伯纳德电动执行器说明书
天津伯纳德Q型部分回转电动装置使用说明书
1.概述部分回转阀门电动装置，简称为Q型电装。
是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备，适用于蝶阀、球阀、旋塞阀和风门等做90°回转的阀门。
本系列电动装置可远距离控制，也可现场操作。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、食品、纺织、造纸、制药、水厂和污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定；隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
部分回转电动装置按防护类型可分为户外型和隔爆型；按控制方式又可分为常规型、整体型和整体调节型。
2.型号表示方法Q —A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·mZ：整体型；TZ：整体调节型防护类型：W表示户外型(可不表示)；B表示隔爆型产品型式：部分回转电动装置，Q为一体机构，QZ为叠加结构型号示例：1）QBZ10-1 表示部分回转电动装置，输出转矩10kgf·m（100 N·m），输出转速1 r/min，隔爆型。
2）QZBZ1200-0.4叠加结构,输出转矩12000N.m，输出转速：0.4 r/min,整体隔爆型。
3.工作环境和主要技术参数3.1电源：常规，三相380V（50Hz）特殊，三相660V、440V、415V（50Hz、60Hz）；单相220V、110V（50Hz、60Hz）3.2 工作环境3.2.1环境温度：-20~+60℃（特殊订货-40~+80℃）。
3.2.2相对湿度：≤95%（25℃时）。
3.2.3防护类型3.2.3.1户外型：用于无易燃、易爆和无腐蚀性介质的场所；3.2.3.2隔爆型：有dI和dIIBT4两种，dI适用于煤矿非采掘工作面；dIIBT4用于工厂，适用于环境为IIA、IIB级T1-T4组的爆炸性气体混合物。
伯纳德执行器调试说明书
如果 用户 对产品 有疑 问，特 别是 对产品 技术 参数的 疑 问 ，可以通过 我公 司的销 售部 门进行 确认 。确认 时请 提供使 用 产 品的铭牌数据及 出厂序号。
1:Terms concerned with safety
The electric actuators are equipment which is intended for use in heavy current industrial plants. During operation, this equipment has dangerous ,uninsulated live parts and moving or rotating parts. Serious damage to health or property can therefore result from unauthorized removal of the necessary covers, improper use, incorrect operation or inadequate maintenance.
Unquali ed persons are not permitted to work on the machines or in the vicinity of the machines
伯纳德(bernard)电动执行机构总线说明
1. 2.技术规范
此规范阐述了带ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制系统的电动执行器和３２位ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ接口板之间控制命令和信号的传递过程
应用范围：
带ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制系统和ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ ３２接口板的电动执行器。
这些输入输出信号依据ｐｒｏｆｉｂｕｓ通讯协议在总线上进行传输。
3.2.通讯参数
本总线接口板属于从板，在总线系统中处于从属地位，缺省地址设置是２，可以通过板上的两个开关，改变此地址
从属地址设定开关
3.3.
1.
2.
3.
4.
5.
6. 7.技术特性：
ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ从板可由带有ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ主板的所有控制器控制，包括ＰＬＣ，个人计算机，控制接口等等；
传输形式：ＲＳ４８５
