机械传动课程设计-齿轮传动设计模板

合集下载

齿轮机械设计课程设计说明书

齿轮机械设计课程设计说明书

机械基础课程设计说明书设计题目机械传动设计生物与化学工程学院食品工程专业班级 17食品学号设计人杨某人指导老师李党育完成日期 2019 年 6 月 21 日南阳理工学院目录设计任务 (1)1.设计题目 (1)2.设计任务 (1)3.具体要求 (1)电动机的选择 (2)1.拟定传动方案 (2)2.选择电动机 (3)3.计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (4)4.传动装置的运动和动力学参数 (4)传动零件的设计计算 (5)1.V带传动 (5)2.减速箱内的单级圆柱齿轮传动 (6)齿轮参数的计算 (8)1.小齿轮的计算 (8)2.大齿轮的计算 (8)设计小结 (10)参考资料 (10)1设计任务1.设计题目带式运输机传动装置设计,运动见图如下:(1)带式运输机数据(见数据表)(2)工作条件:用于锅炉房运煤,三班制工作,每班工作4小时,空载启动,单向、连续运转,载荷平稳。

(3)使用期限:工作期限为10年,每年工作300天。

(4)生产批量及加工条件:小批量生产,无铸造设备。

2.设计任务(1)选择电动机型号;(2)确定带传动的主要参数及尺寸; (3) 确定齿轮传动的主要参数及尺寸;;3.具体要求(1)零件(齿轮)图二张(A3); (2)设计说明书一份,不少于2000字。

电动机的选择1.拟定传动方案为了估计传动装置的总传动比范围,以便合理的选择合适的传动机构和拟定传动方案。

可先由已知条件计算出驱动卷筒的转速,即一般常选用转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总传动比约为8.1或12,根据总传动比数值,可初步拟定出以二级传动为主的多种传动方案。

先考虑有以下集中传动方案进行选择,如图所示带式运输机传动方案比较传动方案应满足工作机的性能要求,适应工作条件,工作可靠,而且要求结构简单,尺寸紧凑,成本低,传动效率高,操作维护方便。

通过分析比较最后选择其中较合理的一种。

a.方案:宽度和长度尺寸较大,带传动不适应繁重的工作条件和恶劣的环境,但有过载保护作用,还可以缓和冲击和振动,因此这种方案得到广泛应用;b.方案:结构紧凑,若在大功率和长期运转条件下使用,则由于蜗杆传动效率低,功率损耗大,很不经济;c. 方案:宽度尺寸小,适于在恶劣环境下长期连续工作,但圆23锥齿轮加工比圆柱齿轮闲难;d.方案:与b 方案相比较,宽度尺寸较大,输人轴线与工作机位置是水平位置。

机械设计课程设计说明书(二级齿轮传动减速器)模版

机械设计课程设计说明书(二级齿轮传动减速器)模版

机械设计课程设计计算说明书学院:动力与机械学院专业:机械设计制造及其自动化班级:姓名:学号:目录一、设计任务书 (2)二、传动方案的分析及说明 (2)三、电动机的选择 (4)四、确定传动方案的总传动比及分配各级的传动比 (5)五、计算传动方案的运动和动力参数 (6)六、V带传动的设计计算 (8)七、齿轮传动的设计计算 (11)八、轴的设计计算 (21)九、滚动轴承的选择及计算 (32)十、键联接的选择及校核计算 (34)十一、联轴器的选择 (36)十二、附件的选择 (36)十三、减速器箱体的结构设计尺寸 (38)十四、润滑与密封 (38)十五、参考资料目录 (4)十六、设计小结 (40)一、设计任务书1、设计题目:带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器2、技术参数:注:运输带与卷筒以及卷筒与轴承间的摩擦阻力已在F中考虑。

3、工作条件:单向连续转动,有轻微冲击载荷,室内工作,有粉尘。

一班制(每天8小时工作),使用三相交流电为动力,期限10年(每年按365天计算),三年可以进行一次大修。

小批量生产,输送带速度允许误差为±3%。

4、生产条件:中等规模机械厂,可加工7-8级精度的齿轮和蜗杆,进行小批量生产(或单件)。

二、传动方案的分析及说明根据要求及已知条件,对于传动方案的设计选择V带传动和二级闭式圆柱齿轮传动。

V带传动布置于高速级,能发挥它传动平稳、缓冲吸振和过载保护的优点。

二级闭式圆柱齿轮传动能适应在繁重及恶劣的条件下长期工作,且维护方便。

V带传动和二级闭式圆柱齿轮传动相结合,能承受较大的载荷且传动平稳,能实现一定的传动比,满足设计要求。

传动方案运动简图:取0A =112,于是得:53.3033.32355.611233110=⨯=≥n P A d mm 因为轴上应开2个键槽,所以轴径应增大10%-15%,取15%,故11.35%)151(53.30=+⨯≥d mm ,又此段轴与大带轮装配,综合考虑两者要求取min d =38mm 。

带齿轮的课程设计

带齿轮的课程设计

带齿轮的课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解齿轮的基本概念,掌握齿轮的构造、分类和工作原理。

