电动执行机构操作维护手册
奥地利西贝SCHIEBEL操作手册
执行机构出厂时外壳内有一最少 5 g 硅胶干燥剂。
警告!
执行机构启动前必须移走所有硅胶干燥剂!
2.2 储存
警告! 贮存执行机构时请注意以下内容: - 执行机构储存于通风干燥的室内。 - 执行机构摆放于木垫，木箱内，或架子上，防止接地而受潮。 - 执行机构用塑料罩住以防灰尘。 - 执行机构须防止机械损伤。
执行机构使用手册目录
1 简介： 1.1 标牌------------------------------------------------------------------------------ 2 1.2 动作模式-------------------------------------------------- ----------------------2 1.3 外壳防护等级-------------------------------------------------------------------2 1.4 安装位置-------------------------------------------------------------------------2 1.5 旋转方向-------------------------------------------------------------------------3 1.6 环境温度-------------------------------------------------------------------------3 1.7 执行机构交货状况-------------------------------------------------------------3 1.8 标签-------------------------------------------------------------------------------3
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ 的结构如图1所示。
图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
Rotork电动执行机构调试手册
目录1.简介 ____________________________ 2 1.1 使用Rotork 设定工具 __________ 2 1.2 连接至执行器 ________________ 4 1.3 密码安全 ____________________ 52.设置 ____________________________ 6 2.1 设置–限位 ___________________ 6 2.2 设置–指示 ___________________ 9 2.3 设置–控制 __________________12 2.4 ESD ______________________302.5 安全 ______________________32 2.6 默认值 ____________________33IQ 范围IQ配置、状态和监控用户手册签发日期2013年4月2IQ3状态和监控–章节：简介1. 简介该手册提供了有关执行器设置和分析的说明。
我们重新组织了文件结构，将有关使用设置工具、按键导航和密码安全的说明包含于第1部分，当按照第2至第5部分中的要求进行设置和查看信息时必须应用第1部分中的这些说明。
因此，在继续进行前，用户必须熟悉第1部分中所含的操作。
应与执行器随附的PUB002-039，IQ系列安全使用、安装、基本设置及维护手册结合阅读。
1.1 使用Rotork设定工具设定器用于连接至执行器、浏览菜单、更改设置和查看执行器显示屏上所示的信息。
名称一般操作1. 键向上滚动。
2. 键向下滚动/连接3. 键减小数值/切换设置/向左滚动。
4. 键增大数值/切换设置/向右滚动。
5. 键选择加亮的项目。
保存加量的设置。
停止执行器运行（当设置工具控制启用时，参见第2.3.1部分）。
6. 键返回上一个菜单。
7. 键在数据记录器力矩图上的标准和缩放视图之间循环。
8. 键执行在Rotork蓝牙®设定器上存储的预设值操作。
rotork IQ系列 电动执行机构 安装及维护手册
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收 时，执行器组态的相关文件应让用户留档备查。
Rotork 增强型设定器
Rotork 设定器
本手册提供如下指导： * 手动和电动(就地和远程)操作。 * 执行器的准备和安装。 * 为了正确操作阀门，需要对执行器进行基本设定。 * 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行组态
限位。 · Moving Open - 执行器正在向开阀方
向运行。 · Moving Closed - 执行器正在向关阀方
向运行。 ·Stopped - 执行器在行程中间停止运
行，上面可显示具体百分比开度。
· Timer Active - 只有在备选的间断计 时器开启时显示。设定间断计时器 的关闭时间，可以使执行器在行程 中间以相等的周期间断停止运行。 请参见第59页9.13节。
Closed Limit
图 3.5 在动力电源断开时，电池可以支持屏 幕显示和连续的阀位变化。但无论如 何，电池不支持屏幕的背景照明、阀 位指示灯或点阵文字显示。
发光二极管指示灯 警告：行程中间时的颜色会受
到观看角度和亮度的影响。 阀门全关时发光二极管的颜色可根据 需要改为红色。行程中间时发光二极 管可根据需要不发光。 (请参见第62页第9.16节。 )
4 准备驱动轴套
4.1 IQ10 - IQ35 A、Z型推力底座 4.2 IQ10 - IQ35 B型非推力底座 4.3 IQ40 - IQ95 A、Z型推力底座 4.4 IQ40 - IQ95 B型非推力底座
5 安装执行器
5.1 提升杆阀门 - 顶装 5.2 带齿轮箱的阀门 - 侧装 5.3 非提升杆阀门 - 顶装 5.4 手轮密封
EIM电动执行器TEC2000使用手册