速率：９．６Ｋ到１２Ｍ自动选择
每条总线上可连接３２个主从模块（增加复用器后可达１２８个）。
总线状态和电源指示ＬＥＤ．
总线应用已经通过ＰＮＯ确认。
接口板通过ＣＥ认证。
Bit 6 :1=
Bit 7 :1=
Bit 8 :
注：信号继电器所代表的状态是由ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制板上的设定决定的：
Bit 6Bit 7
Bit 8 :5.2.GAMK 1. 2. 模拟位置信号
将总线接口板上的ＣＡＶ１置于Ｂ位置；
将ＧＡＭＫ板上的开关４、８、９置于Ｂ位置，这样就可接受０－５Ｖ的控制信号。
ＧＡＭＫ板上的位置信号和电位器位置信号相同，都是通过８位数字转换得到的。
天仪伯纳德DKJ操作手册
减速器的端盖上配有两块由T型槽螺栓和螺母紧固的制动块，这就是角行程执行机构 的机械限位装置。
位置发送器由传动装置、传感元件、电源装置、放大电路及凸轮一微动开关等组成： 输出轴通过齿轮带动凸轮和导电塑料电位器转轴转动将输出轴的转角变化转换为电位器的 电阻变化继而通过放大电路转化成位置反馈电流作为位置发送器的输出信号，在放大电路 印制线路板上装有两个电位器：“0％”电位器和“100％”电位器分别用来调整位置反馈 电流的下限和上限。
使用天仪伯纳德牌电动执行机构的自动控制系统配用DFD系列电动操作器可以实现控 制系统“自动”-“手动”工作状态的无扰动切换。
天仪伯纳德牌电动执行机构安全可靠、安装、调试、操作、维修方便，广泛应用在能 源、冶金、化工、建材等行业。在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。
二、规格型号
天仪伯纳德牌电动执行机构的规格型号按表1规定，角行程电动执行机构的型号尺寸按 表2规定。
0
额定行程 （。） 90
额定行程时间 s
25
40 60 100
DKJ～810
DKJ～8100
10000
120
表2
三、使用条件
※
在使用前务必仔细阅读本章
l、动力条件 单项交流电压220V+10-15%
频率：50Hz±1％ 2、环境条件 2．1、温度、相对湿度
a．电动伺服放大器、电动操作器为控制室内仪表．温度：10～55℃，相对湿度：l0％-50％：
1、输出轴的额定负载、额定行程及额定行程时间见表l。
2、电动执行机构的工作信号范围见表l。电动伺服放大器输入阻抗见表3。
表３
输入信号范围 mA 0～10 4～20
伯纳德执行器调试说明书
2：运输与存储
使用坚固的包装将电动执行机构运输到安装地点
不允许使用设备的手轮作为吊装位置
电动执行机构应该存储在干燥、通风良好的房间里
电动执行机构在一年中应该至少接通电源一次，以保证电容器冲满电 （防止电解液干枯）
设备要避免放置于潮湿地面，应置于货架托盘Байду номын сангаас上
应当保证电器密封盖密封紧密，即使电缆出口也要严格密闭
Potentiometer 反馈电位器
Cams 凸轮组
Terminal 接线端子排
3 The tension point of two ball-joints is keeping same plane, it is necessary to keep parallel with the plane of two output arms, to avoid the additional torque.
不具 备相 关资质 的 人 员不允 许操 作设备 或接 近设备
注意 设备 可以使 用 范 围的技 术数 据和技 术参 数（安 装、 连接、环 境 及使用 条 件 ），以 上数 据应该 包括 在产品 样本 、订货 合同 、操 作 手 册 中。用 户应 该在产 品文 件中保 留产 品铭牌 的详细内容 。
如果 用户 对产品 有疑 问，特 别是 对产品 技术 参数的 疑 问 ，可以通过 我公 司的销 售部 门进行 确认 。确认 时请 提供使 用 产 品的铭牌数据及 出厂序号。
1:Terms concerned with safety
The electric actuators are equipment which is intended for use in heavy current industrial plants. During operation, this equipment has dangerous ,uninsulated live parts and moving or rotating parts. Serious damage to health or property can therefore result from unauthorized removal of the necessary covers, improper use, incorrect operation or inadequate maintenance.