2. 学生能够运用齿轮知识,解释日常生活中的齿轮应用实例。

3. 学生了解齿轮在机械传动系统中的作用和重要性。

技能目标:1. 学生能够操作简单的齿轮模型,进行齿轮传动实验,观察并分析齿轮传动过程中的现象。

2. 学生能够运用齿轮知识,设计简单的齿轮传动系统,解决实际问题。

情感态度价值观目标:1. 学生对齿轮产生兴趣,培养探索机械传动世界的热情。

2. 学生在课程学习中,培养团队协作精神,学会倾听他人意见,尊重他人成果。

3. 学生认识到齿轮在科技发展中的重要性,增强对科技创新的热情和责任感。

课程性质:本课程为科普性质的课程,旨在让学生了解和掌握齿轮的基本知识,激发学生对机械传动和科技创新的兴趣。

学生特点:四年级学生具有一定的观察、分析和动手能力,对新鲜事物充满好奇心,但可能对复杂概念理解有限。

教学要求:结合学生特点,课程要求以直观、生动的教学手段,引导学生通过观察、实验和设计等实践活动,掌握齿轮知识,培养创新思维和实际操作能力。

教学过程中注重激发学生兴趣,培养团队合作精神,提高学生的科学素养。

通过分解课程目标为具体学习成果,便于后续教学设计和评估。

二、教学内容1. 齿轮的基本概念:介绍齿轮的定义、作用及在机械传动系统中的应用。

- 教材章节:第二章第二节“齿轮的基本概念”2. 齿轮的构造与分类:讲解齿轮的构造,包括齿廓、齿距等,以及齿轮的分类,如直齿、斜齿、内齿轮等。

- 教材章节:第二章第三节“齿轮的构造与分类”3. 齿轮的工作原理:阐述齿轮传动过程中,齿轮之间的啮合原理和传动比的计算。

- 教材章节:第二章第四节“齿轮的工作原理与传动比”4. 齿轮的应用实例:介绍齿轮在自行车、手表等日常生活中的应用实例,让学生了解齿轮的广泛应用。

- 教材章节:第二章第五节“齿轮的应用实例”5. 齿轮传动实验:组织学生进行齿轮传动实验,观察不同齿轮组合的传动现象,分析传动过程中的问题。

机械设计课程设计齿轮

机械设计课程设计齿轮

机械设计课程设计齿轮一、教学目标本节课的教学目标是使学生掌握齿轮的基本概念、类型、传动原理和设计方法。

具体目标如下:1.了解齿轮的定义、分类和应用领域。

2.掌握齿轮传动的原理和工作特点。

3.熟悉齿轮的设计方法和步骤。

4.能够分析齿轮传动系统的工作原理。

5.学会使用齿轮设计软件进行齿轮参数的计算和设计。

6.具备判断齿轮故障和进行维修的能力。

情感态度价值观目标:1.培养学生对机械设计的兴趣和热情。

2.增强学生对齿轮传动系统的重视和保护意识。

3.培养学生的创新精神和团队合作能力。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分:1.齿轮的基本概念:介绍齿轮的定义、特点和应用领域。

2.齿轮的分类:讲解不同类型的齿轮及其应用场景。

3.齿轮传动的原理:阐述齿轮传动的工作原理和特点。

4.齿轮设计方法:介绍齿轮设计的步骤和方法,包括齿形、齿数、模数等参数的选取。

5.齿轮传动系统的设计案例:分析实际齿轮传动系统的设计案例,让学生学会运用所学知识解决实际问题。

三、教学方法为了提高教学效果,本节课将采用以下教学方法:1.讲授法:讲解齿轮的基本概念、分类和传动原理。

2.案例分析法:分析实际齿轮传动系统的设计案例,让学生学会运用所学知识解决实际问题。

3.实验法:学生进行齿轮传动实验,观察齿轮传动的特点和故障现象。

4.讨论法:学生进行小组讨论,分享学习心得和设计经验。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,本节课将准备以下教学资源:1.教材:提供《机械设计》等相关教材,供学生预习和参考。

2.多媒体资料:制作课件和教学视频,生动展示齿轮的基本概念和设计方法。

3.实验设备:准备齿轮传动实验装置,让学生亲身体验齿轮传动的特点和故障现象。

4.设计软件:提供齿轮设计软件,让学生学会使用软件进行齿轮参数的计算和设计。

五、教学评估本节课的评估方式将包括以下几个方面:1.平时表现:通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答和小组讨论的表现来评估学生的学习态度和理解程度。

齿轮传动课程设计

齿轮传动课程设计

齿轮传动课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解齿轮传动的定义、原理及类型;2. 学生能掌握齿轮传动的基本参数,如模数、齿数、压力角等;3. 学生能运用齿轮传动相关知识分析简单机械系统的传动比和效率。

技能目标:1. 学生能够运用齿轮传动知识设计简单的齿轮传动系统;2. 学生能够通过实际操作,组装和调试齿轮传动模型;3. 学生能够运用计算工具,对齿轮传动系统进行计算分析。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对齿轮传动技术的兴趣,增强对机械工程领域的认识;2. 学生通过小组合作,培养团队协作精神和沟通能力;3. 学生在学习过程中,形成良好的工程意识,认识到齿轮传动在现代工程技术中的重要性。

课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论知识与实际操作,培养学生对齿轮传动的认识和应用能力。

学生特点:学生处于具备一定物理知识和数学基础的高年级阶段,对实际操作和工程设计有较高的兴趣。

教学要求:注重理论与实践相结合,强调学生动手能力和解决问题的能力,鼓励学生积极参与讨论和思考。

通过课程目标分解,确保学生达到预定的学习成果,为后续教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. 理论知识:- 齿轮传动的定义、原理及类型;- 齿轮的基本参数,包括模数、齿数、压力角等;- 齿轮传动系统的传动比和效率的计算方法;- 齿轮材料及热处理知识。

2. 实践操作:- 齿轮传动系统的设计与分析;- 齿轮传动模型的组装与调试;- 齿轮传动实验操作,观察和分析实验现象。

3. 教学大纲:- 第一周:齿轮传动概述,学习齿轮传动的定义、原理及类型;- 第二周:齿轮基本参数学习,理解模数、齿数、压力角等参数的意义;- 第三周:齿轮传动系统传动比和效率的计算方法学习;- 第四周:齿轮材料及热处理知识学习;- 第五周:齿轮传动系统设计与分析实践;- 第六周:齿轮传动模型的组装与调试;- 第七周:进行齿轮传动实验,观察和分析实验现象。

教材章节关联:本教学内容与教材中关于齿轮传动章节紧密相关,包括齿轮的基本概念、齿轮传动系统设计、齿轮传动实验等内容,确保学生能够系统地学习和掌握齿轮传动的相关知识。

机械设计课程设计齿轮传动设计示例

机械设计课程设计齿轮传动设计示例

例:设计一对闭式齿轮传动,已知:齿轮的输入扭矩T1=59.5N.m ,转速n1=480rpm ,传动比i=4,该传动由电动机带动,小齿轮相对轴承为非对称布置,单向运转,载荷平稳,预期寿命20000h 。

解:由于要求不高,该齿轮传动的材料选择软齿面材料设计准则:齿面硬度≤350HBS 的闭式软齿面传动,其主要失效形式为疲劳点蚀。

所以设计准则为先按齿面接触疲劳强度设计,再按齿根弯曲疲劳强度校核。

1、 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1) 结合传动方案,由于工作要求不高,选用直齿圆柱齿轮传动。