TEC2000在调试和使用该设备前 敬请仔细阅读该手册请抄记铭牌资料 EIM JOB NO. : _________ MODEL NO. : _________ SERIAL NO. : _________Table of contents 目录Table of Contents1 重要事项 11.1. 概述 (1)1.2. 安全说明 (1)1.3. 储藏和存放事项 (1)2 快速入门 22.1. 行程设置 (2)2.2. 网络设置 (6)2.3. 检查行程设置 (6)3 安装指南73.1. 准备阀杆驱动螺母 (7)3.2. 安装电动执行机构到阀门上 (8)3.3. 电气连接 (9)3.3.1. 拆下独立端子腔盖 (9)3.3.2. 电缆及穿入口的密封 (9)3.3.3. 推荐的电气端子接线 (9)3.3.4. 电缆连接 (10)3.3.5. 装回独立端子腔盖 (10)3.3.6. 外部接地保护接线 (11)3.4. DBM后备模块 – 选件 (11)3.5. 开关量输入远程控制 (12)3.6. ACM辅助控制模块 – 选件 (13)3.6.1. ACM辅助控制模块接线 (13)3.6.2. 模拟量控制接线 – 供电方式 (15)3.6.3. 外部VFD变频驱动模块接线 (17)3.6.4. 网络控制 (18)3.7. ARM辅助继电器模块的接线 (19)3.8. RDM远程模块与电动执行机构的连接 – 选件 (20)3.8.1. 使用24VDC电源供电 (20)3.8.2. 使用115/230VAC电源供电 (21)3.8.3. 2个RDM模块的连接（分别使用24VDC电源供电和115/230VAC电源供电） (21)4 操作指南224.1. LDM就地模块 (22)4.1.1. 图形显示和信息中心 (23)4.1.2. 控制旋钮和选择旋钮 (23)4.1.3. LED指示灯（发光二极管） (24)4.1.4. 显示内容 (25)4.2. RDM远程模块 (25)4.2.1. RDM远程模块和LDM就地模块之间的操作 (25)4.3. 红外钥匙 – “Clicker” (26)Table of contents4.4. 电动执行机构的初始化 (27)4.4.1. 行程设置 (27)4.4.2. 查看现有的设置 (27)4.5. LOCAL – 就地控制方式 (31)4.6. REMOTE – 远程控制方式 (31)5 定制电动执行机构参数325.1. 进入SETUP参数设置模式 (32)5.2. 行程设置 (33)5.3. 改变显示 (33)5.4. 显示设备参数 (35)5.5. 更改参数设置 (36)5.5.1. 输入密码 (37)5.5.2. 电动执行机构设置 (37)5.5.3. 行程设置 (39)5.5.4. 开关量输入设置 (40)5.5.5. 开关量输出设置 (41)5.5.6. 运动禁止和ESD紧急关断设置 (45)5.5.7. 双速计时器设置 (46)5.5.8. 模拟量控制设置（Futronic - ACM 辅助控制模块） (48)5.5.9. 网络控制设置（CAM 通讯模块和Controlinc - ACM 辅助控制模块） (52)5.5.10. 工位号设置 (55)5.5.11. 密码设置 (56)5.5.12. 重新载入工厂设置 (56)6 故障诊断及排除576.1. 故障分析及排除 (57)6.2. 显示自诊断信息 (58)6.2.1. 显示报警日志 (59)6.2.2. 显示力矩趋势记录 (60)6.2.3. 显示历史力矩记录 (60)6.2.4. 显示操作日志 (61)6.2.5. 显示历史操作记录 (62)6.2.6. 显示硬件状态 (63)7 设备维护647.1. 维护时间表 (64)7.2. 润滑 (64)7.3. 压力释放阀 (64)7.4. 更换熔断保险 (65)7.5. 更换Clicker“红外钥匙”的电池 (65)重要：EIM公司在此使用手册的编撰及修订时已经考虑了多方面的使用和应用，然而EIM公司不保证手册内容无任何错误，也无法对误操作或使用本手册而导致的产品损坏负责。
biffi说明书
1. 应用标准及规定 6
2. 约定条件 6
第二章
存储和预安装
1. 收到执行机构后需完成的测试项目 7
2. 存储程序 7
3. 安装前检查项目 9
第三章
安装
1. 工作条件 9
2. 从执行机构上拆下联轴器 9
3. 手动操作 12
4. 安装执行机构到阀门上 13
5. 电气连接 15
6. 拆下电气端子盒盖 15
检查阀门的详细安装尺寸，特别要注意阀杆的突出长度，以避免紧固螺丝时有额外的推力作
用
在阀门和执行机构的部件上。
进行手动操作，把执行机构垂直安装在阀杆上，完成连接操作，(如果需要在手动操作下进
行)
确信没有过分的外力。
4.3 执行机构装配
2.3 型号 B3 和 B4 联轴器
2.3.1 衬套准备
拆下联轴器法兰上的固定螺丝；
拆下法兰和轴套；
12
“ICON2000”电动执行机构
安装及维修手册
Copyright by BIFFI Italia. All rights reserved.
A tyco INTERNATIONAL LTD. COMPANY
中
叙述的所有操作。
− 检查运输中各部件有无损坏。特别是按钮、显示玻璃板和选择开关。
− 检查名牌上所有内容：系列号、性能参数（公称扭矩、操作速度、防护等级、电机电压
等）以
及检查显示窗中相应的数据。
确信收到装箱单中列出的全部附件。
2. 存储程序
重要: 不完成下列程序将会失去产品保证。
第
一
部
分
第
二
章
8
“ICON2000”电动执行机构
EMG电动执行器中文版使用说明书MATIC C使用手册(V1[2][1].17)
![EMG电动执行器中文版使用说明书MATIC C使用手册(V1[2][1].17)](https://img.taocdn.com/s3/m/78296a170b4e767f5acfce63.png)
输出轴，设备的连接....................................................................................................... 7
A 型驱动套的拆卸与安装..................................................................................
左侧电气行程限位（WL2）的设定.................................................................................. 13
机械位置指示器.............................................................................................................. 13
DREHMO® -Matic C
一体化电动执行器安装、调试、维护手册
该手册适用于开关型、步进型和调节型电动执行机构
DREHMO
安装说明 操作说明 维护说明 适用于多回转、角行程和直行程电动执行器
注意: 本手册是供货的一部分，请妥善保存以备将来使用.
