温州瑞基电动执行器选型样本 RJ智能型选型安装使用说明
瑞基电动执行器RQ和RQM的调试说明
瑞基电动执行器RQ和RQM的调试说明一：用高定器进入菜单与RA的相同，只是RQM和RQ是全中文显示，它是分两级菜单，一级菜单是基本设置，二级菜单是高级设置，设行程时只要一级菜单就可以。
二：进入菜单后有三个总参数，参数设置和参数检查以及状态查询，进入参数设置，此时有一个口令，这个口令是可以更改的，出厂设置为“000”三：进入一级菜单后可见到如下几个菜单显是方式正显示和反显示，出厂为正显示就地控制点动和保持，出厂设为点动关闭方向顺时针和逆时针设为顺时针关闭保护工最小为40%-80% 设为最小，限位保护设为有打开保护最小为40%-80% 设为最小限位保护设为有远控优先关闭和打开设为打开关闭限位在确认此项时阀门要在全关位置打开限位在确认此项时阀门要在全开位置四：1：将方式钮打到“就地”，在将阀门打到全关位置，2：进入一级菜单，用设定器下移到关闭限位，3：用设定器确认键确认，此时红灯点亮，右边有一个“已存”闪烁4：将阀门开到全开，确认开到们后用设定器下移键下移到打开限位，用确认键确认，此时绿灯点亮，5：退出菜单后行程设定完成五：如果在远程时，给出的指令和反馈相差太大或者一给指令就全开/全关，可到二级菜单“模拟输入”里从新标定电流，具体如下1；进入二级菜单，并下移动“模拟输入”此时可以看到有以下几个子菜单信号量程：0到10MA和4到20MA，可选择。
出厂为4到20MA死区：0。
1到9。
9%，设为1。
1%到1。
5%最佳低信阀位：4MA相对应的阀位是0%（这是0%不是真实的阀位，）高信阀位；20MA相对应的阀位是100%，（这是100%不是真实的阀位）丢信动作：设为不动作在标定时可按以下操作：外部22，23端子电流为反馈，22为正，26，27为指令，26为正将方式钮打到“就地”，进入二级菜单下移到“模拟输入”，进入“模拟输入”下移到低信阀位，此时外部输入4MA电流，确认电流输入后，在用设定器确认键确认，确认后下移到高信阀位，此时外部输入20MA电流，确认电流输入后在用设定器确认键确认，然后退出菜单就行了，22和23是反馈，26和27是指令，4和41短接，5和31短接，42，43，44是一常开和一常闭，42是公共点，如贵公司故障接的是常开，那就接42和43，如是常闭那就接42和440577********温州瑞基李华友。
瑞基电动执行器RJ系列调试简要说明
瑞基电动执行器RJ系列调试简要说明一：显示屏下方共有两个操作按钮，黑色的是“打开”（减键）和“关闭”（加键）。
红色的是方式钮，“就地”（确认键），“停止”，“远程”（返回键，）二：要调试时先将阀门打到全关，将方式钮放在停止位置三：将黑钮打到关闭位置并停留3秒，此时显示屏左上角将会出现H-01，用加键或减键可下移或上移菜单，四：进入菜单后，用加键将菜单移到H-02，此时将用确认键确认（将方式钮打到就地在打回停止）后可看到有一个下拉菜单“0”，此时在确认，（将方式钮打到就地，不要回到停止），确认后红灯闪烁后将门打开到全开位置，阀门全开后方式钮打到停止，用加键将子菜单上移到“1”，此时在用确认键确认（将方式钮打到就地），绿灯闪烁后，退出菜单就行了（将方式钮打在远程就是返回）五：菜单介绍：H-01远程方式选择“0”是开关量，“1”是模拟量H-02限位点设定项“0”是关限位确认点，“1”是开限位确认点H-03 远控优先选择“0”是关，“1”是开，“2”是不动作出厂为“2”H-04位置反馈调整项在用的过程中反馈没有太大的差别不要调此项H-05死区调整项在用的过程中反馈没有太大的差别不要调此项H-06电流标定（此项只用于调节型）H-07丢信动作“0”是关方向，“1”是开方向，“2”是不动作H-08 紧急动作“0”是关方向，“1”是开方向，“2”是不动作H-09过力矩动作选择项“0”不动作，“1”是动作以上是开关量六：如是RJM系列，调行程和以上一样，如果指令和返馈有差别可对H-06进行设置，设置如下：进入菜单并移动到H-06，此时确认，可看到下拉菜单“0”，此时外部要给4MA 电流，也将菜单里的阀位用加或减到0%，在确认，确认好好将方式扭打在停止，在将子菜单下移到“1”，此时外部要给20MA电流，也将菜单里的阀位用加或减到100%，在确认，确认好好将方式扭打在停止，在退出菜单就可以了接线如下：ⅠⅡⅢ这三根是电源进线（380V），1（+），2（-）是电流反馈，3（+），4（-）是控制电流输入，5是远程公共，6是保持点，7是远程开，8是远程关，17和18是关限位点（全关时闭合），19和20是开限位点（全开是闭合），21，22，23是一常开一常闭，21是公共点，接故障是可按要求接常驻开或者常闭24（+），25（-）是24伏电压。
温州瑞基电动执行器选型样本-RJ智能型选型安装使用说明讲解
25
1.30/0.50
125
17/20
22
40
1.60/0.80
10
12
RJ19
190
160
17/20
22
45
1.70/1.10
10
13
RJ28
280
235
20/25
32
50
2.00/1.20
12.5
17
RJ38
380
320
20/25
32
60
2.80/1.40
12.5
18
RJ开关型角行程执行机构的型号规格（单相）表一
型 号
规 格
最 大
输 出
转 矩
额 定
转 矩
行程
时间
60/50Hz
阀 门
最 大
轴 径
电机
功 率
(F级)
额定电流
手轮
转数
重量
单相110V/220V
N.m
N.m
s
mm
W
A
n
kg
RJ06
60
50
14/17
22
15
1.00/0.53
8.5
11
RJ09
90
75
14/17
◆绝对编码位置传感器
我公司的智能型角行程电动执行机构可选配绝对编码位置传感器，该传感器采用非接触式测量，具有极高的测量精度和超长的使用寿命。
三、型号规格
智能型角行程电动执行机构分为RJ开关型角行程执行机构和RJM调节型角行程执行机构。
RJ开关型执行机构为间歇工作型执行机构，适用于每小时启动不超过60次的场合。RJ开关型执行机构的连续工作时间为15分钟，且连续工作时间与间隙时间之比为33.3%。若需要执行机构频繁地启动，请选用我公司的RJM调节型执行机构。
RAⅢ执行机构选型安装使用说明书
7.5 接线与电缆进线口 ...................................................................................................................................19 7.6 正确安装液晶显示屏 ...............................................................................................................................20 八、执行机构的操作 .............................................................................................................................................20 8.1 手动操作 ...................................................................................................................................................20 8.2 就地操作 ...................................................................................................................................................20 8.3 远程控制操作 ...........................................................................................................................................20 九、执行机构的调试 .............................................................................................................................................21 9.1 本安型设定器 ...........................................................................................................................................21 9.2 执行机构的显示 ....................................................................................................................................21 9.3 主菜单 ......................................................................................................................................................22 9.4 一级设定菜单 ..........................................................................................................................................22 9.4.1 关闭方向 ........................................................................................................................................22 9.4.2 行程极限 ........................................................................................................................................22 9.4.3 关过矩值 .......................................................................................................................................23 9.4.4 关位保护 .......................................................................................................................................23 9.4.5 开过矩值 .......................................................................................................................................23 9.4.6 开位保护 .......................................................................................................................................23 9.5 二级设定菜单 ..........................................................................................................................................23 9.5.1 状态输出 ........................................................................................................................................23 9.5.2 控制类别 ........................................................................................................................................24 9.5.3 特别控制 ........................................................................................................................................27 9.5.4 反馈电流 ........................................................................................................................................30 9.6 信号查询菜单 ..........................................................................................................................................31 9.6.1 旋钮信号 .......................................................................................................................................31 9.6.2 远程信号 .......................................................................................................................................31 9.6.3 转矩信号 .......................................................................................................................................31 9.6.4 总线信号 .......................................................................................................................................31 9.7 系统设置菜单 ...........................................................................................................................................32
电动执行器说明书
电动执行器说明书电动执行器说明书1. 引言本说明书旨在为用户提供有关电动执行器的详尽信息和操作指南。
电动执行器是一种用电力驱动的装置，用于控制阀门、活塞和其他机械部件的运动。
本说明书将介绍电动执行器的主要部件、工作原理、安装和调试步骤以及日常维护方法等内容。
2. 电动执行器的主要部件电动执行器一般由以下主要部件组成：2.1 电机电动执行器的电机通常采用交流电机或直流电机，用于提供动力。
电机的类型和规格会根据具体执行器的用途和要求而不同。
2.2 驱动装置驱动装置将电机的转动运动转化为阀门、活塞等机械部件的线性运动。
常见的驱动装置有螺杆、齿轮和链条传动等。
2.3 控制单元控制单元是电动执行器的核心部件，负责接收信号并控制电机的运动。
控制单元通常由微处理器、传感器和电路板等组成。
2.4 机械部件机械部件包括执行器壳体、阀门驱动装置、连接杆等。