2) 由于工作场合速度不高,故选用8级精度。

3) 两齿轮均选用45钢,小齿轮调质处理,调质处理硬度为250HBS ,大齿轮正火处理,正火处理硬度为200HBS 。

4) 初选小齿轮的齿数z1=25,则大齿轮齿数z2=i*z1=4×25=100。

2、 按齿面接触疲劳强度设计由设计计算公式(10-9a ):1t d ≥(1) 确定公式内的各计算数据 1) 试选载荷系数:Kt=2.0; 2) 计算小齿轮传递的扭矩:(已知)T1= 59500 N.mm ; 3) 由表10-7选取齿宽系数:φd=1.0; 4) 计算应力循环次数: N1=60n1jLh=60×480×1×20000=5.76×108 N2=60n1jLh=60×120×1×20000=1.44×1085) 由图10-19查取接触疲劳寿命系数:K HN1=0.95 K HN2=16) 由图10-21c 、d 按齿面硬度查得齿轮的接触疲劳强度极限:σHlim1=625Mpa σHlim2=400Mpa 7) 计算接触疲劳许用应力,取安全系数SH=1 [][]1lim112lim220.95625600114004001HN H H H HN H H H K Mpa S K Mpa S σσσσ⨯===⨯=== 取[][][]{}12min ,400H H H Mpa σσσ== (2) 计算小齿轮的分度圆直径174.78t d mm =≥3、 修正计算结果1) 计算圆周速度:113.1478.78480 1.978/601000601000d n v m s π⨯⨯===⨯⨯ 2) 计算齿宽b :1174.7874.78d t b d mm φ=⋅=⨯=3) 计算齿宽与齿高之比b/h :1174.78 2.99252.25 2.25 2.99 6.7374.7811.116.73t t t d m mm z h m mm b h =====⨯===4) 确定载荷系数K查表10-2得:KA=1;根据v=1.978m/s ,8级精度,由图10-8查得动载系数Kv=1.1;对直齿轮:1H F K K αα== 由表10-4用线性插值法查得7级精度,小齿轮相对支撑非对称布置时,1.461H K β=由b/h=11.11,KH β=1.461查图10-13得 1.36F K β=故载荷系数:11.111.461 1.601A v H H K K K K K αβ==⨯⨯⨯= 5) 按实际的载荷系数校正所算的分度圆直径,由式(10-10a )174.7869.53t d d mm === 6) 计算模数m :1169.53 2.7825t d m mm z ===,取标准值m=3mm 7) 分度圆直径:1122325753100300d mz mmd mz mm==⨯===⨯= 8) 齿宽:117575d b d mm φ=⋅=⨯=,取217580b mm b mm ==,4、 校核齿根弯曲疲劳强度[]13212Fa S a F F d KTY Y m z σσφ=≤ (1)确定公式内的各计算数据1)计算载荷系数:11.111.36 1.496A v F F K K K K K αβ==⨯⨯⨯=2)由图10-18查取弯曲疲劳寿命系数:K FN1=0.95 K FN2=13)由图10-21b 、c 按齿面硬度查得齿轮的弯曲疲劳强度极限:σFE1=487MpaσFE2=310Mpa4) 计算弯曲疲劳许用应力,取安全系数SF=1.3[][]1112220.954873561.313102381.3FN FE F H FN FE F H K Mpa S K Mpa S σσσσ⨯===⨯===5) 查取齿形系数由表10-5查得:122.62, 2.18Fa Fa Y Y == 应力修正系数:121.59, 1.79Sa Sa Y Y ==6) 校核计算[][]11F1323212221F21122 1.49659500 2.62 1.5943.951.03252.18 1.7943.9541.172.62 1.59Fa Sa F d Fa Sa F F Fa Sa KTY Y Mpa m z Y Y Mpa Y Y σσφσσσ⨯⨯⨯⨯===<⨯⨯⨯=⋅=⨯=<⨯该对齿轮满足弯曲强度的要求5、 计算齿轮的几何尺寸(1) m=3mm ;(2) 中心距:()1213(25100)187.5223(26100)26,1892m z z a mm z a mm +⨯+===⨯+===调整代入 (3) 齿宽:217580b mm b mm ==,(4) 分度圆直径:1122326783100300d mz mmd mz mm ==⨯===⨯=(5) 齿顶圆直径:*111*222223262 1.03842231002 1.03306a a a a a a d d h mz h m mmd d h mz h m mm =+=+=⨯+⨯⨯==+=+=⨯+⨯⨯= (6) 齿根圆直径:112223262 1.25370.5231002 1.253292.5f f f f d d h mm d d h mm =-=⨯-⨯⨯==-==⨯-⨯⨯= 6、齿轮的结构设计(略)。

国家开放大学《机械原理》齿轮传动的设计实验报告

国家开放大学《机械原理》齿轮传动的设计实验报告

国家开放大学《机械原理》齿轮传动的设计实验报告1. 实验目的本次实验旨在让学生深入了解齿轮传动的基本原理,掌握齿轮传动的设计方法,培养学生的动手能力和实际问题解决能力。

2. 实验原理齿轮传动是机械传动的一种,它依靠齿轮间的啮合来传递运动和动力。

齿轮传动的传动比准确,传动平稳,噪声小,传动效率高,广泛应用于各种机械设备中。

3. 实验设备与材料1. 齿轮模型2. 测量工具(卡尺、千分尺等)3. 设计软件(如CAD软件)4. 实验报告模板4. 实验步骤4.1 齿轮模型的观察与分析观察齿轮模型的结构,了解齿轮的组成部分,包括齿顶、齿谷、齿廓等。