T.-Nr. 166648 版本：1.15 版本日期：2006 年 7 月 25 日
这个符号代表 “注意”。 未能遵照执行可能会产生损害。
这个符号表示“警告!”。 未能遵照执行可能会导致人员和设备损失。
有关电气设备的工作及电动执行器的任何电气安装工作都必须由电工或完全在合格 工程师的监督下按照当地的电气规程来完成。
技术服务 如需技术支持和服务，请联系德瑞中国办事处或负责该项目的相应代理商。 如您的产品未从德瑞中国办事处或授权代理商处采购，德瑞中国将不提供质量保证，并且只能提供有偿 的售后服务及技术支持。
恒春电动执行器说明书
CKDJII系列全智能电动执行机构工程控制手册扬州恒春电子有限公司Yangzhou Hengchun Electronic CO.,Ltd前言欢迎您使用恒春CKDJII全智能电动执行机构！⏹关于本手册（1）本手册适用于CKDJII系列部分回转电动执行器。
（2）请确保完整阅读和理解本手册。
⏹安全使用注意事项（1）严格遵守使用手册是本电动执行器使用要求的一部分。
（2）本执行器的电气安装、维护及使用应按照国家相关安全性的法律、法规来进行，以适应现场安装。
（3）在电气作业期间，某些部件带有危及人身安全的电压。
电气系统或设备只能由熟练的电气技术员本人或在此类技术员控制和监视之下由经过培训的人员进行操作，并且必须遵守相应的电气工程规章。
（4）在操作过程中，电动执行器的温度会上升，并且表面温度可能会高于60℃。
请在触摸之前检查表面温度，以免灼伤。
（5）此图示的意义：警告！通过资格认证的操作人员必须熟知本手册中的所有安全警告和注意事项。
违反这些安全警告和注意事项可能造成严重的人身伤害及财产损失。
（6）在危险区域内，禁止用导电、导热体接触执行器，除非进行经特殊允许的工作，否则应切断电源，将执行器卸下并移到非危险区域进行维修或保养。
⏹保存（1）如果执行器不能立即安装，则应将它保存在一个干燥的地方，直到准备接线。
（2）如果执行器已安装好，但还没有接线，那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯的密封金属塞。
目录概述 (4)控制特性 (4)就地控制 (4)参数设置选项 (5)远程控制 (5)信息显示与监测 (8)就地信息显示 (8)远程信息显示 (9)自诊断信息和历史数据 (10)保护特性 (10)电机保护 (10)电源相位自动监测和纠正 (11)力矩保护 (11)双密封保护 (11)编码器故障保护 (11)阀门阻塞保护 (11)电机瞬时换向保护 (11)硬件故障保护 (12)参数保护 (12)控制故障保护 (12)电气特性 (12)供电电源范围 (12)电机 (12)内部电源 (13)绝对位置检测模块 (13)空间加热器（选配） (13)熔断保险 (13)独立的接线端子腔 (13)电气防护 (14)安全接地 (14)防护认证及技术参数 (14)外壳防护 (14)防爆和隔爆保护 (14)抗电磁干扰能力(EMC) (14)防腐保护 (15)工作制 (15)适应温度范围 (15)输出范围 (15)部分视图和结构特性 (15)机械结构和特性 (15)零部件材料和特性 (15)主传动链 (16)手轮操作 (16)非侵入式结构设计 (16)外形尺寸数据 (16)底座安装尺寸 (17)安装指南 (18)重要事项 (18)执行机构与阀门的连接 (18)驱动套与阀轴的连接 (18)使用手册 (20)电气连接 (20)CKDJII端子分配 (20)CKDJII电气接线图 (21)典型安装调试流程 (23)操作指南 (24)就地模块 (24)参数设置操作 (25)执行器操作 (26)设置电动执行机构参数 (27)出厂默认设置 (27)进入参数设置模式 (27)输入密码 (28)主菜单 (28)更改参数设置 (28)维修保养 (42)1 报警信息 (42)2 执行机构常见故障解疑 (42)3维护 (48)4防爆要点（隔爆型） (48)5维修时注意事项 (48)概述恒春公司将先进的数字化阀门控制技术与经过多年考验的可靠性机械部件设计思路充分融合，推出了全智能非侵入式CKDJII 部分回转电动执行机构。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1 结构ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
电动执行机构日常维护及故障诊断
电动执行机构日常维护及故障诊断发布时间：2021-10-14T08:22:01.652Z 来源：《当代电力文化》2021年19期作者：蒋天乐[导读] 本文以江苏华电仪征热电有限公司所使用的恒春CKD系列电动执行机构在2020年发生的故障为例，列举出相关的故障诊断手段，并整理罗列出应对电动执行机构故障的心得体会蒋天乐江苏华电仪征热电有限公司 211400摘要：本文以江苏华电仪征热电有限公司所使用的恒春CKD系列电动执行机构在2020年发生的故障为例，列举出相关的故障诊断手段，并整理罗列出应对电动执行机构故障的心得体会，最后总结了一年来的工作成果。
本文可为我厂电动执行机构的日常维护和故障消缺提供借鉴。
关键词：电动执行机构日常维护；故障诊断；故障消缺一、前言随着微电子、计算机、通信网络技术和机电一体化技术的迅速发展，20纪90年代以后，国际上出现了智能电动执行机构。
它是一种新型带有微处理器的智能终端执行元件。
从此，智能化已形成执行机构发展的总趋势。
电动执行机构在我国属于仪器仪表，传统的电动装置（俗称“电动头”）属于通用机械，二者在智能化程度、调节品质、可靠性、通信能力、自诊断等方面还是有很大的区别。
电动执行机构在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。
电动执行机构以电能为动力，接受DCS或FCS等控制系统发出的标准控制信号（模拟量或数字量），通过执行机构内部的单片机、PLC或者DSP等进行数据处理之后，将控制信号变换成相对应的机械位移俑度、直线或多转来自动改变操作变量（调节阀、风门、挡板开度等），以达到对被调参数（温度、压力、流量、液位等）进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。
所以电动执行机构对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。
我厂使用的电动执行机构有扬州恒春电子有限公司的CKD系列、南京科远自动化集团股份有限公司的SY/SYM系列、英国罗托克控制有限公司的IQ系列、上海澳托克数字仪器有限公司IK/IKT系列及天津伯纳德执行器有限公司的BTQ/SD系列。
(经济型)ECOTRON使用说明书
第4页
E20185-P920-B700-X-7400中文版
3 一般的描述
继电器输出
用于开关D量C输2出4V信s号up的ply外部24 V直流电源for（oPut2p4utesx(t.P)24 ext.)