伯纳德电动执行器用户指南
伯纳德电动执行器用户指南第一章：介绍1.1概述1.2产品特点-高效稳定：采用先进的电动技术，具有快速响应、稳定性好的特点。
-多功能：支持多种操作模式，可以实现开关、调节、报警等功能。
-易于安装：外形紧凑，安装简便，适用于各种场合。
-安全可靠：具有过载保护、电流限制等安全机制，保障设备和使用者的安全。
1.3技术参数-驱动方式：电动-电源：AC220V/50Hz-执行器类型：直行程执行器/旋转执行器-执行器转角：0~90°/0~360°-额定扭矩：根据具体型号而定-防护等级：IP65-控制信号：DC4-20mA、DC0-10V、开关量、RS485-工作温度：-20~70℃第二章：安装与调试2.1安装前准备在安装之前，确认以下事项：-检查产品型号和规格是否与要求一致；-确定安装位置和方向；-检查配套管道连接是否符合要求；-检查电源电压和接线是否正确。
2.2安装步骤1)将执行器固定在安装支架上，并使用螺丝进行固定；2)连接执行器与阀门或门窗等装置，确保连接牢固；3)连接电源线，注意接线的正确性；4)定位装置，调整执行器的开启/关闭位置，确保准确可靠。
2.3调试1)重新检查所有电源线和信号线的连接；2)打开电源，检查执行器是否正常启动；3)操作控制系统，测试执行器的开关、调节功能；4)查看执行器的转动角度和扭矩是否符合要求；5)如有需要，进行参数设置和校准。
第三章：操作与维护3.1操作说明-开机：将电源接通，执行器即可正常工作；-关机：切断电源，执行器停止工作；-调节：根据具体需求，通过控制系统进行操作；3.2维护保养-定期清洁：按照清洁要求，保持执行器的清洁；-润滑保养：根据使用频率和要求，定期给执行器加油或更换润滑剂；-定期检查：定期检查执行器的连接件、电源线和信号线是否松动，如有松动及时处理；-注意安全：在进行维护时，切断电源，并确保周围环境安全。
第四章：故障排除4.1常见故障及处理方法-无法启动：检查电源线是否接触良好，并确认电流是否正常；-无法停止：检查信号线是否连接正确，并确认控制系统是否正常工作；-运行不稳定：检查执行器是否受到外力干扰，如有干扰及时处理；4.2故障排除的注意事项-在操作和排除故障时，务必切断电源；-根据故障情况，按照说明书的要求进行排除；第五章：常见问题解答5.1我如何选择适合的执行器型号？根据具体需求，选择合适的执行器型号，可以参考以下因素：-阀门/门窗的类型和规格；-执行器的转角和扭矩要求；-工作环境温度和防护等级要求。
SD系列伯纳德使用说明书
2位置定位器
位置定位器实质上是一个将控制信号与位置反馈信号进行比较放大以控制电动机开停和旋转方向的多功能大功率放大器，它与执行机构的动力部件相连以控制执行机构按系统规定的状态工作。
位置定位器主要由比较、逻辑保护、放大驱动及功率放大电路组成，控制单相电动机的位置定位器功率放大部分主要由光电耦合过零触发固态继电器（实际是无触点电子开关）构成。
SD系列电动执行机构安全可靠、品种规格多、精度高、功能齐全、重量轻、安装、调试操作、维修方便，具有90年代国际水平，广泛应用在能源、冶金、石油、轻工、化工、建材等行业，在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。
二、产品分类
一、产品的种类及形式：
1、SD系列电动执行机构输出方式分成三种：
a、角行程——输出力矩，90°转角。
比例调节型电动执行机构是以交流电动机为驱动装置的位置伺服机构，由配接的位置定位器GAMX-D(或GAMX）接受系统的控制信号与位置发送器的位置反馈信号进行比较，比较后的信号偏差经过放大使功率级导通，电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动（位置发送器不断将输出件的实际位置转变为电信号---位置反馈信号送至位置定位器）直到信号偏差小于死区为止，此时执行机构的输出件就稳定在与输入信号相对的位置上，框图见图1.