分析齿轮的工作原理,理解齿轮啮合的过程。

4.2 齿轮参数的测量使用测量工具对齿轮模型进行测量,获取齿轮的主要参数,如齿数、模数、齿宽、齿顶圆直径等。

4.3 齿轮设计软件的操作利用设计软件,根据测量得到的齿轮参数,进行齿轮的设计。

主要包括齿形、齿廓、齿轮的3D模型等。

4.4 齿轮传动的设计计算根据设计软件生成的齿轮3D模型,进行齿轮传动的设计计算。

主要包括传动比、齿轮的材料选择、齿轮的强度校核等。

4.5 实验结果的分析与讨论分析实验结果,讨论齿轮传动设计中的关键问题,如齿轮的啮合性能、齿轮的承载能力等。

4.6 实验报告的撰写根据实验结果和讨论内容,撰写实验报告。

实验报告应包括实验目的、实验原理、实验设备与材料、实验步骤、实验结果分析等内容。

5. 实验结果与分析(此处为学生根据实验数据和设计软件的结果进行分析)6. 实验总结通过本次实验,学生应掌握齿轮传动的基本原理,了解齿轮传动的设计方法,培养学生的动手能力和实际问题解决能力。

7. 参考文献[1] 张三, 李四. 齿轮传动设计[M]. 北京: 机械工业出版社, 2010.[2] 王五, 赵六. 齿轮传动实验教程[M]. 北京: 国家开放大学出版社, 2015.附录(此处为学生附上实验数据、设计软件的截图等)。

机械原理课程设计-齿轮传动设计

机械原理课程设计-齿轮传动设计

机械原理课程设计说明书设计题目:齿轮传动设计学院:专业:班级:学号:设计者:指导教师:2014.01.13课程设计说明书一设计题目:齿轮传动设计设计条件和要求:在下图所示的齿轮变速箱中,两轴中心距为80mm,各轮齿数为z1=35,z2=45,z3= 24,z4=,55,z5=19,z6=59,模数均为m=2mm,试确定z1-z2,z3-z4和z5-z6各对齿轮的传动类型,并设计这三对齿轮传动。

二全部原始数据:z1=35,z2=45,z3= 24,z4=,55,z5=19,z6=59, m=2mm,a’=80 mm 三设计方法及原理:按照一对齿轮变为因数之和(x1+x2)的不同,齿轮传动可分为下列三种类型。

1零传动(x1+x2=0)⑴标准齿轮传动。

x1=x2=0,应有如下关系式,即z>min z,z2>min z,α'=α,a’=a,y=0,δ=01特点:设计简单,便于互换。

⑵高度变为齿轮传动。

x1=-x2,一般小齿轮采用正变位,大齿轮采用负变,并应有如下关系x>=*h(z min-z1)/ z min,x>=*a h(z min-z2)/ z minaz1+z2>=2z min,α'=α,a’=a,y=0,δ=0特点:①可能设计出z<z min而又不跟切的齿轮;②可相对提高齿轮机构的承受能力;③可改善两齿轮的磨损情况;④互换性差,须成对设计,制造和使用;⑤重合度略有降低。

2正传动(x1+x2>0)α'>α,a’>a, y=0,δ=0特点:①可以减小齿轮机构的尺寸,因为两轮齿数不收z1+z2≥2 z min的限制;②可以减轻轮齿的磨损程度,由于啮合角增大和吃定的降低,使得实际啮合线段更加远离极限啮合点;③可以配凑中心距;④可以提高两轮的承受能力;⑤互换性差,须成对设计,制造和使用;⑥重合度略有降低。

3负传动(x1+x2﹤0)z1+z2>2z min,α'<α,a’<a,y<0,δ<0特点:①重合度略有增加;②互换性差,须成对设计,制造和使用;③齿厚变薄,强度降低,磨损增大。

课程设计---齿轮传动设计举例

课程设计---齿轮传动设计举例

四、校核齿根弯曲疲劳强度 齿 轮 传 动 设 计 步 骤
2KT 1 校核式 σ F = YFaYSa ≤ [σ ]F 7、计算许用弯曲应力 、 bd1m
Y N 1σ F lim 1 [σ F ]1 = SF Y N 1σ F lim 2 [σ F ] 2 = SF
29
机械传动课程设计教学课件
四、校核齿根弯曲疲劳强度 齿 轮 传 动 设 计 步 骤
由图8 − 9得
YN 1 , YN 2
27
机械传动课程设计教学课件
四、校核齿根弯曲疲劳强度 齿 轮 传 动 设 计 步 骤
由《机械设计》P158,取SF=1.4 机械设计》 , 6、弯曲疲劳强度 、 安全系数
2KT 1 校核式 σ F = YFaYSa ≤ [σ ]F bd1m
28
机械传动课程设计教学课件
4
机械传动课程设计教学课件
二、 按齿面接触疲劳强度 齿 轮 传 动 计 步 骤
2KT u +1 ZE ZH 2 1 设计公式:1 ≥ 3 d ⋅ ( ) ψd u [σ ]H
5
机械传动课程设计教学课件
二、 按齿面接触疲劳强度 齿 轮 传 动 设 计 步 骤
1、选取载荷系数K 、选取载荷系数
设计公式:1 ≥ 3 d 2KT1 u ±1 ZE ZH 2 ( ) ⋅ ψd u [σ ]H
设计公式:1 ≥ 3 d 2KT1 u ±1 ZE ZH 2 ( ) ⋅ ψd u [σ ]H
由表8-6选取。 由表 选取。 选取
11
机械传动课程设计教学课件
二、 按齿面接触疲劳强度 齿 轮 传 动 设 计 得 步 骤
6、接触疲劳强度极限 、 由图8-6查取。 由图 查取。 查取

单级圆柱齿轮带传动机械课程设计

单级圆柱齿轮带传动机械课程设计

机械设计课程设计计算说明书设计题目: 单级圆柱齿轮带传动(系)院专业机械设计制造及其自动化班设计人:指导老师:年月日XX大学目录设计任务书……………………………………………………………………一、传动方案旳确定及阐明…………………………………………………二、电动机旳选择……………………………………………………………三、传动装置运动和动力参数计算…………………………………………四、传动零件旳设计计算……………………………………………………五、轴旳设计计算……………………………………………………………六、滚动轴承旳选择及计算…………………………………………………七、键联接旳选择及校核计算………………………………………………八、联轴器旳选择……………………………………………………………九、润滑与密封………………………………………………………………十、设计小结…………………………………………………………………参照资料………………………………………………………………………《机械设计》课程设计任务书(三)一、设计题目带式输送机传动装置设计。