5个开关量5输bi出nary outputs
M 地（外部gr地ou）nd (M ext.) 实际位置po信si号tion4—0/420…mA20 mA （只有调节型才有）
保留所有权利！
订货号： E20185-P920-B700-X-7400中文版
内容
页
1 总的说明
3
1.1 和安全有关的术语
3
1.2 一般的安全准则
3
2 运输和储存
4
3 一般的描述
5
4 安装和联接
6
4.1 安装在阀门上
6
4.1.1 A 型输出轴
6
4.1.2 螺杆保护管
6
4.2 电气联接
7
4.3 分体安装
停止 开
STOP OPEN
关 CLOSE
M 地（外g部ro地un）d (M ext.)
c通ha道nn1el 1 c通ha道nn2el 2 output DDCC2244VV(P电2源4 输int出.) 给in电pu子t D板C供2电4V的supply 外fo部r eDleCct2ro4nVi电cs源unit (P24)
如果使用了其它类似的防腐的螺栓，则螺栓表面要涂上少许的凡士林。 旋进深度不少于 1.25 x 螺栓直径。 注：8.8级意味者抗拉强度不小于800N/mm2，屈服点为 80％＝600N/mm2。
• 均匀的以对角线的先后顺序拧紧螺栓。
4.1.1 A型输出轴
PS执行器按装、调试和维护手册
AMT调试目录
新一代智能PS执行机构PS-AMT （调试） 目录
• • • • • • • • • • • • • • PS-AMT概述 1技术指标 1.1模拟输入 1.2仪表指示 1.3光电隔离双向ON/OFF控制 1.4变送输出 1.5 通讯 1.6 开关量输入 1.7 开关量输出 2电气接线 2.1基本电气接线图 2.2内部接线 2.2.1主板和接线盒接线示意图 2.2.2 外部接线
• • • 注：（1）如需要，可以通过P1来调整灵敏度（顺时针旋转灵敏度减小，即死区增大；逆时针 旋转灵敏度 增大，死区减小）。 （2）应将灵敏度调整到系统所允许的最小值，即死区得最大值。这样会减少维护的工作量， 延长产品的使用寿命。 （3）如果与执行器所配阀门为上关下开式，可将SW开关置于反作用位置，调试方法同上。
PS执行机构齿轮传动的基本机构
(一)PSL执行机构的传动 正齿轮+滚轴丝杆传动
优点：耐磨，抗冲击，成本低
(二)PSQ的传动
星形齿轮传动优点：结构紧凑， 体积小、输出力矩大
PSQ传动简单说明 ①电机齿轮带动驱动齿 轮; ②驱动齿轮带动太阳轮 ③太阳轮带动3个行星 轮， 行星轮同时驱动 双齿轮和输出齿轮
图4
图5
注意：零点和满度的调整互相影响，两个步骤需多次重复 调整才能最终精确设定
基本调校完成
PS-MA调试 ◆ 一般PS执行机构在厂家已经调试好，到客户现场只进行简单的基本调校即可。如特殊情况
可按照下面方法进一步调整设定。 D、死区与滞环设定 • 死区的调整影响电路的灵敏度，死区越小灵敏度就越高，阀门定位也就越准。一般的电动执 行机构都具有一定的惯性作用，如果死区设的太小（即灵敏度太高），执行器就会产生振荡。 因此死区的设定应该根据不同的执行器进行设置 。 调整PSAP5的死区，可按图7进行操作，箭头方向为死区增大方向（即灵敏度减小方向）。滞 环在电路中的设置影响着执行电路的控制精度，适当的调整滞环值可提高大惯性执行器的精 度。 图7 图8
常州电站辅机电动执行机构说明书
常州电站辅机电动执行机构说明书一、产品概述常州电站辅机电动执行机构是一种用于电站辅机设备中，实现运行调控与控制的机械设备。
该电动执行机构采用电动驱动方式，能够根据外部信号控制执行机构的运动轨迹和力度，从而实现对设备的运行状态进行精确控制。
该机构的主要用途是用于电站辅机设备中的阀门、密封件和传动装置等部件的控制，能够确保设备的正常运行和安全性能。
二、产品特点1.可靠性：该执行机构采用高品质的材料和精密制造工艺，能够保证产品的可靠性和使用寿命。
2.灵活性：执行机构能够根据不同的工况要求进行调整和控制，提供灵活的运行方式，以适应不同的工作环境和工作要求。
3.精确性：通过精确的控制系统和传感器，执行机构能够精确地控制设备的运动轨迹和力度，以保证设备的准确运行和安全性能。
4.智能化：该机构配备智能控制系统，能够实现远程控制和集中管理，提高操作的便捷性和效率。
5.安全性：执行机构采用密封的结构设计，能够有效防止泄漏和污染，保障设备和人员的安全。
三、主要组成部分1.电机：执行机构采用高效能的电机作为驱动力源，提供足够的动力支持。
2.传动机构：电机通过传动机构将动力传递给执行部分，包括传动轴、传动齿轮和传动链条等。
3.执行部分：执行部分是执行机构的核心部位，负责将电动力量转换为机械运动，实现对设备的控制。
包括电动阀门、电动密封件和电动传动装置等。
4.控制系统：执行机构配备智能控制系统，能够对执行机构进行远程控制和监测，实现集中管理和优化运行。
四、安装调试及操作注意事项1.安装前需确认电源和电压是否符合执行机构的要求。
2.安装时需注意机构的定位和固定，确保其稳定和安全。
3.在使用之前，需要进行一次性的校验和检测，确保执行机构的运动轨迹和力度符合要求。
4.操作时需要按照使用手册的要求进行操作，保持操作规范和操作流程的正确性。
5.定期对执行机构进行维护和保养，保证其正常运行和可靠性。
六、产品应用范围七、维护保养1.定期检查执行机构的各个部分，包括电机、传动机构和执行部分，检查是否有松动或损坏现象。
Fisher GX 三通阀和执行机构维护手册说明书
