巴鲁夫光电传感器资料
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镜面反射
镜面反射系统 检测物体
有效光路
反光镜
发射器
Sensors Worldwide
巴鲁夫(上海)贸易有限公司
镜面反射
优点
– 长检测距离 (12M) – 检测低对比度物体 – 只需安装一个开关体 – 检测不受物体颜色影
响 – 容易安装
Sensors Worldwide
缺点
– 需要反光镜 – 除非使用偏振滤光，很
分光板
发射器
优点
– 无盲区 – 通过圆柱形光柱使检测物的运动方向和位置不影响传感器
的开关作用 – 适于识别细小物体
接收器
透镜
光束
检测距离 12 米
激光单透镜系统
反射板
缺点
– 对于红色可见光相对于双透镜系统，检测距离减小
– 受光学系统污染程度影响大 – 用于精确的细小物体识别时需要配以高质量的反射板
光电传感器
巴鲁夫(上海)贸易有限公司
Sensors Worldwide
巴鲁夫光电开关
巴鲁夫(上海)贸易有限公司
巴鲁夫光电传感器
光电传感器种类
对射型
镜面反射型
发光器和接收器分置 槽型传感器 角型传感器 动态光学框
双透镜系统
单透镜系统 (自动准直)
Sensors Worldwide
漫反射型 背光景能消辨隐别 聚焦 标示识别 荧光识别 激光测距传感器
– 检测不受物体颜 色影响
– 好的重复精度
光电传感器
BOS 技术基础
对射型光电传感器 BLS/BLE
作用原理
发射器和接收器分置 ，各自需要电源。 接收器接收由发射器发出的光线。 当光束，指发射器和接收器检测面之间的光束， 由于物体遮挡而中断时，系统输出信号。
– 高重复精度(用于定位) – 很大的功能储备(对污染不敏感) – 适用于高反射率的物体表面 – 无需确定物体中断光线位置 – 检测距离远(达50米) – 发射器和接收器无需精确对直 – 辅以孔板或缝隙板可识别远距离的小物体
Balluff 所有反射板都将偏振光的偏振方向旋转90°，而 光滑物体表面的反射一般不会改变偏振光的偏振性。
Sensors Worldwide
光电传感器
BOS 技术基础
偏振光用于可靠的物体识别
镜面反射型传感器内，在发射器前安装水平 方向和在接收器前安装垂直方向的偏振滤光 片。 投入光首先经过水平偏振滤光片，这样光波 只在一个方向，即水平方向上振荡。 水平方向偏振的光线在没有中断的情况下到 达反射板。 反射板将光线反射，并将其偏振方向旋转 90°，这样返回的光线就可以通过接收器前 的垂直偏振滤光片。光波形成回路。
来自百度文库
光束
传感器 – 只有一个电气安装部件 – 反射板无需准确对直传感器 – 选用大反射板可以增大检测距离 – 带偏振滤光片的镜面反射型传感器可以识别高反射率
物体和玻璃等透明体 – 检测物的形状，颜色和表面状况等对于传感器几乎没有影响 – 红色光束便于传感器和反射板之间位置的调整
BOS 技术基础
偏振滤光片
由普通光源发出的光波在任意方向上振荡(非偏振光)。偏 振光指光波只在与其传播方向垂直的一个方向上(水平或垂 直)振荡。镜面反射型光电传感器特别采用偏振光原理。
偏振光通过偏振滤光片产生。偏振滤光片是一个带很多细 缝的栅片，只有偏振方向的光波可以通过栅片上的细缝。
对于镜面反射型光电传感器存在一个问题，那就是表面光 滑的物体会和反射板一样以同样的强度将光束反射，接收 器无法区分其接受的光波是来自反射板还是来自检测物， 这样就无法识别检测物。
可能对高反光率的物体 误检
光电传感器
BOS 技术基础
双透镜系统
作用原理
发射器和接收器在同一个外壳内使用不同的透镜。反 射板将投入光反射到接收器上。
优点
通过不同的透镜和不分离的光线(没有因分光板而产生 的光反射损失)可以实现大的检测距离。
缺点
– 有盲区(反射板和检测物不能置于盲区)
发射器 接收器
– 开关点决定于检测物的水平和垂直运动方向 及检测物位置
于玻璃，光滑和高反射率的物体识别。
Sensors Worldwide
光电传感器
BOS 技术基础
镜面反射型光电传感器
Sensors Worldwide
作用原理
发射器和接收器一体。不同于对射型需要单独安装接收器， 镜面反射型
传感器的接收器接收由与传感器相对的反射板反射回来的光线。反射板 的位置对应于传感器的检测距离。如果选用高反射率或大面积 反射板，传感器的检测距离可以超过12米。
– 不容易识别透明体
– 发射器和接收器必须分别安装