这些部件的类型和结构会根据具体的应用场景而有所不同。
3. 电动执行器的工作原理电动执行器的工作原理可以概括为以下几个步骤：1. 接收信号：控制单元接收来自外部的控制信号，例如开关、按钮或自动控制系统发送的指令。
2. 分析信号：控制单元将接收到的信号进行解析和处理，确定需要执行的操作。
3. 驱动操作部件：根据信号的解析结果，控制单元通过驱动装置将电机的转动运动转化为机械部件的运动。
4. 完成动作：机械部件根据驱动装置的运动产生相应的动作，例如打开或关闭阀门，推动活塞等。
4. 安装和调试步骤4.1 安装在安装电动执行器之前，请按照以下步骤进行操作：1. 确保安装场所符合要求：检查安装位置是否满足电动执行器的尺寸和重量要求，以及环境温度和湿度的限制。
2. 安装电动执行器：将电动执行器固定在预留的位置上，使用螺栓或支架等适当的固定装置进行固定。
3. 连接电源和信号线：根据电动执行器的电气布置图，正确连接电源和信号线。
4.2 调试在安装完成后，按照以下步骤进行电动执行器的调试：1. 检查接线：仔细检查电动执行器的接线是否正确，确保电源和信号线连接良好且无误。
瑞基RJ角行程电动执行器调试方法
瑞基RJ系列（手动调试）
一、液晶面板显示区域
二、功能键的实现
三、行程限位设定
1、设定说明
在液晶显示III区显示【0】时，表示将进行关限位的设定；显示【1】时，表示将进行开限位的设定，按下【加键】或【减键】可以切换数值显示，并进入相应的限位设定程序，故对于开、关限位的设定无先后顺序。
2、限位设定
（1）、方式钮→【停止】位置；
（2）、操作钮→【关闭】位置并保持，约3秒钟后液晶显示II区开始循环显示【H-01】、【H-02】、【H-03】……，等到显示【H-02】时松开操作钮；
（3）、按【确认键】进入限位设定菜单；
（4）、先关后开限位的设定
液晶显示III区此时显示【0】，表示将进行关限位的设定，利用手柄将阀门关到位，按【确认键】确认，此时液晶显示屏上方红色指示灯将闪动2次，液晶显示I区将会显示0%，表示关限位已设定为此处；按【加键】切换液晶显示III区显示为【1】，进入开限位的设定，利用手柄将阀门开到位，按【确认键】确认，此时液晶显示屏上方绿色指示灯将闪动2次，液晶显示I区将会显示100%，表示开限位已设定为此处；
（5）、按下【返回键】，退出调试菜单，此时，仅有液晶显示III区显示阀门状态，其它两区无任何显示。
四、系统复位
1、方式钮→【停止】位置；
2、操作钮→【打开】位置并保持5秒钟以上，等到液晶显示屏上方的3只指示灯全部熄灭后松开操作钮。
(完整版)瑞基电动门说明-开关型
注意： 1）、当方式钮处于“就地”位置时，同时按下加键和下移 键， 电动装置执行“连续开”动作；同时按下减键和返回 键，电动装置执行“就地关”动作。
2）方式钮处在“远程”位置；或方式钮处在“就地”位置， 且电机在转动或电机停止后但仍在“禁动”时间内，设定 器操作无效。
2、工作设定 该电动装置的电气罩上配有一段位式液晶显示屏。其布局 有I、II、III区。
I区为阀位显示区：以阀位开度百分比的形式实时的显示当前阀位值。 II区为工作设定区或状态报警区：工作设定是以字符“H”开始；状态 报警是以字符“F”或“A”开始。 III区为工作参数设定值显示区或电池显示区：当处于工作参数设定时， 该区显示相应的参数值，正常情况下，当电池电量用完时，该区显示 “00”字样，提醒用户更换电池。
3.远程控制操作 将就地/远程开关打到远程位置，通过操作员站上进行操作
三、阀位设定
1、本安型设定器 设定器用于对电动装置进行非侵入式的工作设定。在使
用设定器时，方式选择旋钮应事先置于“就地”或“停止” 位置，设定器的红外发射头应对准电动装置的显示窗，与 电动装置距离应小于1米。
下移键：用于选择菜单中当前项目的下一个项目， 且在当前菜单的若 干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时，再按该键，光标会返 回菜单中的第一个项目； 加键：用于增加具有数字设定项目的数值； 减键：用于减小具有数字设定项目的数值； 确认键：用于确认进入选定的子菜单或确认设定值。 返回键：用于返回上一级菜单或画面。在任何一级子菜单中按 键会使 显示返回到上一级菜单； 复位键：用于在电动装置偶尔出现工作锁死的情况下， 激发一个硬件 复位信号，使电动装置恢复到正常的工作程序循环之中。
电动装置提供了操作手轮和电动/手轮切换手柄， 使得在 主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。 进行手轮操作前， 先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位 置，压下电动/手动切换手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转 动手轮，以便使离合器挂上档。挂上手动档后，可以放开手柄， 它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的离合器已经锁 定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，这样便 实现了手动操作。
2019年瑞基电动门RQRQM调试方案.doc
四、执行机构的调试4.1本安型设定器设定器用于对执行机构进行非侵入式的调试设定、参数检查和故障诊断。
在使用设定器时，方式选择旋钮应事先置于“就地”或“停止”位置，设定器的红外发射头应对准执行机构的显示窗，与执行机构的距离应小于1米。
下移键：用于选择菜单中当前项目的下一个项目，且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时，再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目；加键：用于增加具有数字设定项目的数值；减键：用于减小具有数字设定项目的数值；确认键：用于确认进入选定的子菜单或确认设定值。
返回键：用于返回上一级菜单或画面。
在任何一级子菜单中按键会使显示返回到上一级菜单；复位键：用于在执行机构偶尔出现工作锁死的情况下，激发一个硬件复位信号，使执行机构恢复到正常的工作程序循环之中。
注：上述情况极少发生或不发生，故此键一般不用。
注：当方式钮处于“就地”位置时，同时按下加键和下移键，执行机构执行“就地开”动作；同时按下减键和确认键，执行机构执行“就地关”动作。
设定器型号：RQ型；防爆标志：ExiaⅡcT4；防爆合格证编号：CNEx01.767。
设定器工作环境条件：温度-30℃~+450℃，相对湿度≤95%，大气压力0.86 MPa ~1.06MPa，电源：2节5号普通电池。
设定器使用注意事项：1、严禁危险区开盖；2、不得随意更换或改动影响防爆性能的元器件和结构；3、必须用清洗剂或潮湿布清洗擦拭。
4.2执行机构的显示执行机构上电初始化后，整个液晶显示画面以大字体显示阀门开度的百分数（图4-2），右上角为电池电量状况显示符，右下角为报警显示区。
在阀位极限时，阀门开度以蝶阀模拟图形式显示（图4-3a、b）。
将设定器对着执行机构，按设定器任意键（不包括复位键），液晶将显示主菜单。
从主菜单可以进入参数设定、参数检查和状态查询菜单。
进入菜单显示状态后，液晶分成四个显示区：菜单区（参数设定、参数检查和状态查询）、报警区、提示区及电池状态显示区（图4-4）。
瑞基电动执行器