Fisher ® GX三通阀和执行机构目录介绍.......................................................................1手册范围................................................................1说明.......................................................................1规格.......................................................................2阀门安装.....................................................................2维护.............................................................................3执行机构维护.........................................................5填料维护................................................................7更换填料................................................................8阀内件维护..........................................................10成套零件...................................................................13零件清单. (14)介绍手册范围该指导手册包括Fisher ® GX 三通阀和执行机构的安装、维护及零件信息。
DREHMO(德瑞摩)电动执行机构使用说明书
请妥善保存安全注意事项!
使用手册
第 3 页，共 21页
目录
一 应用范围 二 执行器技术数据 三 安装 四 STANDARD(不带控制箱)和 MATIC (接触式传感器)系列调试 五 MATIC C 全智能系列调试 六 IMATIC 全智能带液晶 LCD 系列） 七 维护 八 产品生产标准
DMC/DiM 60 DMCR 60
DMC/DiM 500 DMCR 500
2.2 防护形式
执行器的防护形式 IP 在执行器的铭牌上有标注。在常规配置情况下执行器是适合户外安装使用的，它能够 完全防护外界粉尘的侵入，也可防护水的短时浸泡(防护等级 IP67，依照 DIN EN 60529/ IEC 529)。作为选项
使用手册
第 5 页，共 21页
也可提供防护等级为 IP68 的电动执行器。IP68 的防护标准可使执行机构在潜入水的情况下正常工作。
2.3 技术参数
供电电压 供电电流 供电频率 功率 绝缘等级 环境温度
电缆截面
电缆保护(bauseits)
电气连接 接触器荷载强度
输入阻抗 (4-20mA) 安装高度
IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时。 也可选择 IP 68 防护等级。 在执行器内部污染度为 1 (IEC 664) 在执行器外部污染度为 2 (IEC 664) 最大 95% / 31°C
当执行器标称电压>500V 或者接触器电压>60V 时，必须将控制单元 的电势参照点 0V 同 PE 相连。在电控板上将 X9 PE 和 GND 端子短 接。
M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24 M27 M30 25 50 85 135 210 300 425 580 730 1100 1450
ITQ电动执行器安装使用手册中文说明书.doc
ITQ电动执行器安装使用手册(ITQ-0100, 0160, 0240, 0350, 0500, 0800 1100, 1500, 2000 & 3000)目录2.ITQ 执行器1)外部部件ITQ0100 ~ ITQ1100CAPACITOR TERMINAL BLOCKASSEMBLYMOTORTORQUE SWITCHASSEMBLYLIMIT SWITCHASSEMBLYPOTENTIOMETERASSEMBLYITQ0160 ~ ITQ1100ITQ1500 ~ ITQ30003) 参数（开关式）CAPACIT TERMINAL BLOCK ASSEMBLYMOTORITQ1500, ITQ2000 & ITQ3000ITQ0350, ITQ0500 ITQ0800, ITQ1100连接用可拆卸式驱动轴瓦3. 选型与应用VALVE BUTTERFLY BUTTERFLY 2-WAY BALL 2-WAY BALL 3-WAY BALLITQ0100 ITQ0160, 0240 ITQ0350, 0500 ITQ0800,ITQ1100 ITQ1500, ITQ2000 & ITQ3000ITQ0100 ITQ0160, ITQ0240注 : 1. 上表仅供参考，不承担任何责任！2. 应详细咨询阀门厂温度、流体特性等后再选型。
3. 特殊条件如高温、低温、海水、恶劣腐蚀性条件、高振动下的应用，在选定执行器前请咨询我们技术部门。
4. 对用户无视我们的劝告所做的决定，我们有权力回避任何责任。
人工操作向手轮方向拉动手柄，直到手柄竖直。
如果手柄未直立，再次拉，缓慢转动手轮。
在手轮上有标志指示转动方向。
顺时针为关闭方向，逆时针为打开方向。
电动运行时不必把手柄恢复原位。
ITQ0100 ITQ0160~ITQ1100 ITQ1500~ITQ30005.执行器在管道上的推荐安装1)执行器在管道上的位置10. 维修保养1)润滑因为工厂已经充分供应了润滑油，正常运行中一般不必再注入润滑油。
GT执行机构安装维护手册
位置决定。 l 把驱动套及 4 个固定螺栓一起插入中间柱体里面。
4
GIANT TORK INC.