二、工作原理及已知条件工作原理: 带式输送机工作装置如下图所示己知条件1.工作条件: 两班制, 持续单向运转, 载荷平稳, 室内工作, 有粉尘;2.使用寿命: 8年(每年300工作日);3.检修间隔期: 四年一次大修, 两年一次中修, 一年一次小修;4.动力来源:电力, 三相交流, 电压380/220 V5.运送带速度容许误差;±5%;6.一般机械厂制造, 小批量生产;7.滚筒中旳摩擦力影响已包括在工作力F中了。

三、原始数据四、设计内容1.按照给定旳原始设计数据(编号) A2 和传动方案(编号) 1 设计减速器装置;2.传动方案运动简图1张(附在阐明书里);3.完毕减速器装配图1张(可计算机绘图, A0或A1);4.完毕二维重要零件图2张(传动零件、轴或箱体, A3或A4);5.设计阐明书1份(正文约20页, 6000~7000字)。

机械设计课程设计-设计一用于带式传动的单级斜齿圆柱齿轮减速器

机械设计课程设计-设计一用于带式传动的单级斜齿圆柱齿轮减速器

机械设计基础课程设计学生姓名:学号:年级:专业:院(系):指导教师:时间:设计任务书设计一用于带式传动的单级斜齿圆柱齿轮减速器。

带式运输机在常温下连续工作,单向运转,空载启动,工作载荷平稳,两班制使用期限:8年大修期:3年生产批量:大批量生产动力来源:电力,三相交流电,380v/220v题目数据:运输队允许速度误差±5%设计任务要求:(1)绘制减速器装配图一张(A1)(2)零件工作图1—2张(齿轮、轴、箱体等)(3)设计计算说明书1份(5000---7000字)第一章绪论1.1设计目的(1)通过课程设计,使我们能够综合运用机械设计基础课程和其他先修课程的理论和实践知识,解决机械设计问题。

(2)通过课程设计实践,使我们掌握机械设计的一般规律,树立正确的设计思想,培养分析和解决工程实际问题的能力。

(3)在课程设计实践中,对我们进行机械设计基本技能的培训,培养我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力,以及计算、绘图、数据处理、计算机辅助设计等方面的能力。