瑞基电动执行器RAII11A电动执行器功率、电流:输出转速RPM 18 24 36 48 72 96 144 192额定转矩N.m 81 81 81 81 67 47电机功率kW 0.12 0.14 0.19 0.23 0.24 0.24RA11A启动电流A 2.7 3.7 4.7 6.4 6.4 6.4额定电流A 0.85 1.1 1.5 2.1 2.1 2.1RAII11A电动执行器外型尺寸图:参数A I J K M N P S U V Y X δ β规格φ101 175 260 373 110 190 41 φ300 260 168 222 264 25? 40? RA11Ato West rear, to County Shen Liqun report guerrillas breakout Hou of action situation, boat via Zhejiang wuxing daughter town Shi, six people has a NI surname "spies" (enemy) midway tuogu landing tipsters, away from small town three in Xu, was day Elves Li Taishan Department captured, five people all killed, broken corpse sank Yu River in the. On January 18, 1943, when the Japanese army militiamen arrested 53 people in Wuzhen, transferred to the tomb of the former Japanese military police command (in the "Tai" Jiang Yuan), the 28th in Shenyang North of jade bang massacred them. Hu Maosheng knife wounds woke up in the middle of them, crawling out from the dead, in the tomb of Gao Changhai residents, saved by bing. Such as Hu Maosheng, Gao Changhai is a witnessto this tragedy. (B) in memory of "massacre" Xu Youyong yan tomb is the copper law. Copper originally was called Luo yan Tomb, because Eastern Han dynasty distinguished prose poems my father yan Tan bogey was buried in the town's water. Has a long history here, cultural atmosphere, and there are many old houses, and left many people with lofty ideals. Business flourished here, is the hub of four townships of agricultural and sideline products, wine culture has a long history. The outskirts of the town has left, "Huang Chi", originally Yue water hidesRGW涡轮箱与RA电动装置组合参数表:参数 A I* J K M P S U V Y X Zmax a规格RA7A-13A/RG4 φ101 175 260 373 110 41 φ300 260 168 222 264 φ64 M16 to West rear, to County Shen Liqun report guerrillas breakout Hou of action situation, boat via Zhejiang wuxing daughter town Shi, six people has a NI surname "spies" (enemy) midway tuogu landing tipsters, awayfrom small town three in Xu, was day Elves Li Taishan Department captured, five people all killed, broken corpse sank Yu River in the. On January 18, 1943, when the Japanese army militiamen arrested 53 people in Wuzhen, transferred to the tomb of the former Japanese militarypolice command (in the "Tai" Jiang Yuan), the 28th in Shenyang North of jade bang massacred them. Hu Maosheng knife wounds woke up in the middle of them, crawling out from the dead, in the tomb of Gao Changhai residents, saved by bing. Such as Hu Maosheng, Gao Changhai is a witness to this tragedy. (B) in memory of "massacre" Xu Youyong yan tomb is the copper law. Copper originally was called Luo yan Tomb, because Eastern Han dynasty distinguished prose poems my father yan Tan bogey was buried in the town's water. Has a long history here, cultural atmosphere, and there are many old houses, and left many people with lofty ideals. Business flourished here, is the hub of four townships of agricultural and sideline products, wine culture has a long history. The outskirts of the town has left, "Huang Chi", originally Yue water hides 参数b B δ β C D E F G H L Q ε规格RA7A-13A/RG4 φ140 4 25? 40? 45? 50 93 106 147 108 101.6 φ218 230 RGW涡轮箱与RA电动装置尺寸图:to West rear, to County Shen Liqun report guerrillas breakout Hou of action situation, boat via Zhejiang wuxing daughter town Shi, six people has a NI surname "spies" (enemy) midway tuogu landing tipsters, away from small town three in Xu, was day Elves Li Taishan Department captured, five people all killed, broken corpse sank Yu River in the. On January 18, 1943, when the Japanese army militiamen arrested 53 peoplein Wuzhen, transferred to the tomb of the former Japanese militarypolice command (in the "Tai" Jiang Yuan), the 28th in Shenyang North of jade bang massacred them. Hu Maosheng knife wounds woke up in the middle of them, crawling out from the dead, in the tomb of Gao Changhai residents, saved by bing. Such as Hu Maosheng, Gao Changhai is a witness to this tragedy. (B) in memory of "massacre" Xu Youyong yan tomb is the copper law. Copper originally was called Luo yan Tomb, because Eastern Han dynasty distinguished prose poems my father yan Tan bogey was buried in the town's water. Has a long history here, cultural atmosphere, and there are many old houses, and left many people with lofty ideals.Business flourished here, is the hub of four townships of agricultural and sideline products, wine culture has a long history. The outskirts of the town has left, "Huang Chi", originally Yue water hides*RGD与RGW外形安装尺寸相同，以RG代表RGD及RGW。
