红外循迹小车电路图完美版
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Date: 2012/2/26 File: E:\DXP_keil\ 1 2 3
Time: 16:20:43 Sheet pcb\ l293.SchDoc
B1 OUT1 A
GND
GND
Res2 1K C2 Cap 33uF C3 Cap 33uF
LED1 2 12M XTAL
P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 RES P30 P31 P32 P33 P34 P35 P36 P37 XTAL2 XTAL1 AT89S52
A
+
2
3
4
VCC P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 EA/VPP ALE PSEN P27 P26 P25 P24 P23 P22 P21 P20 VCC 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 U2 2 7 10 15 1 9 4 5 12 13 LED4 LED3 LED2 LED1 IN1 IN2 IN3 IN4 EN1 EN2 GND GND GND GND L293B VCC VC OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 VCC 16 8 3 6 11 14 OUT2 +9V OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 D3 LED2
B
LED1
Q2 8050
Q3 8050
Q4 8050
D8
LED0
D9
LED0
LED0
4 3
4
D10
D11
LED0
R3 Res2 10K 3 1K 2 Res Tap R4
U3A SIGNAL4 1
C
4 3
R7 Res2 10K 5 R11 1K 6 Res Tap
U3B LM324
百度文库
4 3
R9 Res2 10K 10 R12 1K 9 Res Tap
Motor B2
VCC EA
D1 LED2
OUT4
OUT3
A
+
Motor
GND
1
GND
B GND R1 Res1 220 Q1 8050 R1 Res1 220 LED2 R1 Res1 220 LED3 R1 Res1 220 LED4 VCC R2 Res2 D4 60 1 2 VCC R5 Res2 D5 60 1 2 VCC R6 Res2 D6 60 1 7 SIGNAL1 2 GND
1 U7 +9 1 V IN 2 V OUT GND 10uF A C6 Cap 7805 0.1uF C7 Cap VCC Cap Pol1 10uF S1 R1 D2 SW-PB C1 3 VCC U1 SIGNAL1 SIGNAL2 SIGNAL3 SIGNAL4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
U3C 8 SIGNAL2 LM324
R8 Res2 D7 60 1 2
11
VCC
LM324
4 3
R10 Res2 10K 12 R13 13 1K Res Tap
C U3D SIGNAL3 14 GND
LM324
GND
GND
GND
VCC D C4 Cap Pol1 10uF C5 Cap Pol1 10uF GND D Title Size: A4 Number: Revision: of 4