1.2传动方案拟定1传动系统的作用和传动方案的特点:机器一般由原动机,传动装置和工作装置组成。

传动装置是用来传递原动机的动力和运动,变换运动形式以满足工作装置的需求,是机器的重要组成部分。

传送装置是否合理将直接影响机器的工作性能,重量和成本。

合理的传动方案除满足工作装置的功能外,还要求结构简单,制作方便,成本低廉,传动效率高和使用维修方便。

本设计中原动机为电动机,工作机为皮带输送机。

传动方案采用两级传动,第一级为带传动,第二级为单级圆柱齿轮减速器。

带传动承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其他形式大,担有过载保护的优点。

还可缓和冲击和振动,故布置在传动的高速级,以降低传递的转矩,减小带传动的尺寸。

齿轮传动的传动效率高,适用的功率和范围广,使用寿命较长,是现代机器中应用最为广泛的机构之一,本设计采用的是单级圆柱齿轮传动。

减速器的相箱体采用水平剖分式结构,用HT200灰铸铁铸造而成。

机械设计课程设计齿轮的设计

机械设计课程设计齿轮的设计

机械设计课程设计齿轮的设计齿轮是机械传动中常用的元件之一,它通过齿与齿之间的啮合来传递动力和转速。

在机械设计课程中,齿轮的设计是一个重要的内容。

本文将从齿轮的基本原理、设计方法和注意事项三个方面来介绍齿轮的设计。

一、齿轮的基本原理齿轮是由两个或多个齿轮通过齿与齿之间的啮合来传递动力和转速的机械元件。

齿轮主要有圆柱齿轮、斜齿轮、锥齿轮和蜗轮蜗杆等几种类型。

在设计齿轮时,需要确定齿轮的模数、齿数、齿宽、齿轮的材料等参数。

齿轮的设计目标是使齿轮传动的效率高、传动平稳、噪声小,并且具有一定的寿命。

二、齿轮的设计方法1. 确定传动比和转速比:根据所需的传动比和转速比,确定齿轮的齿数和模数。

传动比是输入轴和输出轴的转速比,转速比是两个齿轮的转速之比。

2. 计算齿轮的基本参数:根据传动比和转速比,计算齿轮的齿数、模数、齿宽等基本参数。

齿数的确定要考虑到齿轮的强度和传动效率,模数的确定要考虑到齿轮的制造工艺和加工精度。

3. 设计齿轮的齿形:根据齿轮的齿数和模数,设计齿轮的齿形。

齿形的设计要满足齿轮的啮合条件,即齿轮的齿形要与啮合齿轮的齿形相适应,确保齿轮的啮合平稳、噪声小。

4. 验证齿轮的强度:根据齿轮的齿数、模数和材料,计算齿轮的强度。

齿轮的强度要符合设计要求,确保齿轮在工作过程中不会发生断齿或变形等失效现象。

5. 优化齿轮的设计:根据齿轮的实际工作情况,对齿轮的设计进行优化。

可以通过改变齿数、模数和齿宽等参数,来优化齿轮的传动效率和噪声性能。

三、齿轮设计的注意事项1. 齿轮的啮合角度应适当:齿轮的啮合角度是指齿轮齿面上两个齿的啮合处的夹角。

啮合角度过大会导致齿轮的强度降低,啮合角度过小会导致齿轮的噪声增加。

2. 齿轮的齿数要合理:齿数过多会增加齿轮的制造难度,齿数过少会导致齿轮的传动效率降低。

3. 齿轮的材料要选择合适:齿轮的材料要具有足够的强度和硬度,以保证齿轮在工作过程中不会发生断齿或磨损。

4. 齿轮的润滑要充分:齿轮的润滑是保证齿轮正常工作的重要条件。

齿轮传动设计模板

齿轮传动设计模板

?
H
?
336 (i ? 1) 3 T1K 单级传ib动a :2 i≤
? 8
??
H?
i>8: 多级传动
(2) 齿宽系数 ? a
(3)接触应力 ? H 和许用接触应力 ?? H ?
? H1 ? H2
相等
?? ? ?? ? 考轻一虑 型 般???H结::Hlim?构00??..??24H紧S查~HHl1i凑m0图.4和14载? 1荷0 集H中2
试设计此高速级传动( 采用软齿面) 。
a ? (i ? 1)3
(
336
?? H
?)
2
KT 1
? ai
? ? ? F 1 ?
2 KT1YF 1 bm 2 z1
?
?F
1
? ? ? F 2 ?
2 KT1YF 2 bm 2 z1
?
?
F1
YF 2 YF1
?
?F
2
表14-1
a ? (i ? 1)3
336
( ?? H
?) 2
KT 1
? ai
? ? ? F 1 ?
2 KT1YF1 bm 2 z1
?
?F
1
? ? ? F 2 ?
2 KT1YF 2 bm 2 z1
?
?
F1
YF 2 YF1
?
?F
2
七、齿轮传动链的设计
1.传动型式 2.传动比 3.确定参数 4.结构设计
1. 传动型式的选择
v≤5m/s
v≤50m/s,承载能力大,传动均匀, 冲击和噪音小,有轴向力
结构条件、精度要求、工作速度、传动平稳性、噪音、 工艺性、传动效率、润滑

机械传动课程设计-齿轮传动设计

机械传动课程设计-齿轮传动设计

齿轮传动
2.常用齿轮材料 2)表面硬化齿轮用钢 齿面硬度>350HBS的齿轮称为硬齿面齿 轮。轮坯切齿后经表面硬化热处理,形成硬 齿面,再经磨齿后精度可达6级以上。与软 齿面齿轮相比,硬齿面齿轮大大提高齿轮的 承载能力,结构尺寸和重量明显减小,综合 经济效益显著提高。我国齿轮制造业已普遍 采用合金钢及硬齿面、磨齿、高精度、轮齿 修形等工艺方法,生产硬齿面齿轮。常用表 面硬化热处理主要有: 表面淬火;滲碳淬火;滲氮;碳氮共滲。 24
27
三、齿轮的设计准则
设计齿轮传动时,应根据实际工况条件, 分析主要失效形式,确定相应的设计准则, 进行设计计算。
28
三、齿轮的设计准则
开式齿轮传动的主要失效形式是磨损及 弯曲疲劳折断,目前对磨损尚无成熟的设计 计算方法,故通常按齿根弯曲疲劳强度进行 设计计算,并将模数增大10%~20%,以考虑 磨损的影响。
一般取中间MQ偏下值; 硬度超过范围可外插法取值; 对称循环弯曲应力取70%。

正火处理的结构钢 正火处理的铸钢
49
分析中间齿轮接触应力和弯曲应力的特点?
29
齿轮传动
三、齿轮的设计准则
对于闭式软齿面齿轮传动,主要失效形 式是齿面疲劳点蚀,其次是弯曲疲劳折断。 故先按照齿面接触疲劳强度设计,然后校核 齿根弯曲疲劳强度。 对于闭式硬齿面齿轮传动,主要失效形 式是齿根疲劳折断,其次是齿面疲劳点蚀。 故先按照齿根弯曲疲劳强度设计,然后校核 齿面接触疲劳强度。
40???2?coscos2s66coshbfbshfwmtnf?????????coscos62msmhbmftf???齿轮传动三齿根弯曲疲劳强度计算???coscos62msmhbmftf???41fsafasafatfyymbdktyybmkf?211????78?查表应力修正系数say计入齿根的应力集中考虑单对齿的啮合点位置78?查表变位与齿的形状有关齿数齿形系数fay齿轮传动三齿根弯曲疲劳强度计算fsafasafatfyymbdktyybmkf?211????校核式4278?查表变位与齿的形状有关齿数齿形系数fay78?查表应力修正系数say齿轮传动三齿根弯曲疲劳强度计算1dbd??令代入上式

机械设计课程设计两级展开式斜齿圆柱齿轮传动

机械设计课程设计两级展开式斜齿圆柱齿轮传动

机械设计课程设计两级展开式斜齿圆柱齿轮传动课程名称:学院:姓名:年级:课程设计带式运输机传动装置设计机械工程学院专业:学号:任课教师: 20XX年 6月27日目录第一章总论 ................................................ ................................................... ................................ 1 第二章机械传动装置总体设计 ................................................ (1)拟定传动方案 ................................................ ................................................... ................ 1 传动方案简图 ................................................................ 2 第三章选择电动机类型、确定传动方案及计算参数 ................................................ .. (2)电动机的选择 ................................................ ................................................... .................. 3 传动比的分配及转速校核 ................................................ . (3)第四章计算传动装置各轴的运动和动力参数 ................................................ .. (3)传动装置的效率计算 ................................................ ................................................... ...... 4 各轴功率、转速、转矩计算 ................................................ ............................................. 4 第五章齿轮传动设计 ................................................ (5)高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计 ................................................ .................................... 5 低速级斜齿圆柱齿轮传动的设计 ................................................ .................................... 9 第六章轴的设计 ................................................ ................................................... ........................ 12中间轴的设计 ................................................ ................................................... ............... 12高速轴的设计 ................................................ ................................................... ................ 16低速轴的设计 ................................................ ................................................... ............... 18 第七章轴承的校核计算 ................................................ ................................................... (21)中间轴承的校核 ................................................ ................................................... ........... 21 高速轴承的校核 ................................................ ................................................... ........... 22 低速轴承的校核 ................................................ ................................................... ............ 23 第八章箱体结构及减速器附件设计 ................................................ . (25)外形尺寸 ................................................ ................................................... ...................... 25 附件设计 ................................................ ................................................... ....................... 26 总结 ................................................ ................................................... (31)1传动装置的效率计算方案的选定有:弹性联轴器1=,滑块联轴器4=,两个8级精度齿轮啮合传动32=,运输机驱动轴一对滚动轴承5= 所以η=,与上述估值很接近,故无误。

齿轮传动设计(课程设计)

齿轮传动设计(课程设计)

一、电动机的选择与运动参数的计算1. 电动机的选择 ① 电动机类型的选择 ② 选择电动机的容量(1) 工作机所需功率 Pw=Fv/1000=4.16kw (见《机械设计课程设计》P7〜9)(2) 传动装置的总效率为:n = n 1 n 2…n n按《机械设计课程设计》P8表2-2确定各部分的效率为:V 带传 动n 1=0.95 ;滚动轴承(每一对)效率:n 2=0.99,圆柱齿轮传 动效率n 3=0.96;弹性联轴器效率n 4=0.995,卷筒轴滑动轴承效 率:n 5=0.96.则:n =0.96*0.993*0.962*0.995*0.96 〜0.828(3 ) 确定电动机的转速。