电动执行器安装和操作说明
电动执行器安装和操作说明一、电动执行器的安装步骤：1.确定安装位置：根据使用需求和实际情况，确定电动执行器的安装位置，并确保该位置方便维修和操作。
2.检查电源：确定电动执行器所需的电源是否符合要求，并检查电源是否正常工作。
对于直流电动执行器，必须检查电源的电压和电流是否与执行器的工作要求相匹配。
3.安装固定架：在安装位置上固定安装执行器的固定架，并确保其稳固可靠。
4.安装执行器：将执行器正确地安装在固定架上，并确保与固定架之间的连接牢固可靠。
5.连接电源：将电动执行器与电源连接，确保连接的牢固可靠，并避免漏电等问题。
6.连接控制器：根据需要，将电动执行器与控制器进行连接。
控制器可以实现对执行器的远程操作和控制。
7.检查安装情况：在完成安装后，检查执行器的安装情况，并确保所有连接牢固可靠。
二、电动执行器的操作步骤：1.启动电源：在确认电动执行器的安装和连接正确无误后，按下电源开关，启动电动执行器的电源。
2.执行器复位：在首次启动执行器或长时间停止使用后，应将执行器复位。
复位的具体步骤可以在执行器的操作手册中找到，并且应遵循正确的操作方法进行。
3.执行器操作模式切换：根据需要，切换执行器的操作模式。
一般情况下，电动执行器具有手动操作和自动操作两种模式，可以根据实际需求进行选择。
4.控制执行器运动：使用控制器或手动操作装置，对执行器进行操作控制。
操作时应注意操作的平稳性和准确性，避免操作过快或过慢。
5.停止执行器运动：在执行器到达设定位置或完成操作任务后，及时停止执行器运动，并断开电源。
6.定期维护：定期对执行器进行维护保养，包括清洁执行器表面、检查电源连接是否松动、检查执行器是否有异常声音等。
三、电动执行器的注意事项：1.操作安全：在操作执行器时，注意安全操作，避免因操作不当而造成人身伤害或设备损坏。
2.电源选择：使用正确的电源，并确保电源的电压和电流与执行器的工作要求相匹配。
3.接地保护：必须正确接地电动执行器，以确保操作的安全性和抗干扰能力。
智能电动执行器型号安全操作及保养规程
智能电动执行器型号安全操作及保养规程1. 引言智能电动执行器作为现代化自动化系统中的重要组件，广泛应用于工业控制、建筑自动化、环境监测等领域。
为确保智能电动执行器的安全使用和延长其使用寿命，本文档旨在为用户提供相应的操作和保养规程。
2. 安全操作规程2.1 使用前的准备•在使用之前，请仔细阅读并理解智能电动执行器的操作说明书，确保对其工作原理和操作方法有较为清晰的了解。
•检查智能电动执行器及其附件的完整性，确保没有破损、松动或缺失部件。
•确保所使用的智能电动执行器符合现场环境的要求，包括电压、频率等参数。
2.2 正确的操作步骤•操作智能电动执行器时，请确保手部干燥，以免因汗水或水分导致触摸不稳定或触摸误操作。
•操作前请确认断电状态，避免触摸或碰触电动执行器部件导致意外触电事故。
•在进行调试或安装维护操作时，必须使用绝缘工具，并确保该工具的绝缘性能符合安全要求。
•调试或更换智能电动执行器时，务必根据现场环境和具体需求遵循相关的安全操作规范。
2.3 避免操作错误•在操作中，切勿使用暴力或过大的力量来触摸电动执行器，以免损坏其零部件或影响其正常工作。
•避免将智能电动执行器暴露在高温、低温、潮湿、腐蚀性气体等恶劣环境中，以免损坏电动执行器或缩短其使用寿命。
•注意避免将杂物或金属物体放入电动执行器内部或触摸电动执行器导线，以免发生电路短路或触电事故。
•避免在电动执行器正常工作过程中频繁启动和停止，以免造成过大的电流冲击或机械损坏。
3. 保养规程3.1 定期清洁•智能电动执行器在正常使用过程中会积累一定的灰尘和污垢，应定期进行清洁，以确保其散热和运作的效率。
•清洁时，请先断电并拔出电源插头，使用柔软的干布或刷子轻轻擦拭电动执行器的表面和内部，切勿使用水或化学溶剂。
3.2 润滑保养•部分型号的智能电动执行器需要定期进行润滑保养，以确保其工作的顺畅和寿命的延长。
•在进行润滑保养之前，请先断电并拔出电源插头，使用适量的润滑剂滴在电动执行器运动部件的轴承点上，并根据操作说明书的要求进行润滑点的维护。
智能型电动执行器安全操作及保养规程
智能型电动执行器安全操作及保养规程前言智能型电动执行器是一种新型的执行器，在工业自动化领域有着广泛的应用。
为了保证操作人员及设备的安全运行，制定了本规程。
本规程适用于智能型电动执行器的安全操作及保养。
本规程中提到的安全指的是人身安全和设备安全。
安全操作规程1. 工作前准备1.1. 经过培训并具备相应的资格证书的操作人员方可进行操作和维护。
1.2. 操作人员必须佩戴符合要求的个人防护装备（如安全鞋、安全帽、手套等）。
1.3. 操作之前必须检查执行器本身及相应的设备是否符合操作要求，确认工作环境的安全。
2. 操作过程2.1. 操作过程中必须按照说明书进行操作，不得随意开关电源和任意操作。
2.2. 对于有可能引起危险的操作，必须配备专人负责观察。
2.3. 在执行器运行过程中，严禁向执行器注入潮湿的气体或液体。
如果有此需求，必须提前与技术人员联系并确认后方可进行。
2.4. 在执行器运行过程中，必须保持良好的通风环境，避免操作人员在有轻度或重度有害气体的数据区操作。
2.5. 在执行器维护和清理过程中，必须先切断电源并验证充电状况。
严禁带电维护和清理。
3. 操作结束后3.1. 完成工作后必须对执行器及周边设备进行清理和检验。
3.2. 在预定的维护和检修时间到达前，必须按要求关闭执行器和其周边设备。
3.3. 维修人员必须在进入执行器界面前，对周边设备进行停电处理，禁止任何带电操作。
保养规程1. 日常保养1.1. 周期性检验和清理智能型电动执行器及配套设备。
1.2. 定期检查执行器的连接螺丝和传动件的紧固力，并做好相应的记录。
1.3. 每隔一定时间对执行器的下部进行清洗，并检查执行器的润滑情况，如发现不正常现象，应及时进行更换或加油。
1.4. 定期对执行器电器元件的接线和插头进行检查并加固。
2. 长期保养2.1. 对于长时间不使用的执行器，在重启之前，必须对其进行检验并做好相应的记录。
2.2. 对于长时间的存放，必须将执行器存放在干燥、通风的地方，以免受潮或受损。
电动执行器的操作.doc
电动执行器的操作.doc
电动执行器的操作
一、远控电动操作
旋转红色选择器钮，REMOTE（远控）所对应箭头与面板上箭头对应，即阀门为远控状态，可远控开关阀门。
二、就地电动操作
1.旋转红色选择器钮，LOCAL（就地）所对应箭头与面板上箭头对
应，即阀门为就地状态，可就地开关阀门。
2.再转动黑色开关钮，CLOSE为关闭阀门，OPEN为开启阀门。
操
作时时黑色旋钮上CLOSE或OPEN箭头与面板上箭头对应，阀门有动作即可松开，黑色旋钮自动复位。
3.此时若无“停止”命令，阀门将至全关或全开状态。
4.旋转红色选择器钮，至STOP位置，可以使阀门中途停止。
三、手动操作
1.把红色旋钮旋转到STOP位置，然后继续操作。
2.按动离合器，直到离合器到位，转动手轮确认已经带载，松开
离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
3.如果离合器不能到位，切记不要强行按离合器到位，要转动手
轮，边转动手轮边轻轻按着离合器，直到离合器到位，转动手轮确认带载，松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
4.如果不能让离合器到位，那么执行机构传动部分一定是出现了