执行机构安装维护手册
6.2． 驱 动 套 和 阀 杆 之 间 的 连 接 GEQ 执行机构基础法兰的机加工符合 ISO 5211/1 标准。阀门&执行机构都能够使用连接 器高强度黄铜加工----蜗轮。 （2）手动 手轮在正齿轮时，用蜗轮机构趋动。 手动增速齿轮：GEM-01 是 2 段/GEM-04 时是 1 段或 2 段。 4）限位开关 （1）因计数器机构方式可靠性高，安装简便（1 回转充分） （2）开关采用小型微动开关
A．国外主要也采用微型开关。 B．凸轮开关，因扭矩过大不产生捕捉动作，有必要 a、b 接点重叠。 C．采用微动开关时，齿轮扭矩巨动，齿轮可能变形。 （3）以点动式设定
粘结标签的是内接线片，外接线片位于两个制动螺栓之间。）确保电源电压满足铭牌上的
规定。
3.3 密封电缆入口（3/4”NPT）
即使在不用时，所有管道入口也必须密封。
4．行程限位开关装置
4.1 关闭限位开关装置 1） 拉动分离杆，并且沿顺时针方向转动手轮，使阀门处于“全关”状态。 2） 使用内六角扳手，把下游凸轮上的螺钉拧松（关闭限位开关）。 3） 调整凸轮至限位开关，卡卡两声响，表示已经完全断开下游限位开关，然后拧紧 螺钉。
2.2 阀门位置指示 执行机构顶端的显示器显示了阀门位置是“开” (open)或者“关”(close) 。
2
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执行机构安装维护手册
AUMA电动执行机构操作手册
AUMA电动执行机构操作手册多转式电动执行机构是一种性能比较稳定的机电一体化装置。
如果按照以下的要求正常操作，可以避免对设备造成意外的损坏。
1. 运输和保存？在阀门运往安装现场的过程中，必须有适当的包装.？严禁用将起重链条或起重钩安装在阀门手轮上作为阀门的起重部位。
？阀门必须室内保存且通风良好，干燥。
? 将阀门保存在货架上或木制框架上以避免潮气对阀门造成损坏。
? 必须将阀门遮盖起来，以防止阀门受到灰尘、杂物的污染。
？对暴露在外面的部分，必须采取措施,防止腐蚀。
2. 使用条件AUMA多转式执行机构可以正在以下条件下正常使用：最低温度最高温度最低温度最高温度型号型号 (?） (?）（?) (?)SA(标准）开关型的电动执行机构SA系列设计的主要目的是为了使阀门能够快速关闭（按照VDE0530)。
3. 阀门和齿轮箱的安装阀门和齿轮箱的安装和控制箱可以在任何位置安装。
？检查减速箱的输出法兰是否和阀门及齿轮箱的法兰相配。
注意:安装时必须保证法兰上的连接螺栓的安装轻松、自如. -————-———--————---————-—-——-———-———————————————？输出连接口为A型：插口的螺纹必须和阀杆螺纹相配。
？如果在定货是没有注明螺母的方向，在供货时只提供没有打孔或没有攻丝的螺母.阀杆螺母的安装见13所述。
? 对于型号为B1,B2，B3的输出装置设计为锥形轴连接或键连接。
(一般情况下执行ISO5210 标准）.? 检查锥形轴和键槽是否和阀门及齿轮箱的输入轴相符.? 将执行机构、阀门及齿轮箱的安装表面清理干净。
？在阀门及齿轮箱的输入轴表面涂上少量润滑油。
? 将执行机构放在阀门或齿轮箱上,并将螺栓对角紧固(紧固力矩见8。
8）4。
手动操作手动-电动操作的切换:注意：只有在驱动装置停止运转的情况下方可用手轮进行操作.? 将手动—电动转换手柄抬起(在手轮的中间部位大约850)，手动轻轻的转动手轮.？将手动—电动转换手柄复位(在弹簧的作用下，离合器恢复原位);此时仍然可以进行手动操作。
imatic电动执行器操作手册V1_17版
DREHMO- i-matic 操作手册
第 3 页，共 64页
6. 保留风险 执行器检测电机线圈温度，如果温度超过允许值－注意执行器的部件可能变得很热，从而导致燃烧－电 机断电，且输出“电机超温”报警。如果由于功率开关没有断开电机电源，外部措施也没有有效保护， 电机将损坏。 如果执行器内部发生短路，该短路不造成电机升温，执行器将无法检测该故障。必须有执行器外部提供 保护措施。 执行器的填充油提供旋转机械部件的充足冷却和润滑。没有足够量的润滑油将损坏执行器的机械部件。 确保定期检查泄漏，避免填充油不足。在填充油不足时，维修泄漏处并重新填充油到合适量（参考 9.1 节）。 在运行期间，i-matic 型执行器可能带电，非绝缘，可移动或旋转部件，以及热表面可能烫伤。确保采取 合适措施避免服务人员损伤。 执行器是按照 EMC-directive 89/336/EEC 设计和检测的。为确保正确运行，确信执行器的安装符合 EMC 兼容性的要求。 请特别注意执行器的配置，参数设置对执行器的性能具有巨大的影响。在改变参数之前，确信你已经掌 握参数改变对执行器性能的影响！
3
安全相关系统....................................................................................................... 13
3.1 安装................................................................................................................................... 3.2 调试................................................................................................................................... 3.3 有效性................................................................................................................................ 3.4 运行和维护......................................................................................................................... 13 13 14 14 15 17 17 17 18 18 18 18 19 20 22
