7-1压力控制回路A
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图中二位二通电磁阀只通过很 少流量，因此可用于大流量场合。 在实际应用上，此二位二通电磁阀 和溢流阀组合在一起，此组合称为 电磁溢流阀。
▪ 用限压式变量泵的卸荷回路：
为零流量卸荷。当换向阀处于中 位时，泵的压力升高，流量减少。 当泵的压力到调节螺钉调定的极限 值时，泵的流量减小到只补充缸或 阀的泄漏，回路实现保压卸载。
采用二位二通电磁换向阀，将先导型溢流阀的遥控口接油 箱，来实现卸荷。二位二通电磁阀断电时，泵卸荷；通电时系 统压力由溢流阀调定。
注意：二位二通阀的额定流量必须和泵的流量相适宜。
由于受电磁力的限制，只用于小流量场合。
▪ 用先导型溢流阀的卸荷回路 ：
采用二位二通电磁换向阀，将 先导型溢流阀的遥控口接油箱，来 实现卸荷。二位二通电磁阀通电时， 泵卸荷；断电时系统压力由溢流阀 调定。
▪ 采用单向顺序阀的平衡回路：
当1YA得电后活塞下行时， 回油路上就存在着一定的背压； 只要将这个背压调得能支承住 活塞和与之相连的工作部件自 重，活塞就可以平稳地下落。 当换向阀处于中位时，活塞停 止运动，不再继续下移。动画
▪ 顺序阀压力调定后，若工作负载变小，系统功率损失
将增大。
▪ 由于滑阀结构的顺序阀和换向阀存在泄漏，活塞不可
但要注意：阀4的调定 压力一定要小于阀2的调 定压力，否则不能实现。
▪ 多级调压回路
由先导型溢流阀、远程调压阀和电磁换向阀组成。三级压力分别 由溢流阀1、2、3调定，当电磁铁1YA、2YA失电时，系统压力由 主溢流阀调定。当1YA得电时，系统压力由阀2调定。当2YA得电 时，系统压力由阀3调定。在这种调压回路中，阀2和阀3的调定压 力要低于主溢流阀的调定压力，而阀2和阀3的调定压力之间没有 什么一定的关系。当阀2或阀3工作时，阀2或阀3相当于阀1上的另 一个先导阀。
▪二级调压回路（也称远程调压回路）
该回路可实现两种不同的系统压力控制。由先导型溢流阀2和直 动式溢流阀4各调一级。当二位二通电磁阀3处于图示位置时系统压 力由阀2调定，当阀3得电后处于右位时，系统压力由阀4调定。当 系统压力由阀4调定时，先导型溢流阀2的先导阀口关闭，但主阀 开启，液压泵的溢流流量经主阀回油箱，这时阀4亦处于工作状态， 并有油液通过。阀4也称远程调压阀。若将阀3与阀4对换位置，仍 可进行二级调压。
适用于保压时间短、对保压稳 定性要求不高的场合。
▪ 自动补油的保压回路
采用液控单向阀、电接触式压力表。当1YA得电，换向阀右位接 入回路，液压缸上腔压力上升至电接触式压力表的上限值时，上触 点接电，使电磁铁1YA失电，换向阀处于中位，液压泵卸荷，液压 缸由液控单向阀保压。当液压缸上腔压力下降到预定下限值时，电 接触式压力表又发出信号，使1YA得电，液压泵再次向系统供油，
量几乎等于零，因而，液 压系统的功率损失小，能 随泄漏量的变化而自动调 整输出流量，因而其效率 也较高。
也可采用小流量辅助泵 和蓄能器补油的保压回路， 以补偿系统泄漏，实现系 统保压。
六、平衡回路
▪ 功用 使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部
件在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超速 失控。
▪ 用蓄能器和卸荷溢流阀的卸荷回路：
卸荷溢流阀是溢流阀和单向阀的组合阀，符号见图。当回路压 力到达卸荷溢流阀调定压力时，泵通过该阀卸荷。有大小泵组合 时的大泵卸荷及有蓄能器时的保压卸荷。蓄能器是保持系统压力。
使大泵卸荷
四、增压回路
功用
利用增压回路，采用压力较低的液压泵，就可以使系 统的局部支路获得比系统压力高且流量不大的油液供应。 实现压力放大的元件主要是增压缸或增压器，其增压比 为增压器大小活塞的面积比。
由于液控单向阀是锥面密封， 故闭锁性能好。但是单独用于 平衡回路时，活塞下行没有背 压，会发生抖动或冲击，影响 运动平稳性，所以一般需要与 单向节流阀串联使用。单向节 流阀用于保证活塞下行的平稳。
▪ 用电液比
例溢流阀可 以实现无级 调压。