分立式比例调节型电动执行机构实际上就是由远控型执行机构配上一个单独安装的位置定位器GAMX两部分组成的。
整体式比例调节型电动执行机构的位置定位器GAMX-D安装在执行机构的动力部件上形成一个整体。
远控型电动执行机构由开关（继电）信号控制输出件位移，当开关复位后输出件停止移动。框图见图2，电路图见图3。
直行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接丝杠螺母传动装置组成。
伯纳德电动执行器用户指南
伯纳德电动执行器用户指南1.产品介绍伯纳德电动执行器是一种用于控制阀门、门、窗等装置的电动设备。
它采用电动机驱动，通过杠杆或齿轮传动，产生线性或旋转运动。
该执行器具有运动精度高、可靠性好、响应速度快等特点，广泛应用于工业自动化和建筑智能化领域。
2.安装与使用2.1安装（1）在安装前，确保执行器与要控制的装置兼容，并检查执行器是否符合相关标准和要求。
（2）根据实际需求，选择适当的固定方式，如螺栓固定、焊接固定等。
（3）安装执行器时，注意避免受到外界干扰，确保电动执行器的稳定运行。
（4）连接执行器与控制系统，按照正确的顺序接线，确保电源的正确极性。
2.2使用（1）使用前，确保供电电源稳定，电压符合执行器的额定电压。
切勿使用电压过高或过低的电源，以免损坏执行器。
（2）根据具体控制要求，设置执行器的开启和关闭位置。
可以通过手动操作或自动控制设备进行设置。
确保执行器的行程范围和行程时间符合实际需求。
（3）在使用执行器时，避免超载操作，以免损坏执行器。
当执行器遇到阻力超过其额定扭矩时，应立即停止操作，并检查是否存在故障。
（4）定期检查执行器的工作状态，包括电机、传动部件、控制系统等。
如发现异常，及时维修或更换。
3.常见问题与解决方案3.1执行器无法启动（1）检查电源是否正常，确认电压及极性是否正确。
（2）检查执行器的连接线路是否松动或损坏。
（3）检查执行器内部的保险丝是否烧断，如有需要更换。
3.2执行器无法停止或停止不准确（1）检查控制系统是否正常工作，确认指令是否正确传递给执行器。
（2）检查执行器的控制回路是否有异常，如控制按钮、开关、传感器等是否正常。
（3）检查执行器的行程位置是否正确设置，确保开启和关闭位置准确。
3.3执行器运行异常声音大（1）检查执行器的机械部件是否有损坏或磨损现象，如齿轮、蜗杆等是否需要更换。
（2）检查执行器的润滑情况，如需添加润滑油或脂等。
（3）执行器可能存在负载过大的情况，需检查负载情况并进行调整。
伯纳德调节型电动执行器操作手册
伯纳德调节型电动执行器使用手册
LOCAL
图5-2 现场控制面板（附加选件）
作前先确认断电后方能进行操作。带有离合器的执行机构，手操时先将离合器分开，操作省力，操作完 毕将离合器复位。注意手轮使用前先将手轮向外拉出方可使用，用后再将其推回原位。
1.6 现场操作 如上图，左边旋钮放在“LOCAL”位置，执行机构处于就地操作状态，使用右边的旋钮控制执行机 构的开关动作；左边旋钮放在“4~20mA DC”和“DRY CONTACTS”位置，执行机构接受上位仪表或 DCS模拟信号或开关量信号控制。 1.7 机械限位装置 角行程机械限位是用安装在箱体上两个可调节的螺钉或在箱体中设有的固定挡块做机械限位。前者 可调节后者不可调。机械限位主要用于故障时和极限位置保护，以及防止手动操作时超过极限位置。 直行程在直线位移机构中设置机械限位装置。多转式电动执行机构无机械限位。 2、位置定位器 位置定位器实质上是一个接受调节单元或计算机送来的弱电调节信号，通过与位置反馈信号综合比 较并进行放大输出的一种多功能大功率放大器。它与执行机构相联，以控制执行机构按要求准确定位。 MJF-A采用先进的MPU（微处理器）进行智能控制，实时数字显示被控阀门的位置，位置定位器的 功率放大部分主要是由光电耦合过零触发固态继电器（无触点电子开关）构成；其中MJF-A提供现场非 侵入式操作。
四、主要技术性能