Sensors Worldwide
发射器
光束
接收器
检测距离 50 米
巴鲁夫(上海)贸易有限公司
镜面反射
镜面反射系统 建立一个光路
Sensors Worldwide
Emitter目’s 标Be检am测Pattern
反光镜
发射器
巴鲁夫(上海)贸易有限公司
Sensors Worldwide
光电传感器
BOS 技术基础
偏振光用于识别表面光滑的物体
如果一个光滑物体截断光线，其表面接收的是 水平偏振光。其光滑表面将光波以不变的强度 反射，但光波的偏振方向没有改变。反射回来 的水平偏振光不能通过接收器前的垂直偏振片。 这样由于接收器接收不到光波，光线中断。
运用片振光原理的镜面反射型传感器被特别用
对射
发射器
两个开关体
切断光路
目标检测
Sensors Worldwide
接收器
巴鲁夫(上海)贸易有限公司
对射
Sensors Worldwide
优点
缺点
– 良好的对比度
– 长检测范围 (50M)
– 可检测半透明物 体
– 必须安装两个传感器 体
– 不能检测透明物体
– 比较难检测半透明物 体
– 使用聚光镜可以 检测细小物体
巴鲁夫(上海)贸易有限公司
检测模式
对射 镜面反射 漫反射
Sensors Worldwide
巴鲁夫(上海)贸易有限公司
对射
两个开关体
产生一个检测光线
EmitEteff接re’sc收tBiv器eea调Bm整ePamattern
Sensors Worldwide
发射器
接收器
巴鲁夫(上海)贸易有限公司
– 对小检测物不易识别 – 对于污染敏感
Sensors Worldwide
光束
检测距离 8 米
双透镜系统
反射板
光电传感器
BOS 技术基础
单透镜系统(自校准)
Sensors Worldwide
作用原理
发射器和接收器使用同一个透镜。投入光透过分光板和透镜到达 反射板，反射板将光束反射到透镜，此方向的分光板起镜面作用 将光线反射到接收器。
镜面反射系统 检测物体
有效光路
反光镜
发射器
Sensors Worldwide
巴鲁夫(上海)贸易有限公司
镜面反射
优点
– 长检测距离 (12M) – 检测低对比度物体 – 只需安装一个开关体 – 检测不受物体颜色影
响 – 容易安装
Sensors Worldwide
缺点
– 需要反光镜 – 除非使用偏振滤光，很
分光板
发射器
优点
– 无盲区 – 通过圆柱形光柱使检测物的运动方向和位置不影响传感器
的开关作用 – 适于识别细小物体
接收器
透镜
光束
检测距离 12 米
激光单透镜系统
反射板
缺点
– 对于红色可见光相对于双透镜系统，检测距离减小
– 受光学系统污染程度影响大 – 用于精确的细小物体识别时需要配以高质量的反射板
光电传感器
巴鲁夫(上海)贸易有限公司
Sensors Worldwide
巴鲁夫光电开关
巴鲁夫(上海)贸易有限公司
巴鲁夫光电传感器
光电传感器种类
对射型
镜面反射型
发光器和接收器分置 槽型传感器 角型传感器 动态光学框
双透镜系统
单透镜系统 (自动准直)
Sensors Worldwide
漫反射型 背光景能消辨隐别 聚焦 标示识别 荧光识别 激光测距传感器
– 检测不受物体颜 色影响
– 好的重复精度
光电传感器
BOS 技术基础
对射型光电传感器 BLS/BLE
作用原理
发射器和接收器分置 ，各自需要电源。 接收器接收由发射器发出的光线。 当光束，指发射器和接收器检测面之间的光束， 由于物体遮挡而中断时，系统输出信号。
– 高重复精度(用于定位) – 很大的功能储备(对污染不敏感) – 适用于高反射率的物体表面 – 无需确定物体中断光线位置 – 检测距离远(达50米) – 发射器和接收器无需精确对直 – 辅以孔板或缝隙板可识别远距离的小物体
Balluff 所有反射板都将偏振光的偏振方向旋转90°，而 光滑物体表面的反射一般不会改变偏振光的偏振性。
Sensors Worldwide
光电传感器
BOS 技术基础
偏振光用于可靠的物体识别
镜面反射型传感器内，在发射器前安装水平 方向和在接收器前安装垂直方向的偏振滤光 片。 投入光首先经过水平偏振滤光片，这样光波 只在一个方向，即水平方向上振荡。 水平方向偏振的光线在没有中断的情况下到 达反射板。 反射板将光线反射，并将其偏振方向旋转 90°，这样返回的光线就可以通过接收器前 的垂直偏振滤光片。光波形成回路。
来自百度文库
光束