▪双向调压回路
当执行元件正反行程需不同的供油 压力时，可采用双向调压回路。如图 所示，当换向阀在左位时，泵出口由 溢流阀1调定为较高压力，缸右腔油 液通过换向阀回油箱，溢流阀2此时 不起作用。当换向阀在右位时，缸空 行程返回，泵出口由溢流阀2调定为 较低压力，阀1不起作用。
▪ 多执行元件控制回路— 控制几个执行元件间 的工作循环。
第一节 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统 或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩 的要求。
包括:
调压回路 卸载回路 减压回路 增压回路 平衡回路 保压回路
一、调压回路
▪ 功能 调定和限制液压系统的最高工作压力，或
特点：在返回到终点后，泵在低压 下回油，功耗小。
二、减压回路
功用 减小系统压力到需要的稳定值，以满足机床的夹紧、定
位、导轨润滑及控制油路的要求。
为了减压阀稳定工作，最低调整压力≮0.5MPa，最高调整压力 至少比系统压力低0.5MPa。
▪ 单级减压回路：
在需要低压的支 路上串联定值减压 阀。单向阀用来防 止主油路压力低于 减压阀调整压力时 油液倒流，起短时 保压作用。动画
注意：压力放大是在降低有效流量的前提下得到的。 有单作用增压缸和双作用增压缸的增压回路。
▪ 单作用增压缸的增压回路
当二位四通电磁阀通电，右位 工作时，压力油p1进入增压缸 的大活塞腔，此时小活塞腔得 到所需的较高压力油P2进入工 作缸4；当电磁阀断电在图示位 置时，增压缸返回，高位油箱7 中的油液经单向阀补入小活塞， 工作缸靠弹簧复位。该回路只 能间歇增压，所以称之为单作 用增压回路。
▪ 用换向阀中位机能的卸荷回路：
泵可借助M型、H型或K型三 位换向阀的中位机能来实现降 压卸荷。
此种方式卸荷，方法比较简 单，但压力损失较多，且不适 用于一个泵驱动两个或两个以 上执行元件的场所。适应于单个 执行元件和小流量的场合。
注意：三位换向阀的流量必须 和泵的流量相适宜。动画
▪ 用二位二通阀旁路卸荷回路 ：
三、卸荷回路
功用 在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁
启动原动机而使泵在很小的输出功率（压力和流量的 乘积）下运转。以减少动力消耗，延长寿命。
卸荷方式：有压力卸荷法；流量卸荷法两种。
流量卸荷法：仅适用于变量泵，使泵以最小流量运转。 此方法简单，但泵处于高压状态，磨损 严重。
压力卸荷法：将泵的出口直接接油箱，使之在零压或 接近零压下工作。
塞下行时平稳性较差。这是因为活塞下行 时，液压缸上腔油压降低，将使液控顺序 阀关闭。当顺序阀关闭时，因活塞停止下 行，使液压缸上腔油压升高，又打开液控 顺序阀。因此液控顺序阀始终工作于启闭 的过渡状态，因而影响工作的平稳性。
这种回路适用于运动部件重量不很大、 停留时间较短的液压系统中。动画
▪来自百度文库采用液控单向阀的平衡回路
使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。 常用溢流阀来实现这一功能。
▪ 单级调压回路
▪定量泵系统中，有节流阀，用溢流阀并联作定压阀。执行元件工
作时溢流阀始终开启，使系统压力稳定在调定压力附近。
▪ 变量泵系统中， 无节流阀，用溢 流阀作安全阀。 当系统工作压力 达到或超过溢流 阀调定压力时， 溢流阀才开启。
▪适用于单向作用力大、行程小、
作业时间短的场合。
▪ 双作用增压缸的增压回路
在图示位置，液压泵输出的压力油经换向阀5和单向阀1进入增 压缸左端大、小活塞腔，增压缸活塞右移，右端大活塞腔的回油 通油箱，右端小活塞腔增压后的高压油P2经单向阀4输出，此时 单向阀2、3被关闭。
当活塞移到右端时，换向阀得电 换向，增压缸活塞左移,同理，左 端小活塞腔输出的高压油经单向阀 3输出，这样，增压缸的活塞不断 往复运动，两端便交替输出高压油， 从而实现了连续增压。
▪ 二级减压回路：
在先导型减压阀4遥控口接入远程调压阀2和二位二通电磁阀， 则可由阀4、阀2可调得两种压力值。但要注意，阀2的调定压力 值一定要低于阀4的调定减压值。