下述技术指标主要适用于比例调节型，对于远控型及开关型下列1、2、3、4、5、6项不涉及。 1. 输入信号：4~20mA（或1~5V）DC等。 2. 输入通道电阻：250Ω 3. 输入通道个数：1个（分立式为3个） 4. 基本误差：1％ 5. 回差：1％ 6. 死区：0.5~5％连续可调 7. 阻尼特性：无摆动 8. 电源电压：三相 380V~50Hz；415V~50Hz；440V~60Hz；460V~60Hz；
法国伯纳德智能型电动执行器调试说明书
ST系列储存、调试和维护手册N R 1113 R E V C N目 录1.安全须知 (1)2.阀门安装 (1)3.应急操作手轮 (1)4.电气连接和初检 (1)5.行程限位开关的设置 (2)6.扭矩限位器 (3)7.阀位指示盘 (3)8.位置反馈电位计（选配） (3)9.“TAM”反馈位置变送器（选配） (4)10.预防性措施 (5)11.维护和存储说明 (5)内部接线图-电源接线举例 (7)控制盘设计样例 (8)1-安全须知本装置符合现行安全标准。
本装置的安装、维护和使用只能由经过培训的技术人员进行。
安装和调试之前，请仔细阅读全文。
2-阀门安装执行器应采用合适的螺栓及连接装置，直接紧固到阀门上。
执行器可在任何方向上安装，但电缆压盖不得朝上，以免造成漏水。
电机最好不要置于下方，以防内部的冷凝水进入电机。
注意1：搬动执行器时请勿将手轮当把手，以免造成蜗杆损坏。
注意2：如果执行器在交货时已经安装于阀门，则基本设定应已完成。
此时只需参考第3、4、10和11部分即可。
注意3：投运前的存放注意事项，参见第11部分。
注意4：在阀门上安装执行器之前，必须对A型驱动套进行润滑。
3-应急操作手轮所有ST系列执行器均配备电动优先型自动离合手轮。
手轮上一般都标有操作方向。
ST6执行器有一个手轮离合旋钮。
手动操作执行器时，旋转离合旋钮，将旋钮上的箭头对准箱体上的三角符号（图1）即可（必要时稍微转动手轮，以便离合器啮合）。
当电机启动时，手轮自动返回到脱离位置。
4-电气连接和初检如果执行器配有INTEGRAL、MINIGRAL或MINIGAM控制装置，请参考相应的说明手册进行接线。
其它情况下，执行器的所有电子元器件均连接至一个公共端子板（图2）。
打开机壳，将电缆从电缆压盖（M20）穿入，具体端子号，请参见第1页的标准接线图（或按要求提供的特殊接线图）。
扭矩和行程开关必须和用户的控制系统接好（见接线样例），以防将来造成执行器或阀门的损坏。
伯纳德BIQ系列电动执行机构安装和维护手册
BERNARD[CHINA]CO.,LTD.一、驱动套的拆卸加工拆卸：驱动套安装在底座圆孔内，卸下其4个联结螺钉后即可将驱动套取出，驱动套安装在齿轮箱内，须先卸下齿轮箱上盖的4个联结螺钉，然后取下上盖并从齿轮箱底座一侧将驱动套推出。
拆卸完成后，最好将螺钉以及相关零件装回原位，以免丢失。
1BERNARD[CHINA]CO.,LTD.加工：当执行机构处于关闭位置时，驱动套安装孔与底座法兰螺孔的相对位置关系见下图所示，通常情况两者呈45°夹角，只有一个特例：驱动套安装在底座圆孔内，底座中心距Φ125的4个M12螺孔与驱动套安装孔的方向重合。
因此，加工驱动套内孔时，应将驱动套的4个安装孔作为位置基准，并注意保证内孔与驱动套的外圆的同轴度。
驱动套与阀轴推荐采用键联结，并建议将驱动套上键的开口方向指向任意一个安装孔，见下图。
驱动套与阀轴也可采用其它一些联结形式，见下图所示。
驱动套安装孔与底座法兰螺孔的相对位置关系驱动套与阀轴键联结（推荐形式）2BERNARD[CHINA]CO.,LTD.驱动套与阀轴的其它联结形式按用户要求，可有偿提供适合阀轴联结的驱动套；如需要，请先提出并附图纸加工要求。
3BERNARD[CHINA]CO.,LTD.二、执行机构的安装2.1 驱动套的安装加工好的驱动套应与阀轴进行试配，以检验联结尺寸、形位的准确性，同时，结合联结装置的高度，校验阀轴及其联结端的长度h、h1是否合适。
检验无误后，将驱动套安装至执行机构原位，并拧紧联结螺钉。