过扭矩，此时需要把执行机构拆下来释放传动机构过扭矩，然后重新按动离合器。
温州瑞基电动执行器选型样本 RJ智能型选型安装使用说明
--一、概述角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。
RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。
本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。
经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。
二、产品特点◆液晶显示液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；．．．．．．高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。
◆控制方式远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场．．．．．．．．调控阀门的位置。
．．◆状态指示以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。
◆免开盖调试工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得．．．．环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。
◆高智能化具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。
．．．．．．．◆防护性铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。
◆高效低噪音精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。
瑞基电动执行器
瑞基电动执行器RAII11A电动执行器功率、电流:输出转速RPM 18 24 36 48 72 96 144 192额定转矩N.m 81 81 81 81 67 47电机功率kW 0.12 0.14 0.19 0.23 0.24 0.24RA11A启动电流A 2.7 3.7 4.7 6.4 6.4 6.4额定电流A 0.85 1.1 1.5 2.1 2.1 2.1RAII11A电动执行器外型尺寸图:参数A I J K M N P S U V Y X δ β规格φ101 175 260 373 110 190 41 φ300 260 168 222 264 25? 40? RA11Ato West rear, to County Shen Liqun report guerrillas breakout Hou of action situation, boat via Zhejiang wuxing daughter town Shi, six people has a NI surname "spies" (enemy) midway tuogu landing tipsters, away from small town three in Xu, was day Elves Li Taishan Department captured, five people all killed, broken corpse sank Yu River in the. On January 18, 1943, when the Japanese army militiamen arrested 53 people in Wuzhen, transferred to the tomb of the former Japanese military police command (in the "Tai" Jiang Yuan), the 28th in Shenyang North of jade bang massacred them. Hu Maosheng knife wounds woke up in the middle of them, crawling out from the dead, in the tomb of Gao Changhai residents, saved by bing. Such as Hu Maosheng, Gao Changhai is a witnessto this tragedy. (B) in memory of "massacre" Xu Youyong yan tomb is the copper law. Copper originally was called Luo yan Tomb, because Eastern Han dynasty distinguished prose poems my father yan Tan bogey was buried in the town's water. Has a long history here, cultural atmosphere, and there are many old houses, and left many people with lofty ideals. Business flourished here, is the hub of four townships of agricultural and sideline products, wine culture has a long history. The outskirts of the town has left, "Huang Chi", originally Yue water hidesRGW涡轮箱与RA电动装置组合参数表:参数 A I* J K M P S U V Y X Zmax a规格RA7A-13A/RG4 φ101 175 260 373 110 41 φ300 260 168 222 264 φ64 M16 to West rear, to County Shen Liqun report guerrillas breakout Hou of action situation, boat via Zhejiang wuxing daughter town Shi, six people has a NI surname "spies" (enemy) midway tuogu landing tipsters, awayfrom small town three in Xu, was day Elves Li Taishan Department captured, five people all killed, broken corpse sank Yu River in the. On January 18, 1943, when the Japanese army militiamen arrested 53 people in Wuzhen, transferred to the tomb of the former Japanese militarypolice command (in the "Tai" Jiang Yuan), the 28th in Shenyang North of jade bang massacred them. Hu Maosheng knife wounds woke up in the middle of them, crawling out from the dead, in the tomb of Gao Changhai residents, saved by bing. Such as Hu Maosheng, Gao Changhai is a witness to this tragedy. (B) in memory of "massacre" Xu Youyong yan tomb is the copper law. Copper originally was called Luo yan Tomb, because Eastern Han dynasty distinguished prose poems my father yan Tan bogey was buried in the town's water. Has a long history here, cultural atmosphere, and there are many old houses, and left many people with lofty ideals. Business flourished here, is the hub of four townships of agricultural and sideline products, wine culture has a long history. The outskirts of the town has left, "Huang Chi", originally Yue water hides 参数b B δ β C D E F G H L Q ε规格RA7A-13A/RG4 φ140 4 25? 