▪用电液比例减压阀可以实
现无级调压。
▪当减压回路中的执行元件
需要调速时，调速元件应 放在减压阀的后面，以避 免减压阀泄漏(指由减压阀 泄油口流回油箱的油液)对 执行元件的速度产生影响 。
第七章 液压基本回路
▪ 任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液
压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件 的组合。
▪ 基本回路按在液压系统中的功能可分：
▪ 压力控制回路— 控制整个系统或局部油路的 工作压力；
▪ 速度控制回路— 控制和调节执行元件的速度；
▪ 方向控制回路— 控制执行元件运动方向的变 换和锁停；
能长时间停在任意位置。
▪ 该回路适用于工作负载固定且活塞闭锁要求不高的场
合。
▪ 采用液控顺序阀的平衡回路：
当活塞下行时，控制压力油打开液控顺序阀，背压消失，回路 效率较高；当停止工作时，液控顺序阀关闭以防止活塞因自重而 下降。回路的优点是只有上腔进油时活塞才下行，比较安全可靠， 具有很好的密封性，能起到长时间的闭锁定位作用，还能自动适 应不同负载对背压的要求；它缺点是，活
它能连续输出高压油，适用于增 压行程要求较长的场合。
五、保压回路
功用： 使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况下保持稳定 不变的压力。保压性能有两个指标：保压时间和压力稳定性。
▪ 常用的液控单向阀保压回路：
利用密封性能较好的液控单向阀 密封保压。但是阀类元件处的泄 漏使得这种回路的保压时间不能 维持太久。
使压力上升。当压力达到上限值 时，上触点又发出信号，使1YA 失电。这样就能自动地使液压缸 及时补充压力油，使上腔压力能 长时间保持稳定不变。可应用于 夹紧机构。
▪利用液压泵的保压回路：
就是在保压过程中，液压泵仍以较高的压力(保压所需压力)工作， 此时，若采用定量泵，则压力油几乎全经溢流阀流回油箱，系统 功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保压时间较短的场 合下才使用；若采用变量泵，在保压时泵的压力较高，但输出流
▪ 用限压式变量泵的卸荷回路：
为零流量卸荷。当换向阀处于中 位时，泵的压力升高，流量减少。 当泵的压力到调节螺钉调定的极限 值时，泵的流量减小到只补充缸或 阀的泄漏，回路实现保压卸载。
采用二位二通电磁换向阀，将先导型溢流阀的遥控口接油 箱，来实现卸荷。二位二通电磁阀断电时，泵卸荷；通电时系 统压力由溢流阀调定。
注意：二位二通阀的额定流量必须和泵的流量相适宜。
由于受电磁力的限制，只用于小流量场合。
▪ 用先导型溢流阀的卸荷回路 ：
采用二位二通电磁换向阀，将 先导型溢流阀的遥控口接油箱，来 实现卸荷。二位二通电磁阀通电时， 泵卸荷；断电时系统压力由溢流阀 调定。
▪ 采用单向顺序阀的平衡回路：
当1YA得电后活塞下行时， 回油路上就存在着一定的背压； 只要将这个背压调得能支承住 活塞和与之相连的工作部件自 重，活塞就可以平稳地下落。 当换向阀处于中位时，活塞停 止运动，不再继续下移。动画
▪ 顺序阀压力调定后，若工作负载变小，系统功率损失
将增大。
▪ 由于滑阀结构的顺序阀和换向阀存在泄漏，活塞不可
但要注意：阀4的调定 压力一定要小于阀2的调 定压力，否则不能实现。
▪ 多级调压回路
由先导型溢流阀、远程调压阀和电磁换向阀组成。三级压力分别 由溢流阀1、2、3调定，当电磁铁1YA、2YA失电时，系统压力由 主溢流阀调定。当1YA得电时，系统压力由阀2调定。当2YA得电 时，系统压力由阀3调定。在这种调压回路中，阀2和阀3的调定压 力要低于主溢流阀的调定压力，而阀2和阀3的调定压力之间没有 什么一定的关系。当阀2或阀3工作时，阀2或阀3相当于阀1上的另 一个先导阀。
▪二级调压回路（也称远程调压回路）
该回路可实现两种不同的系统压力控制。由先导型溢流阀2和直 动式溢流阀4各调一级。当二位二通电磁阀3处于图示位置时系统压 力由阀2调定，当阀3得电后处于右位时，系统压力由阀4调定。当 系统压力由阀4调定时，先导型溢流阀2的先导阀口关闭，但主阀 开启，液压泵的溢流流量经主阀回油箱，这时阀4亦处于工作状态， 并有油液通过。阀4也称远程调压阀。若将阀3与阀4对换位置，仍 可进行二级调压。