安装时必须注意驱动套的方向性，以确保执行机构与阀门整装后的相对位置。
安装BIQ的驱动套时，齿轮箱上盖的箭头指向应与拆卸前保持一致，以免指示错误。
2.2 与阀门的安装系列角位移执行机构采用全封闭结构，充填润滑脂的减速机构和安装电气部分的腔体均采取了密封防护措施，执行机构可以在任何方向上安装而无漏油、渗水之虞，但是在垂直方向上安装时，仍建议将进线口指向地面。
天津伯纳德
天津-------------伯纳德使用说明书接线:执行机构的内部接线在出厂时已经接好,用户使用的外部接线参照下图进行连接.接线时应断开电源.说明: 1,输入信号为4—20mA模拟量。
2，由35—34;36—34 端输入脉冲接点信号。
（此时39—34 之间短接即图上开关5再手动位置）调试：比例调节型电动执行机构在出厂时已全部调节好，用户在使用时一般无需再调整。
如果用户有特殊要求需要调整，调整方法如下：转动手轮至阀开中间位置，开关放在“手动”(MAN)位置上，将就地手动控制电位器p1预先旋到中间位置上。
见图3 。
通电后，执行器转到p1预定的位置。
接通电源，当执行器力矩开关动作时，线路板上红色发光二极管闪亮，执行机构处于保护状态。
死区的调整：调整p3（p3为多圈电位器），逆时针方向转动p3，死区将减小。
行程的调整：断开电源，打开行程控制箱盖，可见电位器的凸轮机构。
如图4所示。
以B型为例，取下电位器的支架8，下面是凸轮盘。
凸轮盘内装4片不同颜色和编号的凸轮片。
下面的4和3（兰色和黑色）为控制起始和终点的两片凸轮。
若调整阀关位置，用改锥对准凸轮板面上的4号调整螺丝槽，向下推并朝关向转动凸轮片，直到凸轮凸起部分刚好压动关位置行程开关。
用同样的方法，调整3号凸轮，使之刚好亚动开行程开关。
调整完毕，将电位器支架的三个螺钉紧固。
（注：A型的3、4号凸轮与B型的相反）（0%）零位的调整将自/手开关拨到“手动“（MAN）位置，通电。
转动P1电位器至0%位置的止端，使执行器朝“关“方向转动。
如果在转至“关“向行程限位开关在到位之前就停止，松开代号9的三个紧固螺钉，缓慢转动电位器则执行机构跟随转动直到执行器带动的凸轮至“关“方向限位开关前停止，发光二极管LED刚好关掉，重新将代号9的三个紧固螺钉。
假若执行机构向“关“方向转动，再转至“关“位置时仍继续转动（即使关方向行程限位开关动作执行器不转动了,但红色发光二极管仍然亮），这种情况下，将电位器朝另外方向缓慢转动，直到发光二极管灭掉为止，重新将代号9的三个紧固螺钉。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
24
3.10
15 16
16 15
开 力关 力 矩力 矩 公矩
共 端
停止 25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
迈捷孚自控设备(天津)有限公司
网址： 电话：022－68981881 传真：022－28942528 邮箱：maijiefu@
开行指示 远程指示
遥控接收
Ａ
Ｅ
Ｂ
Ｄ
Ｃ
Ｇ
SET RIG DO UP A/M
设置 位移 下行 上行 远程／现场
关行指示 现场指示
调试准备： 通电前需先用万用表通断档测相间电阻，以防止相间短路。通电前必须使用手轮将执行机构手动 30％～70%的范围内，以确保主控制板芯片有足够的相序调整时间。接入电源智能主板默认为自动控 制状态。（可以根据使用情况通过菜单程序对开机状态进行相应调整） 此时显示板的整个屏幕在闪 烁；按A/M 键转变为手动状态，此时显示板停止仝屏闪烁, 按数显操作板上 D0 键废 UP 键可控制电机 的正反向动作．固电动执行机构出厂时各项参数（输入输出信号、力矩设定、单相制动、三相制动， 三相相序自校正等）均已调整，现场调试只需对行程进行微调、检查测试信号输出厦运行情况． MJF-ZDS/R的零位和满位可在一定范围内自由设定，以适应现场对执行机构的特殊要求。零位决 定了执行机构的起始位置，即阀门开度0％的位置．满位决定了执行机构的全开位置，即阀门开度 100％的位置。