ROTORK电动执行机构调试手册5
A WT 系列水密封三相电动阀门执行机构出版物编号 Ｅ３１０Ｃ 出版日期 ０８／０２能为用户解决实际问题的技术提供给您最需要的自１９５７年建立起，ＲＯＴＯＲＫ就一直居于电动执行机构技术的领先地位，并且因为它不断的开发、更新制造技术和生产工艺，在世界上树立了无与伦比的良好形象。
ＲＯＴＯＲＫ的产品按最严格的、公认的技术标准设计生产。
因此，无论您需要进行电气、液动、专业级的齿轮或是阀门连接附件的维护工作，ＲＯＴＯＲＫ都可以用它的经验帮您完成。
我们决不仅仅只能提供给用户电动执行机构。
同时我们同样能提供给客户相匹配的齿轮箱、阀门连接件及作为补充的控制系统。
装备精良、并经过ＲＯＴＯＲＫ专业训练的公司工程师、技术人员和业务代表，遍布世界各地的７６个办事处，为客户提供在线的或现场的技术服务。
专业的售后服务队伍反应迅速。
我们的目标是向我们的客户提供最高质量的服务。
满足您的一切需求2无论您需要什么无论您身处何方在成立四十五年后，ＲＯＴＯＲＫ已成为阀门、闸门和挡板执行机构领域中的佼佼者，产品远销世界各地。
ＲＯＴＯＲＫ具有丰富的经验、精湛的技术和齐全的产品，完全可以提供给用户任何有关电动执行机构的解决方案－从紧凑的、人工操控的齿轮箱，到大型的、使用在极端温度下和危险环境里的专门的高级执行机构。
电动执行机构技术领域的领先者电动执行机构能够实现对阀门、闸门和节气装置的中央控制。
作为工艺流程中的一部分，或是在紧急危险情况，特别是威胁到生命、可能损坏设备的场合，阀门的可靠性就变得至关重要。
执行机构是工艺流程控制中阀门、电源和控制的会合点，每个部分都有各自的工艺要求，ＡＷＴ执行机构用其优秀的设计将三者结合在一起。
A WT 系列控制中心 适用性和智能性在设计、开发直至产出，产品需经过各种极限测试。
产品要进行设计寿命测试、环境测试、震动测试和电气测试。
每件产品都要用专门的检验工具检查扭矩、电气和机械工作特性及客户控制界面。
ＲＯＴＯＲＫ的在阀门研究方面４５年的经验，使得其产品安装简单、操作容易、适应性强并且自动化程度很高。
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电动执行机构(ROTORK)操作维护手册
1 设备功能简介
ROTORK电动执行器的基本功能是完成对阀门的开、关操作和阀门开度调节操作。
执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。
根据现场管理和安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。
执行机构外观见图1-1-1。
图1-1-1 ROTORK电动执行器IQ系列结构图
2 操作方法
2.1 现场电动开阀操作
首先确认电源正常，就地/远程选择柄未锁止在就地位置，然后旋转执行器红色旋钮让“✌”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现现场电动开阀操作。
在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。
如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2.2 现场电动关阀操作
首先确认电源正常，就地/远程选择柄未锁止在“就地”位置，然后旋转执行器红色旋钮让“✌”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现就地电动关
阀操作。
在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。
如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2.3 远程电动操作
首先确认电源正常，就地/远程选择柄处于“远程”位置，执行器红色旋钮上“ ”标记与壳体上的“▲”标记正对，然后在远程终端显示器的控制面板上用计算机鼠标点击相应的开阀、关阀和停止按钮，如：Open (开)，Close(关)，Stop（停止）。
2.4 现场手动开阀操作
压下就地/远控选择柄处于“停止”位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后逆时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“OPEN（开）”标记为止，实现手动开阀操作。
如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。
2.5 现场手动关阀操作
压下就地/远控选择柄处于“停止”位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Close（关）”标记为止，实现手动关阀操作。
如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。
2.6 初级功能设定程序
阀门与执行器组装好后，接上动力电源，将红色旋钮选择至就地或停止位置，将设定器靠近执行器指示窗0.75米以内，通过按“ ”键和“ ”键，可看到如图1-1-2所示的功能与设定值。
图1-1-2 初级设定功能
选择到希望的功能标识符，按“＋”键或“－”键选择推荐值或希望方式。
然后按“ ”键，所选项闪烁，说明选项被设定。
按“ ”键退出或设定其它功能。
比如按图1描述的程序选择到“C2”，即关阀方式的选项，见图2。