传感器 – 只有一个电气安装部件 – 反射板无需准确对直传感器 – 选用大反射板可以增大检测距离 – 带偏振滤光片的镜面反射型传感器可以识别高反射率
物体和玻璃等透明体 – 检测物的形状，颜色和表面状况等对于传感器几乎没有影响 – 红色光束便于传感器和反射板之间位置的调整
BOS 技术基础
偏振滤光片
由普通光源发出的光波在任意方向上振荡(非偏振光)。偏 振光指光波只在与其传播方向垂直的一个方向上(水平或垂 直)振荡。镜面反射型光电传感器特别采用偏振光原理。
偏振光通过偏振滤光片产生。偏振滤光片是一个带很多细 缝的栅片，只有偏振方向的光波可以通过栅片上的细缝。
对于镜面反射型光电传感器存在一个问题，那就是表面光 滑的物体会和反射板一样以同样的强度将光束反射，接收 器无法区分其接受的光波是来自反射板还是来自检测物， 这样就无法识别检测物。
可能对高反光率的物体 误检
光电传感器
BOS 技术基础
双透镜系统
作用原理
发射器和接收器在同一个外壳内使用不同的透镜。反 射板将投入光反射到接收器上。
优点
通过不同的透镜和不分离的光线(没有因分光板而产生 的光反射损失)可以实现大的检测距离。
缺点
– 有盲区(反射板和检测物不能置于盲区)
发射器 接收器
– 开关点决定于检测物的水平和垂直运动方向 及检测物位置
于玻璃，光滑和高反射率的物体识别。
Sensors Worldwide
光电传感器
BOS 技术基础
镜面反射型光电传感器
Sensors Worldwide
作用原理
发射器和接收器一体。不同于对射型需要单独安装接收器， 镜面反射型
传感器的接收器接收由与传感器相对的反射板反射回来的光线。反射板 的位置对应于传感器的检测距离。如果选用高反射率或大面积 反射板，传感器的检测距离可以超过12米。
– 不容易识别透明体
– 发射器和接收器必须分别安装
Sensors Worldwide
发射器
光束
接收器
检测距离 50 米
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镜面反射
镜面反射系统 建立一个光路
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Emitter目’s 标Be检am测Pattern
反光镜
发射器
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Sensors Worldwide
光电传感器
BOS 技术基础
偏振光用于识别表面光滑的物体
如果一个光滑物体截断光线，其表面接收的是 水平偏振光。其光滑表面将光波以不变的强度 反射，但光波的偏振方向没有改变。反射回来 的水平偏振光不能通过接收器前的垂直偏振片。 这样由于接收器接收不到光波，光线中断。
运用片振光原理的镜面反射型传感器被特别用
对射
发射器
两个开关体
切断光路
目标检测
Sensors Worldwide
接收器
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对射
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优点
缺点
– 良好的对比度
– 长检测范围 (50M)
– 可检测半透明物 体
– 必须安装两个传感器 体
– 不能检测透明物体
– 比较难检测半透明物 体
– 使用聚光镜可以 检测细小物体
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检测模式
对射 镜面反射 漫反射
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对射
两个开关体
产生一个检测光线
EmitEteff接re’sc收tBiv器eea调Bm整ePamattern
Sensors Worldwide
发射器
接收器
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– 对小检测物不易识别 – 对于污染敏感
Sensors Worldwide
光束
检测距离 8 米
双透镜系统
反射板
光电传感器
BOS 技术基础
单透镜系统(自校准)
Sensors Worldwide
作用原理
发射器和接收器使用同一个透镜。投入光透过分光板和透镜到达 反射板，反射板将光束反射到透镜，此方向的分光板起镜面作用 将光线反射到接收器。