发生变化，当变化稳定后，按下Enter键，参数停止闪烁，这时，“开阀力矩负载”值将被记录下来。
关阀力矩负载自动：执行器负载时，当选择该菜单，按下Enter键后，参数闪烁，这时，按下关阀按键，执行器关阀，闪烁的数字会发生变化，当变化稳定后，按下Enter键，参数停止闪烁，这时，“关阀力矩负载”值将被记录下来。
力矩盘最大AD：该值记录了压力盘输出的最大AD值，如果压力盘输出值大于该值，执行器会出现“力矩盘故障”报警。
力矩盘最小AD：该值记录了压力盘输出的最小AD值，如果压力盘输出值小于该值，执行器会出现“力矩盘故障”报警。
电动执行器的操作.doc
电动执行器的操作.doc
电动执行器的操作
一、远控电动操作
旋转红色选择器钮，REMOTE（远控）所对应箭头与面板上箭头对应，即阀门为远控状态，可远控开关阀门。
二、就地电动操作
1.旋转红色选择器钮，LOCAL（就地）所对应箭头与面板上箭头对
应，即阀门为就地状态，可就地开关阀门。
2.再转动黑色开关钮，CLOSE为关闭阀门，OPEN为开启阀门。
操
作时时黑色旋钮上CLOSE或OPEN箭头与面板上箭头对应，阀门有动作即可松开，黑色旋钮自动复位。
3.此时若无“停止”命令，阀门将至全关或全开状态。
4.旋转红色选择器钮，至STOP位置，可以使阀门中途停止。
三、手动操作
1.把红色旋钮旋转到STOP位置，然后继续操作。
2.按动离合器，直到离合器到位，转动手轮确认已经带载，松开
离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
3.如果离合器不能到位，切记不要强行按离合器到位，要转动手
轮，边转动手轮边轻轻按着离合器，直到离合器到位，转动手轮确认带载，松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
4.如果不能让离合器到位，那么执行机构传动部分一定是出现了
过扭矩，此时需要把执行机构拆下来释放传动机构过扭矩，然后重新按动离合器。
电动执行器操作维护使用说明
电动执行器操作维护使用说明一、操作面板简介1、状态选择按钮●LACAL：就地控制状态，旋至该位置时，可操作面板上按键。
●SET：组态浏览设置状态，操作人员禁止设置。
●REMOTE：远方控制状态，旋至该位置时，可通过手操器或者电脑操作。
2、按键●ESC/OPEN：执行开向命令。
●OK/STOP：确认/停止命令。
●NEXT/CLOSE：执行关向命令。
二、停车/检修操作说明停车检修时，就地操作执行器，合理调整闸板开度，不要全关或全开；停车后，将旋钮旋至LACAL或SET位置；检修时需将执行器断电，如只是停车，可不断电。
三、开车操作说明全厂停车检修时，需先将球磨等高压设备开启运行稳定后，再对执行器进行送电操作。
开车初期，特别是各系列扫选，先进行就地操作，等待液位调整稳定后再切换至远程操作。
另外，当浮选不稳定时，也选择就地操作。
四、故障操作说明1、出现“阀位故障”时，可以按OK/STOP按钮，取消故障提示后，再进行操作，如再提示故障，停止操作。
2、出现“重新标定阀位”时，需重新标定阀位。
3、当面板显示0%或100%，操作按钮，执行器不动作时，需手动旋转手柄，使数值>0%或<100%后操作即可。
注意：当用手柄手动操作时，禁止电动操作。
4、当执行器运行至0%或100%，不自动停止时，需立即将旋钮旋至SET位置，执行器即可停止。
五、停车维护说明1、停车后需将闸板与槽壁间隙及丝杠上淤矿清除干净，禁止清洗时将水喷到执行器本体上。
2、丝杠上涂抹适量黄油。
3、检查丝杠法兰连接处螺丝是否松动。
4、清除电动执行器本体上污垢。