损坏固态、交流接触器和电动机
找出干扰源，加上隔离模块。
可能导致反馈部分烧毁
注意接线图的标注。
反馈或给定信号没有反应
将出状况的线路重新接好。
导致反馈或给定信号 不准确或不稳定
定期清除粉尘并采取有救的密封措
导致反馈或给定信号不正确而无法
对照参数表核对菜单参数
正常工作。
或返厂做初始化。
接触器驱动断线导致执行机构单转 或没有动作。
MJF-ZDS/R 现场操作器功能示意图：
MJF-ZDS/R 数显操作器功能示意图( 见下图 )。 按键说明：①SET：设置键。在工作状态下，按下该键仪表由工作状态转八设置状态：在设置状 态下按SET 键参数下行一步。② RIGHT：位移健。在设定状态下按该键，小数点向右移一位，小数 点闪烁的位为当前设定位。③UP：加键。在工作状态下该键为：开行接健;在仪表设定状态下按该键， 当前设定位数字加 1 个数。④DO: 减健。在工作状态下该键为：关行按键; 在仪表设定状态下按该键， 当前设定位数字减一个数。⑤A／M:手动/自动键在工作状态下访键为：远程和就地操作的选择按键； 在设置状态下按 A/M 键参数返回一步。
19
MJF—ZDS/R 主控制板枣数的设定。
按键的功能介绍:SET键是确认键，也是菜单下翻键;A/M键为远控就地切换键；UP键为加键和开 行键；D0为减键和关行键；RIGHT键为小数点位移按键。
1.1菜单进入法:在远程状态下按D0键三秒进入菜单设定状态，数码管显示上方为“dFH”下为1.0。 此菜单为动作灵敏度参数设置，单相设置l.0，三相设置1.5。
中文
迈捷孚
电动执行机构
使用手册
MJF�Electric�Actuators
注册号：CNAB045-Q
本公司是集研发、制造、销售及服务为一体的电动执行机构的定点专业厂家。我公司技术力量雄 厚，有中、高级工程技术人员四十余名，有配套齐全先进的生产加工、检测设备 500 余台套，并全面通 过 ISO9001 国际质80 50Hz带4-20mA反馈，远方控控制型，配置带现场操作器。两类开 关型产品均提供终端位置指示、过力矩保护。选择加装加热器、鉴相嚣、过流保护嚣、综合故障报警 等功能请与贵公司人员核实好。
9、常见问题、故障排除方法：
1．电动执行机构不工作 存在问题 中性线与相线接错位
在自动控制方式下，按一次设定键，示窗中手动指示灯亮，自动控制状态，MJF-A根据外部给定的 电流信号的大小自动控制执行机构动作。当给定信号增大时，执行机构执行开状态，反馈信号随之增 大，当反馈信号与给定信号相等时停止动作：当给定信号减少时执行机构执行关状态，反馈信号随之减 少，当反馈信号与给定信号相等时停止动作。在自动控制方式下，按增加和减少键不起作用。
（1）手动控制： 通电开机后执行机构自动进入MJF-A进入手动控制状态。在手动控制方式时，按增加键控制执行机 构执行开状态，按减少键控制执行机构执行关状态，再按一次设定键，手动力指示灯来，智能数字定位 器返回自动控制状态。在手动控制方式，MJF-A不接受外部给定信号控制，仅受增加键和减少键的控 制。 （2）自动控制：
故障报警 1、断信号报警：屏幕闪烁，上排数码管显示-24.*(注：*为0～9任意值)；下排 数码管显示OFF 2、过力矩报警：电机开方向(100％方向)动作过程中过力矩此时上排数码管四位小数点全部点亮，上
下数码管同时闪烁；电机关方向(0％方向)动作过程中过力矩此时下排数码管四位小数点垒部点 亮，上下数码管同时闪烁。 3、电机堵转报警：上下屏同时闪烁。
23