用设定器上的“＋”键或“－”键选择希望的关阀方式。
本项中只有两个选项，即“力矩关”和“限位关”，执行器分别显示标识符如图1-1-3。
选择所需要的方式后，按“ ”键。
图1-1-3 选择关阀方式
Ct为力矩关方式，CL为限位关方式。
图1-1-4 执行器力矩关和限位关的显示状态
3 维护及保养
3.1日常检查
执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。
日常巡检中的主要内容不少于如下内容：
●检查执行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动；
●检查执行器齿轮箱有无漏油；
●检查阀位指示是否正确；
●检查开关过程中有无异常声音，需要时进行维护。
●检查阀杆和驱动轴套清洁和润滑；
●检查执行器的外壳是否有损坏、松动或紧固件丢失；
●检查执行器上不能有过多灰土或污物；
3.2 定期维护
电动执行机构应制定定期维护计划，一般每半年维护检查一次。
以各种操作方式（就地开关，手轮开关，远程开关）开关阀门，验证其动作及阀位指示是否正常。
定期巡检时主要检查电动执行机构液晶显示表头，显示电池电量不足，需要及时更换电池。
其它检查维护内容如下：
1）检查执行机构各部紧固螺栓是否松动。
2）检查执行机构电气连接各部有无松动和脱落现象。
3）检查执行机构密封是否完好，有无进水或表壳内存在雾气的现象。
3.3更换电池
执行器中的电池用于在主电源掉电时，支持执行器位置回路的变化和液晶显示器的阀位显示。
建议每5年更换一次，或者执行器显示电池图标时，应更换。
电池应使用FM、CSA或UL认证的9伏二氧化锰碱性电池。
电池安装在执行器主壳体顶部手轮根部带有标签的密封塞内。
拆卸/更换电池时应确认周围安全条件，并建议在主电源接通的情况下更换，否则将丢失以前的设定记录。
取出旧电池时用8mm 内六角扳手卸下密封塞，并确保“○”形密封圈保持在在密封塞上，然后用手断开电池端子上的连线，再用黑色牵引带将电池拉出。
装新电池时，将电池塞入电池槽，接上连线，装上电池密封塞并确保“○”形密封圈完好。
最后用8mm 内六角扳手拧紧密封盖。
3.4 力矩与阀位监视
力矩和阀位监视是ROTORK-IQ执行器的基本功能之一。
当现场运行条件变化时可以检测执行器或阀门行程中力矩和阀位的实际情况。
在日常运行检查中应留意检查开、关阀门行程中力矩的变化和阀位指示，以掌握设备运行工况，为维护检修提供依据。
3.5 功能设定符号说明与执行器使用环境详见附录A
3.6 执行器电气原理图详见附录C
4 故障诊断及处理
ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊断菜单的方法是：按图1所示的操作程序选择到“Cr”，即程序分支点时，按设定器上的“ ”键一次，再按“ ”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。
然后通过按“ ”键，逐一查看故障信息。
从H1～H8共8个帮助信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示，见附录B。
附录A:功能设定符号说明与执行器使用环境
A.1显示符号功能描述
功能显示符号功能描述状态显示符号功能描述
P？口令
Lr LrDA-Lnsight On LrDA可使用
Lc 手机OF 不可用
C1 关闭方向 C 顺时针
C2 关闭方式CL 限位关
C3 打开方式OL 限位开
tC 关闭力矩40 额定力矩的40%
tO 打开力矩40 额定力矩的40%
A.2润滑油选用
执行器齿轮箱润滑油为:SAE80/90 EP,连接组件和轴承中用的油脂为Hydra Lube WIG中级NLGI-123。
A.3工作温度
执行器适合在-30℃至+70℃的环境温度下工作。
A.4 ROTORK电动执行机构设定器
手持设定器上有7个按键，分别是：
“ ”键，向下显示下一个功能。
“ ”键，横向显示下一个功能。
“－”键，减小/改变显示的功能值或选项。
“＋”键，增加/改变显示的功能值或选项。
“ ”键，确认新的设定置或选项。
“”键，用设定器就地开阀操作。
“”键，用设定器就地关阀操作。
如果将“ ”键和“ ”键同时按下，则执行器的显示返回到阀位指示状态。
附录B:运行状态信息表
故障分类故障代码显示提示信息描述
H1：禁止电动操作的因素阀位错误：应立即重新设定执行器两个限位。
电池不足：应更换电池。
就地控制错误：检测开阀和关阀信号同时存在。
掉相：三相电源的一个丢失。
H2：监视电池电量和ESD控制信号电池电量用尽：更换电池
电池电量不足：电量不足，但仍可支持执行器功能。
ESD有效：ESD信号存在，必要时自动执行预设定。
H3：监视限位及执行器电源的状态顺时针限位：执行器运行至顺时针的行程限位。
逆时针限位：执行器运行至逆时针的行程限位。
掉相：三相电源一相丢失。
H4：监视执行器的远程控制信号远程开阀1/2：远程开阀信号存在。
远程关阀1/2：远程关阀信号存在。
ESD1/2：ESD信号存在。
远程保持1/2：远程保持信号存在。
其它为来自总线电路板信号。
H5：监视远程联锁信号、就地控制及电机温度保护收到开阀联锁信号收到关阀联锁信号无就地关阀信号无就地开阀信号温度保护开关跳断未选择远程控制未选择就地停止未选择就地控制
H6：监视力矩开关状态及红外线设定器通讯破坏功能未安装就地控制器力矩开关跳断
未收到红外开阀信号未收到红外关阀信号未启用红外就地控制未选择红外遥控
H7：监视行程限位、中心输出轴及限位状态开阀限位：执行器到达开阀限位。
关阀限位：执行器到达关阀限位。
执行器运行：执行器在运行进程。
继电器1~4：S触点闭合。
H8：监视执行器阀位传感器
用于阀位传感电路，每输出一圈，显示条亮灭12次。
附录C:ROTORK执行器接线原理图
图1 电动执行机构接线原理图（开关型）
图2 电动执行机构接线原理图（调节型）。