由转轮的线速度"晟(朋河推出转轮的速度为:般选用同步转速为 1000 r/min 或1500r/min 的电动机作为 原动机 通常V 带传动常用传动范围i 仁2~4,圆柱齿轮3~6,则电机转速 n d =n w i 带i 1i 2= (2*3〜4*5 ) *95.497=572.982〜1909.94因载荷平稳,电动机的额定功率 Ped 大于Pd 即可,由表17-1选 Y132S-4型电动机,额定功率为 5.5kw ,转速为:n m =1440 r/min6 104v =D6 104 1.632095.49表2-5电动机主要性能参数、尺寸③计算传动装置的总传动比及分配各级传动比④ 2.3.1 总传动比:Q = n m=l440= 15.07n w 95.49⑤分配各级传动比选取V带传动的传动比:i带2,则i2为圆柱齿轮减速器的传动比。

由i总i带i i i2, h 1.1i2得:i1 2.87, i2 2.61(4)计算机传动装置的运动参数和动力参数0轴——电机轴1轴一一高速轴R T P0 1n。

i带P on oT oP d4.16kwn m 1440r / minP9550」27.58N ?m4.16144029550旦nn o0.957209550遊7203.95KWr/m in52.41N ?m2轴——中速轴 P 2Pi 23.95 0.99 0.96 3.75KWn 2nii i720 2 .87250 .87 r/m in3轴——低速轴P 3n 3工作轴:3.564 9550 P 2 n 2P2 2n 29550 P0.99 n 33.75 9550 250.87142.75N ?m3.75 0.99250 .87 2 .619550鎏 96.110.96 3.564KW96 .11 r/m in354.13N ?m0.995 0.96 3.37KWn 4 n w 95.49r/m inT 49550p 4 9550玉7 337.03N ?mn 4 95.49计算所的动力参数与计算参数2. V 带传动的设计计算 ① V 带传动的计算功率P ea由参考文献,表8-8得工作情况系数K A 1.1,故:F C a K A P 1.1 5.5 6.05kw② 确定V 带的截型根据P ea 及n1查参考文献确定选用 A 型带 ③ 确定带轮的基本直径d d 1、d d2(1 )由参考文献表8-8和表8-6得,dd1 9°mm(3)验算带速v 为;因为5m/s 10.15m/s 25m/s ,所以带速合适。

机械设计基础 课程设计 范例1

机械设计基础 课程设计 范例1

机械设计基础课程设计题目:单级圆柱直齿轮减速器学生姓名:学号:专业班级:指导教师:日期:2020年6月16日(划线内容填写:小3号宋体居中)目录一、设计任务书 (1)二、电动机的选择 (4)三、总传动比及各级传动比、参数的确定 (5)四、传动零件的设计计算 (6)五、轴、轴承的设计计算 (8)六、减速器的润滑 (13)七、附件图纸 (13)八、设计小结 (18)九、课程设计评语 (19)一设计任务书(1 )该传送设备的传动系统由电动机—运输带—减速器组成。

单级减速器运动简图1—电动机; 2 V带;3—减速器;4—联轴器;5—滚筒,6-传送带(2)、原始数据:滚筒直径(mm)=200传送带运行速度(m/s)=1.4传送带所需牵引力F(N)=2733要求传送带载荷平稳,连续单向运转,工作年限10年,每年300个工作日,每天工作12小时。

(3)设计任务与要求:A、电动机的选择;B、传动装置运动和动力参数的确定和计算;C、主要零件的设计计算;D、减速器装配图和零件工作图的绘制;E、设计说明书的编写。

二电动机的选择正文(字体:宋体小四。

行间距,1.5倍行距,以下均相同)三、总传动比及各级传动比、参数的确定四、传动零件的设计计算五、轴、轴承的设计计算六、减速器的润滑1.齿轮的润滑因齿轮的圆周速度<12 m/s,所以采用浸油润滑的润滑方式。

润滑油牌号选用L-AN32;低速速齿轮浸入油里约为1个齿高但不小于10mm。

2.滚动轴承的润滑因润滑油中的传动零件(齿轮)的圆周速度V≤1.5~2m/s 所以采用油脂润滑。

润滑脂选用钠基润滑脂。

七、附件图纸八、设计小结课程设计是机械设计当中的一个非常重要的一环,通过本次课程设计,从中得到的收获还是非常多的。

这次的课程设计对于我来说有着深刻的意义。

这种意义不光是我能够完成设计任务,更重要的是在这段时间内使我深刻感受到设计工作的那份艰难。

而这份艰难不仅仅体现在设计内容与过程中为了精益求精所付出的艰辛,更重要的是为每一个精细数字的付出!这次课程设计的题目是设计一个一级圆柱齿轮减速器,由于我理论知识的不足,再加上平时没有什么设计经验,一开始的时候有些手忙脚乱,不知从何入手,很迷茫。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

29
齿轮传动
三、齿轮的设计准则
对于闭式软齿面齿轮传动,主要失效形 式是齿面疲劳点蚀,其次是弯曲疲劳折断。 故先按照齿面接触疲劳强度设计,然后校核 齿根弯曲疲劳强度。
对于闭式硬齿面齿轮传动,主要失效形 式是齿根疲劳折断,其次是齿面疲劳点蚀。 故先按照齿根弯曲疲劳强度设计,然后校核 齿面接触疲劳强度。
(一)失效形式
1.轮齿折断 疲劳折断 过载折断 齿根弯曲应力大; 齿根应力集中. 措施: 增大齿根圆角半径; 正变位,增大模数; 强化处理:喷丸、滚压处理;
4
.轮齿折断
5
齿轮传动
2.齿面点蚀
轮齿在节圆附近一对齿受力; 载荷大;滑动速度低形成油膜
条件差; 接触疲劳产生的小裂纹-扩展脱落-凹坑 。
齿轮传动 2.常用齿轮材料
(2) 铸钢 铸钢的力学性能稍低于锻钢。当齿轮尺 寸较大而轮坯难以锻造时,可用铸钢,切齿 前须经退火、正火及调质处理。
25
齿轮传动
2.常用齿轮材料 (3) 铸铁 灰铸铁的抗弯及耐冲击能力都很差,但 它易铸造、易切削,具有良好的耐磨性和消 震性,成本低廉。可用于低速、载荷不大的 开式齿轮传动。 球墨铸铁的强度比灰铸铁高得很多,具 有良好的韧性和塑性。在冲击不大的情况下, 代替钢制齿轮。
26
齿轮传动
2.常用齿轮材料 (4) 有色金属和非金属材料 有色金属(如铜合金、铝合金)用于有 特殊要求的齿轮传动。 非金属材料的使用日益增多,常用有夹 布胶木和尼龙等工程塑料,用于低速、轻载、 要求低噪声而对精度要求不高的场合。由于 非金属材料的导热性差,故需与金属齿轮配 对使用,以利于散热。
齿轮材料许用应力进入
2
齿轮传动
一、齿轮精度(1~12级)