40? 45? 50 93 106 147 108 101.6 φ218 230 RGW涡轮箱与RA电动装置尺寸图:to West rear, to County Shen Liqun report guerrillas breakout Hou of action situation, boat via Zhejiang wuxing daughter town Shi, six people has a NI surname "spies" (enemy) midway tuogu landing tipsters, away from small town three in Xu, was day Elves Li Taishan Department captured, five people all killed, broken corpse sank Yu River in the. On January 18, 1943, when the Japanese army militiamen arrested 53 peoplein Wuzhen, transferred to the tomb of the former Japanese militarypolice command (in the "Tai" Jiang Yuan), the 28th in Shenyang North of jade bang massacred them. Hu Maosheng knife wounds woke up in the middle of them, crawling out from the dead, in the tomb of Gao Changhai residents, saved by bing. Such as Hu Maosheng, Gao Changhai is a witness to this tragedy. (B) in memory of "massacre" Xu Youyong yan tomb is the copper law. Copper originally was called Luo yan Tomb, because Eastern Han dynasty distinguished prose poems my father yan Tan bogey was buried in the town's water. Has a long history here, cultural atmosphere, and there are many old houses, and left many people with lofty ideals.Business flourished here, is the hub of four townships of agricultural and sideline products, wine culture has a long history. The outskirts of the town has left, "Huang Chi", originally Yue water hides*RGD与RGW外形安装尺寸相同，以RG代表RGD及RGW。
瑞基RQM
六、执行机构的控制与接线RQ系列执行机构内部电器总接线图见图6-1，其中葵花接线盒端子说明见表6-1。
注：表6-1中带“*”号的项为可选配置，若已选某些项（见表6-2），则相应的接线端号具有已选功能。
表6-1 葵花接线盒子说明表接线端接线端子名称接线端子含义子序号接外壳接大地1 动力电源380V（或220v）输入端2 动力电源380V（或220v）输入端3 动力电源380V（或空置）输入端4 直流电源0V 24V非稳压直流电源“-”输出端5 直流电源24V 24V非稳压直流电源“+”输出端6 S1继电器1端S1继电器输出触点1端7 S1继电器2端S1继电器输出触点2端39 手动/自动选择端手动/自动信号输入端40 远程高电压公共端紧急动作，远程打开/关闭，停止/保持信号输入高电压公共端41 手动/自动低电压公共端手动/自动信号输入低电压公共端42 监视继电器公共端监视继电器的输出触点公共端43 监视继电器常闭端监视继电器的输出触点常闭端44 监视继电器常开端监视继电器的输出触点常开端45 手动/自动高电压公共端手动/自动信号输入高电压公共端46 关位继电器1端* 执行机构位于“关闭限位”位置指示继电器的输出触点1端47 关位继电器2端* 执行机构位于“关闭限位”位置指示继电器的输出触点2端图5-4 RQ100~RQ300型执行机构一体式基座非推力型驱动套连接形式示意图6.1 就地控制当方式选择旋钮在就地位置时,可以用就地操作旋钮来控制执行机构打开或关闭。
就地操作可以设定为点动或自保持。
6.2 远程开关量控制（亦称远程手动控制）对于RQM系列执行机构大量的应用是模拟信号控制，远程开关量控制则用得较少，这里给出由内部24VDC为远程控制信号供电的3种应用形式的接线，见图6-2~图6-4（图中序号为葵花接线盒上的端子号），如果您想了解远程开关量控制更详细的情形，请参阅《RQ系列电动执行机构选型样本》。
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--一、概述角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。
RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。
本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。
经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。
二、产品特点◆液晶显示液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；．．．．．．高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。
◆控制方式远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场．．．．．．．．调控阀门的位置。
．．◆状态指示以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。
◆免开盖调试工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得．．．．环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。
◆高智能化具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。
．．．．．．．◆防护性铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。
◆高效低噪音精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。
◆自锁性蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。
◆离合器自动复位具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现，电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。
◆操作手轮手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。