DO：加键。在工作状态下该键为关行按键；在仪表设定状态下按该键，当前设定位数字加一个数。 A/M：手动/自动键。在工作状态下该键的功能为：远程和就地操作的选择：在设置状态下按A/M 键参数返回一步。 2、调试方法 注：调试首先断开远程4-20mA信号，按通电源 1、 在远程模拟量控制状态下按下 DO键3秒，可进入快捷菜单。 2、 数码管显示 dFh (动作灵敏度参数设置） 按SET键数码管显示 1.0，按UP键和RIGHT位移键输入密码253， 按SET键确认，进入菜单In, 按SET 显示4-20mA, 按SET键数码管显示Flo, 按SET,数码管显示数值，按DO数值减少UP数值增加，标定执行器零位。 按SET确定，数码管显示FHI. 按SET,数码管显示数值，按DO数值减少UP数值增加，标定执行器满位。 一直按SET直至显示End, 按SET确认数码管显示数值， 在按SET返回设置状态。 按A/M键手动控制开关运行一次，打到远程状态给远程信号，远程控制观察。 4、本类执行器给定电流，反馈电流出厂已调校完毕，其他菜单用户勿作更改。
断开电源：打开行程控制箱盖可见电位器凸轮。如图 7-1所示。
松开标号 7 的三个固定螺钉，取下电位器支架 8，下 面则是凸轮盘。内装4片不同颜色和编号的凸轮片。
下面的黄色及绿色为控制起始和终点的两片凸轮。转 动执行机构手轮到阀关位置，用改锥对准凸轮板面上的黄 色号调整螺丝槽，向下推并朝关向转动凸轮片就可随意调 动，直到凸轮凸起部分刚好压动关位（CLOSE）行程开 关。当抬起改锥时凸轮片立即准确锁定在此位置上。然后 反向转动手轮到阀全开位置，调凸轮板面上绿色号凸轮直 到刚好压动开位（OPEN）行程开关。完成上述调整后， 转动手轮使执行器（即阀门）到半开位置。将电位器支架 板重新固定好此时注意让电位器拨动杆10放入凸轮板面上 电位器拨杆定位槽。
直接损坏减速器
提高电源电压到合理的 电压范围。 更换伺服电机，做好隔热措施 更换减速器，定期加油 注意：接线要牢靠。
对死区进行重新设置
接通电源未接信号自行朝一 直接撞毁减速器 个方向转动。
运转中有很大噪音传出 出力不正常
即刻切断供电电湃，检查固态部分是否击 穿，交流接触器触点是否粘连，进行更换。
使用年限过大， 内部轴承部分老化。
相
3.8 遥控型MJF-ZDS/R智能板调试说明 MJF-ZDS/R 智能主控板 此智能控制板为本公司执行机构产品标准配置，亦是天津 MJF 产品换代产品，配套 LED 数字显 示操作器及红外遥控器，可进行非侵入式的操作；具备远程厦就地控制：信号具备现场效准功能。完 善的自诊断及保护功能。具备电子门闩锁保护；相序自校正功能；单相，三相电机均可实现制动，定 位精准;双通道光电隔离保护，使电动执行机构减少误动作，使系统远行更稳定。可选配绝对值编码 器，不需要后备电源也能永久保存阀位数据。 其艮好的兼容性，尤其适合国内企业对运行中的国产、进口电动执行机构实现在线升级改造，可 与任何现代上位机，PLC,DCS等系统友好衔接。
6 满位设定，此时数码管显示“Fhi”此项菜单用于调节执行机构和阀门全开位置，即满位。此时按加 键“UP”键，可直接控制执行机构、阀门转动，转动到指定满位后，按功能键“SET”键，进入下一 项菜单。
21
7 此时数码管上显示“dft”“0.4”伺服电机关闭后再次开启滞后时间(秒或周波)。三相时根据现场 情况适当调整。
修正接线错误，更换主板。
做好防护措施。更换主板 做好隔热措施。更换主板 更换电机，注意工作制 注意控制电源电压。
更换主板，调整电源接入
2.位置反馈信号不正常
有电信号干扰 接线错误 线头松动或断裂 导电粉尘的侵入
无意中错改了程序
3.执行机构单转 强烈震动或虚接
电容损坏
长期高温环境、潮湿环境 4.电动执行机构输出力矩小
20
3“Fcon”“00”此时数码管上显示的是电机堵转或过力矩后的重复尝试开启次数设置，00为没有重 复开启。
4“End”“527”数码管显示此数值时按“SET”键，退出菜单。
此数值为退出菜单，数值“527”以厂家初设置为准 5 全关位置即零位，此时按减键“Do”可直接控制执行机构和阀门转动，转动到指定位置后，按设置 键“SET”进入下一项菜单。
单相电动机无法工作。
交流接触器一个线圈烧毁
检查、紧固所有接线。
更换启动电容，查看电压是否偏 高。
更换交流接触器
电压过低，单相低 于 187V三相低于 345V 长时间高温或超负荷运行 使用年限过长 线路接线不买 5.小问题总结 执行器运行中产生震荡
导致电机没有足够的启动电压来启 动电机。