7—6—6
G
M
齿厚下偏差 齿厚上偏差 第Ⅲ公差组精度(接触精度)
GB10095—88
第Ⅱ公差组精度(平稳性精度)
第Ⅰ公差组精度(运动精度) 7 F L GB10095—88 第Ⅰ、 Ⅱ、 Ⅲ公差组精度
常用精度等级取7,8,9。 选择参考相关资料
3
齿轮传动
二、齿轮传动的失效方式、材料及热处理
6
齿轮传动
2.齿面点蚀
措施
提高材料的硬度; 加强润滑,提高油的粘度
7
磨损
8
齿轮传动
3.齿面磨损 砂粒、金属屑

措施:加强润滑;开式改闭式传动
主动
被动
11
齿轮传动
4.齿面胶合 高速重载;散热不良; 滑动速度大; 齿面粘连后撕脱。
措施: 减小模数,降低齿高; 抗胶合能力强的润滑油; 材料的硬度及配对。
机械传动课程设计
齿轮传动
1
初算轴径: 如果轴的材料为45号钢,取C=106~117 轴的直径可按照扭转强度法进行计算,应用 公式 P d C3 n P 该轴上的功率( Kw)
n 该轴的转速(r / min)
当该轴上有一个键槽,d增大5%; 有两个键槽,增大10%.然后把d 值圆整成整数.
30
齿轮传动
四、圆柱齿轮的计算载荷 名义载荷: 6 P T 9.55 10 n
13
齿轮传动 5.齿面塑性变形
措施:材料的选择及硬度
主动 被动
相对滑动方向
15
磨损、塑性变形
16
齿轮的失效形式
弯曲折断 点蚀 。 。 。 。 。。 。
现象合
塑性变形
主动
主动 被动
被动
相对滑动 17
齿轮失效形式 阅读教材P152、153。
18
齿轮传动
(二)齿轮的材料及热处理 1.对齿轮材料的基本要求:齿面要硬,齿 芯要韧。
27
三、齿轮的设计准则
设计齿轮传动时,应根据实际工况条件, 分析主要失效形式,确定相应的设计准则, 进行设计计算。
28
三、齿轮的设计准则
开式齿轮传动的主要失效形式是磨损及 弯曲疲劳折断,目前对磨损尚无成熟的设计 计算方法,故通常按齿根弯曲疲劳强度进行 设计计算,并将模数增大10%~20%,以考虑 磨损的影响。

齿轮材料对齿轮的承载能力和结构尺 寸影响很大,合理选择齿轮材料是设计重 要内容之一。选择齿轮材料应考虑如下要 求:齿面应有足够的硬度,保证齿面抗点 蚀、抗磨损、抗胶合和抗塑性变形的能力; 轮齿芯部应有足够的强度和韧性,保证齿 根抗弯曲能力;此外,还应具有良好的机 械加工和热处理工艺性;以及经济性等要 求。
19
齿轮传动
(二)齿轮的材料及热处理 1.对齿轮材料的基本要求:齿面要硬,齿 芯要韧。
经济性:
毛坯选择 工艺要求:热处理方式
硬度选择:*软齿面硬度350HBS;
*软齿面齿轮HBS1-HBS230~50 * 避免胶合的合适配对:
软—软;软—硬;软—铁;硬—硬。
20
齿轮传动
2.常用齿轮材料(见相关资料) 钢 45 、 40Cr、20CrMnTi 铸钢 ZG310-570 铸铁 HT300、QT500-7 有色金属: 铜合金、铝合金 非金属:夹布塑胶、尼龙
齿轮传动
2.常用齿轮材料 2)表面硬化齿轮用钢 齿面硬度>350HBS的齿轮称为硬齿面齿 轮。轮坯切齿后经表面硬化热处理,形成硬 齿面,再经磨齿后精度可达6级以上。与软 齿面齿轮相比,硬齿面齿轮大大提高齿轮的 承载能力,结构尺寸和重量明显减小,综合 经济效益显著提高。我国齿轮制造业已普遍 采用合金钢及硬齿面、磨齿、高精度、轮齿 修形等工艺方法,生产硬齿面齿轮。常用表 面硬化热处理主要有: 表面淬火;滲碳淬火;滲氮;碳氮共滲。 24
齿轮材料选择查P155表8-1
21
齿轮传动
2.常用齿轮材料 制造齿轮材料以锻钢(包括轧制 钢材)为主,其次是铸钢、铸铁,还有 有色金属和非金属材料等。 (1) 锻钢 制造齿轮的锻钢中以合金钢最为常 用,不重要的齿轮采用碳钢。锻钢按热 处理方法可分为两类。
22
齿轮传动
2.常用齿轮材料 1)调质齿轮用钢 常用材料有40Cr、42SiMn、35CrMo、 40CrNiMo、30CrNi3及45号碳钢等。一般经 调质或正火处理后切齿,齿轮精度一般为8 级,高精度切齿可达7级,齿面硬度 ≤350HBS,称为软齿面齿轮。一对软齿面齿 轮啮合,由于小齿轮啮合次数比大齿轮多, 小齿轮易磨损,为了使大、小齿轮寿命接近 相等,应使小齿轮的齿面硬度比大齿轮高 30~50HBS。软齿面齿轮用于齿轮尺寸紧凑性 和精度要求不高,载荷不大的中低速场合。 23
相关文档
最新文档