◆电机特性根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯量小。
1 ----◆接线方便、快捷执行机构的接线采用了插头和插座方式。
外接线接到插头上，只要拔下插头就能．．．．拆下执行机构。
插头是防水、防爆的，这就避免了维护过程中重新接线而发生错误。
．．．．．．．．．绝对编码位置传感器◆我公司的智能型角行程电动执行机构可选配绝对编码位置传感器，该传感器采用．．．．．．非接触式测量，具有极高的测量精度和超长的使用寿命。
．．．．三、型号规格智能型角行程电动执行机构分为RJ开关型角行程执行机构和RJM调节型角行程执行机构。
RJ开关型执行机构为间歇工作型执行机构，适用于每小时启动不超过60次的场合。
RJ开关型执行机构的连续工作时间为15分钟，且连续工作时间与间隙时间之比为33.3%。
若需要执行机构频繁地启动，请选用我公司的RJM调节型执行机构。
RJM调节型执行机构为连续调节型执行机构，对电机的控制采用了无开关触点的固态继电器，在调节转矩以下可达到1200次/小时（单相除外）的动作频度和50%的接通持续率工作，该系列执行机构比RJ开关型执行机构有更高的定位精度。
RJM调节型执行机构能很好地满足绝大多数工业领域对闭环自控回路执行单元的要求。
选择RJM调节型执行机构时，应使阀门中途行程所需的转矩不超过表二中所对应的调节转矩。
RJ开关型角行程执行机构的型号规格（单相）表一注：电机的起动电流约为额定电流的2倍2 ----RJM调节型角行程执行机构的型号规格（单相）表二注：电机的起动电流约为额定电流的2倍，最大转矩约为额定转矩的1.2倍表三角行程执行机构的型号规格（三相） RJ/RJM3 ----倍2注：电机的起动电流约为额定电流的四、技术指标和性能◆防护等级：IP68?10%2% 110/220VAC±单相 50/60Hz◆电源：15%?2% ±±10%三相 50/60Hz 380/440VAC °程：0∽110◆行参见表一、表二、表三◆行程时间：参见表一、表二、表三◆输出转矩：℃-30℃∽+70-10℃∽+70℃可选环境温度：◆环境温度： 250VAC/5A 限位触点：，基本配置开、关方向各一副常开限位触点。
◆◆基本配置为过力矩触点无报警输出。
) 、RJ09无过力矩触点： 250VAC/5A(RJ06◆主要零件材料：箱体：压铸铝合金外壳：压铸铝合金蜗轮：镍青铜、铝青铜蜗杆：合金钢主轴：合金钢驱动套：钢或铝青铜底座：球墨铸铁、可锻铸铁◆表面处理：磷化处理◆外涂层：采用两层漆面，一层金属灰底漆1M-W224、一层金属发动机烤漆AC-A1122高级润滑脂◆润滑：装：◆安安装底座符合ISO5211标准，具体见其安装尺寸◆进M22x1.5螺孔（标准配置）孔：一个M36x1.5和一个线″螺孔或一个NPT11/4″和一个NPT3/4 防爆型为专用的防爆螺纹管，其进线孔为两个M20x1.5螺孔注：订货时须注明进线孔的螺纹规格。
五、可选项说明◆阀位变送器：根据阀门位置的变化按比例输出4∽20mA电流信号。
◆比例控制单元：结合位置指示单元，通过输入4∽20mA电流信号按比例控制阀门位置，并提供阀门位置的4∽20mA 电流输出信号。
对应阀门开、关限位提供干式触点信号辅助限位指示触点：◆◆防爆型：箱体与外壳具有防爆功能，防爆等级：ExdIIBT4，防护等级：IP68，可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险的环境中工作。
◆转角：120°、135°、180°、270°、300°◆绝对编码位置传感器：非接触式的绝对编码位置传感器取代位置电位器，具有极．．．．．．．．．高的测量精度和超长的使用寿命。
4 ----六、外形尺寸RJ06-RJ100（图1） RJ150-RJ250（图2）φ表四5 ---- Z375七、底座安装尺寸6 ----图3表五*供选择法兰用八、配套安装与操作（一）、执行机构与阀门的联结方式RJ系列电动执行机构的底座按ISO5211标准制造（参见表五）。
执行机构与阀门若采用直接联结的方式，则阀门上端联结用法兰的规格与所选型号执行机构的底座保持一致，不然则须加装过渡法兰、支架等联结装置。
当阀门联结法兰与ISO标准不一致时，若事先告之其规格，本公司可按实际要求对底座法兰进行定制。
当然，是否需要联结装置以及联结装置的高度，还应视阀轴的长度、填料压盖的形式等而定。
（二）、驱动套与阀轴的联结执行机构扭矩输出是通过与输出轴相联的驱动套来实现的，驱动套能拆卸并可加7 ----工成适合阀轴联结的形状和尺寸。
1、驱动套的拆卸（见图4）RJ06-RJ100的驱动套安装在底座圆孔内，卸下其4个联结螺钉后即可将驱动套取出，RJ150-RJ250的驱动套安装在齿轮箱内，须先卸下齿轮箱上盖的4个联结螺钉，然后取下上盖并从齿轮箱底座一侧将驱动套推出。
拆卸完成后，最好将螺钉以及相关零件装回原位，以免丢失。
图4 驱动套的拆卸方法、驱动套的加工2所5当执行机构处于关闭位置时，驱动套安装孔与底座法兰螺孔的位置关系如图4的Φ12545示，通常情况两者呈°夹角，只有一个特例：RJ60-RJ100底座中心距。
因此，加工驱动套内孔时，应3）个M12螺孔与驱动套安装孔的方向重合（参见图此并注意保证内孔与驱动套的外圆的同轴度。
个安装孔作为位置基准，将驱动套的4 ）值，敬请注意。
（MAXD外，驱动套内孔直径（即所配阀轴直径）不得超过表二中并建议将驱动套上键的开口指向任意一个安装孔驱动套与阀轴推荐采用键联结，所示。
）。
除此之外，轴套与阀轴也可采用其它一些联结形式，如图76（见图8 --图5 图驱动套与底座相对位置6 驱动套与阀轴键联结（推荐形式）9 ----7 驱动套与阀轴的联结形式图（需收取一定的本公司可按用户要求，在交货时一并提供适合阀轴联结的驱动套加工费用），如若需要，请事先提出并在图纸上注明加工尺寸要求。
3、驱动套的安装，结同时加工好的驱动套应与阀轴进行试配，以检验联结尺寸、形位的准确性，是否合适。
A、A1合表四中G、F值和联结装置的高度，校验阀轴及其联结端的长度安装时必须注意并拧紧联结螺钉。
检验无误后，将驱动套安装至执行机构原位，的驱以确保执行机构与阀门整装后的相对位置。
安装RJ150-RJ250驱动套的方向性，动套时，齿轮箱上盖的箭头指向应与拆卸前保持一致，以免指示错误。
执行机构与阀门的配套安装（三）系列电动执行机构采用全封闭结构，充填润滑脂的减速机构和安装电气部分RJ渗水之虞，执行机构可以在任何方向上安装而无漏油、的腔体均采取了密封防护措施，应尽可因此，在配套安装时，但是在垂直方向上安装时，仍建议将进线口指向地面。
能了解现场的安装工艺，调整好执行机构与阀门的相对位置，使进线口的指向合理。
配套安装前，应将执行机构、阀门均置于全关或全开位置，然后再对执行机构、个安装孔执行机构与阀门的相对位置可通过驱动套的4阀门以及联结装置进行整装，调整，最后拧紧所有的紧固件。
1.手轮操作机构（接通电源时手轮在侧面当没有操作电源时，备有用人力转动的手轮操作机构。
电动切换手柄向手轮方向切换至手动位/。
需要手动操作时，应将手动不能手动操作）则将手轮若切换手柄不能挂档，再转动手轮便可进行手动操作。
在手动操作时，置，，再将切换手柄切换至手动位置，便可进行手轮1/4转左右（顺时针或逆时针）转动即切换手切换手柄自动切换至电动位置，此时手轮不能操作，操作。
当接通电源时，柄为电动优先结构。
RJ09无）、力矩开关2.TS（RJ06 角行程执行机构可以在内部安装力矩开关，其作用是保证阀门关闭后施加一个额定力矩于阀门密封面上，保证阀门关闭时的允许泄漏量。
注意：执行机构出厂前，力矩开关已在专用的测试台上调整良好，用户在使用10 ----过程中不能随意进行调整，否则执行机构内部零件将受到破坏。
九、订货说明订货时要认真填写完产品型号中的各项，型号后面的接线图号表明了电动装置的类型选项。
若选用配置选项应在后面加括号注明，敬请注意。
440V ac/60Hz/3Ph56810附：使用手册一、操作模式1.1手动操作执行器提供了操作手轮和电动/手轮切换手柄，使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。
进行手轮操作前，先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动/手动切换手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档。