适用于保压时间短、对保压稳 定性要求不高的场合。
▪ 自动补油的保压回路
采用液控单向阀、电接触式压力表。当1YA得电，换向阀右位接 入回路，液压缸上腔压力上升至电接触式压力表的上限值时，上触 点接电，使电磁铁1YA失电，换向阀处于中位，液压泵卸荷，液压 缸由液控单向阀保压。当液压缸上腔压力下降到预定下限值时，电 接触式压力表又发出信号，使1YA得电，液压泵再次向系统供油，
量几乎等于零，因而，液 压系统的功率损失小，能 随泄漏量的变化而自动调 整输出流量，因而其效率 也较高。
也可采用小流量辅助泵 和蓄能器补油的保压回路， 以补偿系统泄漏，实现系 统保压。
六、平衡回路
▪ 功用 使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部
件在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超速 失控。
▪ 用蓄能器和卸荷溢流阀的卸荷回路：
卸荷溢流阀是溢流阀和单向阀的组合阀，符号见图。当回路压 力到达卸荷溢流阀调定压力时，泵通过该阀卸荷。有大小泵组合 时的大泵卸荷及有蓄能器时的保压卸荷。蓄能器是保持系统压力。
使大泵卸荷
四、增压回路
功用
利用增压回路，采用压力较低的液压泵，就可以使系 统的局部支路获得比系统压力高且流量不大的油液供应。 实现压力放大的元件主要是增压缸或增压器，其增压比 为增压器大小活塞的面积比。
由于液控单向阀是锥面密封， 故闭锁性能好。但是单独用于 平衡回路时，活塞下行没有背 压，会发生抖动或冲击，影响 运动平稳性，所以一般需要与 单向节流阀串联使用。单向节 流阀用于保证活塞下行的平稳。
▪ 用电液比
例溢流阀可 以实现无级 调压。
▪双向调压回路
当执行元件正反行程需不同的供油 压力时，可采用双向调压回路。如图 所示，当换向阀在左位时，泵出口由 溢流阀1调定为较高压力，缸右腔油 液通过换向阀回油箱，溢流阀2此时 不起作用。当换向阀在右位时，缸空 行程返回，泵出口由溢流阀2调定为 较低压力，阀1不起作用。
▪ 多执行元件控制回路— 控制几个执行元件间 的工作循环。
第一节 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统 或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩 的要求。
包括:
调压回路 卸载回路 减压回路 增压回路 平衡回路 保压回路
一、调压回路
▪ 功能 调定和限制液压系统的最高工作压力，或
特点：在返回到终点后，泵在低压 下回油，功耗小。
二、减压回路
功用 减小系统压力到需要的稳定值，以满足机床的夹紧、定
位、导轨润滑及控制油路的要求。
为了减压阀稳定工作，最低调整压力≮0.5MPa，最高调整压力 至少比系统压力低0.5MPa。
▪ 单级减压回路：
在需要低压的支 路上串联定值减压 阀。单向阀用来防 止主油路压力低于 减压阀调整压力时 油液倒流，起短时 保压作用。动画
注意：压力放大是在降低有效流量的前提下得到的。 有单作用增压缸和双作用增压缸的增压回路。
▪ 单作用增压缸的增压回路
当二位四通电磁阀通电，右位 工作时，压力油p1进入增压缸 的大活塞腔，此时小活塞腔得 到所需的较高压力油P2进入工 作缸4；当电磁阀断电在图示位 置时，增压缸返回，高位油箱7 中的油液经单向阀补入小活塞， 工作缸靠弹簧复位。该回路只 能间歇增压，所以称之为单作 用增压回路。
▪ 用换向阀中位机能的卸荷回路：
泵可借助M型、H型或K型三 位换向阀的中位机能来实现降 压卸荷。
此种方式卸荷，方法比较简 单，但压力损失较多，且不适 用于一个泵驱动两个或两个以 上执行元件的场所。适应于单个 执行元件和小流量的场合。
注意：三位换向阀的流量必须 和泵的流量相适宜。动画
▪ 用二位二通阀旁路卸荷回路 ：
三、卸荷回路
功用 在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁
启动原动机而使泵在很小的输出功率（压力和流量的 乘积）下运转。以减少动力消耗，延长寿命。
卸荷方式：有压力卸荷法；流量卸荷法两种。
流量卸荷法：仅适用于变量泵，使泵以最小流量运转。 此方法简单，但泵处于高压状态，磨损 严重。
压力卸荷法：将泵的出口直接接油箱，使之在零压或 接近零压下工作。
塞下行时平稳性较差。这是因为活塞下行 时，液压缸上腔油压降低，将使液控顺序 阀关闭。当顺序阀关闭时，因活塞停止下 行，使液压缸上腔油压升高，又打开液控 顺序阀。因此液控顺序阀始终工作于启闭 的过渡状态，因而影响工作的平稳性。
这种回路适用于运动部件重量不很大、 停留时间较短的液压系统中。动画
▪来自百度文库采用液控单向阀的平衡回路
使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。 常用溢流阀来实现这一功能。
▪ 单级调压回路
▪定量泵系统中，有节流阀，用溢流阀并联作定压阀。执行元件工
作时溢流阀始终开启，使系统压力稳定在调定压力附近。
▪ 变量泵系统中， 无节流阀，用溢 流阀作安全阀。 当系统工作压力 达到或超过溢流 阀调定压力时， 溢流阀才开启。
▪适用于单向作用力大、行程小、
作业时间短的场合。
▪ 双作用增压缸的增压回路
在图示位置，液压泵输出的压力油经换向阀5和单向阀1进入增 压缸左端大、小活塞腔，增压缸活塞右移，右端大活塞腔的回油 通油箱，右端小活塞腔增压后的高压油P2经单向阀4输出，此时 单向阀2、3被关闭。
当活塞移到右端时，换向阀得电 换向，增压缸活塞左移,同理，左 端小活塞腔输出的高压油经单向阀 3输出，这样，增压缸的活塞不断 往复运动，两端便交替输出高压油， 从而实现了连续增压。
▪ 二级减压回路：
在先导型减压阀4遥控口接入远程调压阀2和二位二通电磁阀， 则可由阀4、阀2可调得两种压力值。但要注意，阀2的调定压力 值一定要低于阀4的调定减压值。
▪用电液比例减压阀可以实
现无级调压。
▪当减压回路中的执行元件
需要调速时，调速元件应 放在减压阀的后面，以避 免减压阀泄漏(指由减压阀 泄油口流回油箱的油液)对 执行元件的速度产生影响 。
第七章 液压基本回路
▪ 任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液
压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件 的组合。
▪ 基本回路按在液压系统中的功能可分：
▪ 压力控制回路— 控制整个系统或局部油路的 工作压力；
▪ 速度控制回路— 控制和调节执行元件的速度；
▪ 方向控制回路— 控制执行元件运动方向的变 换和锁停；
能长时间停在任意位置。
▪ 该回路适用于工作负载固定且活塞闭锁要求不高的场
合。
▪ 采用液控顺序阀的平衡回路：
当活塞下行时，控制压力油打开液控顺序阀，背压消失，回路 效率较高；当停止工作时，液控顺序阀关闭以防止活塞因自重而 下降。回路的优点是只有上腔进油时活塞才下行，比较安全可靠， 具有很好的密封性，能起到长时间的闭锁定位作用，还能自动适 应不同负载对背压的要求；它缺点是，活
它能连续输出高压油，适用于增 压行程要求较长的场合。
五、保压回路
功用： 使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况下保持稳定 不变的压力。保压性能有两个指标：保压时间和压力稳定性。
▪ 常用的液控单向阀保压回路：
利用密封性能较好的液控单向阀 密封保压。但是阀类元件处的泄 漏使得这种回路的保压时间不能 维持太久。
使压力上升。当压力达到上限值 时，上触点又发出信号，使1YA 失电。这样就能自动地使液压缸 及时补充压力油，使上腔压力能 长时间保持稳定不变。可应用于 夹紧机构。
▪利用液压泵的保压回路：
就是在保压过程中，液压泵仍以较高的压力(保压所需压力)工作， 此时，若采用定量泵，则压力油几乎全经溢流阀流回油箱，系统 功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保压时间较短的场 合下才使用；若采用变量泵，在保压时泵的压力较高，但输出流